CN115118941A

CN115118941A - 投影装置、投影方法和存储器

Info

Publication number: CN115118941A
Application number: CN202111116809.7A
Authority: CN
Inventors: 岛江聪
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2021-03-19
Filing date: 2021-09-23
Publication date: 2022-09-27
Also published as: JP7173385B2; JP2022145544A

Abstract

投影装置、投影方法和存储器，能够减轻用于容易观看地投射影像的处理所需的负荷。投影装置(1)具备投影机(3)、摄像机(4)、判定部(17)和投影控制部(18)。判定部(17)判定在由摄像机(4)拍摄到的像中是否正常地显示了识别标记(11)。投影控制部(18)在判定部(17)判定为未正常地显示识别标记(11)时，如果特定的第1条件成立，则变更从投影机(3)投射的像的位置，如果特定的第2条件成立，则缩小从投影机(3)投射的像。

Description

投影装置、投影方法和存储器

技术领域

本申请涉及投影装置、投影方法和存储器。

背景技术

在专利文献1中记载有投影装置。在专利文献1记载的投影装置中，检测投影面上存在的障碍物，确定空闲区域。该装置将影像投影到已确定的空闲区域。

专利文献：日本特开2017-163532号公报

在专利文献1记载的投影装置中，在将影像投影到商品货架时，放置于该货架的货物被检测为障碍物。该处理是为了容易观看地投射影像而进行的处理。但是，由于被检测为障碍物的物体包含各种各样的物体，因此，在专利文献1记载的投影装置中，存在用于该处理的负荷变高这样的问题。

发明内容

本申请正是为了解决所述问题而完成的。本申请的目的在于，提供一种投影装置和投影方法，能够减轻用于容易观看地投射影像的处理所需的负荷。此外，本申请的另一个目的在于，提供一种存储有用于在投影装置中实现这种功能的程序的存储器。

本申请的投影装置具备：投影机，其用于投射包含识别标记的像；摄像机，其拍摄从投影机投射的像；判定单元，其判定在由摄像机拍摄到的像中是否正常地显示了识别标记；以及投影控制单元，其在判定单元判定为未正常地显示识别标记时，如果特定的第1条件成立，则变更从投影机投射的像的位置，如果特定的第2条件成立，则缩小从投影机投射的像。

本申请的投影装置具备：投影机，其用于投射包含识别标记的像；摄像机，其拍摄从投影机投射的像；判定单元，其判定在由摄像机拍摄到的像中是否正常地显示了识别标记；以及投影控制单元，其在判定单元判定为未正常地显示识别标记时，变更从投影机投射的像的位置。

本申请的投影方法具备：投影步骤，从投影机投射包含识别标记的像；摄像步骤，由摄像机拍摄从投影机投射的像；判定步骤，判定在由摄像机拍摄到的像中是否正常地显示了识别标记；以及投影控制步骤，在判定步骤中判定为未正常地显示识别标记时，如果特定的第1条件成立，则变更从投影机投射的像的位置，如果特定的第2条件成立，则缩小从投影机投射的像。

在本申请的存储有程序的存储器中，程序使能够与用于投射包含识别标记的像的投影机和拍摄从投影机投射的像的摄像机通信的计算机执行如下处理：判定处理，判定在由摄像机拍摄到的像中是否正常地显示了识别标记；以及投影控制处理，在判定处理中判定为未正常地显示识别标记时，如果特定的第1条件成立，则变更从投影机投射的像的位置，如果特定的第2条件成立，则缩小从投影机投射的像。

本申请的投影装置例如具备投影机、摄像机、判定单元和投影控制单元。判定单元判定在由摄像机拍摄到的像中是否正常地显示了识别标记。投影控制单元在判定单元判定为未正常地显示识别标记时，如果特定的第1条件成立，则变更从投影机投射的像的位置，如果特定的第2条件成立，则缩小从投影机投射的像。根据本申请的投影装置，能够减轻用于容易观看地投射影像的处理所需的负荷。

附图说明

图1是表示实施方式1中的投影装置的例子的图。

图2是表示投影装置的使用例的立体图。

图3是表示由摄像机拍摄到的像的例子的图。

图4是表示实施方式1中的投影装置的动作例的流程图。

图5是用于说明投影装置的变更功能的图。

图6是用于说明投影尺度的变更功能的图。

图7是表示计算机的硬件资源的例子的图。

图8是表示计算机的硬件资源的另一个例子的图。

标号说明

1：投影装置；

2：壳体；

3：投影机；

4：摄像机；

5：计算机；

6：路由器；

7：投影部；

8：扬声器；

9：摄像部；

10：引导影像；

11：识别标记；

12：无线通信部；

13：平板终端；

15：取得部；

16：分析部；

17：判定部；

18：投影控制部；

19：通知控制部。

具体实施方式

以下，参照附图进行详细的说明。适当简化或省略重复的说明。在各图中，相同的标号表示相同的部分或相当的部分。

实施方式1

图1是表示实施方式1中的投影装置1的例子的图。图2是表示投影装置1的使用例的立体图。

投影装置1具备壳体2。此外，投影装置1具备投影机3、摄像机4、计算机5和路由器6。投影机3、摄像机4、计算机5和路由器6由壳体2支承。图1和图2表示将投影机3、摄像机4、计算机5和路由器6配置在壳体2内部的例子。投影装置1也可以是计算机5通过有线或无线方式分别与投影机3、摄像机4和路由器6连接而成的装置。在这种情况下，计算机5也可以是能够与投影机3、摄像机4和路由器6通信的计算机。

投影机3具备用于投射像的投影部7和用于输出声音的扬声器8。扬声器8是通知器的一例。作为通知器，也可以在投影机3设置灯。扬声器8也可以作为与投影机3分开的装置设置于投影机1。

图2表示将从投影机3投射的像投射到与放置着壳体2的面相同的面上的例子。例如，投影装置1被放置于建筑物的大厅。来自投影机3的像被投射到大厅的地面上。作为其他例子，投影装置1被放置于电梯的层站。来自投影机3的像被投射到层站的地面上。

摄像机4包含摄像部9。摄像部9拍摄从投影机3投射的像。图3是表示由摄像机4拍摄到的像的例子的图。从投影机3投射的像包含引导影像10。该像包含识别标记11。图3表示从投影机3投射的像包含9个识别标记11-1～11-9的例子。以下，在不需要单独地确定该像中包含的识别标记的情况下，仅记作识别标记11。

引导影像10用于向观看该影像的利用者提供特定的信息。引导影像10也可以是伴随运动的影像即动态图像。引导影像10也可以是不伴随运动的影像即静态图像。引导影像10也可以是组合动态图像和静态图像而成的影像。图3所示的引导影像10包含表示箭头的图案和字符“5a出口”。看到该引导影像10的利用者理解如果向箭头所示的方向前进则能够前往“5a出口”。

识别标记11只要是能够从拍摄到的图像识别的标记即可。图3表示识别标记11是二维彩色条形码的例子。识别标记11也可以是二维码。识别标记11也可以是条形码。从投影机3投射的像优选在该像的四角存在识别标记11。该像中包含的识别标记11的数量可以任意设定。

路由器6具备无线通信部12。路由器6管理与外部设备的通信功能。图1表示外部设备是平板终端13的例子。在图1所示的例子中，能够从平板终端13操作投影装置1。

计算机5具备取得部15、分析部16、判定部17、投影控制部18和通知控制部19。投影控制部18和通知控制部19控制投影机3。通知控制部19控制投影机3的扬声器8。以下，还参照图4～图6，详细说明投影装置1具有的功能。图4是表示实施方式1中的投影装置1的动作例的流程图。

在S101中，投影控制部18以标准尺度从投影机3向标准位置投射包含引导影像10和识别标记11的像。标准位置是预先设定的。标准尺度是预先设定的。接着，在S102中，摄像机4拍摄从投影机3投射的像。取得部15从摄像机4取得摄像数据(S103)。

分析部16对取得部15取得的摄像数据进行分析(S104)。作为一例，分析部16确定各个识别标记11。分析部16也可以确定识别标记11各自的位置。分析部16也可以将识别标记11各自的位置确定为距基准位置的相对位置。基准位置也可以是识别标记11之一。

接着，判定部17判定在由摄像机4拍摄到的像中是否正常地显示了识别标记11(S105)。判定部17的S105的判定是根据分析部16的分析结果进行的。作为一例，在由摄像机4拍摄到的像中无法确定识别标记11的情况下，判定部17判定为未正常地显示识别标记11(S105的“否”)。例如，如果虽然能够确定识别标记11-1～11-8但无法确定识别标记11-9，则在S105中判定为“否”。

作为其他例子，在由摄像机4拍摄到的像中识别标记11的位置偏离预先登记的位置的情况下，判定部17判定为未正常地显示识别标记11(S105的“否”)。例如，如果虽然能够确定识别标记11-9，但检测出的识别标记11-9的位置与作为识别标记11-9应存在的位置而预先登记的位置的距离超过阈值，则在S105中判定为“否”。

如果分析部16的分析结果是全部识别标记11能够确定且全部识别标记11的位置没有产生偏差，则判定部17判定为正常地显示了识别标记11(S105的“是”)。在S105中判定为“是”时，返回S101的处理。即，如果判定部17未判定为未正常地显示识别标记11，则投影控制部18以标准尺度从投影机3向标准位置投射像。

在S105中判定为“否”时，投影控制部18进行用于容易观看地投射来自投影机3的像的调整处理。在该调整处理中，包含变更投影位置的处理和变更投影尺度的处理。在图4所示的例子中，投影控制部18在S105中判定为“否”时，首先变更从投影机3投射的像的位置(S106)。

图5是用于说明投影位置的变更功能的图。例如，在由于无法确定识别标记11-9而在S105中判定为“否”时，投影控制部18以使识别标记11-9靠近像的中心的方式，即在箭头A所示的方向使从投影机3投射的像移动。使像移动的距离是预先设定的。也可以进行移动，使得移动后的识别标记11-9的位置配置在移动前的识别标记11-5的位置。识别标记11-5是配置在像的中心的识别标记。

接着，在S107中，进行与S102～S104所示的处理相同的处理。然后，判定部17判定在S107中由摄像机4拍摄到的像中是否正常地显示了识别标记11(S108)。S108所示的处理与S105所示的处理相同。

在S108中判定为“否”时，投影控制部18再次进行用于容易观看地投射来自投影机3的像的调整处理。在图4所示的例子中，在S108中判定为“否”时，投影控制部18变更从投影机3投射的像的尺度(S109)。具体地，投影控制部18缩小在S109中从投影机3投射的像。

图6是用于说明投影尺度的变更功能的图。例如，在由于无法确定识别标记11-9而在S108中判定为“否”时，投影控制部18以使识别标记11-9靠近像的中心的方式，即在箭头B所示的方向以一定的比例缩小从投影机(3)投射的像。缩小像的比例是预先设定的。

另外，在图6所示的例子中，在S109中，从投影机3投射的像的位置也被变更。作为另一个例子，在S109中，也可以按照不变更从投影机3投射的像的位置的方式缩小该像。即，也可以按照不改变从投影机3投射的像的中心位置的方式缩小该像。

接着，在S110中，进行与S102～S104所示的处理相同的处理。然后，判定部17判定在S110中由摄像机4拍摄到的像中是否正常地显示了识别标记11(S111)。S111所示的处理与S105所示的处理相同。反复进行S106～S111所示的一系列处理，直到在S108或S111中判定为“是”为止。

当在S108或S111中判定为“是”时，判定是否经过了固定时间(S112)。在S108或S111中判定为“是”后经过固定时间时，返回S101的处理。即，在S112中判定为“是”时，投影控制部18以标准尺度从投影机3向标准位置投射像。

在本实施方式所示的投影装置1中，投影控制部18根据是否正常地显示了识别标记11的判定结果，进行用于容易看见地投射来自投影机3的像的调整处理。即，投影控制部18变更从投影机3投射的像的位置或者变更尺度。根据本实施方式所示的投影装置1，能够减轻该调整处理所需的负荷。

以下，对本投影装置1可采用的其他功能进行说明。如果可能，投影装置1也可以组合采用以下所示的多个功能。

如图2所示，在来自投影机3的像被投射到与放置着投影机1的平面相同的平面上的情况下，投影机3的透镜可能被配置到儿童容易窥探的位置。为了防止这种窥探，通知控制部19可以在S106中变更投影位置时和在S109中变更投影尺度时从扬声器8进行特定的通知。作为所述通知，通知控制部19可以在显示器显示“请勿窥探”这样的消息。

在图4所示的例子中，作为用于容易观看地投射来自投影机3的像的调整处理，说明了在S106中进行变更投影位置的处理，在S109中进行变更投影尺度的处理的优选例子。在S109中，也可以进行投影尺度的变更，以便始终变更从投影机3投射的像的位置。作为其他例子，也可以在S108中判定为“否”时，返回S106的处理。即，作为所述调整处理，也可以仅进行变更投影位置的处理。

图4表示作为所述调整处理，在特定的第1条件成立时变更投影位置，在特定的第2条件成立时变更投影尺度的例子。即，图4表示根据判定部17连续判定为未正常地显示识别标记11的次数来决定第1条件的成立和第2条件的成立的例子。

在图4所示的具体例子中，如果所述次数为奇数次则第1条件成立。如果所述次数为偶数次则第2条件成立。作为其他例子，也可以是如果所述次数为N次以下则第1条件成立，如果为N+1次以上则第2条件成立。N的值是预先设定的。

图3所示的引导影像10包含表示箭头的图案。因此，不希望投影位置过于偏离标准位置。根据这样的理由，也可以预先设定能够投射来自投影机3的像的区域。以下，将该区域也称作能投影区域。在该情况下，在即使变更从投影机3投射的像的位置，该像仍收于能投影区域的情况下，第1条件成立。在变更从投影机3投射的像的位置时，该像不再收于能投影区域的情况下，第2条件成立。在将来自投影机3的像投射到地面上的情况下，也可以按照墙壁的位置来设定能投影区域。

图3所示的引导影像10包含字符。因此，在投影尺度与标准尺度相比过小时无法阅读字符。根据这样的理由，可以根据从投影机3投射的引导影像10的内容，决定第1条件的成立和第2条件的成立。作为一例，在引导影像10包含字符时第1条件成立。如果引导影像10不包含字符则第2条件成立。

在图4所示的例子中，在S105中判定为“否”之后，在S108和S111中持续判定为“否”时，来自投影机3的像持续移动而持续缩小。当许多人站立在投影装置1前时，可能发生这种现象。投影控制部18也可以在判定部17连续判定为未正常地显示识别标记11的次数达到特定次数时，以标准尺度从投影机3向标准位置投射像。所述特定次数是预先设定的。

作为其他例子，投影控制部18也可以在判定部17连续判定为未正常地显示识别标记11的次数达到特定次数时，变更从投影机3投射的引导影像10的内容。例如，投影控制部18也可以从投影机3投射促使站立的人移动的引导影像10。

投影装置1也可以内置于可移动的机器人。也可以仅将投影机3内置于可移动的机器人。在这种情况下，可以通过移动机器人来变更步骤S106中的投影位置。

图7是表示计算机5的硬件资源的例子的图。作为硬件资源，计算机5具备包含处理器21和存储器22的处理电路20。处理电路20可以包含多个处理器21。处理电路20可以包含多个存储器22。

在本实施方式中，符号15～19所示的各部表示计算机5具有的功能。符号15～19所示的各部的功能能够通过作为程序记述的软件、固件或者软件和固件的组合来实现。该程序存储于存储器22。计算机5通过处理器21执行存储器22中存储的程序，实现符号15～19所示的各部的功能。

处理器21也称作CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微计算机或DSP。作为存储器22，可以采用半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、高密度盘、迷你盘或DVD。可采用的半导体存储器包含RAM、ROM、闪存、EPROM和EEPROM等。

图8是表示计算机5的硬件资源的另一个例子的图。在图8所示的例子中，计算机5具备包含处理器21、存储器22和专用硬件23的处理电路20。图8表示通过专用硬件23实现计算机5具有的功能的一部分的例子。也可以通过专用硬件23实现计算机5具有的全部功能。作为专用硬件23，可以采用单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、ASIC、FPGA或它们的组合。

投影机3的硬件资源与图7或图8所示的例子相同。作为硬件资源，投影机3具备包含处理器和存储器的处理电路。投影机3通过处理器执行存储器中存储的程序，实现所述各功能。作为硬件资源，投影机3也可以具备包含处理器、存储器和专用硬件的处理电路。也可以通过专用硬件实现投影机3具有的功能的一部分或全部。

摄像机4的硬件资源与图7或图8所示的例子相同。作为硬件资源，摄像机4具备包含处理器和存储器的处理电路。摄像机4通过处理器执行存储器中存储的程序，实现所述各功能。作为硬件资源，摄像机4也可以具备包含处理器、存储器和专用硬件的处理电路。也可以通过专用硬件实现摄像机4具有的功能的一部分或全部。

Claims

1.一种投影装置，该投影装置具备：

投影机，其用于投射包含识别标记的像；

摄像机，其拍摄从所述投影机投射的像；

判定单元，其判定在由所述摄像机拍摄到的像中是否正常地显示了所述识别标记；以及

投影控制单元，其在所述判定单元判定为未正常地显示所述识别标记时，如果特定的第1条件成立，则变更从所述投影机投射的像的位置，如果特定的第2条件成立，则缩小从所述投影机投射的像。

2.根据权利要求1所述的投影装置，其中，

所述判定单元在无法在由所述摄像机拍摄到的像中确定所述识别标记的情况下、以及在由所述摄像机拍摄到的像中所述识别标记的位置偏离预先登记的位置的情况下，判定为未正常地显示所述识别标记。

3.根据权利要求1或2所述的投影装置，其中，

根据所述判定单元连续判定为未正常地显示所述识别标记的次数，决定所述第1条件的成立和所述第2条件的成立。

4.根据权利要求1或2所述的投影装置，其中，

从所述投影机投射的像包含引导影像，

根据从所述投影机投射的引导影像的内容，决定所述第1条件的成立和所述第2条件的成立。

5.根据权利要求1或2所述的投影装置，其中，

预先设定能投影区域，

在即使变更从所述投影机投射的像的位置，该像仍收于所述能投影区域的情况下，所述第1条件成立，

在变更从所述投影机投射的像的位置时，该像不再收于所述能投影区域的情况下，所述第2条件成立。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的投影装置，其中，

如果所述判定单元未判定为未正常地显示所述识别标记，则所述投影控制单元以特定的标准尺度从所述投影机向特定的标准位置投射像，

在所述判定单元连续判定为未正常地显示所述识别标记的次数达到特定次数时，所述投影控制单元以所述标准尺度从所述投影机向所述标准位置投射像。

7.根据权利要求1～5中的任意一项所述的投影装置，其中，

从所述投影机投射的像包含引导影像，

在所述判定单元连续判定为未正常地显示所述识别标记的次数达到特定次数时，所述投影控制单元变更从所述投影机投射的引导影像的内容。

8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的投影装置，其中，

所述投影装置还具有支承所述投影机的壳体和控制通知器的通知控制单元，

来自所述投影机的像被投射到与放置着所述壳体的面相同的面上，

在所述投影控制单元变更从所述投影机投射的像的位置时以及缩小从所述投影机投射的像时，所述通知控制单元从所述通知器进行特定的通知。

9.一种投影装置，该投影装置具备：

投影机，其用于投射包含识别标记的像；

摄像机，其拍摄从所述投影机投射的像；

投影控制单元，其在所述判定单元判定为未正常地显示所述识别标记时，变更从所述投影机投射的像的位置。

10.一种投影方法，该投影方法具备：

投影步骤，从投影机投射包含识别标记的像；

摄像步骤，由摄像机拍摄从所述投影机投射的像；

判定步骤，判定在由所述摄像机拍摄到的像中是否正常地显示了所述识别标记；以及

投影控制步骤，在所述判定步骤中判定为未正常地显示所述识别标记时，如果特定的第1条件成立，则变更从所述投影机投射的像的位置，如果特定的第2条件成立，则缩小从所述投影机投射的像。

11.根据权利要求10所述的投影方法，其中，

在所述判定步骤中，不能在由所述摄像机拍摄到的像中确定所述识别标记的情况下、以及在由所述摄像机拍摄到的像中所述识别标记的位置偏离预先登记的位置的情况下，判定为未正常地显示所述识别标记。

12.根据权利要求10或11所述的投影方法，其中，

根据在所述判定步骤中连续判定为未正常地显示所述识别标记的次数，决定所述第1条件的成立和所述第2条件的成立。

13.根据权利要求10或11所述的投影方法，其中，

从所述投影机投射的像包含引导影像，

14.根据权利要求10或11所述的投影方法，其中，

预先设定能投影区域，

15.根据权利要求10～14中的任意一项所述的投影方法，其中，

在所述投影控制步骤中，如果在所述判定步骤中未判定为未正常地显示所述识别标记，则以特定的标准尺度从所述投影机向特定的标准位置投射像，在所述判定步骤中连续判定为未正常地显示所述识别标记的次数达到特定次数时，以所述标准尺度从所述投影机向所述标准位置投射像。

16.根据权利要求10～14中的任意一项所述的投影方法，其中，

从所述投影机投射的像包含引导影像，

在所述投影控制步骤中，在所述判定步骤中连续判定为未正常地显示所述识别标记的次数达到特定次数时，变更从所述投影机投射的引导影像的内容。

17.根据权利要求10～16中的任意一项所述的投影方法，其中，

所述投影方法还具备通知控制步骤，

来自所述投影机的像被投射到与放置着支承所述投影机的壳体的面相同的面上，

在所述通知控制步骤中，在所述投影控制步骤中变更从所述投影机投射的像的位置时以及缩小从所述投影机投射的像时，从通知器进行特定的通知。

18.一种存储有程序的存储器，所述程序使能够与用于投射包含识别标记的像的投影机和拍摄从所述投影机投射的像的摄像机通信的计算机执行如下处理：

判定处理，判定在由所述摄像机拍摄到的像中是否正常地显示了所述识别标记；以及

投影控制处理，在所述判定处理中判定为未正常地显示所述识别标记时，如果特定的第1条件成立，则变更从所述投影机投射的像的位置，如果特定的第2条件成立，则缩小从所述投影机投射的像。