JP7165815B2 - Emuの並列補助コンバータ用の同期ソフトスタートネットワーキング制御方法 - Google Patents
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Description
ネットワーキング戦略は次の通りである。1つの補助コンバータが第1補助コンバータとしてネットワークによって誘導および制御され、出力コンタクタが閉じられ、バスの三相電力が確立され、次いで他の補助コンバータがネットワークによって誘導されて順にACバスに接続する。すなわち、最初に、第1補助コンバータが確立され、次に、非第1補助コンバータが、ネットワーキングのために順に接続される。
EMUの信頼性の高い操作の観点から、新設計のEMUでは、ネットワーク障害が発生した場合でも、EMUを依然として低速制限で近くの駅まで走らせる必要があることが提案されてきており、それが緊急トラクションモードである。緊急トラクションモードでは、ネットワーク障害に起因して、補助コンバータを誘導して整然としたネットワーキングを完成させることができない。補助コンバータは、ネットワークガイダンスなしで自動ネットワーキングプロセスを独立して完了する必要がある。
る)、EMUの起動に失敗する。
1)通常モードで、出力の並列ネットワーキングを迅速に完了することができる。
2)緊急トラクションモードで、並列ネットワーキングがネットワークガイダンスなしで迅速かつ自動的に完了することができる。
高速ネットワーキングロジック:高速ネットワーキングロジックにより、補助コンバータがソフトスタート中にネットワークに接続される第1補助コンバータであるかどうかを判断し、そうである場合、第1補助コンバータのネットワーク接続ロジックを実行し、そうでない場合、非第1補助コンバータのネットワーク接続ロジックを実行すること、および
バス高速追跡戦略:非第1補助コンバータが、バス高速追跡戦略によってバス電圧の振幅、位相、および周波数を迅速に追跡し、ネットワーキングを迅速に完了することを含むことを特徴とする、同期ソフトスタートネットワーキング制御戦略が提供される。
ss1:補助コンバータが出力コンタクタを閉じる前に、バス電圧が第1補助コンバータの設定電圧閾値を超えているかどうかを検出し、そうでない場合、補助コンバータを第1補助コンバータとして認識し、第1補助コンバータのネットワーク接続ロジックを実行する、すなわち、ステップss2を実行し、そうである場合、補助コンバータを非第1補助コンバータとして認識し、非第1補助コンバータのネットワーク接続ロジックを実行する、つまりステップss3を実行するステップ、
ss2:出力コンタクタの閉鎖フィードバックが検出されるまで、出力コンタクタを閉じるコマンドを送信し、出力コンタクタの閉鎖フィードバックを受信する前に、バス電圧が電圧閾値よりも大きいかどうかを判断し、そうである場合、非第1補助コンバータのネットワーク接続の起動に切り替え、ステップss3に移り、そうでない場合は、第1補助コンバータのネットワーク接続の起動を完了するステップ、
ss3:非第1補助コンバータはバス電圧を追跡し、非第1補助コンバータの出力電圧とバス電圧の振幅、周波数、および位相の偏差が、出力コンタクタが閉じる前に設定された偏差範囲内にあるかどうかを判断し、そうである場合、出力コンタクタの閉鎖コマンドを送信して出力コンタクタを閉じ、非第1補助コンバータのネットワーク接続の起動を完了し、そうでない場合はステップss3を再度実行するステップ。
により、
上記の式を組み合わせて、第1補助コンバータの電圧閾値Udを解き、式中Udは、サンプリングによって得られたリアルタイムの位相電圧値Ua、Ub、Ucを等しい振幅32変換にさらし、UalphaとUbetaを生成し、次いでUdを計算することによって得られ、Udは単一の切り替えサイクルで計算される。
s1:高速ネットワーキングロジックに従って第1補助コンバータと非第1補助コンバータを認識し、それが第1補助コンバータである場合はステップs2を実行し、そうでない場合はステップs3を実行するステップ、
s2:出力コンタクタを閉じ、電圧閉ループ振幅ソフトスタートを実行し、第1補助コンバータがネットワークに接続しているときに、PIパラメータの第1のセットによって第1補助コンバータの電圧を調整し、第1補助コンバータがネットワークに接続された後、出力電圧が設定された指定範囲内にあるかどうかを判断し、そうである場合は、PID制御戦略を切り替えてPIパラメータの第3のセットによって電圧を調整するステップ、および
s3:非第1補助コンバータはバスに迅速に接続され、バス電圧の振幅を迅速に追跡し、振幅ソフトスタートの実行、PIパラメータの閉ループ制御、および非第1補助コンバータがネットワークに接続しているときのPIパラメータの第2のセットによる非第1補助コンバータの電圧の調整はなされず、バス電圧の振幅、位相、および周波数がネットワーク接続要件を満たしているかどうか、および出力電圧が設定された指定範囲内にあるかどうかを、また出力電圧が設定された指定範囲内にあるかどうかを判断し、そうである場合は、非第1補助コンバータがネットワークに接続された後、PID制御戦略を切り替えて、PIパラメータの第3のセットによって電圧を調整するステップ。
ドループ係数に補正係数Kを導入し、次の式で計算する、すなわち、
式中、Vは電流振幅閉ループ制御の特定の目標値であり、V*は電流補助コンバータのリアルタイム出力検出電圧値であり、fはシステムの目標周波数、f0とV0はシステムの入力制御変数、PとQは出力の有効電力と無効電力の成分、kpとkQはドループ制御係数であり、それらの値は特定の数学モデルに関連している。
ss1:補助コンバータが出力コンタクタを閉じる前に、バス電圧が第1補助コンバータの設定電圧閾値を超えているかどうかを検出し、そうでない場合、補助コンバータを第1補助コンバータとして認識し、第1補助コンバータのネットワーク接続ロジックを実行する、すなわち、ステップss2を実行し、そうである場合、補助コンバータを非第1補助コンバータとして認識し、非第1補助コンバータのネットワーク接続ロジックを実行する、つまり、ステップss3を実行するステップ。
ss2:出力コンタクタの閉鎖フィードバックが検出されるまで、出力コンタクタを閉じるコマンドを送信し、出力コンタクタの閉鎖フィードバックを受信する前に、バス電圧が電圧閾値よりも大きいかどうかを判断し、そうである場合、非第1補助コンバータのネットワーク接続の起動に切り替え、ステップss3に移り、そうでない場合は、第1補助コンバータのネットワーク接続の起動を完了するステップ、
ss3:非第1補助コンバータはバス電圧を追跡し、非第1補助コンバータの出力電圧とバス電圧の振幅、周波数、および位相の偏差が、出力コンタクタが閉じる前に設定された偏差範囲内にあるかどうかを判断し、そうである場合、出力コンタクタの閉鎖コマンドを送信して出力コンタクタを閉じ、非第1補助コンバータのネットワーク接続の起動を完了し、そうでない場合は、ステップss3を再度実行するステップ。
により、
上記の式を組み合わせて、第1補助コンバータの電圧閾値Udを解き、式中Udは、サンプリングによって得られたリアルタイムの位相電圧値Ua、Ub、Ucを等しい振幅32変換にさらし、UalphaとUbetaを生成し、次いでUdを計算することによって得られ、Udは単一の切り替えサイクルで計算できる。
s1:高速ネットワーキングロジックに従って第1補助コンバータと非第1補助コンバータを認識し、それが第1補助コンバータである場合はステップs2を実行し、そうでない場合はステップs3を実行するステップ、
s2:出力コンタクタを閉じ、電圧閉ループ振幅ソフトスタートを実行し、第1補助コンバータがネットワークに接続しているときに、PIパラメータの第1のセットによって第1補助コンバータの電圧を調整し、第1補助コンバータがネットワークに接続された後、出力電圧が設定された指定範囲内にあるかどうかを判断し、そうである場合は、PID制御戦略を切り替えてPIパラメータの第3のセットによって電圧を調整し、そうでない場合は、元のPIパラメータを変更せずに保持するステップ、および
s3:非第1補助コンバータはバスに迅速に接続され、バス電圧の振幅を迅速に追跡し、振幅ソフトスタートの実行、PIパラメータの閉ループ制御、および非第1補助コンバータがネットワークに接続しているときのPIパラメータの第2のセットによる非第1補助コンバータの電圧の調整はなされず、バス電圧の振幅、位相、および周波数がネットワーク接続要件を満たしているかどうか、および出力電圧が設定された指定範囲内にあるかどうかを判断し、そうである場合は、非第1補助コンバータがネットワークに接続された後、PID制御戦略を切り替えて、PIパラメータの第3のセットによって電圧を調整し、そうでない場合は、元のPIパラメータを変更せずに保持するステップ。
トのPIパラメータの電圧振幅調整の速度は相対的なものである。本願では、遅い、中程度の速度、最速という3つの相対的な調整速度を達成できる限り、当業者は、選択されたPIコントローラに従って、PIパラメータの特定の値を判定することができる。
比較例
一般的な並列ネットワーキング戦略:第1補助コンバータがバス電圧を出力して確立し、次に非第1補助コンバータが位相、ひいてはロックされてバスグリッドに接続される。
1)補助コンバータの起動は、弾丸型の振幅ソフトスタートプロセスであり、起動時間は2秒である。
2)非第1補助コンバータの接続は、接続条件を満たす必要がある:バス電圧からの電圧振幅、周波数、および位相の偏差は、設定された偏差範囲内である。一般に、非第1補助コンバータの接続の振幅ソフトスタートプロセス中に、位相ロックプロセスが同期的に実行され、そのため、非第1補助コンバータがネットワークに接続するための最短時間は、振幅ソフトスタート時間である。
3)極端な考慮事項として、一般的なネットワーキング戦略に必要な時間は、少なくとも第1補助コンバータがネットワークを確立する時間と、他の非第1補助コンバータがネットワークに接続する時間の合計、すなわち少なくとも2+2=4秒である。実際の実装の最中は、補助コンバータをひいてはネットワークに接続するネットワークガイダンスに起因して、ネットワーキングに、より長い時間がかかる。
本願のこの実施形態における同期ソフトスタートネットワーキング制御戦略:第1補助コンバータがバスに接続されると、非第1補助コンバータが、第1補助コンバータの振幅ソフトスタートプロセス間に、ネットワーキングを完成させる。
(2)バス高速追跡戦略により、非第1補助コンバータはバス電圧の振幅、位相、および周波数を追跡する。
(3)ネットワーク接続後、PQドループ制御戦略により、補助コンバータのソフトスタートプロセスの間、並列電流共有を実現する。
1)CH3は、305msにて並列充電電流があることを示す、つまり、第1補助コンバータが約305msで起動すると、非第1補助コンバータのネットワークへの並列接続が完了し、振幅ソフトスタートプロセス中に並列ネットワーキングプロセスが完了する。
したがって、極端な考慮事項として、この実施形態のネットワーキング戦略に必要な時間は、少なくとも第1補助コンバータがバス電圧を確立するための時間、すなわち2秒であり、これは一般的なネットワーキング戦略と比較して時間を50%省く。
実施形態2
条件1:緊急トラクションモードでは、第1補助コンバータと非第1補助コンバータがソフトスタートプロセスで並列に接続される。
1)ソフトスタートプロセスでは、非第1補助コンバータが高速ネットワーキングロジックによるバス電圧の追跡を実行する。
2)バス高速追跡戦略により、バス電圧の振幅、位相、および周波数の高速追跡が完了する。
3)ネットワーク接続後、PQドループ制御戦略により、ソフトスタートプロセスの間、並列電流共有を実現する。
条件2:緊急トラクションモードでは、複数の補助コンバータが第1補助コンバータとして認識される。
1)比較的遅い補助コンバータは、高速ネットワーキングロジックによって、第1補助コンバータがバスに対して閉じているときに、非第1補助コンバータに迅速に切り替えられる。
2)バス高速追跡戦略により、非第1補助コンバータは、コンタクタの機械的な遅れが到達する前に、バス電圧の振幅、周波数、および位相に最大限に近づく。
3)ネットワーク接続後、PQドループネットワーキング制御戦略により、ソフトスタートプロセスの間、並列電流共有を実現する。
ータの出力電流を表す。両方の補助コンバータが第1補助コンバータとして認識されたとき、出力コンタクタの動作の約40msの機械的な遅れにより、補助コンバータが出力コンタクタを閉じるコマンドを送信した後、および閉じる動作が完了する前に、バスの電圧が検出された場合、すぐに非第1補助コンバータに切り替わる。この場合、出力コンタクタの動作を中断する代わりに、電圧の振幅、位相、および周波数は、バスを追跡するために残りの機械的な遅れの中で迅速に調整され、ネットワークへ接続した瞬間のバス電圧との振幅、位相、および周波数の差を低減し、ネットワークへの接続によって引き起こされる電流の影響を軽減し、ネットワークへの接続を確実に完了できるようにする。
条件3:緊急トラクションモードでは、第1補助コンバータがバス電圧を確立し、次に非第1補助コンバータがバスに接続される。
Claims (8)
- 電車の並列補助コンバータ用の同期ソフトスタートネットワーキング制御方法であって、
高速ネットワーキングロジックにより、補助コンバータがソフトスタート中にネットワークに接続される第1補助コンバータであるかどうかを判断し、そうである場合、前記第1補助コンバータのネットワーク接続ロジックを実行し、そうでない場合、非第1補助コンバータのネットワーク接続ロジックを実行すること、および、
非第1補助コンバータが、バス高速追跡戦略によってACバスの電圧の振幅、位相、および周波数を迅速に追跡し、前記ネットワークの接続を完了すること、を含み、
前記ネットワークは、電力を供給するためのネットワークであり、前記補助コンバータ、前記第1補助コンバータおよび前記非第1補助コンバータは、直流電力を交流電力に変換する電力変換装置であり、前記ACバスは、補助コンバータによって変換されたAC電力を供給するために使用され、
前記高速ネットワーキングロジックが、以下の特定のステップ、
ステップss1であって、補助コンバータが出力コンタクタを閉じる前に、前記ACバスの電圧が前記第1補助コンバータの設定電圧閾値を超えているかどうかを検出し、そうでない場合、前記補助コンバータを前記第1補助コンバータとして認識し、前記第1補助コンバータの前記ネットワーク接続ロジックを実行する、すなわち、ステップss2を実行し、そうである場合、前記補助コンバータを非第1補助コンバータとして認識し、非第1補助コンバータの前記ネットワーク接続ロジックを実行する、つまり、ステップss3を実行するステップss1と、
ステップss2であって、前記出力コンタクタの閉鎖フィードバックが検出されるまで、前記出力コンタクタを閉じるコマンドを送信し、前記出力コンタクタの前記閉鎖フィードバックを受信する前に、前記ACバスの電圧が前記設定電圧閾値よりも大きいかどうかを判断し、そうである場合、前記非第1補助コンバータのネットワーク接続の起動に切り替え、ステップss3に移り、そうでない場合は、前記第1補助コンバータのネットワーク接続の起動を完了するステップss2と、
ステップss3であって、前記非第1補助コンバータは前記ACバスの電圧を追跡し、前記非第1補助コンバータの出力電圧と前記ACバスの電圧の振幅、周波数、および位相との間の偏差が、前記出力コンタクタが閉じる前に設定された偏差範囲内にあるかどうかを判断し、そうである場合、出力コンタクタの閉鎖コマンドを送信して前記出力コンタクタを閉じ、前記非第1補助コンバータの前記ネットワーク接続の前記起動を完了し、そうでない場合は、ステップss3を再度実行する、ステップss3と、を含むことを特徴とする、同期ソフトスタートネットワーキング制御方法。 - AC380Vバス用の前記第1補助コンバータの前記設定電圧閾値Udが50Vであることを特徴とする、請求項2に記載の同期ソフトスタートネットワーキング制御方法。
- 前記バス高速追跡戦略は、以下の特定のステップ
ステップs1であって、前記高速ネットワーキングロジックに従って前記第1補助コンバータと前記非第1補助コンバータを認識し、それが前記第1補助コンバータである場合はステップs2を実行し、そうでない場合はステップs3を実行する、ステップs1と、
ステップs2であって、出力コンタクタを閉じ、電圧閉ループ振幅ソフトスタートを実行し、前記第1補助コンバータが前記ネットワークに接続しているときに、PIパラメータの第1のセットによって前記第1補助コンバータの電圧を調整し、前記第1補助コンバータが前記ネットワークに接続された後、出力電圧が設定された指定範囲内にあるかどうかを判断し、そうである場合は、PID制御戦略を切り替えてPIパラメータの第3のセットによって前記電圧を調整する、ステップs2と、
ステップs3であって、前記非第1補助コンバータは前記ACバスに迅速に接続され、前記ACバスの電圧の前記振幅を迅速に追跡し、振幅ソフトスタートの実行、前記PIパラメータの閉ループ制御、および前記非第1補助コンバータが前記ネットワークに接続しているときのPIパラメータの第2のセットによる前記非第1補助コンバータの電圧の調整はなされず、前記ACバスの電圧の前記振幅、位相、および周波数がネットワーク接続要件を満たしているかどうか、および出力電圧が前記設定された指定範囲内にあるかどうかを判断し、そうである場合は、前記非第1補助コンバータが前記ネットワークに接続された後、前記PID制御戦略を切り替えて、PIパラメータの前記第3のセットによって前記電圧を調整する、ステップs3と、 を含むことを特徴とする、請求項1に記載の同期ソフトスタートネットワーキング制御方法。 - 前記バス高速追跡戦略は、位相および周波数の追跡をさらに含み、ソフトウェア位相ロックアルゴリズムを使用して前記ACバスの電圧の前記位相および周波数を迅速に追跡することを特徴とする、請求項4に記載の同期ソフトスタートネットワーキング制御方法。
- PQドループネットワーキング制御戦略をさらに含み、補助コンバータが前記ネットワークに接続された後、前記ソフトスタートプロセス中の前記補助コンバータの並列電流共有は、前記PQドループネットワーキング制御戦略によってすぐに実現されることを特徴とする、請求項1に記載の同期ソフトスタートネットワーキング制御方法。
- 前記PQドループネットワーキング制御戦略の前記補正係数Kの値は、出力電圧振幅に関連し、V*の最小値は1であり、前記出力電圧振幅がACバスの電圧要件に達すると、つまりPIDを入力すると、Kの前記値が1に設定されることを特徴とする、請求項7に記載の同期ソフトスタートネットワーキング制御方法。
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