JP7175188B2 - 付着物検出装置および付着物検出方法 - Google Patents
付着物検出装置および付着物検出方法 Download PDFInfo
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Description
10 付着物検出装置
11 記憶部
11a テンプレート情報
11b 検出情報
11c 除外情報
12 制御部
12a 取得部
12b 抽出部
12c 変換部
12d マッチング部
12e 検出部
50 各種機器
Da 候補エリア
I 撮像画像
Claims (3)
- 撮像装置によって撮像された撮像画像につき、複数のピクセルからなるセルを1つの画素単位として各画素のエッジ情報を抽出する抽出部と、
前記抽出部によって抽出された前記エッジ情報に基づく所定の検出アルゴリズムを用いて、前記撮像画像中において水滴が存在すると推定される候補領域を検出する検出部と
を備え、
前記検出部は、
検出した前記候補領域のうちから、該候補領域の位置、輝度および大きさに基づく所定の雲の該当条件に該当する前記候補領域を除外する
ことを特徴とする付着物検出装置。 - 前記検出部は、
前記候補領域の位置が所定の位置より高く、該候補領域の平均輝度が所定の閾値より大きく、かつ、該候補領域の大きさが所定の閾値より小さい場合に、当該候補領域を前記雲に該当するとして除外する
ことを特徴とする請求項1に記載の付着物検出装置。 - 撮像装置によって撮像された撮像画像につき、複数のピクセルからなるセルを1つの画素単位として各画素のエッジ情報を抽出する抽出工程と、
前記抽出工程において抽出された前記エッジ情報に基づく所定の検出アルゴリズムを用いて、前記撮像画像中において水滴が存在すると推定される候補領域を検出する検出工程と
を含み、
前記検出工程は、
検出した前記候補領域のうちから、該候補領域の位置、輝度および大きさに基づく所定の雲の該当条件に該当する前記候補領域を除外する
ことを特徴とする付着物検出方法。
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