JP7173385B2

JP7173385B2 - 投影装置、投影方法、及びプログラム

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Publication number: JP7173385B2
Application number: JP2022025040A
Authority: JP
Inventors: 聡嶋江
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2021-03-19
Filing date: 2022-02-21
Publication date: 2022-11-16
Anticipated expiration: 2042-02-21
Also published as: JP2022145544A; CN115118941A

Description

本開示は、投影装置、投影方法、及びプログラムに関する。

特許文献１に、投影装置が記載されている。特許文献１に記載された投影装置では、投影面に存在する障害物が検出され、空き領域が特定される。当該装置は、特定された空き領域に映像を投影する。

特開２０１７－１６３５３２号公報

特許文献１に記載された投影装置では、商品棚に映像を投影する際に、その棚に置かれた荷物が障害物として検出される。この処理は、映像を見易く投影するために行われる処理である。しかし、障害物として検出される物体には様々なものが含まれるため、特許文献１に記載された投影装置では、当該処理のための負荷が高くなるといった問題があった。

本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、映像を見易く投影するための処理に必要な負荷を軽減できる投影装置及び投影方法を提供することである。また、本開示の他の目的は、投影装置においてこのような機能を実現するためのプログラムを提供することである。

本開示に係る投影装置は、識別マークを含む像を投影するための投影機と、投影機から投影された像を撮影する撮影機と、撮影機によって撮影された像において識別マークが正常に表示されているか否かを判定する判定手段と、識別マークが正常に表示されていないと判定手段によって判定されると、特定の第１条件が成立すれば投影機から投影される像の位置を変更し、特定の第２条件が成立すれば投影機から投影される像の尺度を変更する投影制御手段と、を備える。識別マークが正常に表示されていないと判定手段によって連続して判定された回数が奇数であれば第１条件又は第２条件の一方が成立し、回数が偶数であれば第１条件又は第２条件の他方が成立する。
本開示に係る投影装置は、識別マークを含む像を投影するための投影機と、投影機から投影された像を撮影する撮影機と、撮影機によって撮影された像において識別マークが正常に表示されているか否かを判定する判定手段と、識別マークが正常に表示されていないと判定手段によって判定されると、特定の第１条件が成立すれば投影機から投影される像の位置を変更し、特定の第２条件が成立すれば投影機から投影される像の尺度を変更する投影制御手段と、を備える。識別マークが正常に表示されていないと判定手段によって連続して判定された回数が予め設定された値以下であれば第１条件又は第２条件の一方が成立し、回数が値を超えると第１条件又は第２条件の他方が成立する。
本開示に係る投影装置は、識別マークを含む像を投影するための投影機と、投影機から投影された像を撮影する撮影機と、撮影機によって撮影された像において識別マークが正常に表示されているか否かを判定する判定手段と、識別マークが正常に表示されていないと判定手段によって判定されると、特定の第１条件が成立すれば投影機から投影される像の位置を変更し、特定の第２条件が成立すれば投影機から投影される像の尺度を変更する投影制御手段と、を備える。投影機から投影される像に、文字を含む情報提供映像が含まれる。第１条件は、撮影機によって撮影された像において文字が検出されると成立する。第２条件は、撮影機によって撮影された像において文字が検出されなければ成立する。
本開示に係る投影装置は、識別マークを含む像を投影するための投影機と、投影機から投影された像を撮影する撮影機と、撮影機によって撮影された像において識別マークが正常に表示されているか否かを判定する判定手段と、識別マークが正常に表示されていないと判定手段によって判定されると、特定の第１条件が成立すれば投影機から投影される像の位置を変更し、特定の第２条件が成立すれば投影機から投影される像の尺度を変更する投影制御手段と、を備える。判定手段は、投影機から投影される像の位置又は像の尺度が投影制御手段によって変更されると、識別マークが正常に表示されているか否かを再び判定する。投影制御手段は、識別マークが正常に表示されていないと判定手段によって判定されなければ、特定の標準位置に向けて特定の標準尺度で投影機から像を投影する。投影制御手段は、識別マークが正常に表示されていないと判定手段によって連続して判定された回数が特定の回数に達すると、標準位置に向けて標準尺度で投影機から像を投影する。
本開示に係る投影装置は、識別マークを含む像を投影するための投影機と、投影機から投影された像を撮影する撮影機と、撮影機によって撮影された像において識別マークが正常に表示されているか否かを判定する判定手段と、識別マークが正常に表示されていないと判定手段によって判定されると、特定の第１条件が成立すれば投影機から投影される像の位置を変更し、特定の第２条件が成立すれば投影機から投影される像の尺度を変更する投影制御手段と、を備える。判定手段は、投影機から投影される像の位置又は像の尺度が投影制御手段によって変更されると、識別マークが正常に表示されているか否かを再び判定する。投影機から投影される像に情報提供映像が含まれる。投影制御手段は、識別マークが正常に表示されていないと判定手段によって連続して判定された回数が特定の回数に達すると、投影機から投影される情報提供映像の内容を変更する。
本開示に係る投影装置は、識別マークを含む像を投影するための投影機と、投影機から投影された像を撮影する撮影機と、撮影機によって撮影された像において識別マークが正常に表示されているか否かを判定する判定手段と、識別マークが正常に表示されていないと判定手段によって判定されると、特定の第１条件が成立すれば投影機から投影される像の位置を変更し、特定の第２条件が成立すれば投影機から投影される像の尺度を変更する投影制御手段と、投影機を支持するケースと、報知器を制御する報知制御手段と、を備える。投影機からの像は、ケースが置かれている面と同じ面に投影される。報知制御手段は、投影制御手段が投影機から投影される像の位置を変更する時及び投影機から投影される像の尺度を変更する時に報知器から特定の報知を行う。

本開示に係る投影方法は、識別マークを含む像を投影機から投影する投影ステップと、投影機から投影された像を撮影機によって撮影する撮影ステップと、撮影機によって撮影された像において識別マークが正常に表示されているか否かを判定する判定ステップと、識別マークが正常に表示されていないと判定ステップにおいて判定されると、特定の第１条件が成立すれば投影機から投影される像の位置を変更し、特定の第２条件が成立すれば投影機から投影される像の尺度を変更する投影制御ステップと、を備える。識別マークが正常に表示されていないと判定ステップにおいて連続して判定された回数が奇数であれば第１条件又は第２条件の一方が成立し、回数が偶数であれば第１条件又は第２条件の他方が成立する。
本開示に係る投影方法は、識別マークを含む像を投影機から投影する投影ステップと、投影機から投影された像を撮影機によって撮影する撮影ステップと、撮影機によって撮影された像において識別マークが正常に表示されているか否かを判定する判定ステップと、識別マークが正常に表示されていないと判定ステップにおいて判定されると、特定の第１条件が成立すれば投影機から投影される像の位置を変更し、特定の第２条件が成立すれば投影機から投影される像の尺度を変更する投影制御ステップと、を備える。識別マークが正常に表示されていないと判定ステップにおいて連続して判定された回数が予め設定された値以下であれば第１条件又は第２条件の一方が成立し、回数が値を超えると第１条件又は第２条件の他方が成立する。
本開示に係る投影方法は、識別マークと文字を含む情報提供映像とを含む像を投影機から投影する投影ステップと、投影機から投影された像を撮影機によって撮影する撮影ステップと、撮影機によって撮影された像において識別マークが正常に表示されているか否かを判定する判定ステップと、識別マークが正常に表示されていないと判定ステップにおいて判定されると、特定の第１条件が成立すれば投影機から投影される像の位置を変更し、特定の第２条件が成立すれば投影機から投影される像の尺度を変更する投影制御ステップと、を備える。第１条件は、撮影機によって撮影された像において文字が検出されると成立する。第２条件は、撮影機によって撮影された像において文字が検出されなければ成立する。
本開示に係る投影方法は、識別マークを含む像を投影機から投影する投影ステップと、投影機から投影された像を撮影機によって撮影する撮影ステップと、撮影機によって撮影された像において識別マークが正常に表示されているか否かを判定する判定ステップと、識別マークが正常に表示されていないと判定ステップにおいて判定されると、特定の第１条件が成立すれば投影機から投影される像の位置を変更し、特定の第２条件が成立すれば投影機から投影される像の尺度を変更する投影制御ステップと、を備える。投影機から投影される像の位置又は像の尺度が投影制御ステップにおいて変更されると、判定ステップを再び行う。識別マークが正常に表示されていないと判定ステップにおいて判定されなければ、投影制御ステップにおいて特定の標準位置に向けて特定の標準尺度で投影機から像を投影する。識別マークが正常に表示されていないと判定ステップにおいて連続して判定された回数が特定の回数に達すると、投影制御ステップにおいて標準位置に向けて標準尺度で投影機から像を投影する。
本開示に係る投影方法は、識別マーク及び情報提供映像を含む像を投影機から投影する投影ステップと、投影機から投影された像を撮影機によって撮影する撮影ステップと、撮影機によって撮影された像において識別マークが正常に表示されているか否かを判定する判定ステップと、識別マークが正常に表示されていないと判定ステップにおいて判定されると、特定の第１条件が成立すれば投影機から投影される像の位置を変更し、特定の第２条件が成立すれば投影機から投影される像の尺度を変更する投影制御ステップと、を備える。投影機から投影される像の位置又は像の尺度が投影制御ステップにおいて変更されると、判定ステップを再び行う。識別マークが正常に表示されていないと判定ステップにおいて連続して判定された回数が特定の回数に達すると、投影制御ステップにおいて投影機から投影される情報提供映像の内容を変更する。
本開示に係る投影方法は、識別マークを含む像を投影機から投影する投影ステップと、投影機から投影された像を撮影機によって撮影する撮影ステップと、撮影機によって撮影された像において識別マークが正常に表示されているか否かを判定する判定ステップと、識別マークが正常に表示されていないと判定ステップにおいて判定されると、特定の第１条件が成立すれば投影機から投影される像の位置を変更し、特定の第２条件が成立すれば投影機から投影される像の尺度を変更する投影制御ステップと、投影制御ステップにおいて投影機から投影される像の位置を変更する時及び投影機から投影される像の尺度を変更する時に、報知器から特定の報知を行う報知制御ステップと、を備える。投影機からの像は、投影機を支持するケースが置かれている面と同じ面に投影される。

本開示に係るプログラムは、識別マークを含む像を投影するための投影機及び投影機から投影された像を撮影する撮影機と通信可能なコンピュータに、撮影機によって撮影された像において識別マークが正常に表示されているか否かを判定する判定処理と、識別マークが正常に表示されていないと判定処理において判定されると、特定の第１条件が成立すれば投影機から投影される像の位置を変更し、特定の第２条件が成立すれば投影機から投影される像の尺度を変更する投影制御処理と、を実行させるためのものである。識別マークが正常に表示されていないと判定処理において連続して判定された回数が奇数であれば第１条件又は第２条件の一方が成立し、回数が偶数であれば第１条件又は第２条件の他方が成立する。
本開示に係るプログラムは、識別マークを含む像を投影するための投影機及び投影機から投影された像を撮影する撮影機と通信可能なコンピュータに、撮影機によって撮影された像において識別マークが正常に表示されているか否かを判定する判定処理と、識別マークが正常に表示されていないと判定処理において判定されると、特定の第１条件が成立すれば投影機から投影される像の位置を変更し、特定の第２条件が成立すれば投影機から投影される像の尺度を変更する投影制御処理と、を実行させるためのものである。識別マークが正常に表示されていないと判定処理において連続して判定された回数が予め設定された値以下であれば第１条件又は第２条件の一方が成立し、回数が値を超えると第１条件又は第２条件の他方が成立する。
本開示に係るプログラムは、識別マークと文字を含む情報提供映像とを含む像を投影するための投影機及び投影機から投影された像を撮影する撮影機と通信可能なコンピュータに、撮影機によって撮影された像において識別マークが正常に表示されているか否かを判定する判定処理と、識別マークが正常に表示されていないと判定処理において判定されると、特定の第１条件が成立すれば投影機から投影される像の位置を変更し、特定の第２条件が成立すれば投影機から投影される像の尺度を変更する投影制御処理と、を実行させるためのものである。第１条件は、撮影機によって撮影された像において文字が検出されると成立する。第２条件は、撮影機によって撮影された像において文字が検出されなければ成立する。
本開示に係るプログラムは、識別マークを含む像を投影するための投影機及び投影機から投影された像を撮影する撮影機と通信可能なコンピュータに、撮影機によって撮影された像において識別マークが正常に表示されているか否かを判定する判定処理と、識別マークが正常に表示されていないと判定処理において判定されると、特定の第１条件が成立すれば投影機から投影される像の位置を変更し、特定の第２条件が成立すれば投影機から投影される像の尺度を変更する投影制御処理と、を実行させるためのものである。投影機から投影される像の位置又は像の尺度が投影制御処理において変更されると、判定処理を再び行う。識別マークが正常に表示されていないと判定処理において判定されなければ、投影制御処理において特定の標準位置に向けて特定の標準尺度で投影機から像を投影する。識別マークが正常に表示されていないと判定処理において連続して判定された回数が特定の回数に達すると、投影制御処理において標準位置に向けて標準尺度で投影機から像を投影する。
本開示に係るプログラムは、識別マークと情報提供映像とを含む像を投影するための投影機及び投影機から投影された像を撮影する撮影機と通信可能なコンピュータに、撮影機によって撮影された像において識別マークが正常に表示されているか否かを判定する判定処理と、識別マークが正常に表示されていないと判定処理において判定されると、特定の第１条件が成立すれば投影機から投影される像の位置を変更し、特定の第２条件が成立すれば投影機から投影される像の尺度を変更する投影制御処理と、を実行させるためのものである。投影機から投影される像の位置又は像の尺度が投影制御処理において変更されると、判定処理を再び行う。識別マークが正常に表示されていないと判定処理において連続して判定された回数が特定の回数に達すると、投影制御処理において投影機から投影される情報提供映像の内容を変更する。
本開示に係るプログラムは、ケースに支持されてケースが置かれている面と同じ面に識別マークを含む像を投影するための投影機及び投影機から投影された像を撮影する撮影機と通信可能なコンピュータに、撮影機によって撮影された像において識別マークが正常に表示されているか否かを判定する判定処理と、識別マークが正常に表示されていないと判定処理において判定されると、特定の第１条件が成立すれば投影機から投影される像の位置を変更し、特定の第２条件が成立すれば投影機から投影される像の尺度を変更する投影制御処理と、投影制御処理において投影機から投影される像の位置を変更する時及び投影機から投影される像の尺度を変更する時に、報知器から特定の報知を行う報知制御処理と、を実行させるためのものである。

本開示に係る投影装置であれば、映像を見易く投影するための処理に必要な負荷を軽減できる。

実施の形態１における投影装置の例を示す図である。投影装置の使用例を示す斜視図である。撮影機によって撮影された像の例を示す図である。実施の形態１における投影装置の動作例を示すフローチャートである。投影位置の変更機能を説明するための図である。投影尺度の変更機能を説明するための図である。実施の形態１における投影装置の他の動作例を示すフローチャートである。実施の形態１における投影装置の他の動作例を示すフローチャートである。実施の形態１における投影装置の他の動作例を示すフローチャートである。計算機のハードウェア資源の例を示す図である。計算機のハードウェア資源の他の例を示す図である。

以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１における投影装置１の例を示す図である。図２は、投影装置１の使用例を示す斜視図である。

投影装置１は、ケース２を備える。また、投影装置１は、投影機３、撮影機４、計算機５、及びルータ６を備える。投影機３、撮影機４、計算機５、及びルータ６は、ケース２に支持される。図１及び図２は、投影機３、撮影機４、計算機５、及びルータ６がケース２の内部に配置される例を示す。投影装置１は、計算機５が投影機３、撮影機４、及びルータ６のそれぞれに有線又は無線によって接続された装置であっても良い。かかる場合、計算機５は、投影機３、撮影機４、及びルータ６と通信可能なコンピュータでも良い。

投影機３は、像を投影するための投影部７と、音声を出力するためのスピーカ８とを備える。スピーカ８は、報知器の一例である。報知器として、投影機３にランプが備えられても良い。スピーカ８は、投影機３とは別の装置として投影装置１に備えられても良い。

図２は、投影機３から投影された像が、ケース２が置かれている面と同じ面に投影される例を示す。例えば、投影装置１は、建物のロビーに置かれる。投影機３からの像は、ロビーの床に投影される。他の例として、投影装置１は、エレベーターの乗場に置かれる。投影機３からの像は、乗場の床に投影される。

撮影機４は、撮影部９を備える。撮影部９は、投影機３から投影された像を撮影する。図３は、撮影機４によって撮影された像の例を示す図である。投影機３から投影される像には、情報提供映像１０が含まれる。当該像には、識別マーク１１が含まれる。図３は、投影機３から投影される像に９個の識別マーク１１－１～１１－９が含まれる例を示す。以下において、当該像に含まれる識別マークを個別に特定する必要がない場合は、単に識別マーク１１と表記する。

情報提供映像１０は、その映像を見た利用者に特定の情報を提供するためのものである。情報提供映像１０に、案内のための映像が含まれても良いし、注意喚起のための映像が含まれても良い。情報提供映像１０は、動きを伴う映像、即ち動画でも良い。情報提供映像１０は、動きを伴わない映像、即ち静止画でも良い。情報提供映像１０は、動画と静止画とを組み合わせたものでも良い。図３に示す情報提供映像１０には、矢印を示す図柄と「５ａ出口」という文字とが含まれる。この情報提供映像１０を見た利用者は、矢印が示す方向に進めば「５ａ出口」に行くことができることを理解する。

識別マーク１１は、撮影された画像から識別できるマークであれば良い。図３は、識別マーク１１が２次元カラーバーコードである例を示す。識別マーク１１は、２次元コードでも良い。識別マーク１１は、バーコードでも良い。投影機３から投影される像には、当該像の四隅に識別マーク１１が存在することが好ましい。当該像に含まれる識別マーク１１の数は、任意に設定可能である。

ルータ６は、無線通信部１２を備える。ルータ６は、外部機器との通信機能を司る。図１は、外部機器がタブレット端末１３である例を示す。図１に示す例では、タブレット端末１３から投影装置１を操作することができる。

計算機５は、取得部１５、解析部１６、判定部１７、投影制御部１８、及び報知制御部１９を備える。投影制御部１８及び報知制御部１９は、投影機３を制御する。報知制御部１９は、投影機３のスピーカ８を制御する。以下に、図４から図６も参照し、投影装置１が有する機能について詳細に説明する。図４は、実施の形態１における投影装置１の動作例を示すフローチャートである。

Ｓ１０１において、投影制御部１８は、情報提供映像１０及び識別マーク１１を含む像を投影機３から標準位置に向けて標準尺度で投影する。標準位置は予め設定される。標準尺度は予め設定される。次に、Ｓ１０２において、撮影機４は、投影機３から投影された像を撮影する。取得部１５は、撮影機４から撮影データを取得する（Ｓ１０３）。

解析部１６は、取得部１５が取得した撮影データを解析する（Ｓ１０４）。一例として、解析部１６は、識別マーク１１のそれぞれを特定する。解析部１６は、識別マーク１１のそれぞれの位置を特定しても良い。解析部１６は、識別マーク１１のそれぞれの位置を基準位置からの相対位置として特定しても良い。基準位置は、識別マーク１１の一つでも良い。

次に、判定部１７は、撮影機４によって撮影された像において識別マーク１１が正常に表示されているか否かを判定する（Ｓ１０５）。判定部１７によるＳ１０５の判定は、解析部１６による解析の結果に基づいて行われる。一例として、撮影機４によって撮影された像において識別マーク１１が特定できない場合、判定部１７は、識別マーク１１が正常に表示されていないと判定する（Ｓ１０５のＮｏ）。例えば、識別マーク１１－１～１１－８を特定することができても、識別マーク１１－９を特定することができなければ、Ｓ１０５でＮｏと判定される。

他の例として、撮影機４によって撮影された像において識別マーク１１の位置が予め登録された位置からずれている場合に、判定部１７は、識別マーク１１が正常に表示されていないと判定する（Ｓ１０５のＮｏ）。例えば、識別マーク１１－９を特定することができたとしても、検出された識別マーク１１－９の位置と識別マーク１１－９が存在すべき位置として予め登録された位置との距離が閾値を超えていれば、Ｓ１０５でＮｏと判定される。

解析部１６による解析の結果、全ての識別マーク１１が特定でき且つ全ての識別マーク１１の位置にずれが生じていなければ、判定部１７は、識別マーク１１が正常に表示されていると判定する（Ｓ１０５のＹｅｓ）。Ｓ１０５でＹｅｓと判定されると、Ｓ１０１の処理に戻る。即ち、識別マーク１１が正常に表示されていないと判定部１７によって判定されなければ、投影制御部１８は、標準位置に向けて標準尺度で投影機３から像を投影する。

Ｓ１０５でＮｏと判定されると、投影制御部１８は、投影機３からの像を見易く投影するための調整処理を行う。当該調整処理には、投影位置を変更する処理と投影尺度を変更する処理とが含まれる。図４に示す例では、投影制御部１８は、Ｓ１０５でＮｏと判定されると、先ず、投影機３から投影される像の位置を変更する（Ｓ１０６）。

図５は、投影位置の変更機能を説明するための図である。例えば、識別マーク１１－９を特定することができないことによってＳ１０５でＮｏと判定されると、投影制御部１８は、識別マーク１１－９が像の中心に寄るように、即ち矢印Ａに示す方向に投影機３から投影される像を移動させる。像を移動させる距離は予め設定される。移動後の識別マーク１１－９の位置が移動前の識別マーク１１－５の位置に配置されるように移動が行われても良い。識別マーク１１－５は、像の中心に配置された識別マークである。

次に、Ｓ１０７において、Ｓ１０２からＳ１０４に示す処理と同様の処理が行われる。その後、判定部１７は、Ｓ１０７で撮影機４によって撮影された像において識別マーク１１が正常に表示されているか否かを再び判定する（Ｓ１０８）。Ｓ１０８に示す処理は、Ｓ１０５に示す処理と同様である。

Ｓ１０８でＮｏと判定されると、投影制御部１８は、投影機３からの像を見易く投影するための調整処理を再度行う。図４に示す例では、投影制御部１８は、Ｓ１０８でＮｏと判定されると、投影機３から投影される像の尺度を変更する（Ｓ１０９）。

投影制御部１８による像の尺度を変更する処理は、像を縮小又は拡大する処理である。Ｓ１０９において投影制御部１８により像を縮小する処理を行うか拡大する処理を行うかは、予め定められたルールに従う。例えば、標準尺度として比較的大きめの尺度が設定されている場合は、Ｓ１０９において像を縮小する処理が実行されるように予め定めておくことができる。これにより、Ｓ１０８でＮｏと判定される度に、Ｓ１０９の実行によって像が徐々に縮小されることとなる。同様に、標準尺度として比較的小さめの尺度が設定されている場合は、Ｓ１０９において像を拡大する処理が実行されるように予め定めておくことができる。この場合、Ｓ１０８でＮｏと判定される度に、Ｓ１０９の実行によって像が徐々に拡大されることとなる。また、投影制御部１８は、Ｓ１０９において、基本的には投影機３から投影される像を縮小させる一方、その縮小の度合いが予め設定された基準を超えてしまう場合は、像を縮小する処理に代えて像を拡大させる処理を行うようにしてもよい。同様に、投影制御部１８は、Ｓ１０９において、基本的には投影機３から投影される像を拡大させる一方、その拡大の度合いが予め設定された基準を超えてしまう場合は、像を拡大する処理に代えて像を縮小させる処理を行うようにしてもよい。以下においては、Ｓ１０９における投影制御部１８による処理が像を縮小する処理である簡単な例について説明する。

図６は、投影尺度の変更機能を説明するための図である。例えば、識別マーク１１－９を特定することができないことによってＳ１０８でＮｏと判定されると、投影制御部１８は、識別マーク１１－９が像の中心に寄るように、即ち矢印Ｂに示す方向に、投影機３から投影される像を一定の割合で縮小させる。像を縮小する割合は予め設定される。

なお、図６に示す例では、Ｓ１０９において、投影機３から投影される像の位置も変更される。他の例として、Ｓ１０９では、投影機３から投影される像の位置が変更しないように、当該像が縮小されても良い。即ち、投影機３から投影される像の中心位置が変わらないように当該像が縮小されても良い。

次に、Ｓ１１０において、Ｓ１０２からＳ１０４に示す処理と同様の処理が行われる。その後、判定部１７は、Ｓ１１０で撮影機４によって撮影された像において識別マーク１１が正常に表示されているか否かを再び判定する（Ｓ１１１）。Ｓ１１１に示す処理は、Ｓ１０５に示す処理と同様である。Ｓ１０８又はＳ１１１でＹｅｓと判定されるまで、Ｓ１０６からＳ１１１に示す一連の処理が繰り返し行われる。

Ｓ１０８又はＳ１１１でＹｅｓと判定されると、一定時間が経過したか否かが判定される（Ｓ１１２）。Ｓ１０８又はＳ１１１でＹｅｓと判定されてから一定時間が経過すると、Ｓ１０１の処理に戻る。即ち、Ｓ１１２でＹｅｓと判定されると、投影制御部１８は、標準位置に向けて標準尺度で投影機３から像を投影する。

本実施の形態に示す投影装置１では、投影制御部１８は、識別マーク１１が正常に表示されているか否かの判定結果に基づいて、投影機３からの像を見易く投影するための調整処理を行う。即ち、投影制御部１８は、投影機３から投影される像の位置を変更する、又は尺度を変更する。本実施の形態に示す投影装置１であれば、当該調整処理に必要な負荷を軽減できる。

以下に、本投影装置１が採用可能な他の機能について説明する。投影装置１は、可能であれば、以下に示す複数の機能を組み合わせて採用しても良い。

図２に示すように、投影装置１が置かれている面と同じ面に投影機３からの像が投影される場合、子供が覗き込みやすい位置に投影機３のレンズが配置される可能性がある。このような覗き込みを防止するため、報知制御部１９は、Ｓ１０６で投影位置が変更される時及びＳ１０９で投影尺度が変更される時にスピーカ８から特定の報知を行っても良い。上記報知として、報知制御部１９は、表示器に「覗き込まないでください」とのメッセージを表示しても良い。

図４に示す例では、投影機３からの像を見易く投影するための調整処理として、Ｓ１０６で投影位置を変更する処理を行い、Ｓ１０９で投影尺度を変更する処理を行う好適な例について説明した。Ｓ１０９では、投影機３から投影される像の位置が常に変更されるように投影尺度の変更が行われても良い。他の例として、Ｓ１０８でＮｏと判定されると、Ｓ１０６の処理に戻っても良い。即ち、上記調整処理として、投影位置を変更する処理のみが行われても良い。

図４は、上記調整処理として、特定の第１条件が成立すると投影位置を変更し、特定の第２条件が成立すると投影尺度を変更する例を示す。即ち、図４は、第１条件の成立と第２条件の成立とが、識別マーク１１が正常に表示されていないと判定部１７によって連続して判定された回数に応じて決まる例を示す。以下においては、「識別マーク１１が正常に表示されていないと判定部１７によって連続して判定された回数」のことを「連続判定回数」ともいう。

図７は、実施の形態１における投影装置１の他の動作例を示すフローチャートである。上述したように、図４に示す例では、連続判定回数が奇数回であれば第１条件が成立する。連続判定回数が偶数回であれば第２条件が成立する。但し、図４に示す例では、Ｓ１０５でＮｏと判定された後、Ｓ１０８及びＳ１１１でＮｏと判定され続けると、投影機３からの像が移動し続け、縮小され続けてしまう。このような事象は、投影装置１の前に多くの人が立ち止まっている場合等に発生し得る。

図７は、このような事象が発生することを防止するための動作フローを示す。具体的に、図７は、図４に示す例に、Ｓ２１３の判定処理が追加された例に相当する。即ち、図７に示す例は、Ｓ２１３の判定処理以外の処理は、図４に示す例と実質的に同様である。このため、図７に示す例においても、連続判定回数が奇数回であれば第１条件が成立し、連続判定回数が偶数回であれば第２条件が成立する。

図７に示す例では、Ｓ２００において、ｎ＝１に設定される。図７のＳ２０１からＳ２０５に示す処理は、図４のＳ１０１からＳ１０５に示す処理と同様である。

識別マーク１１が正常に表示されていると判定部１７によって判定されると（Ｓ２０５のＹｅｓ）、Ｓ２１２の処理が行われた後にＳ２００の処理に戻る。図７のＳ２１２に示す処理は、図４のＳ１１２に示す処理と同様である。即ち、ｎ＝１である時にＳ２０５でＹｅｓと判定されると、投影制御部１８は、標準位置に向けて標準尺度で投影機３から像を投影し続ける。

Ｓ２０５でＮｏと判定されると、Ｓ２１３において、ｎが基準回数ｎｔｈ以上であるか否かが判定される。基準回数ｎｔｈは予め設定される。ｎは連続判定回数を表す。即ち、連続判定回数が基準回数ｎｔｈに達すると、Ｓ２１３でＹｅｓと判定される。Ｓ２１３でＹｅｓと判定されると、ｎ＝１に再設定される。また、Ｓ２１３でＹｅｓと判定されると、投影制御部１８は、標準位置に向けて標準尺度で投影機３から像を投影する。

連続判定回数が基準回数ｎｔｈに達していなければ、Ｓ２１３でＮｏと判定される。Ｓ２１３でＮｏと判定されると、Ｓ２１４において、投影制御部１８により、ｎが奇数であるか否かが判定される。ｎが奇数であれば、Ｓ２１４でＹｅｓと判定される。Ｓ２１４でＹｅｓと判定されると、投影制御部１８は、投影機３から投影される像の位置を変更する（Ｓ２０６）。図７のＳ２０６に示す処理は、図４のＳ１０６に示す処理と同様である。その後、Ｓ２１５において、現在のｎの値に１が加算される。Ｓ２１４でＹｅｓと判定された直後に行われるＳ２０２からＳ２０５の処理は、図４のＳ１０７及びＳ１０８に示す処理と同様である。

Ｓ２１３でＮｏと判定された際にｎが偶数であれば、Ｓ２１４でＮｏと判定される。Ｓ２１４でＮｏと判定されると、投影制御部１８は、投影機３から投影される像の尺度を変更する（Ｓ２０９）。図７のＳ２０９に示す処理は、図４のＳ１０９に示す処理と同様である。その後、Ｓ２１５において、現在のｎの値に１が加算される。Ｓ２１４でＮｏと判定された直後に行われるＳ２０２からＳ２０５の処理は、図４のＳ１１０及びＳ１１１に示す処理と同様である。

なお、図７に示す例では、Ｓ２１４でＹｅｓと判定されるとＳ２０９に示す処理が行われても良い。かかる場合、Ｓ２１４でＮｏと判定されるとＳ２０６に示す処理が行われる。

図７に示す例では、Ｓ２１３において、ｎ＝１に設定されてから特定の時間が経過したか否かが判定されても良い。当該時間は予め設定される。かかる場合、当該時間が経過していれば、Ｓ２１３でＹｅｓと判定される。当該時間が経過していなければ、Ｓ２１３でＮｏと判定される。

図７に示す例であれば、投影機３からの像を見易く投影するための調整処理を、連続判定回数が基準回数ｎｔｈに達するまでに制限できる。図７に示す例であれば、投影機３からの像が移動し続け、縮小され続けてしまうような事象が発生することを防止できる。

他の例として、投影制御部１８は、連続判定回数が基準回数ｎｔｈに達すると、投影機３から投影される情報提供映像１０の内容を変更しても良い。例えば、投影制御部１８は、立ち止まっている人に移動を促すような情報提供映像１０を投影機３から投影しても良い。

図８は、実施の形態１における投影装置の他の動作例を示すフローチャートである。図８は、連続判定回数がＮ回以下であれば第１条件が成立し、連続判定回数がＮ＋１回以上であれば第２条件が成立する例を示す。Ｎの値は予め設定される。図８に示す例では、基準回数ｎｔｈはＮ＋１より大きい値であることが好ましい。図８は、図７に示す例において、Ｓ２１４に示す判定処理がＳ３１６に示す判定処理に変更された例に相当する。

具体的に、図８に示す例では、Ｓ３０５でＮｏと判定されると、Ｓ３１３において、ｎが基準回数ｎｔｈ以上であるか否かが判定される。連続判定回数が基準回数ｎｔｈに達すると、Ｓ３１３でＹｅｓと判定される。Ｓ３１３でＹｅｓと判定されると、ｎ＝１に再設定される。また、Ｓ３１３でＹｅｓと判定されると、投影制御部１８は、標準位置に向けて標準尺度で投影機３から像を投影する。

連続判定回数が基準回数ｎｔｈに達していなければ、Ｓ３１３でＮｏと判定される。Ｓ３１３でＮｏと判定されると、Ｓ３１６において、投影制御部１８により、ｎの値がＮ以下であるか否かが判定される。上述したように、ｎは連続判定回数を表す。即ち、連続判定回数がＮ回以下であれば、Ｓ３１６でＹｅｓと判定される。Ｓ３１６でＹｅｓと判定されると、投影制御部１８は、投影機３から投影される像の位置を変更する（Ｓ３０６）。

一方、連続判定回数がＮ回を超えると、Ｓ３１６でＮｏと判定される。Ｓ３１６でＮｏと判定されると、投影制御部１８は、投影機３から投影される像の尺度を変更する（Ｓ３０９）。

図８に示す例では、Ｓ３１６でＹｅｓと判定されるとＳ３０９に示す処理が行われても良い。かかる場合、Ｓ３１６でＮｏと判定されるとＳ３０６に示す処理が行われる。

図３に示す情報提供映像１０には、矢印を示す図柄が含まれる。このため、投影位置が標準位置から離れすぎることは好ましくない。このような理由から、投影機３からの像が投影できる領域が予め設定されていても良い。以下においては、当該領域を投影可能領域ともいう。かかる場合、第１条件は、投影機３から投影される像の位置を変更しても当該像が投影可能領域に収まる場合に成立する。第２条件は、投影機３から投影される像の位置を変更すると、当該像が投影可能領域に収まらなくなる場合に成立する。投影機３からの像を床に投影する場合、投影可能領域は、壁の位置に合わせて設定されても良い。

例えば、像の位置を変更する処理に用いられるパラメータを用いて、投影対象領域が求められる。投影対象領域は、当該パラメータを用いて像の位置を変更した場合に当該像が投影されることになる領域である。かかる場合、求められた投影対象領域が投影可能領域に収まるか否かを判定する処理が行われる。投影対象領域が投影可能領域に収まれば、第１条件が成立する。投影対象領域が投影可能領域に収まらなければ、第２条件が成立する。

図３に示す情報提供映像１０には、文字が含まれる。このため、投影尺度が標準尺度より小さくなり過ぎると文字が読めなくなってしまう。このような理由から、第１条件の成立と第２条件の成立とは、投影機３から投影される情報提供映像１０の内容に応じて決まっても良い。

図９は、実施の形態１における投影装置の他の動作例を示すフローチャートである。図９は、情報提供映像１０に文字が含まれると第１条件が成立し、情報提供映像１０に文字が含まれなければ第２条件が成立する例を示す。図９は、図７に示す例において、Ｓ２１４に示す判定処理がＳ４１７に示す判定処理に変更された例に相当する。

具体的に、図９に示す例では、Ｓ４０５でＮｏと判定されると、Ｓ４１３において、ｎが基準回数ｎｔｈ以上であるか否かが判定される。連続判定回数が基準回数ｎｔｈに達すると、Ｓ４１３でＹｅｓと判定される。Ｓ４１３でＹｅｓと判定されると、ｎ＝１に再設定される。また、Ｓ４１３でＹｅｓと判定されると、投影制御部１８は、標準位置に向けて標準尺度で投影機３から像を投影する。

連続判定回数が基準回数ｎｔｈに達していなければ、Ｓ４１３でＮｏと判定される。Ｓ４１３でＮｏと判定されると、Ｓ４１７において、投影制御部１８により、情報提供映像１０に文字が含まれるか否かが判定される。Ｓ４１７における判定処理は、例えば、解析部１６による解析の結果に基づいて行われる。解析部１６は、取得部１５が取得した撮影データを解析し、情報提供映像１０に含まれる文字を検出する。解析部１６による撮影データの解析によって文字が検出されると、Ｓ４１７でＹｅｓと判定される。Ｓ４１７でＹｅｓと判定されると、投影制御部１８は、投影機３から投影される像の位置を変更する（Ｓ４０６）。

一方、解析部１６による撮影データの解析によって文字が検出されなければ、Ｓ４１７でＮｏと判定される。Ｓ４１７でＮｏと判定されると、投影制御部１８は、投影機３から投影される像の尺度を変更する（Ｓ４０９）。

図９に示す例では、Ｓ４１７でＹｅｓと判定されるとＳ４０９に示す処理が行われても良い。かかる場合、Ｓ４１７でＮｏと判定されるとＳ４０６に示す処理が行われる。

他の例として、ピクトグラムのような絵記号或いはアイコンのような特定の図柄が情報提供映像１０に含まれる場合に第１条件が成立しても良い。かかる場合、当該絵記号及び図柄が情報提供映像１０に含まれない場合に第２条件が成立する。

投影装置１は、移動可能なロボットに内蔵されても良い。投影機３のみが、移動可能なロボットに内蔵されても良い。かかる場合、投影機３から投影される像の位置の変更は、ロボットが移動することによって行われても良い。

図１０は、計算機５のハードウェア資源の例を示す図である。計算機５は、ハードウェア資源として、プロセッサ２１とメモリ２２とを含む処理回路２０を備える。処理回路２０に複数のプロセッサ２１が含まれても良い。処理回路２０に複数のメモリ２２が含まれても良い。

本実施の形態において、符号１５～１９に示す各部は、計算機５が有する機能を示す。符号１５～１９に示す各部の機能は、プログラムとして記述されたソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現できる。当該プログラムは、メモリ２２に記憶される。計算機５は、メモリ２２に記憶されたプログラムをプロセッサ２１によって実行することにより、符号１５～１９に示す各部の機能を実現する。

プロセッサ２１は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、或いはＤＳＰともいわれる。メモリ２２として、半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、或いはＤＶＤを採用しても良い。採用可能な半導体メモリには、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、及びＥＥＰＲＯＭ等が含まれる。

図１１は、計算機５のハードウェア資源の他の例を示す図である。図１１に示す例では、計算機５は、プロセッサ２１、メモリ２２、及び専用ハードウェア２３を含む処理回路２０を備える。図１１は、計算機５が有する機能の一部を専用ハードウェア２３によって実現する例を示す。計算機５が有する機能の全部を専用ハードウェア２３によって実現しても良い。専用ハードウェア２３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。

投影機３のハードウェア資源は、図１０或いは図１１に示す例と同様である。投影機３は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。投影機３は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、上述した各機能を実現する。投影機３は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。投影機３が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。

撮影機４のハードウェア資源は、図１０或いは図１１に示す例と同様である。撮影機４は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。撮影機４は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、上述した各機能を実現する。撮影機４は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。撮影機４が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。

１投影装置
２ケース
３投影機
４撮影機
５計算機
６ルータ
７投影部
８スピーカ
９撮影部
１０情報提供映像
１１識別マーク
１２無線通信部
１３タブレット端末
１５取得部
１６解析部
１７判定部
１８投影制御部
１９報知制御部
２０処理回路
２１プロセッサ
２２メモリ
２３専用ハードウェア

Claims

識別マークを含む像を投影するための投影機と、
前記投影機から投影された像を撮影する撮影機と、
前記撮影機によって撮影された像において前記識別マークが正常に表示されているか否かを判定する判定手段と、
前記識別マークが正常に表示されていないと前記判定手段によって判定されると、特定の第１条件が成立すれば前記投影機から投影される像の位置を変更し、特定の第２条件が成立すれば前記投影機から投影される像の尺度を変更する投影制御手段と、
を備え、
前記識別マークが正常に表示されていないと前記判定手段によって連続して判定された回数が奇数であれば前記第１条件又は前記第２条件の一方が成立し、前記回数が偶数であれば前記第１条件又は前記第２条件の他方が成立する投影装置。
識別マークを含む像を投影するための投影機と、
前記投影機から投影された像を撮影する撮影機と、
前記撮影機によって撮影された像において前記識別マークが正常に表示されているか否かを判定する判定手段と、
前記識別マークが正常に表示されていないと前記判定手段によって判定されると、特定の第１条件が成立すれば前記投影機から投影される像の位置を変更し、特定の第２条件が成立すれば前記投影機から投影される像の尺度を変更する投影制御手段と、
を備え、
前記識別マークが正常に表示されていないと前記判定手段によって連続して判定された回数が予め設定された値以下であれば前記第１条件又は前記第２条件の一方が成立し、前記回数が前記値を超えると前記第１条件又は前記第２条件の他方が成立する投影装置。
識別マークを含む像を投影するための投影機と、
前記投影機から投影された像を撮影する撮影機と、
前記撮影機によって撮影された像において前記識別マークが正常に表示されているか否かを判定する判定手段と、
前記識別マークが正常に表示されていないと前記判定手段によって判定されると、特定の第１条件が成立すれば前記投影機から投影される像の位置を変更し、特定の第２条件が成立すれば前記投影機から投影される像の尺度を変更する投影制御手段と、
を備え、
前記投影機から投影される像に、文字を含む情報提供映像が含まれ、
前記第１条件は、前記撮影機によって撮影された像において文字が検出されると成立し、
前記第２条件は、前記撮影機によって撮影された像において文字が検出されなければ成立する投影装置。
識別マークを含む像を投影するための投影機と、
前記投影機から投影された像を撮影する撮影機と、
前記撮影機によって撮影された像において前記識別マークが正常に表示されているか否かを判定する判定手段と、
前記識別マークが正常に表示されていないと前記判定手段によって判定されると、特定の第１条件が成立すれば前記投影機から投影される像の位置を変更し、特定の第２条件が成立すれば前記投影機から投影される像の尺度を変更する投影制御手段と、
を備え、
前記判定手段は、前記投影機から投影される像の位置又は像の尺度が前記投影制御手段によって変更されると、前記識別マークが正常に表示されているか否かを再び判定し、
前記投影制御手段は、
前記識別マークが正常に表示されていないと前記判定手段によって判定されなければ、特定の標準位置に向けて特定の標準尺度で前記投影機から像を投影し、
前記識別マークが正常に表示されていないと前記判定手段によって連続して判定された回数が特定の回数に達すると、前記標準位置に向けて前記標準尺度で前記投影機から像を投影する投影装置。
識別マークを含む像を投影するための投影機と、
前記投影機から投影された像を撮影する撮影機と、
前記撮影機によって撮影された像において前記識別マークが正常に表示されているか否かを判定する判定手段と、
前記識別マークが正常に表示されていないと前記判定手段によって判定されると、特定の第１条件が成立すれば前記投影機から投影される像の位置を変更し、特定の第２条件が成立すれば前記投影機から投影される像の尺度を変更する投影制御手段と、
を備え、
前記判定手段は、前記投影機から投影される像の位置又は像の尺度が前記投影制御手段によって変更されると、前記識別マークが正常に表示されているか否かを再び判定し、
前記投影機から投影される像に情報提供映像が含まれ、
前記投影制御手段は、前記識別マークが正常に表示されていないと前記判定手段によって連続して判定された回数が特定の回数に達すると、前記投影機から投影される情報提供映像の内容を変更する投影装置。
識別マークを含む像を投影するための投影機と、
前記投影機から投影された像を撮影する撮影機と、
前記撮影機によって撮影された像において前記識別マークが正常に表示されているか否かを判定する判定手段と、
前記識別マークが正常に表示されていないと前記判定手段によって判定されると、特定の第１条件が成立すれば前記投影機から投影される像の位置を変更し、特定の第２条件が成立すれば前記投影機から投影される像の尺度を変更する投影制御手段と、
前記投影機を支持するケースと、
報知器を制御する報知制御手段と、
を備え、
前記投影機からの像は、前記ケースが置かれている面と同じ面に投影され、
前記報知制御手段は、前記投影制御手段が前記投影機から投影される像の位置を変更する時及び前記投影機から投影される像の尺度を変更する時に前記報知器から特定の報知を行う投影装置。
識別マークを含む像を投影機から投影する投影ステップと、
前記投影機から投影された像を撮影機によって撮影する撮影ステップと、
前記撮影機によって撮影された像において前記識別マークが正常に表示されているか否かを判定する判定ステップと、
前記識別マークが正常に表示されていないと前記判定ステップにおいて判定されると、特定の第１条件が成立すれば前記投影機から投影される像の位置を変更し、特定の第２条件が成立すれば前記投影機から投影される像の尺度を変更する投影制御ステップと、
を備え、
前記識別マークが正常に表示されていないと前記判定ステップにおいて連続して判定された回数が奇数であれば前記第１条件又は前記第２条件の一方が成立し、前記回数が偶数であれば前記第１条件又は前記第２条件の他方が成立する投影方法。
識別マークを含む像を投影機から投影する投影ステップと、
前記投影機から投影された像を撮影機によって撮影する撮影ステップと、
前記撮影機によって撮影された像において前記識別マークが正常に表示されているか否かを判定する判定ステップと、
前記識別マークが正常に表示されていないと前記判定ステップにおいて判定されると、特定の第１条件が成立すれば前記投影機から投影される像の位置を変更し、特定の第２条件が成立すれば前記投影機から投影される像の尺度を変更する投影制御ステップと、
を備え、
前記識別マークが正常に表示されていないと前記判定ステップにおいて連続して判定された回数が予め設定された値以下であれば前記第１条件又は前記第２条件の一方が成立し、前記回数が前記値を超えると前記第１条件又は前記第２条件の他方が成立する投影方法。
識別マークと文字を含む情報提供映像とを含む像を投影機から投影する投影ステップと、
前記投影機から投影された像を撮影機によって撮影する撮影ステップと、
前記撮影機によって撮影された像において前記識別マークが正常に表示されているか否かを判定する判定ステップと、
前記識別マークが正常に表示されていないと前記判定ステップにおいて判定されると、特定の第１条件が成立すれば前記投影機から投影される像の位置を変更し、特定の第２条件が成立すれば前記投影機から投影される像の尺度を変更する投影制御ステップと、
を備え、
前記第１条件は、前記撮影機によって撮影された像において文字が検出されると成立し、
前記第２条件は、前記撮影機によって撮影された像において文字が検出されなければ成立する投影方法。
識別マークを含む像を投影機から投影する投影ステップと、
前記投影機から投影された像を撮影機によって撮影する撮影ステップと、
前記撮影機によって撮影された像において前記識別マークが正常に表示されているか否かを判定する判定ステップと、
前記識別マークが正常に表示されていないと前記判定ステップにおいて判定されると、特定の第１条件が成立すれば前記投影機から投影される像の位置を変更し、特定の第２条件が成立すれば前記投影機から投影される像の尺度を変更する投影制御ステップと、
を備え、
前記投影機から投影される像の位置又は像の尺度が前記投影制御ステップにおいて変更されると、前記判定ステップを再び行い、
前記識別マークが正常に表示されていないと前記判定ステップにおいて判定されなければ、前記投影制御ステップにおいて特定の標準位置に向けて特定の標準尺度で前記投影機から像を投影し、
前記識別マークが正常に表示されていないと前記判定ステップにおいて連続して判定された回数が特定の回数に達すると、前記投影制御ステップにおいて前記標準位置に向けて前記標準尺度で前記投影機から像を投影する投影方法。
識別マーク及び情報提供映像を含む像を投影機から投影する投影ステップと、
前記投影機から投影された像を撮影機によって撮影する撮影ステップと、
前記撮影機によって撮影された像において前記識別マークが正常に表示されているか否かを判定する判定ステップと、
前記識別マークが正常に表示されていないと前記判定ステップにおいて判定されると、特定の第１条件が成立すれば前記投影機から投影される像の位置を変更し、特定の第２条件が成立すれば前記投影機から投影される像の尺度を変更する投影制御ステップと、
を備え、
前記投影機から投影される像の位置又は像の尺度が前記投影制御ステップにおいて変更されると、前記判定ステップを再び行い、
前記識別マークが正常に表示されていないと前記判定ステップにおいて連続して判定された回数が特定の回数に達すると、前記投影制御ステップにおいて前記投影機から投影される情報提供映像の内容を変更する投影方法。
識別マークを含む像を投影機から投影する投影ステップと、
前記投影機から投影された像を撮影機によって撮影する撮影ステップと、
前記撮影機によって撮影された像において前記識別マークが正常に表示されているか否かを判定する判定ステップと、
前記識別マークが正常に表示されていないと前記判定ステップにおいて判定されると、特定の第１条件が成立すれば前記投影機から投影される像の位置を変更し、特定の第２条件が成立すれば前記投影機から投影される像の尺度を変更する投影制御ステップと、
前記投影制御ステップにおいて前記投影機から投影される像の位置を変更する時及び前記投影機から投影される像の尺度を変更する時に、報知器から特定の報知を行う報知制御ステップと、
を備え、
前記投影機からの像は、前記投影機を支持するケースが置かれている面と同じ面に投影される投影方法。
識別マークを含む像を投影するための投影機及び前記投影機から投影された像を撮影する撮影機と通信可能なコンピュータに、
前記撮影機によって撮影された像において前記識別マークが正常に表示されているか否かを判定する判定処理と、
前記識別マークが正常に表示されていないと前記判定処理において判定されると、特定の第１条件が成立すれば前記投影機から投影される像の位置を変更し、特定の第２条件が成立すれば前記投影機から投影される像の尺度を変更する投影制御処理と、
を実行させるためのプログラムであり、
前記識別マークが正常に表示されていないと前記判定処理において連続して判定された回数が奇数であれば前記第１条件又は前記第２条件の一方が成立し、前記回数が偶数であれば前記第１条件又は前記第２条件の他方が成立するプログラム。
識別マークを含む像を投影するための投影機及び前記投影機から投影された像を撮影する撮影機と通信可能なコンピュータに、
前記撮影機によって撮影された像において前記識別マークが正常に表示されているか否かを判定する判定処理と、
前記識別マークが正常に表示されていないと前記判定処理において判定されると、特定の第１条件が成立すれば前記投影機から投影される像の位置を変更し、特定の第２条件が成立すれば前記投影機から投影される像の尺度を変更する投影制御処理と、
を実行させるためのプログラムであり、
前記識別マークが正常に表示されていないと前記判定処理において連続して判定された回数が予め設定された値以下であれば前記第１条件又は前記第２条件の一方が成立し、前記回数が前記値を超えると前記第１条件又は前記第２条件の他方が成立するプログラム。
識別マークと文字を含む情報提供映像とを含む像を投影するための投影機及び前記投影機から投影された像を撮影する撮影機と通信可能なコンピュータに、
前記撮影機によって撮影された像において前記識別マークが正常に表示されているか否かを判定する判定処理と、
前記識別マークが正常に表示されていないと前記判定処理において判定されると、特定の第１条件が成立すれば前記投影機から投影される像の位置を変更し、特定の第２条件が成立すれば前記投影機から投影される像の尺度を変更する投影制御処理と、
を実行させるためのプログラムであり、
前記第１条件は、前記撮影機によって撮影された像において文字が検出されると成立し、
前記第２条件は、前記撮影機によって撮影された像において文字が検出されなければ成立するプログラム。
識別マークを含む像を投影するための投影機及び前記投影機から投影された像を撮影する撮影機と通信可能なコンピュータに、
前記撮影機によって撮影された像において前記識別マークが正常に表示されているか否かを判定する判定処理と、
前記識別マークが正常に表示されていないと前記判定処理において判定されると、特定の第１条件が成立すれば前記投影機から投影される像の位置を変更し、特定の第２条件が成立すれば前記投影機から投影される像の尺度を変更する投影制御処理と、
を実行させるためのプログラムであり、
前記投影機から投影される像の位置又は像の尺度が前記投影制御処理において変更されると、前記判定処理を再び行い、
前記識別マークが正常に表示されていないと前記判定処理において判定されなければ、前記投影制御処理において特定の標準位置に向けて特定の標準尺度で前記投影機から像を投影し、
前記識別マークが正常に表示されていないと前記判定処理において連続して判定された回数が特定の回数に達すると、前記投影制御処理において前記標準位置に向けて前記標準尺度で前記投影機から像を投影するプログラム。
識別マークと情報提供映像とを含む像を投影するための投影機及び前記投影機から投影された像を撮影する撮影機と通信可能なコンピュータに、
前記撮影機によって撮影された像において前記識別マークが正常に表示されているか否かを判定する判定処理と、
前記識別マークが正常に表示されていないと前記判定処理において判定されると、特定の第１条件が成立すれば前記投影機から投影される像の位置を変更し、特定の第２条件が成立すれば前記投影機から投影される像の尺度を変更する投影制御処理と、
を実行させるためのプログラムであり、
前記投影機から投影される像の位置又は像の尺度が前記投影制御処理において変更されると、前記判定処理を再び行い、
前記識別マークが正常に表示されていないと前記判定処理において連続して判定された回数が特定の回数に達すると、前記投影制御処理において前記投影機から投影される情報提供映像の内容を変更するプログラム。
ケースに支持されて前記ケースが置かれている面と同じ面に識別マークを含む像を投影するための投影機及び前記投影機から投影された像を撮影する撮影機と通信可能なコンピュータに、
前記撮影機によって撮影された像において前記識別マークが正常に表示されているか否かを判定する判定処理と、
前記識別マークが正常に表示されていないと前記判定処理において判定されると、特定の第１条件が成立すれば前記投影機から投影される像の位置を変更し、特定の第２条件が成立すれば前記投影機から投影される像の尺度を変更する投影制御処理と、
前記投影制御処理において前記投影機から投影される像の位置を変更する時及び前記投影機から投影される像の尺度を変更する時に、報知器から特定の報知を行う報知制御処理と、
を実行させるためのプログラム。