JP7175332B2 - 携帯用作業工具 - Google Patents
携帯用作業工具 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7175332B2 JP7175332B2 JP2020570490A JP2020570490A JP7175332B2 JP 7175332 B2 JP7175332 B2 JP 7175332B2 JP 2020570490 A JP2020570490 A JP 2020570490A JP 2020570490 A JP2020570490 A JP 2020570490A JP 7175332 B2 JP7175332 B2 JP 7175332B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work tool
- electric motor
- frequency
- tool according
- switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
- A62B3/00—Devices or single parts for facilitating escape from buildings or the like, e.g. protection shields, protection screens; Portable devices for preventing smoke penetrating into distinct parts of buildings
- A62B3/005—Rescue tools with forcing action
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
- B25F5/005—Hydraulic driving means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
- B25F5/02—Construction of casings, bodies or handles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K1/00—Details of thermometers not specially adapted for particular types of thermometer
- G01K1/02—Means for indicating or recording specially adapted for thermometers
- G01K1/026—Means for indicating or recording specially adapted for thermometers arrangements for monitoring a plurality of temperatures, e.g. by multiplexing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K7/00—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements
- G01K7/16—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements using resistive elements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/0094—Structural association with other electrical or electronic devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/25—Devices for sensing temperature, or actuated thereby
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
- H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
- H02K7/145—Hand-held machine tool
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/40—Regulating or controlling the amount of current drawn or delivered by the motor for controlling the mechanical load
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/60—Controlling or determining the temperature of the motor or of the drive
- H02P29/68—Controlling or determining the temperature of the motor or of the drive based on the temperature of a drive component or a semiconductor component
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Portable Power Tools In General (AREA)
- Scissors And Nippers (AREA)
Description
WO2012/019758A1は、第1および第2の作業工具用の制御装置を記載しており、その出力は単一の油圧切替弁を介して並列に接続された2つのポンプによって制御され、それによって2つのポンプの出力が第1の圧力ラインにのみ提供されたり、第2の圧力ラインにのみ提供されたり、特定の比率で第1の圧力ラインおよび第2の圧力ラインに提供されたりする。その選択は、油圧制御弁のそれぞれの位置を介して行われる。
- 動作中に電動モータの引き出し電流Aに基づいて、作業工具の出力を表示する負荷表示、および/または、
- 作業工具がどの動作状態であるか、または作業工具が第2の動作モードにあるかどうかを示す動作状態表示、および/または、
- 全負荷継続時間を超えたことを示す全負荷動作状態表示、および/または、
- 半導体部品の現在の動作温度が存在する範囲を示す温度表示。
- 油圧ポンプ、
- 油圧タンク、
- ピストンロッド、
- 可動ピストンロッドを保持するための油圧シリンダ、
- 油圧ライン、および/または、
- 補償装置。
分かりやすくするために、タンクへの油圧リターンラインは示していない。
- N0 = 回転速度の下限(ターボ機能なしの回転速度)
- Nmax = 回転速度の上限(ターボ機能付きの最大回転速度)
- N = 正確に測定されたシステムの現在の回転速度
- Na = メモリに保存されている最後に測定された回転速度
- Imax = 電動モータによって引き出される最大電流
- Tmax = 第1の温度プローブの領域の最高温度
まず、最初のステップS1で、最後に測定された回転速度Naが回転速度の下限N0に設定される。ステップS2において、現在の回転速度N、現在引き出されている電流I、および現在の温度が、第1の温度プローブ8の領域で測定される。検証ステップS3では、ターボ機能が作動しているかどうかを検証する。ターボ機能が作動していない場合、一定時間(ステップS8)後にパラメータN、I、およびTを再測定する(ステップS2)。
2 油圧ポンプ
3 電動モータ
4 油圧シリンダ
5 ピストンロッド
6 制御弁
7 制御調整部
8 第1の温度プローブ
9 第2の温度プローブ
10 表示装置
10a 負荷表示
10b 動作状態表示
10c 温度表示
10d 表示装置
11 工具の半体
12 筐体
13 ON/OFFスイッチ
14 ディスプレイ
15 第1のハンドグリップ
16 第2のハンドグリップ
17 補償装置
18 充電式バッテリ
19 油圧タンク
20 マイクロコントローラ
21 周波数変換器
22 電流検出器
23a 制御線
23b 制御線
24a 第1の分岐点
24b 第2の分岐点
25 逆止弁
26 負荷保持要素
27a 安全弁
27b 安全弁
28 プリント回路基板
29 スターグリップ
30a 安全弁
30b 安全弁
31 制御線
32 制御線
33 タンクライン
A 引き出し電流
F1 周波数
F2 周波数
HD 高圧
LD 低圧
t 時間遅延
T 周囲温度
SW 消費電力閾値
Claims (19)
- 拡張工具、切断工具、または切断および拡張機能を有する組み合わせ工具などの携帯用作業工具であって、
電動モータと、
前記作業工具に収納された充電式バッテリと、
拡張作業、および/または、切断作業、および/または、持ち上げもしくは押圧作業を実行するための機械的または油圧的に駆動される可動ピストンロッドと、
前記電動モータを制御、および/または、調整するための電子制御調整部と、を備え、
ブラシレス直流モータは、電動モータとして設けられ、
前記電子制御調整部は、前記電動モータが第1の周波数F1で動作する第1の動作モードを確立し、
前記電子制御調整部は、前記電動モータが第2の周波数F2で動作する第2の動作モードを確立し、
手動で操作可能な切り替え手段によって、動作モードは、前記作業工具の作業者によって、第1の動作モードと第2の動作モードとの間で切り替えることができ、
前記電動モータの回転速度は、前記第1の周波数F1よりも前記第2の周波数F2において速いことを特徴とする、携帯用作業工具。 - 前記第1の周波数F1から前記第2の周波数F2への切り替えは、前記電動モータの全パワースペクトルの部分的な範囲でのみ可能である、請求項1に記載の作業工具。
- 前記電動モータの前記回転速度は、それぞれの場合において、前記第1の周波数F1および前記第2の周波数F2で一定である、請求項1または請求項2に記載の作業工具。
- 消費電力閾値SWが指定されており、それを超えると、前記第1の周波数F1から前記第2の周波数F2への切り替え、または前記第2の周波数F2での前記作業工具の操作ができなくなる、請求項1から請求項3のいずれかに記載の作業工具。
- 前記ピストンロッドの移動方向を切り替えるための制御弁が設けられており、前記制御弁を作動させることにより、前記第1の動作モードと前記第2の動作モードとの間で動作モードの切り替えが行われる、請求項1から請求項4のいずれかに記載の作業工具。
- 前記制御弁は回転弁であり、第1の動作モードと第2の動作モードとの間の動作モードの切り替えは、前記制御弁を追加の角度範囲Δαだけ回転させることによって起こる、請求項5に記載の作業工具。
- 前記電動モータの引き出し電流Aによって動作中に発生する熱Wが記録され、制御変数として使用もされる、請求項1から請求項6のいずれかに記載の作業工具。
- 前記電動モータの引き出し電流Aによって動作中に発生する熱Wは、前記電子制御調整部の局所領域に記録される、請求項1から請求項7のいずれかに記載の作業工具。
- 前記電動モータの引き出し電流によって動作中に発生する熱Wを記録する第1の温度プローブが設けられている、請求項1から請求項8のいずれかに記載の作業工具。
- 周囲温度Tが記録され、制御工程に含まれる、請求項1から請求項9のいずれかに記載の作業工具。
- 第2の温度プローブが設けられている、請求項1から請求項10のいずれかに記載の作業工具。
- 前記電動モータの制御は、引き出し電流A、前記電動モータの引き出し電流Aによって生成された熱、および/または、周囲温度Tに基づいて行われる、請求項1から請求項11のいずれかに記載の作業工具。
- 前記第2の動作モードから前記第1の動作モードへの自動切り替えまたはシャットダウンは、制御工程の範囲内で行われる、請求項1から請求項12のいずれかに記載の作業工具。
- 前記切り替えは、時間遅延tを考慮して行われる、請求項13に記載の作業工具。
- 動作中に前記電動モータによって引き出される電流Aに基づいて前記作業工具の出力が表示される負荷表示、および/または、
前記作業工具が第2の動作モードにあることを示す動作状態表示、および/または、
最大出力の継続時間を超えたことを示す動作状態表示、および/または、
半導体素子の現在の動作温度がどの範囲にあるかを示す温度表示
を備える表示装置が設けられている、請求項1から請求項14のいずれかに記載の作業工具。 - 前記負荷表示には、前記作業工具が過負荷範囲にあり、作業工程を停止する必要があることを示す警告モードがある、請求項15に記載の作業工具。
- 前記作業工具は、
油圧ポンプ、および/または、
油圧タンク、および/または、
ピストンロッド、および/または、
前記可動ピストンロッドを保持するための油圧シリンダ、および/または、
油圧ライン、および/または、
補償装置
を備える、請求項1から請求項16のいずれかに記載の作業工具。 - 前記第1の動作モードから前記第2の動作モードに切り替えられることによりターボモードへの切り替えが行われ、前記ピストンロッドが前記第1の周波数F1よりも速く伸縮する、請求項1から請求項17のいずれかに記載の作業工具。
- 前記第1の周波数F1から前記第2の周波数F2への切り替えが消費電力に依存する方法で行われる、請求項1から請求項18のいずれかに記載の作業工具。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/EP2018/067010 WO2020001740A1 (de) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | Tragbares arbeitsgerät für den portablen einsatz |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021534003A JP2021534003A (ja) | 2021-12-09 |
JP7175332B2 true JP7175332B2 (ja) | 2022-11-18 |
Family
ID=62791734
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020570490A Active JP7175332B2 (ja) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | 携帯用作業工具 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210252316A1 (ja) |
EP (2) | EP3749489B1 (ja) |
JP (1) | JP7175332B2 (ja) |
CN (1) | CN112188948B (ja) |
PL (1) | PL3749489T3 (ja) |
WO (1) | WO2020001740A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3643422B8 (de) * | 2018-10-25 | 2023-07-26 | Emerson Professional Tools AG | Pressmaschine zum verpressen von werkstücken |
US11703066B2 (en) | 2021-11-11 | 2023-07-18 | Foi Group, Inc. | Hydraulic power pack system |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016096722A (ja) | 2012-06-12 | 2016-05-26 | フスクバルナ アクティエボラーグ | 電動工具機構 |
JP2017192347A (ja) | 2016-04-21 | 2017-10-26 | リョービ株式会社 | 電動刈り込み鋏 |
WO2017190799A1 (de) | 2016-05-06 | 2017-11-09 | Lukas Hydraulik Gmbh | Verfahren zum betrieb eines arbeitsgeräts oder rettungsgeräts; arbeitsgerät oder rettungsgerät sowie energiequelle |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL1020225C1 (nl) * | 2002-03-21 | 2003-09-23 | Holmatro Ind Equip | Door een batterij gevoed hydraulisch reddingsgereedschap. |
JP2005110345A (ja) * | 2003-09-29 | 2005-04-21 | Aisin Seiki Co Ltd | 油圧ポンプ駆動用センサレスブラシレスdcモータの起動制御方法及び制御装置 |
US7638958B2 (en) * | 2005-06-28 | 2009-12-29 | Stryker Corporation | Powered surgical tool with control module that contains a sensor for remotely monitoring the tool power generating unit |
CN101341643B (zh) * | 2005-10-21 | 2012-04-18 | 史赛克公司 | 给暴露在恶劣环境中的电池再充电的充电器 |
US7602137B2 (en) * | 2006-02-20 | 2009-10-13 | Black & Decker Inc. | Electronically commutated motor and control system |
DE102008003786A1 (de) | 2008-01-10 | 2009-07-16 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Detektion einer thermischen Überlastsituation bei einem Elektrohandwerkzeug |
DE102010034187A1 (de) | 2010-08-12 | 2012-02-16 | Lukas Hydraulik Gmbh | Steuereinrichtung für erstes und zweites Arbeitsgerät |
DE102011077442A1 (de) * | 2011-06-14 | 2012-12-20 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine |
US20130038148A1 (en) * | 2011-08-11 | 2013-02-14 | Bach Pangho Chen | Hand-held machine tool with improved output efficiency |
CN104081053A (zh) | 2012-02-29 | 2014-10-01 | 鲁卡斯液压有限公司 | 用于运行液压泵设备的方法以及液压泵设备 |
DE102012106031B3 (de) * | 2012-07-05 | 2013-07-11 | Römer Fördertechnik GmbH | Elektrohydraulisches Hubgerät sowie Verfahren zur Steuerung des elektrohydraulischen Hubgerätes |
EP2839932A1 (de) | 2013-08-19 | 2015-02-25 | HILTI Aktiengesellschaft | Erholungsdrehzahl für Diamantkernbohrgeräte nach Temperaturabschaltung (Motorüberhitzung) |
DE102014201435A1 (de) * | 2014-01-27 | 2015-07-30 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine |
JP6484918B2 (ja) * | 2014-02-28 | 2019-03-20 | 工機ホールディングス株式会社 | 電動作業機 |
AT16134U3 (de) * | 2015-01-26 | 2020-05-15 | Lukas Hydraulik Gmbh | Hydraulisches Arbeitsgerät |
EP3251799B1 (en) | 2015-01-30 | 2021-01-06 | Koki Holdings Co., Ltd. | Impact work machine |
CN104890722B (zh) * | 2015-05-15 | 2017-11-14 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种电动液压助力转向控制方法及其实施该方法的系统 |
DE102015209356B3 (de) * | 2015-05-21 | 2016-08-25 | Danfoss Power Solutions Gmbh & Co. Ohg | Lastabhängige regelung von hydraulikmotoren |
JP6469557B2 (ja) | 2015-10-05 | 2019-02-13 | 株式会社オグラ | 油圧作動装置 |
AT520046B1 (de) * | 2017-06-12 | 2022-10-15 | Weber Hydraulik Gmbh | Hydraulikaggregat für hydraulische Rettungswerkzeuge sowie damit ausgestattetes Rettungswerkzeug |
-
2018
- 2018-06-26 CN CN201880093751.9A patent/CN112188948B/zh active Active
- 2018-06-26 US US17/252,440 patent/US20210252316A1/en active Pending
- 2018-06-26 PL PL18735538.3T patent/PL3749489T3/pl unknown
- 2018-06-26 EP EP18735538.3A patent/EP3749489B1/de active Active
- 2018-06-26 EP EP23152159.2A patent/EP4245467B1/de active Active
- 2018-06-26 JP JP2020570490A patent/JP7175332B2/ja active Active
- 2018-06-26 WO PCT/EP2018/067010 patent/WO2020001740A1/de unknown
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016096722A (ja) | 2012-06-12 | 2016-05-26 | フスクバルナ アクティエボラーグ | 電動工具機構 |
JP2017192347A (ja) | 2016-04-21 | 2017-10-26 | リョービ株式会社 | 電動刈り込み鋏 |
WO2017190799A1 (de) | 2016-05-06 | 2017-11-09 | Lukas Hydraulik Gmbh | Verfahren zum betrieb eines arbeitsgeräts oder rettungsgeräts; arbeitsgerät oder rettungsgerät sowie energiequelle |
US20190083821A1 (en) | 2016-05-06 | 2019-03-21 | Lukas Hydraulik Gmbh | Method for operating a work appliance or rescue appliance, work appliance or rescue appliance, and energy source |
JP2019510644A (ja) | 2016-05-06 | 2019-04-18 | ルーカス ヒュードラウリク ゲーエムベーハー | 作業器具または救助器具の動作方法、作業器具または救助器具、およびエネルギー源 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2020001740A1 (de) | 2020-01-02 |
CN112188948B (zh) | 2023-08-22 |
US20210252316A1 (en) | 2021-08-19 |
EP3749489B1 (de) | 2023-03-22 |
EP3749489A1 (de) | 2020-12-16 |
EP4245467A1 (de) | 2023-09-20 |
EP4245467B1 (de) | 2024-05-22 |
PL3749489T3 (pl) | 2023-07-24 |
CN112188948A (zh) | 2021-01-05 |
JP2021534003A (ja) | 2021-12-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7175332B2 (ja) | 携帯用作業工具 | |
DK2479471T3 (en) | Lubricant pump and lubrication system with pump heating | |
US6981372B2 (en) | Hydraulic actuating device for a convertible top assembly of a vehicle | |
JP3775245B2 (ja) | 建設機械のポンプ制御装置 | |
WO2005045330A3 (en) | Refrigerant cycle with operating range extension | |
JPH11501885A (ja) | 自動車用液圧システムと方法 | |
EP1777792A3 (en) | Control and protection methodologies for a motor control module | |
US11078997B2 (en) | Motor driven electromechanical actuator | |
WO2009066483A1 (ja) | 電動圧縮機 | |
WO2007044930A3 (en) | Control and protection methodologies for a motor control module | |
WO2010115438A1 (en) | Battery-powered portable tools | |
JP2011110640A (ja) | 回転工具 | |
JP2003037929A5 (ja) | ||
EP1953912A2 (en) | Method for estimating a temperature of a coil of an electric motor | |
DE102006016441A1 (de) | Elektrowerkzeugmaschine und Verfahren zum Betreiben derselben | |
ATE412117T1 (de) | Pumpsystem | |
TWI241952B (en) | Electric press | |
US20070267072A1 (en) | Device for controlling a paper cutting machine | |
KR900001935A (ko) | 백호(backhoe)의 선회속도제어 유압회로기구 | |
EP2652869A2 (de) | Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines elektromotorisch angetriebenen elektrohandwerkzeugs | |
DE102005020673A1 (de) | Auswerte- und Steuerelektronik für DC-Motoren | |
JP2004297957A (ja) | 変速付電動工具の過負荷保護回路 | |
US20220302857A1 (en) | Easy hole start operation for drilling power tools | |
DE202004007571U1 (de) | Auswerte- und Steuerelektronik für Gleichstrom (DC)-Motoren | |
EP2110830A3 (de) | Betätigungsvorrichtung für ein Elektrohandwerkzeug mit Drehrichtungsumschalter |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210611 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220623 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220628 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220928 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221018 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221108 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7175332 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |