CN115118942A - 投影装置、投影方法以及存储器 - Google Patents

Abstract

本发明提供投影装置、投影方法以及存储器，能够减轻在用于以易于观察的方式投影影像的处理中需要的负荷。投影装置(1)具备投影机(3)、拍摄机(4)、判定部(17)以及投影控制部(18)。判定部(17)判定在由拍摄机(4)拍摄到的像中是否正常显示出识别标记(11)。投影控制部(18)在由判定部(17)判定为没有正常显示出识别标记(11)时，如果特定的第1条件成立，则变更从投影机(3)投影的像的位置，如果特定的第2条件成立，则变更从投影机(3)投影的像的尺寸。

Description

投影装置、投影方法以及存储器

技术领域

本公开涉及投影装置、投影方法以及存储器。

背景技术

在专利文献1中记载了一种投影装置。在专利文献1所记载的投影装置中，检测存在于投影面的障碍物，确定空闲区域。该装置向确定出的空闲区域投影影像。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-163532号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1所记载的投影装置中，在向商品货架投影影像时，放置在该货架上的货物被检测为障碍物。该处理是为了以易于观察的方式投影影像而进行的处理。但是，在被检测为障碍物的物体中包含各种物体，因此，在专利文献1所记载的投影装置中，存在该处理用的负荷变高这样的问题。

本公开是为了解决上述的问题而完成的。本公开的目的在于，提供一种能够减轻在用于以易于观察的方式投影影像的处理中需要的负荷的投影装置和投影方法。此外，本公开的另一目的在于，提供一种存储有用于在投影装置中实现这种功能的程序的存储器。

用于解决问题的手段

本公开的投影装置具备：投影机，其用于投影包含识别标记的像；拍摄机，其拍摄从投影机投影的像；判定单元，其判定在由拍摄机拍摄到的像中是否正常显示出识别标记；以及投影控制单元，其在由判定单元判定为没有正常显示出识别标记时，如果特定的第1条件成立，则变更从投影机投影的像的位置，如果特定的第2条件成立，则变更从投影机投影的像的尺寸。

本公开的投影装置具备：投影机，其用于投影包含识别标记的像；拍摄机，其拍摄从投影机投影的像；判定单元，其判定在由拍摄机拍摄到的像中是否正常显示出识别标记；以及投影控制单元，其在由判定单元判定为没有正常显示出识别标记时，变更从投影机投影的像的位置。

本公开的投影方法具备：投影步骤，从投影机投影包含识别标记的像；拍摄步骤，通过拍摄机拍摄从投影机投影的像；判定步骤，判定在由拍摄机拍摄到的像中是否正常显示出识别标记；以及投影控制步骤，在判定步骤中判定为没有正常显示出识别标记时，如果特定的第1条件成立，则变更从投影机投影的像的位置，如果特定的第2条件成立，则变更从投影机投影的像的尺寸。

本公开的存储器存储有程序，该程序用于使计算机执行判定处理和投影控制处理，该计算机能够与用于投影包含识别标记的像的投影机以及拍摄从投影机投影的像的拍摄机进行通信，在该判定处理中，判定在由拍摄机拍摄到的像中是否正常显示出识别标记，在该投影控制处理中，在判定处理中判定为没有正常显示出识别标记时，如果特定的第1条件成立，则变更从投影机投影的像的位置，如果特定的第2条件成立，则变更从投影机投影的像的尺寸。

发明的效果

本公开的投影装置例如具备投影机、拍摄机、判定单元以及投影控制单元。判定单元判定在由拍摄机拍摄到的像中是否正常显示出识别标记。投影控制单元在由判定单元判定为没有正常显示出识别标记时，如果特定的第1条件成立，则变更从投影机投影的像的位置，如果特定的第2条件成立，则变更从投影机投影的像的尺寸。根据本公开的投影装置，能够减轻在用于以易于观察的方式投影影像的处理中需要的负荷。

附图说明

图1是示出实施方式1中的投影装置的例子的图。

图2是示出投影装置的使用例的立体图。

图3是示出由拍摄机拍摄到的像的例子的图。

图4是示出实施方式1中的投影装置的动作例的流程图。

图5是用于说明投影位置的变更功能的图。

图6是用于说明投影尺寸的变更功能的图。

图7是示出实施方式1中的投影装置的另一动作例的流程图。

图8是示出实施方式1中的投影装置的另一动作例的流程图。

图9是示出实施方式1中的投影装置的另一动作例的流程图。

图10是示出计算机的硬件资源的例子的图。

图11是示出计算机的硬件资源的另一例的图。

标号说明

1投影装置；2壳体；3投影机；4拍摄机；5计算机；6路由器；7投影部；8扬声器；9拍摄部；10信息提供影像；11识别标记；12无线通信部；13平板终端；15取得部；16解析部；17判定部；18投影控制部；19报知控制部；20处理电路；21处理器；22存储器；23专用硬件。

具体实施方式

以下，参照附图进行详细的说明。适当简化或省略重复的说明。在各图中，相同的标号表示相同的部分或相当的部分。

实施方式1.

图1是示出实施方式1中的投影装置1的例子的图。图2是示出投影装置1的使用例的立体图。

投影装置1具备壳体2。此外，投影装置1具备投影机3、拍摄机4、计算机5以及路由器6。投影机3、拍摄机4、计算机5以及路由器6支承于壳体2。图1和图2示出投影机3、拍摄机4、计算机5以及路由器6配置在壳体2的内部的例子。投影装置1也可以是计算机5通过有线或无线与投影机3、拍摄机4以及路由器6分别连接而成的装置。在这种情况下，计算机5也可以是能够与投影机3、拍摄机4以及路由器6进行通信的计算机。

投影机3具备用于对像进行投影的投影部7和用于输出声音的扬声器8。扬声器8是报知器的一例。作为报知器，也可以在投影机3中设置灯。扬声器8也可以作为与投影机3不同的装置而设置于投影装置1。

图2示出从投影机3投影的像被投影到与放置有壳体2的面相同的面的例子。例如，投影装置1放置在建筑物的大厅。来自投影机3的像被投影到大厅的地面。作为另一例，投影装置1放置在电梯的层站。来自投影机3的像被投影到层站的地面。

拍摄机4具备拍摄部9。拍摄部9拍摄从投影机3投影的像。图3是示出由拍摄机4拍摄到的像的例子的图。在从投影机3投影的像中包含信息提供影像10。在该像中包含识别标记11。图3示出在从投影机3投影的像中包含9个识别标记11-1～11-9的例子。以下，在无需单独确定该像中包含的识别标记的情况下，仅表记为识别标记11。

信息提供影像10是用于向观察到该影像的利用者提供特定的信息的影像。在信息提供影像10中可以包含用于引导的影像，也可以包含用于唤起注意的影像。信息提供影像10也可以是伴随运动的影像、即动态图像。信息提供影像10也可以是不伴随运动的影像、即静态图像。信息提供影像10也可以是将动态图像与静态图像组合而成的影像。在图3所示的信息提供影像10中，包含表示箭头的图案和“5a出口”这样的文字。观察到该信息提供影像10的利用者理解如果沿着箭头所示的方向则能够去往“5a出口”。

识别标记11是能够从拍摄到的图像中识别出的标记即可。图3示出识别标记11为二维彩色条码的例子。识别标记11也可以是二维码。识别标记11也可以是条码。在从投影机3投影的像中，优选在该像的四个角存在识别标记11。能够任意地设定该像中包含的识别标记11的数量。

路由器6具备无线通信部12。路由器6负责与外部设备之间的通信功能。图1示出外部设备是平板终端13的例子。在图1所示的例子中，能够从平板终端13对投影装置1进行操作。

计算机5具备取得部15、解析部16、判定部17、投影控制部18以及报知控制部19。投影控制部18和报知控制部19对投影机3进行控制。报知控制部19对投影机3的扬声器8进行控制。以下，还参照图4至图6，对投影装置1具有的功能详细进行说明。图4是示出实施方式1中的投影装置1的动作例的流程图。

在S101中，投影控制部18从投影机3朝向标准位置以标准尺寸投影包含信息提供影像10和识别标记11的像。标准位置被预先设定。标准尺寸被预先设定。接着，在S102中，拍摄机4拍摄从投影机3投影的像。取得部15从拍摄机4取得拍摄数据(S103)。

解析部16对由取得部15取得的拍摄数据进行解析(S104)。作为一例，解析部16确定各个识别标记11。解析部16也可以确定识别标记11各自的位置。解析部16也可以确定识别标记11各自的位置作为相对于基准位置的相对位置。基准位置也可以是识别标记11的一个。

接着，判定部17判定在由拍摄机4拍摄到的像中是否正常显示出识别标记11(S105)。判定部17在S105中的判定是基于解析部16的解析结果而进行的。作为一例，在由拍摄机4拍摄到的像中无法确定识别标记11的情况下，判定部17判定为没有正常显示出识别标记11(S105的“否”)。例如即使能够确定识别标记11-1～11-8，如果无法确定识别标记11-9，则在S105中也判定为“否”。

作为另一例，在由拍摄机4拍摄到的像中识别标记11的位置偏离了预先登记的位置的情况下，判定部17判定为没有正常显示出识别标记11(S105的“否”)。例如，即使能够确定识别标记11-9，如果检测到的识别标记11-9的位置与作为识别标记11-9应存在的位置而预先登记的位置之间的距离超过阈值，则在S105中也判定为“否”。

如果解析部16的解析结果是能够确定全部的识别标记11且全部的识别标记11的位置没有产生偏移，则判定部17判定为正常显示出识别标记11(S105的“是”)。在S105中判定为“是”时，返回到S101的处理。即，如果通过判定部17未判定为没有正常显示出识别标记11，则投影控制部18从投影机3朝向标准位置以标准尺寸投影像。

在S105中判定为“否”时，投影控制部18进行用于以易于观察的方式投影来自投影机3的像的调整处理。在该调整处理中，包含变更投影位置的处理和变更投影尺寸的处理。在图4所示的例子中，在S105中判定为“否”时，投影控制部18首先变更从投影机3投影的像的位置(S106)。

图5是用于说明投影位置的变更功能的图。例如，在由于无法确定识别标记11-9而在S105中判定为“否”时，投影控制部18使从投影机3投影的像以识别标记11-9靠近像的中心的方式、即向箭头A所示的方向移动。使像移动的距离被预先设定。也可以以移动后的识别标记11-9的位置配置于移动前的识别标记11-5的位置的方式进行移动。识别标记11-5是配置于像的中心的识别标记。

接着，在S107中，进行与S102至S104所示的处理同样的处理。之后，判定部17再次判定在S107中由拍摄机4拍摄到的像中是否正常显示出识别标记11(S108)。S108所示的处理与S105所示的处理是同样的。

在S108中判定为“否”时，投影控制部18再次进行用于以易于观察的方式投影来自投影机3的像的调整处理。在图4所示的例子中，在S108中判定为“否”时，投影控制部18变更从投影机3投影的像的尺寸(S109)。

投影控制部18的变更像的尺寸的处理是将像缩小或放大的处理。关于在S109中是通过投影控制部18进行将像缩小的处理还是进行将像放大的处理，按照预先决定的规则来决定。例如，在作为标准尺寸而设定了比较大的尺寸的情况下，能够预先决定为在S109中执行将像缩小的处理。由此，每次在S108中判定为“否”时，通过执行S109将像渐渐缩小。同样，在作为标准尺寸而设定了比较小的尺寸的情况下，能够预先决定为在S109中执行将像放大的处理。在该情况下，每次在S108中判定为“否”时，通过执行S109将像渐渐放大。此外，也可以是，投影控制部18在S109中基本上使从投影机3投影的像缩小，另一方面，在该缩小的程度超过预先设定的基准的情况下，代替将像缩小的处理而进行使像放大的处理。同样，也可以是，投影控制部18在S109中基本上使从投影机3投影的像放大，另一方面，在该放大的程度超过预先设定的基准的情况下，代替将像放大的处理而进行使像缩小的处理。以下，对S109中的投影控制部18的处理是将像缩小的处理的简单例进行说明。

图6是用于说明投影尺寸的变更功能的图。例如，当由于无法确定识别标记11-9而在S108中判定为“否”时，投影控制部18使从投影机3投影的像以识别标记11-9靠近像的中心的方式、即向箭头B所示的方向按照一定的比例缩小。将像缩小的比例被预先设定。

另外，在图6所示的例子中，在S109中，从投影机3投影的像的位置也被变更。作为另一例，在S109中也可以以不变更从投影机3投影的像的位置的方式将该像缩小。即，也可以以不改变从投影机3投影的像的中心位置的方式将该像缩小。

接着，在S110中，进行与S102至S104所示的处理同样的处理。之后，判定部17再次判定在S110中由拍摄机4拍摄到的像中是否正常显示出识别标记11(S111)。S111所示的处理与S105所示的处理是同样的。反复进行S106至S111所示的一系列处理，直至在S108或S111中判定为“是”。

在S108或S111中判定为“是”时，判定是否经过了一定时间(S112)。在S108或S111中判定为“是”之后经过了一定时间时，返回到S101的处理。即，在S112中判定为“是”时，投影控制部18从投影机3朝向标准位置以标准尺寸投影像。

在本实施方式所示的投影装置1中，投影控制部18基于是否正常显示出识别标记11的判定结果，进行用于以易于观察的方式投影来自投影机3的像的调整处理。即，投影控制部18变更从投影机3投影的像的位置或者变更尺寸。根据本实施方式所示的投影装置1，能够减轻该调整处理所需的负荷。

以下，对本投影装置1能够采用的其他功能进行说明。投影装置1在可能的情况下也能够组合采用以下所示的多个功能。

如图2所示，在向与放置投影装置1的面相同的面投影来自投影机3的像的情况下，可能在儿童容易窥视的位置配置投影机3的镜头。为了防止这样的窥视，报知控制部19也可以在S106中变更投影位置时以及在S109中变更投影尺寸时，从扬声器8进行特定的报知。作为上述报知，报知控制部19也可以在显示器中显示“请不要窥视”这样的消息。

在图4所示的例子中，作为用于以易于观察的方式投影来自投影机3的像的调整处理，针对在S106中进行变更投影位置的处理、在S109中进行变更投影尺寸的处理的优选例进行了说明。在S109中，也可以以始终变更从投影机3投影的像的位置的方式进行投影尺寸的变更。作为另一例，在S108中判定为“否”时，也可以返回到S106的处理。即，作为上述调整处理，也可以仅进行变更投影位置的处理。

作为上述调整处理，图4示出在特定的第1条件成立时变更投影位置且在特定的第2条件成立时变更投影尺寸的例子。即，图4示出根据由判定部17连续地判定为没有正常显示出识别标记11的次数来决定第1条件的成立和第2条件的成立的例子。以下，也将“由判定部17连续判定为没有正常显示出识别标记11的次数”称为“连续判定次数”。

图7是示出实施方式1中的投影装置1的另一动作例的流程图。如上所述，在图4所示的例子中，如果连续判定次数为奇数次则第1条件成立。如果连续判定次数为偶数次则第2条件成立。但是，在图4所示的例子中，在S105中判定为“否”之后如果在S108和S111中持续判定为“否”，则来自投影机3的像会持续移动，持续被缩小。这样的事象可能在很多人站在投影装置1的前面等的情况下发生。

图7示出用于防止发生这样的事象的动作流程。具体而言，图7相当于向图4所示的例子追加了S213的判定处理的例子。即，在图7所示的例子中，除了S213的判定处理以外的处理与图4所示的例子实质上是同样的。因此，在图7所示的例子中也是如果连续判定次数为奇数次则第1条件成立，如果连续判定次数为偶数次则第2条件成立。

在图7所示的例子中，在S200中设定为n＝1。图7的S201至S205所示的处理与图4的S101至S105所示的处理是同样的。

当由判定部17判定为正常显示出识别标记11时(S205的“是”)，在进行S212的处理之后返回到S200的处理。图7的S212所示的处理与图4的S112所示的处理是同样的。即，当n＝1时在S205中判定为“是”时，投影控制部18继续从投影机3朝向标准位置以标准尺寸投影像。

在S205中判定为“否”时，在S213中判定n是否为基准次数nth以上。基准次数nth被预先设定。n表示连续判定次数。即，当连续判定次数达到基准次数nth时，在S213中判定为“是”。在S213中判定为“是”时，再次设定为n＝1。此外，在S213中判定为“是”时，投影控制部18从投影机3朝向标准位置以标准尺寸投影像。

如果连续判定次数未达到基准次数nth，则在S213中判定为“否”。在S213中判定为“否”时，在S214中，由投影控制部18判定n是否为奇数。如果n为奇数，则在S214中判定为“是”。在S214中判定为“是”时，投影控制部18变更从投影机3投影的像的位置(S206)。图7的S206所示的处理与图4的S106所示的处理是同样的。之后，在S215中，将当前的n的值加1。在S214中刚刚判定为“是”之后进行的S202至S205的处理与图4的S107和S108所示的处理是同样的。

在S213中判定为“否”时，如果n为偶数，则在S214中判定为“否”。在S214中判定为“否”时，投影控制部18变更从投影机3投影的像的尺寸(S209)。图7的S209所示的处理与图4的S109所示的处理是同样的。之后，在S215中，将当前的n的值加1。在S214中刚刚判定为“否”之后进行的S202至S205的处理与图4的S110和S111所示的处理是同样的。

另外，在图7所示的例子中，也可以在S214中判定为“是”时进行S209所示的处理。在这种情况下，在S214中判定为“否”时进行S206所示的处理。

在图7所示的例子中，在S213中，也可以判定在设定为n＝1之后是否经过了特定的时间。该时间被预先设定。在这种情况下，如果经过了该时间，则在S213中判定为“是”。如果未经过该时间，则在S213中判定为“否”。

如果为图7所示的例子，则能够将用于以易于观察的方式投影来自投影机3的像的调整处理限制至连续判定次数达到基准次数nth为止。如果为图7所示的例子，则能够防止发生来自投影机3的像持续移动而持续被缩小的事象。

作为另一例，投影控制部18也可以在连续判定次数达到基准次数nth时，变更从投影机3投影的信息提供影像10的内容。例如，投影控制部18也可以从投影机3投影促使站立的人移动这样的信息提供影像10。

图8是示出实施方式1中的投影装置的另一动作例的流程图。图8示出如果连续判定次数为N次以下则第1条件成立、如果连续判定次数为N+1次以上则第2条件成立的例子。N的值被预先设定。在图8所示的例子中，基准次数nth优选为大于N+1的值。图8相当于在图7所示的例子中将S214所示的判定处理变更为S316所示的判定处理的例子。

具体而言，在图8所示的例子中，在S305中判定为“否”时，在S313中，判定n是否为基准次数nth以上。在连续判定次数达到基准次数nth时，在S313中判定为“是”。在S313中判定为“是”时，再次设定为n＝1。此外，在S313中判定为“是”时，投影控制部18从投影机3朝向标准位置以标准尺寸投影像。

如果连续判定次数未达到基准次数nth，则在S313中判定为“否”。在S313中判定为“否”时，在S316中，由投影控制部18判定n的值是否为N以下。如上所述，n表示连续判定次数。即，如果连续判定次数为N次以下，则在S316中判定为“是”。在S316中判定为“是”时，投影控制部18变更从投影机3投影的像的位置(S306)。

另一方面，当连续判定次数超过N次时，在S316中判定为“否”。在S316中判定为“否”时，投影控制部18变更从投影机3投影的像的尺寸(S309)。

在图8所示的例子中，也可以在S316中判定为“是”时进行S309所示的处理。在这种情况下，在S316中判定为“否”时进行S306所示的处理。

在图3所示的信息提供影像10中包含表示箭头的图案。因此，投影位置过度远离标准位置是不优选的。由于这样的原因，也可以预先设定能够投影来自投影机3的像的区域。以下，也将该区域称为可投影区域。在这种情况下，第1条件在即使变更从投影机3投影的像的位置、该像也落入可投影区域的情况下成立。第2条件在如果变更从投影机3投影的像的位置则该像不再落入可投影区域的情况下成立。在将来自投影机3的像投影到地面的情况下，也可以与墙壁的位置匹配地设定可投影区域。

例如，使用在变更像的位置的处理中使用的参数来求出投影对象区域。投影对象区域是在使用该参数变更了像的位置的情况下该像被投影的区域。在这种情况下，进行判定所求出的投影对象区域是否落入可投影区域的处理。如果投影对象区域落入可投影区域，则第1条件成立。如果投影对象区域未落入可投影区域，则第2条件成立。

在图3所示的信息提供影像10中包含文字。因此，当投影尺寸相比于标准尺寸过小时，无法阅读文字。由于这样的原因，也可以根据从投影机3投影的信息提供影像10的内容来决定第1条件的成立和第2条件的成立。

图9是示出实施方式1中的投影装置的另一动作例的流程图。图9示出当信息提供影像10包含文字时第1条件成立、如果信息提供影像10不包含文字则第2条件成立的例子。图9相当于在图7所示的例子中将S214所示的判定处理变更为S417所示的判定处理的例子。

具体而言，在图9所示的例子中，在S405中判定为“否”时，在S413中，判定n是否为基准次数nth以上。当连续判定次数达到基准次数nth时，在S413中判定为“是”。在S413中判定为“是”时，再次设定为n＝1。此外，在S413中判定为“是”时，投影控制部18从投影机3朝向标准位置以标准尺寸投影像。

如果连续判定次数未达到基准次数nth，则在S413中判定为“否”。在S413中判定为“否”时，在S417中，通过投影控制部18判定在信息提供影像10中是否包含文字。S417中的判定处理例如基于解析部16的解析结果而进行。解析部16对由取得部15取得的拍摄数据进行解析，检测在信息提供影像10中包含的文字。当通过解析部16对拍摄数据的解析而检测到文字时，在S417中判定为“是”。在S417中判定为“是”时，投影控制部18变更从投影机3投影的像的位置(S406)。

另一方面，如果通过解析部16对拍摄数据的解析未检测到文字，则在S417中判定为“否”。在S417中判定为“否”时，投影控制部18变更从投影机3投影的像的尺寸(S409)。

在图9所示的例子中，也可以在S417中判定为“是”时进行S409所示的处理。在这种情况下，在S417中判定为“否”时进行S406所示的处理。

作为另一例，也可以是，在象形图这样的图形符号或者图标这样的特定图案包含于信息提供影像10的情况下，第1条件成立。在这种情况下，在该图形符号和图案不包含于信息提供影像10的情况下，第2条件成立。

也可以将投影装置1内置于能够移动的机器人。也可以仅将投影机3内置于能够移动的机器人。在这种情况下，也可以通过机器人移动来进行从投影机3投影的像的位置的变更。

图10是示出计算机5的硬件资源的例子的图。作为硬件资源，计算机5具备包含处理器21和存储器22的处理电路20。处理电路20也可以包含多个处理器21。处理电路20也可以包含多个存储器22。

在本实施方式中，标号15～19所示的各部表示计算机5具有的功能。标号15～19所示的各部的功能能够通过以程序的形式记述的软件、固件、或者软件与固件的组合来实现。该程序被存储在存储器22中。计算机5通过由处理器21执行存储于存储器22的程序来实现标号15～19所示的各部的功能。

处理器21也被称为CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、或者DSP。作为存储器22，也可以采用半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、高密度盘、迷你盘、或者DVD。在能够采用的半导体存储器中包含RAM、ROM、闪存、EPROM、以及EEPROM等。

图11是示出计算机5的硬件资源的另一例的图。在图11所示的例子中，计算机5具备包含处理器21、存储器22以及专用硬件23的处理电路20。图11示出由专用硬件23实现计算机5具有的一部分功能的例子。也可以由专用硬件23实现计算机5具有的全部功能。作为专用硬件23，能够采用单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、ASIC、FPGA、或者它们的组合。

投影机3的硬件资源与图10或图11所示的例子是同样的。作为硬件资源，投影机3具备包含处理器和存储器的处理电路。投影机3通过由处理器执行存储于存储器的程序来实现上述的各功能。作为硬件资源，投影机3也可以具备包含处理器、存储器以及专用硬件的处理电路。也可以由专用硬件实现投影机3具有的一部分功能或全部功能。

拍摄机4的硬件资源与图10或图11所示的例子是同样的。作为硬件资源，拍摄机4具备包含处理器和存储器的处理电路。拍摄机4通过由处理器执行存储于存储器的程序来实现上述的各功能。作为硬件资源，拍摄机4也可以具备包含处理器、存储器以及专用硬件的处理电路。也可以由专用硬件实现拍摄机4具有的一部分功能或全部功能。

Claims (18)

1.一种投影装置，其中，

所述投影装置具备：

投影机，其用于投影包含识别标记的像；

拍摄机，其拍摄从所述投影机投影的像；

判定单元，其判定在由所述拍摄机拍摄到的像中是否正常显示出所述识别标记；以及

投影控制单元，其在由所述判定单元判定为没有正常显示出所述识别标记时，如果特定的第1条件成立，则变更从所述投影机投影的像的位置，如果特定的第2条件成立，则变更从所述投影机投影的像的尺寸。

2.根据权利要求1所述的投影装置，其中，

所述判定单元在由所述拍摄机拍摄到的像中无法确定所述识别标记的情况下，或者在由所述拍摄机拍摄到的像中所述识别标记的位置偏离预先登记的位置的情况下，判定为没有正常显示出所述识别标记。

3.根据权利要求1或2所述的投影装置，其中，

在由所述投影控制单元变更了从所述投影机投影的像的位置或像的尺寸时，所述判定单元再次判定是否正常显示出所述识别标记，

所述第1条件的成立和所述第2条件的成立是根据由所述判定单元连续地判定为没有正常显示出所述识别标记的次数决定的。

4.根据权利要求1或2所述的投影装置，其中，

在从所述投影机投影的像中包含信息提供影像，

所述第1条件的成立和所述第2条件的成立是根据从所述投影机投影的信息提供影像的内容决定的。

5.根据权利要求1或2所述的投影装置，其中，

预先设定有可投影区域，

所述第1条件在即使变更从所述投影机投影的像的位置该像也落入所述可投影区域的情况下成立，

所述第2条件在如果变更从所述投影机投影的像的位置则该像不再落入所述可投影区域的情况下成立。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的投影装置，其中，

在由所述投影控制单元变更了从所述投影机投影的像的位置或像的尺寸时，所述判定单元再次判定是否正常显示出所述识别标记，

如果所述判定单元未判定为没有正常显示出所述识别标记，则所述投影控制单元从所述投影机朝向特定的标准位置以特定的标准尺寸投影像，

在由所述判定单元连续地判定为没有正常显示出所述识别标记的次数达到特定的次数时，所述投影控制单元从所述投影机朝向所述标准位置以所述标准尺寸投影像。

7.根据权利要求1至5中的任意一项所述的投影装置，其中，

在由所述投影控制单元变更了从所述投影机投影的像的位置或像的尺寸时，所述判定单元再次判定是否正常显示出所述识别标记，

在从所述投影机投影的像中包含信息提供影像，

在由所述判定单元连续地判定为没有正常显示出所述识别标记的次数达到特定的次数时，所述投影控制单元变更从所述投影机投影的信息提供影像的内容。

8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的投影装置，其中，

所述投影装置还具备：

壳体，其支承所述投影机；以及

报知控制单元，其对报知器进行控制，

来自所述投影机的像被投影到与放置所述壳体的面相同的面，

在所述投影控制单元变更从所述投影机投影的像的位置时以及变更从所述投影机投影的像的尺寸时，所述报知控制单元从所述报知器进行特定的报知。

9.一种投影装置，其中，

所述投影装置具备：

投影机，其用于投影包含识别标记的像；

拍摄机，其拍摄从所述投影机投影的像；

判定单元，其判定在由所述拍摄机拍摄到的像中是否正常显示出所述识别标记；以及

投影控制单元，其在由所述判定单元判定为没有正常显示出所述识别标记时，变更从所述投影机投影的像的位置。

10.一种投影方法，其中，

所述投影方法具备：

投影步骤，从投影机投影包含识别标记的像；

拍摄步骤，通过拍摄机拍摄从所述投影机投影的像；

判定步骤，判定在由所述拍摄机拍摄到的像中是否正常显示出所述识别标记；以及

投影控制步骤，在所述判定步骤中判定为没有正常显示出所述识别标记时，如果特定的第1条件成立，则变更从所述投影机投影的像的位置，如果特定的第2条件成立，则变更从所述投影机投影的像的尺寸。

11.根据权利要求10所述的投影方法，其中，

在所述判定步骤中，在由所述拍摄机拍摄到的像中无法确定所述识别标记的情况下，或者在由所述拍摄机拍摄到的像中所述识别标记的位置偏离预先登记的位置的情况下，判定为没有正常显示出所述识别标记。

12.根据权利要求10或11所述的投影方法，其中，

在所述判定步骤中，在所述投影控制步骤中变更了从所述投影机投影的像的位置或像的尺寸时，再次判定是否正常显示出所述识别标记，

所述第1条件的成立和所述第2条件的成立是根据在所述判定步骤中连续地判定为没有正常显示出所述识别标记的次数决定的。

13.根据权利要求10或11所述的投影方法，其中，

在从所述投影机投影的像中包含信息提供影像，

所述第1条件的成立和所述第2条件的成立是根据从所述投影机投影的信息提供影像的内容决定的。

14.根据权利要求10或11所述的投影方法，其中，

预先设定有可投影区域，

所述第1条件在即使变更从所述投影机投影的像的位置该像也落入所述可投影区域的情况下成立，

所述第2条件在如果变更从所述投影机投影的像的位置则该像不再落入所述可投影区域的情况下成立。

15.根据权利要求10至14中的任意一项所述的投影方法，其中，

在所述判定步骤中，在所述投影控制步骤中变更了从所述投影机投影的像的位置或像的尺寸时，再次判定是否正常显示出所述识别标记，

在所述投影控制步骤中，

如果在所述判定步骤中未判定为没有正常显示出所述识别标记，则从所述投影机朝向特定的标准位置以特定的标准尺寸投影像，

在所述判定步骤中连续地判定为没有正常显示出所述识别标记的次数达到特定的次数时，从所述投影机朝向所述标准位置以所述标准尺寸投影像。

16.根据权利要求10至14中的任意一项所述的投影方法，其中，

在所述判定步骤中，在所述投影控制步骤中变更了从所述投影机投影的像的位置或像的尺寸时，再次判定是否正常显示出所述识别标记，

在从所述投影机投影的像中包含信息提供影像，

在所述投影控制步骤中，在所述判定步骤中连续地判定为没有正常显示出所述识别标记的次数达到特定的次数时，变更从所述投影机投影的信息提供影像的内容。

17.根据权利要求10至16中的任意一项所述的投影方法，其中，

所述投影方法还具备报知控制步骤，

来自所述投影机的像被投影到与放置支承所述投影机的壳体的面相同的面，

在所述报知控制步骤中，在所述投影控制步骤中变更从所述投影机投影的像的位置时以及变更从所述投影机投影的像的尺寸时，从报知器进行特定的报知。

18.一种存储有程序的存储器，该程序用于使计算机执行判定处理和投影控制处理，

该计算机能够与用于投影包含识别标记的像的投影机以及拍摄从所述投影机投影的像的拍摄机进行通信，

在该判定处理中，判定在由所述拍摄机拍摄到的像中是否正常显示出所述识别标记，

在该投影控制处理中，在所述判定处理中判定为没有正常显示出所述识别标记时，如果特定的第1条件成立，则变更从所述投影机投影的像的位置，如果特定的第2条件成立，则变更从所述投影机投影的像的尺寸。

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