JP7174164B2 - 車両用の操舵システム - Google Patents
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Description
ステアバイワイヤシステムまたは高度な自動運転システムを備えた将来の車両は、システムにおいて単一の故障が生じた後でも操作可能なままであるシステムを提供する必要がある。運転者との接続は機械的であるし、または運転者が操舵制御ループから省かれることさえあるので、故障後に機能性を提供するためには冗長性が必要とされる。システムの故障は、たとえば操舵角度センサの機能不全であり得る。
したがって、車両の操舵システム用の冗長手段を提供するための改善された技術を有することが有利となり得る。
・ステアリングギヤと、
・2つの操舵可能車輪の2つのナックルと、
・操舵アクチュエータと、
・複数のセンサと、
・処理ユニットと、
を含む操舵システムを提供する。
図1には、車両用の操舵システム10の一実施例が示されている。操舵システムは、ステアリングギヤ1と、2つの操舵可能車輪の2つのナックル9と、操舵アクチュエータ3と、複数のセンサ5,6と、処理ユニット8とを含む。ステアリングギヤは、2つのナックルのうちの第1のナックルに接続されており、かつ2つのナックルのうちの第2のナックルに接続されている。ステアリングギヤは、操舵アクチュエータに接続されている。複数のセンサは、ステアリングギヤに関連付けられた位置に取り付けられている。複数のセンサの各々は、操舵システムの位置情報を取得するように構成されている。複数のセンサの各々は、取得した操舵システムの情報を処理ユニットに提供するように構成されている。
2 トルク伝達ユニットまたはステアリングギヤへの入力シャフト
3 操舵アクチュエータ
4 操舵制御電子回路
5,6 位置測定センサ
7 トルク測定センサ
8 処理ユニットまたはECU
9 操舵可能車輪のナックル
10 操舵システム
Claims (7)
- 車両用の操舵システム(10)であって、前記操舵システムは、
ステアリングギヤ(1)と、
2つの操舵可能車輪の2つのナックル(9)と、
操舵アクチュエータ(3)と、
複数のセンサ(5,6)と、
処理ユニット(8)と、
を含み、
前記ステアリングギヤは、前記2つのナックルのうちの第1のナックルに接続されており、かつ前記ステアリングギヤは、前記2つのナックルのうちの第2のナックルに接続されており、
前記ステアリングギヤは、前記操舵アクチュエータに接続されており、
前記複数のセンサは、前記ステアリングギヤに関連付けられた位置に取り付けられており、
前記複数のセンサの各々は、操舵システムの位置情報を取得するように構成されており、
前記複数のセンサの各々は、取得した操舵システムの情報を前記処理ユニットに提供するように構成されており、
前記複数のセンサのうちの少なくとも1つのセンサは、前記2つのナックルのうちの少なくとも1つのナックルおよび/または関連するコネクティングロッドでの操舵位置を測定するように構成されており、
前記ステアリングギヤと前記2つのナックルとの間の接続部は、前記ステアリングギヤの出力シャフトを含み、前記複数のセンサのうちの少なくとも1つのセンサは、前記出力シャフトでの操舵位置を測定するように構成されており、
前記ステアリングギヤと前記操舵アクチュエータとの間の接続部は、トルク伝達ユニットまたは入力シャフト(2)を含み、前記複数のセンサのうちの少なくとも1つのセンサは、前記トルク伝達ユニットまたは入力シャフトでの操舵位置を測定するように構成されている、
車両用の操舵システム。 - 前記複数のセンサのうちの少なくとも1つの第1のセンサは、前記第1のナックルおよび/または関連するコネクティングロッドでの操舵位置を測定するように構成されており、前記複数のセンサのうちの少なくとも1つの第2のセンサは、前記第2のナックルおよび/または関連するコネクティングロッドでの操舵位置を測定するように構成されている、請求項1記載の操舵システム。
- 前記複数のセンサのうちの少なくとも2つのセンサは、前記トルク伝達ユニットまたは入力シャフトでの操舵位置を測定するように構成されている、請求項1または2記載の操舵システム。
- 少なくとも1つの前記センサは、ステアリングコラムに取り付けられている、請求項1から3までのいずれか1項記載の操舵システム。
- 前記複数のセンサのうちの少なくとも1つのセンサは、前記ステアリングギヤの内部測定に基づき、操舵位置を決定するように構成されている、請求項1から4までのいずれか1項記載の操舵システム。
- 前記複数のセンサのうちの少なくとも2つのセンサは、前記ステアリングギヤの内部測定に基づき、操舵位置を決定するように構成されている、請求項5記載の操舵システム。
- 前記複数のセンサのうちの少なくとも1つのセンサは、線形位置情報を取得するように構成されており、かつ/または前記複数のセンサのうちの少なくとも1つのセンサは、角度位置情報を取得するように構成されている、請求項1から6までのいずれか1項記載の操舵システム。
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