RU111592U1 - Система пуска и регулирования агрегатов с приводными электродвигателями - Google Patents

Система пуска и регулирования агрегатов с приводными электродвигателями Download PDF

Info

Publication number
RU111592U1
RU111592U1 RU2011124415/28U RU2011124415U RU111592U1 RU 111592 U1 RU111592 U1 RU 111592U1 RU 2011124415/28 U RU2011124415/28 U RU 2011124415/28U RU 2011124415 U RU2011124415 U RU 2011124415U RU 111592 U1 RU111592 U1 RU 111592U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
units
control
electric motors
control system
drive electric
Prior art date
Application number
RU2011124415/28U
Other languages
English (en)
Inventor
Арнольд Григорьевич Матисон
Владимир Арнольдович Матисон
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический институт релестроения с опытным производством"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический институт релестроения с опытным производством" filed Critical Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический институт релестроения с опытным производством"
Priority to RU2011124415/28U priority Critical patent/RU111592U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU111592U1 publication Critical patent/RU111592U1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

1. Система пуска и регулирования агрегатов с приводными электродвигателями, содержащая основные агрегаты с приводными электродвигателями, соединенные с соответствующими рабочими и пусковыми коммутирующими аппаратами, головные коммутирующие аппараты, подсоединенные входами к питающей сети, устройство безударного плавного пуска в цепи между выходами головных и входами пусковых коммутирующих аппаратов, логический контроллер, система управления верхнего уровня АСУТП, кабели управления, отличающаяся тем, что введены Npeг регулирующих агрегатов разной производительности с приводными электродвигателями, датчики технологического параметра, шкафы с КИПиА, при этом регулирующие агрегаты с приводными электродвигателями подсоединены к выходам соответствующих рабочих и пусковых коммутирующих аппаратов, а система управления верхнего уровня АСУТП и датчики технологического параметра связаны с логическим контроллером кабелями управления, логический контроллер выполнен регулирующим, регулирующие агрегаты с приводными электродвигателями соединены с соответствующими датчиками технологического параметра и со шкафами с КИПиА. ! 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что регулирующий логический контроллер выполнен с возможностью автоматического выбора, останова и пуска требуемого количества агрегатов, обеспечивающих поддержание заданного уровня технологического параметра. ! 3. Система по п.1, отличающаяся тем, что количество регулирующих агрегатов выбирается в зависимости от требуемой дискреты регулирования.

Description

Полезная модель относится к области электротехники, в частности, к системам пуска и регулирования производительности насосных, компрессорных или тягодутьевых агрегатов с приводными электродвигателями и может быть использована в системах водоснабжения, водоотведения, оборотного водоснабжения, теплоснабжения, магистральных газо-нефтепроводах, системах вентиляции, аспирации на машиностроительных, металлургических и др. предприятиях.
Известны системы пуска и регулирования агрегатов с приводными электродвигателями насосных, компрессорных станций и воздуходувных установок, основанные на частотном, каскадном и каскадно-частотном регулировании. (Петров Д. «Регулируемый привод в насосных установках», журнал «Силовая электроника», 2005 г. №4).
Недостатки аналогов - значительные материальные затраты.
Известна система пуска и регулирования агрегатов с приводными электродвигателями насосных, компрессорных станций и воздуходувных установок с каскадным регулированием (Копырин В., Бородацкий Е. «Автоматизация насосной станции с применением частотно-регулируемого электропривода», журнал «Силовая электроника», 2006 г. №2). Принцип действия заключается во включении и выключении параллельно установленных агрегатов.
Недостаток системы на базе каскадного регулирования с точки зрения регулирования технологического параметра состоит в том, что обычно агрегаты, с помощью которых регулируется технологический параметр, имеют одинаковую или близкую по величине производительность при номинальной скорости. Включение или отключение одного из агрегатов приводит к большому скачку регулируемого параметра. Например, при 4 агрегатах (из которых 3 рабочих и 1 резервный), включение или отключение одного агрегата изменяет производительность на 33,3%. Поэтому с целью достижения требуемой величины технологического параметра прибегают к глубокому дроссельному регулированию производительности насосных или компрессорных станций, что приводит к потерям электроэнергии и качества регулирования и пуска.
Наиболее близким аналогом, принятым за прототип является система регулирования агрегатов с приводными электродвигателями (каталог Кампании «АБС Электро», ОАО «ВНИИР», «Электроприводная техника», опубликовано 09.2010 г.) содержащая основные агрегаты с приводными электродвигателями, соединенные с соответствующими рабочими и пусковыми коммутирующими аппаратами, головные коммутирующие аппараты, подсоединенные входами к питающей сети, устройство безударного плавного пуска в цепи между выходами головных и входами пусковых коммутирующих аппаратов, логический контроллер, система управления верхнего уровня АСУТП, кабели управления. В этой системе используется устройство безударного плавного пуска, позволяющее производить неограниченное количество пусков и остановов агрегатов.
На фиг.1 показана схема прототипа с 4-мя электродвигателями, содержащая рабочие коммутирующие аппараты 1, подключенные к основным агрегатам с приводными электродвигателям 3, головные коммутирующие аппараты 2, устройство безударного плавного пуска 5, пусковые коммутирующие аппараты 6, логический контроллер, выполненный программируемым (ЛК) 13, пульт управления 8, систему управления верхнего уровня (АСУ ТП) 10; кабели управления 9, выполненные, например, из проводов или оптоволокна. Прототип построен по каскадному способу регулирования.
Оператором с пульта управления или от АСУ ТП выбирается подлежащий запуску электродвигатель 3. По команде ПУСК ЛК 13 включает соответствующий электродвигателю 3 коммутирующий аппарат 6, подключая двигатель к выходу устройства безударного пуска 5. Затем включается головной коммутирующий аппарат 2 с той секции шин, от которой питается запускаемый электродвигатель 3 и на устройство безударного пуска 5 подается напряжение. ЛК 13 тестирует состояние устройства безударного пуска 5 и разрешает подачу отпирающих импульсов на тиристоры устройства. На статорной обмотке электродвигателя 3 начинается рост напряжения и тока до величины, необходимой для разгона электродвигателя 3. После окончания разгона включается рабочий коммутирующий аппарат 1, соответствующий запускаемому электродвигателю 3, и последний подключается на полное напряжение сети. Отключаются коммутирующие аппараты 2 и 6. Система готова к следующему пуску.
Недостатки системы построенной по каскадному способу регулирования с применением устройства безударного плавного пуска заключается в значительных потерях электроэнергии, обусловленных использованием агрегатов большой мощности, запуском электродвигателей, во всех случаях, на полное напряжение, что приводит к потерям электроэнергии, ухудшению плавности регулирования и пуска.
Технический результат заявляемой полезной модели заключается в повышении плавности регулирования производительности насосных, компрессорных станций или воздуходувных установок и уменьшении потерь электроэнергии
Технический результат достигается тем, что в систему пуска и регулирования агрегатов с приводными электродвигателями, содержащую основные агрегаты с приводными электродвигателями, соединенные с соответствующими рабочими и пусковыми коммутирующими аппаратами, головные коммутирующие аппараты, подсоединенные входами к питающей сети, устройство безударного плавного пуска в цепи между выходами головных и входами пусковых коммутирующих аппаратов, логический контроллер, систему управления верхнего уровня АСУТП, кабели управления, введены N регулирующих агрегатов разной производительности с приводными электродвигателями, датчик технологического параметра, шкафы с КИПиА, причем основных агрегатов с приводными электродвигателями М-1, а логический контроллер выполнен регулирующим, регулирующие агрегаты с приводными электродвигателями, соединены с датчиками технологического параметра и со шкафами с КИПиА. регулирующий логический контроллер выполнен с возможностью автоматического выбора, останова и пуска требуемого количества агрегатов, обеспечивающих поддержание заданного уровня технологического параметра. Количество регулирующих агрегатов с приводными электродвигателями выбирается в зависимости от требуемой дискреты регулирования.
Сущность заявляемого технического решения заключается в том, что за счет введения в систему нескольких регулирующих агрегатов с приводными электродвигателями разной но, меньшей производительности, при этом соотношение производительности регулирующих агрегатов выбирается, например, из ряда 1:2:4:8:16 и. т.д. и суммарная производительность регулирующих агрегатов меньшей производительности равна производительности основного агрегата минус производительность самого меньшего агрегата. Например, рассмотрим на примере где один насосный агрегат ЦНС-180-1900 (подача 180 м3/час, напор 1900 м) с электродвигателем СТД1600 (1600 кВт, 3000 об/мин) может быть заменен на 4 насосных агрегата с тем же напором и производительностью 12 м3/час, 24 м3/час, 48 м3/час и 96 м3/час с суммарной подачей 178 м3/час. В этом случае, по сравнению с системой с основными агрегатами одинаковой производительности, минимальная дискрета регулирования в 5 раз меньше (6,66%), что в большинстве случаев достаточная точность поддержания технологического параметра.
Включаемые в работу регулируемые агрегаты работают с номинальной производительностью и наиболее высоким КПД, необходимость в дросселировании отпадает, следовательно, экономится электроэнергия и улучшается пуск и регулирование системы.
На фиг.1 - схема прототипа, на фиг.2 - однолинейная схема заявляемой системы (далее СРП), где приняты следующие обозначения:
1 - рабочие коммутирующие аппараты;
2 - головные коммутирующие аппараты;
3 - основные агрегаты с приводными электродвигателями;
4 - регулирующие агрегаты с приводными электродвигатели;
5 - устройство безударного плавного пуска (далее УПП);
6 - пусковые коммутирующие аппараты;
7 - регулирующий логический контроллер (далее РЛК)
8 - пульт управления;
9 - кабели управления
10 - система верхнего уровня АСУ ТП;
11 - датчик технологического параметра.
12 - шкафы с контрольно-измерительными приборами и автоматикой (КИПиА);
13 - логический контроллер (ЛК), выполненный программируемым.
Система регулирования агрегатов с приводными электродвигателями содержит рабочие коммутирующие аппараты 1, головные коммутирующие аппараты 2, подключенные входами к питающей сети, основные агрегаты с приводными электродвигателями 3, подсоединенные к выходам соответствующих рабочих коммутирующих аппаратов 1 и пусковых коммутирующих аппаратов 6, регулирующие агрегаты с приводными электродвигатели 4, подсоединенные к выходам соответствующих рабочих коммутирующих аппаратов 1 и пусковых коммутирующих аппаратов 6, устройство безударного плавного пуска 5, включенное между выходами головных коммутирующих аппаратов 2 и входами пусковых коммутирующих аппаратов 6, регулирующий логический контроллер 7, осуществляющий регулирование технологического параметра путем управления всеми коммутирующими аппаратами и устройством безударного плавного пуска 5, шкафы с контрольно-измерительными приборами и автоматикой (КИПиА) 12; систему управления верхнего уровня АСУТП 10 и датчик технологического параметра 11 связаны с регулирующим логическим контроллером 7 кабелями управления 9.
Система пуска и регулирования агрегатов с приводными электродвигателями (далее СРП) работает следующим образом.
При подаче питания на элементы СРП происходит их инициализация и самодиагностика. Затем РЛК 7 опрашивает состояние всех основных элементов системы 1, 2, 5…8, 10, 11 и в случае исправности и готовности к работе сообщает в систему управления верхнего уровня АСУТП 10 или на пульт управления 8 об этом.
Из АСУ ТП 10 или с пульта управления задается в РЛК 7 требуемая величина регулируемого технологического параметра и подается команда ПУСК. РЛК 7 в соответствии с находящейся в его памяти информации о производительности агрегатов производит расчет и выбирает агрегаты, которые необходимо плавно запустить для обеспечения заданной величины регулируемого технологического параметра и осуществляет их автоматический пуск с помощью УПП 5 и коммутирующих аппаратов 2 и 6, т.е. количество регулирующих агрегатов выбирается в зависимости от требуемой дискрета регулирования.
Если текущее заданное значение величины технологического параметра отклоняется от заданного значения больше, чем на Qосн\(2n-1) - зона нечувствительности, где Qосн - производительность основного агрегата, Npeг - количество регулирующих агрегатов, то РЛК 7 рассчитывает и производит необходимые отключения и включения основных и регулирующих агрегатов с целью - ликвидировать возникшее отклонение.
В сравнении с прототипом введение в СРП нескольких регулирующих агрегатов с приводными электродвигателями разной но, меньшей производительности с соотношением производительности, например, 1:2:4:8:16 и т.д. позволило:
- уменьшить дискретность изменения регулируемого технологического параметра при изменении количества включаемых или отключаемых агрегатов и повысить плавность регулирования;
- исключить потери электроэнергии, связанные с дросселированием при регулировании и обеспечить номинальный режим.

Claims (3)

1. Система пуска и регулирования агрегатов с приводными электродвигателями, содержащая основные агрегаты с приводными электродвигателями, соединенные с соответствующими рабочими и пусковыми коммутирующими аппаратами, головные коммутирующие аппараты, подсоединенные входами к питающей сети, устройство безударного плавного пуска в цепи между выходами головных и входами пусковых коммутирующих аппаратов, логический контроллер, система управления верхнего уровня АСУТП, кабели управления, отличающаяся тем, что введены Npeг регулирующих агрегатов разной производительности с приводными электродвигателями, датчики технологического параметра, шкафы с КИПиА, при этом регулирующие агрегаты с приводными электродвигателями подсоединены к выходам соответствующих рабочих и пусковых коммутирующих аппаратов, а система управления верхнего уровня АСУТП и датчики технологического параметра связаны с логическим контроллером кабелями управления, логический контроллер выполнен регулирующим, регулирующие агрегаты с приводными электродвигателями соединены с соответствующими датчиками технологического параметра и со шкафами с КИПиА.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что регулирующий логический контроллер выполнен с возможностью автоматического выбора, останова и пуска требуемого количества агрегатов, обеспечивающих поддержание заданного уровня технологического параметра.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что количество регулирующих агрегатов выбирается в зависимости от требуемой дискреты регулирования.
Figure 00000001
RU2011124415/28U 2011-06-16 2011-06-16 Система пуска и регулирования агрегатов с приводными электродвигателями RU111592U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011124415/28U RU111592U1 (ru) 2011-06-16 2011-06-16 Система пуска и регулирования агрегатов с приводными электродвигателями

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011124415/28U RU111592U1 (ru) 2011-06-16 2011-06-16 Система пуска и регулирования агрегатов с приводными электродвигателями

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU111592U1 true RU111592U1 (ru) 2011-12-20

Family

ID=45404726

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011124415/28U RU111592U1 (ru) 2011-06-16 2011-06-16 Система пуска и регулирования агрегатов с приводными электродвигателями

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU111592U1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2689261C1 (ru) * 2017-07-14 2019-05-24 Грундфос Холдинг А/С Система управления множеством насосов
US11133704B2 (en) 2018-10-30 2021-09-28 Crrc Qingdao Sifang Rolling Stock Research Institute Co., Ltd. (Cn) Synchronous soft-start networking control strategy for parallel auxiliary converters of EMU

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2689261C1 (ru) * 2017-07-14 2019-05-24 Грундфос Холдинг А/С Система управления множеством насосов
US11133704B2 (en) 2018-10-30 2021-09-28 Crrc Qingdao Sifang Rolling Stock Research Institute Co., Ltd. (Cn) Synchronous soft-start networking control strategy for parallel auxiliary converters of EMU
RU2764694C1 (ru) * 2018-10-30 2022-01-19 СиЭрЭрСи ЦИНДАО СЫФАН РОЛЛИН СТОК РИСЁРЧ ИНСТИТЬЮТ КО., ЛТД. Способ сетевого управления синхронным плавным запуском для соединенных параллельно преобразователей собственных нужд моторвагонного подвижного состава

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20190126402A (ko) 수력 기계를 작동시키는 방법, 및 수력 에너지를 전기 에너지로 전환하는 상응하는 설비
EP0856936A1 (en) Motor controller
RU2017117518A (ru) Двухскоростная система управления постоянной мощности и способ управления для бесщеточных электроинструментов постоянного тока
US20120262101A1 (en) Control systems and methods for electronically commutated motors
EP4164081A1 (en) Photovoltaic power supply system and control method therefor, and air conditioning unit
RU111592U1 (ru) Система пуска и регулирования агрегатов с приводными электродвигателями
JP5841088B2 (ja) インバータ制御方法
Gevorkov et al. Simulink based model of electric drive for throttle valve in pumping application
RU2612759C2 (ru) Способ автоматической очистки для насосной системы, содержащей устройство плавного пуска
US9835160B2 (en) Systems and methods for energy optimization for converterless motor-driven pumps
CN104518729A (zh) 用于操作泵的方法和设备
JPWO2019058764A1 (ja) 水力発電系統連系システム
CN104009681A (zh) 一种单相无刷直流电机的驱动控制系统的控制方法
AU2020201449B2 (en) Control system
JP2012170197A (ja) 交流電源の電源特性に応じてモータの出力を制限するモータ駆動制御装置
RU124088U1 (ru) Устройство плавного пуска асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором
Rachev et al. Integral anti-windup correction in PI current controllers for electrical drives
RU113096U1 (ru) Регулятор-контроллер отбора мощности генератора ветроэнергетической установки
Arun Shankar et al. Experimental investigation of VFD-fed scalar control of induction motor for pumping application
RU136261U1 (ru) Электропривод постоянного тока с экстремальным управлением
Banik et al. Speed Control of Single Phase Induction Motor using TRIAC and Bluetooth Device
RU137645U1 (ru) Устройство управления двухскоростным электродвигателем дутьевого вентилятора котельного агрегата
CN102035399B (zh) 一种变频器的电压和频率分开调节的处理方法
RU109582U1 (ru) Устройство управления режимом работы вентилятора
JP2011234466A (ja) モータ制御装置及びこれを備えた機器

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20180617