CN118100678A - 一种变流器控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于变流器控制领域，具体涉及一种变流器控制方法及系统。本发明通过电压外环和电流内环进行双环控制，将电流前馈值加入电流内环，以生成对应的控制指令；电流前馈值根据系统影响因子确定；系统影响因子包括变流器所连接的直流母线的实际电压相比于对应设定值的偏离程度；在满足设定限制条件的情况下，电流前馈值的正负与直流母线的实际电压和对应设定值的差值的正负一致；即将随直流母线的实际电压相比于对应设定值的偏离程度变化的电流前馈值加入电流内环，且该电流前馈值的正负还与实际电压相比于对应设定值的偏离方向一致，由此即可通过该电流前馈值，使电流内环控制能够更快速地响应由于直流母线电压变化引起的电压波动。

Description

一种变流器控制方法及系统

技术领域

本发明属于变流器控制领域，具体涉及一种变流器控制方法及系统。

背景技术

地铁所接入的交流电网与该交流电网对应的直流母线之间往往通过双向变流器进行连接；地铁启动时，可以把交流电网能量提供给地铁加速启动；由于地铁刹车制动时会产生很大的再生制动能量，双向变流器又把地铁刹车制动能量反馈回交流电网；双向变流器这种双向变流特性既可以实现能馈变流器的回馈特性，又可以兼顾牵引变流器的稳定直流母线电压的功能，成为以后地铁系统节能环保能量转移的新趋势。

但是，地铁刹车和制动时，由于刹车制动能量和牵引能量的快速性，双向变流器投入时会造成接入该直流母线的交流电网与该直流母线之间接触网的电压的较大波动，从而导致直流母线电压的振荡波动；因此地铁变流器普遍采用电压外环和电流内环的双环控制方案，以进行直流母线电压波动的抑制，如图1所示，当电压波动时，电压外环通过PI控制把输出量送入电流内环作为电流有功部分对应的基准值，通过调节电流指令来抑制电压波动；然而在面对波动能量较大、电压快速波动的情况时，这种控制方式的响应速度较慢，难以及时对直流母线电压波动进行快速有效的抑制，导致电压过压的情况发生仍较频繁。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变流器控制方法及系统，用于解决现有的地铁变流器的控制方式响应速度较慢导致难以及时对直流母线电压波动进行快速有效的抑制的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种变流器控制方法，通过电压外环和电流内环进行双环控制，将电流前馈值加入电流内环，以生成对应的控制指令；

所述电流前馈值根据系统影响因子确定；所述系统影响因子包括变流器所连接的直流母线的实际电压相比于对应设定值的偏离程度；在满足设定限制条件的情况下，电流前馈值的正负与所述直流母线的实际电压和对应设定值的差值的正负一致。

进一步地，在满足设定限制条件的情况下，所述偏离程度越大，电流前馈值的绝对值越大；

将电流前馈值加入电流内环的方式为：将电流前馈值加入电流内环的有功电流部分，将电流有功部分对应的基准值与电流前馈值之和再减去电流有功部分的实际值的结果用于生成对应的控制指令。

进一步地，所述系统影响因子还包括变流器的当前运行状态；所述运行状态包括回馈状态、中间状态和牵引状态；所述变流器所连接的直流母线的实际电压相比于对应设定值的偏离程度包括在当前运行状态为回馈状态的情况下所述直流母线的实际电压相比于回馈设定值的偏离程度和在当前运行状态为牵引状态的情况下所述直流母线的实际电压相比于牵引设定值的偏离程度。

进一步地，所述设定限制条件包括：变流器的当前运行状态为回馈状态或牵引状态。

进一步地，变流器的当前运行状态的判断方式包括：

若当前所述直流母线的实际电压大于等于回馈设定值，则判断当前变流器的当前运行状态为回馈状态；若当前所述直流母线的实际电压小于等于牵引设定值，则判断当前变流器的当前运行状态为牵引状态；所述回馈设定值大于牵引设定值；

若当前所述直流母线的实际电压小于回馈设定值且大于牵引设定值，则判断当前变流器处于中间状态。

进一步地，所述系统影响因子还包括直流母线额定电压；根据系统影响因子确定电流前馈值的方式包括：

判断变流器的当前运行状态；

若变流器的当前运行状态为回馈状态，则根据所述直流母线的实际电压与回馈设定值之间的差值以及所述直流母线的额定电压计算电流基准前馈值；将电流基准前馈值乘以对应的权重得到前馈计算值；所述直流母线的实际电压相比于回馈设定值的偏离程度越大，对应的权重越大；且对应的权重均大于等于1；

若变流器的当前运行状态为牵引状态，则根据所述直流母线的实际电压与牵引设定值之间的差值以及所述直流母线的额定电压计算电流基准前馈值；将电流基准前馈值乘以对应的权重前馈计算值得到前馈计算值；所述直流母线的实际电压相比于牵引设定值的偏离程度越大，对应的权重越大；

得到前馈计算值后，根据所述前馈计算值得到电流前馈值；若变流器的当前运行状态为中间状态，则将设定前馈值作为电流前馈值。

进一步地，所述设定限制条件还包括：前馈计算值大于设定下限阈值且小于设定上限阈值。

进一步地，根据所述前馈计算值得到电流前馈值的方式包括：

若前馈计算值小于设定上限阈值且大于设定下限阈值，则将前馈计算值作为电流前馈值；若前馈计算值大于等于设定上限阈值，则将电流前馈值限制在设定上限阈值以下；若前馈计算值小于等于设定下限阈值，则将电流前馈值限制在设定下限阈值以上。

进一步地，所述回馈设定值和牵引设定值根据所述直流母线所在的供电系统的整流电压确定。

本发明上述的技术方案在现有的通过电压外环和电流内环的双闭环对变流器进行控制的方案的基础上，对电流内环的控制进行了改进，其有益效果包括：

将随直流母线的实际电压相比于对应设定值的偏离程度变化的电流前馈值加入电流内环，且该电流前馈值的正负还与实际电压相比于对应设定值的偏离方向(即与直流母线的实际电压和对应设定值的差值的正负)一致，由此即可在现有的电压外环和电流内环的双环控制方式的基础上，通过加入的能够反映直流母线电压变化趋势的电流前馈值，使电流内环控制能够更快速地响应由于直流母线电压变化引起的电压波动，因此能够更及时地对直流母线电压波动进行快速有效的抑制。

本发明还提供了一种变流器控制系统，包括处理器，所述处理器中存储有可执行程序指令，所述程序指令用于被执行以实现根据上述的变流器控制方法。

本发明上述的变流器控制系统的技术方案能够实现与上述的变流器控制方法相同的有益效果。

附图说明

图1为本发明背景技术中变流器普遍采用的电压外环和电流内环的双环控制方案的原理示意图；

图2为本发明变流器控制方法实施例中变流器控制方法的流程框图；

图3为本发明变流器控制方法实施例中加入电流前馈值后的电压外环和电流内环的双环控制方案的原理示意图；

图4为本发明变流器控制方法实施例中变流器的当前运行状态的判断方式的流程框图；

图5为本发明变流器控制方法实施例中变流器的当前运行状态为回馈状态情况下确定前馈计算值的流程框图；

图6为本发明变流器控制方法实施例中变流器的当前运行状态为牵引状态情况下确定前馈计算值的流程框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

变流器控制方法实施例

本实施例给出了一种变流器控制方法，通过电压外环和电流内环进行双环控制；参照图2，该变流器控制方法还将电流前馈值加入电流内环，以生成对应的控制指令(如电流指令)；

电流前馈值根据系统影响因子确定；系统影响因子包括变流器所连接的直流母线的实际电压相比于对应设定值的偏离程度；在满足设定限制条件的情况下，电流前馈值的正负与直流母线的实际电压和对应设定值的差值的正负一致。需要注意的是，本实施例中所提到的所有“直流母线”均指的是变流器所连接的直流母线。

由此，将随直流母线的实际电压相比于对应设定值的偏离程度变化的电流前馈值加入电流内环，且该电流前馈值的正负还与实际电压相比于对应设定值的偏离方向(即与直流母线的实际电压和对应设定值的差值的正负)一致，由此即可在现有的电压外环和电流内环的双环控制方式的基础上，通过加入的能够反映直流母线电压变化趋势的电流前馈值，使电流内环控制能够更快速地响应由于直流母线电压变化引起的电压波动，因此能够更及时地对直流母线电压波动进行快速有效的抑制。

并且，本实施例中，在满足设定限制条件的情况下，偏离程度越大，电流前馈值的绝对值越大；由此，能够通过随偏离程度的增大相应变大的电流前馈值进一步反映直流母线电压变化的程度，从而使电流内环控制生成的控制量能够根据直流母线电压可能出现的更大的波动相应提高抑制强度，更快速地对由于直流母线变化引起的直流母线电压波动进行抑制，因此能够提高对直流母线电压波动的抑制效率。

本实施例中，直流母线的实际电压相比于回馈设定值的偏离程度根据直流母线的实际电压与回馈设定值之间的差值的绝对值得到；直流母线的实际电压相比于牵引设定值的偏离程度根据直流母线的实际电压与牵引设定值之间的差值的绝对值得到。在其他实施例中，直流母线的实际电压相比于回馈设定值、牵引设定值的偏离程度也可以采用比例、对数等形式，只要能够体现出直流母线的实际电压相比于对应设定值的偏离程度且保证电流前馈值的正负能够与直流母线的实际电压和对应设定值的差值的正负一致即可，不影响本发明的构思。

将电流前馈值加入电流内环的方式参照图3，具体为：将电流前馈值加入电流内环的有功电流部分，将电流有功部分对应的基准值与电流前馈值之和再减去电流有功部分的实际值的结果用于生成对应的控制指令。图3中相比于图1，新加入电流内环的Im_value’即为电流前馈值。

为使得确定的电流前馈值更贴合实际工况，则系统影响因子还包括变流器的当前运行状态；其中，运行状态包括回馈状态、中间状态和牵引状态；则在当前运行状态为回馈状态的情况下，直流母线的实际电压相比于对应设定值的偏离程度中的对应设定值即为回馈设定值，在当前运行状态为牵引状态的情况下，直流母线的实际电压相比于对应设定值的偏离程度中的对应设定值即为牵引设定值；即直流母线的实际电压相比于对应设定值的偏离程度包括在当前运行状态为回馈状态的情况下直流母线的实际电压相比于回馈设定值的偏离程度和在当前运行状态为牵引状态的情况下直流母线的实际电压相比于牵引设定值的偏离程度。

上述提到的设定限制条件包括：变流器的当前运行状态为回馈状态或牵引状态。由于变流器在回馈状态或牵引状态时，直流母线才会产生较大的能量变化，导致直流母线侧出现难以及时抑制的较大电压波动，则仅有在变流器的当前运行状态为回馈状态或牵引状态时才随偏离程度的增大相应增大电流前馈值，尽量避免在直流母线侧出现的波动较小时，由电流前馈值的加入导致的反而影响直流母线的正常运行的过抑制情况的出现。

具体地，参照图4，变流器的当前运行状态的判断方式包括：

若当前直流母线的实际电压大于等于回馈设定值，则判断当前变流器的当前运行状态为回馈状态；若当前直流母线的实际电压小于等于牵引设定值，则判断当前变流器的当前运行状态为牵引状态；其中，回馈设定值大于牵引设定值；回馈设定值和牵引设定值具体根据直流母线所在的供电系统的整流电压确定，由于整个地铁直流母线电压都是由该直流母线所在的供电系统里的整流器整流而来，则该整流器对应的整流电压相当于整个地铁母线网的基准电压，牵引电压阈值和回馈电压阈值都要随着直流母线所在的供电系统中由整流器整流的电压来波动；该部分内容对于地铁设计领域来说属于现有技术，则此处不再赘述。

若当前直流母线的实际电压小于回馈设定值且大于牵引设定值，则判断当前变流器处于中间状态。

上述的判断方式中的回馈设定值即为在当前运行状态为回馈状态的情况下，直流母线的实际电压相比于对应设定值的偏离程度中的对应设定值；牵引设定值即为在当前运行状态为牵引状态的情况下，直流母线的实际电压相比于对应设定值的偏离程度中的对应设定值；结合该判断方式，由于系统影响因子还包括直流母线额定电压，则根据系统影响因子确定电流前馈值的方式包括：

1)判断变流器的当前运行状态；

2)若变流器的当前运行状态为回馈状态，则根据直流母线的实际电压与回馈设定值之间的差值以及直流母线的额定电压计算电流基准前馈值；将电流基准前馈值乘以对应的权重得到前馈计算值直流母线的实际电压相比于回馈设定值的偏离程度越大，对应的权重越大；

若变流器的当前运行状态为牵引状态，则根据直流母线的实际电压与牵引设定值之间的差值以及直流母线的额定电压计算电流基准前馈值；将电流基准前馈值乘以对应的权重前馈计算值得到前馈计算值；直流母线的实际电压相比于牵引设定值的偏离程度越大，对应的权重越大；且对应的权重均大于等于1；

3)得到前馈计算值后，根据得到的前馈计算值得到电流前馈值；若变流器的当前运行状态为中间状态，则将设定前馈值作为电流前馈值。本实施例中，为避免电流前馈值导致对较小程度的电压波动的过抑制，则该设定前馈值的取值为0或与0之间的差值小于一定值的数值。

由此，即针对不同的变流器的运行状态选择不同的计算方式(变流器的当前运行状态为回馈状态、牵引状态和中间状态的不同计算方式)以及不同的对应设定值(即回馈设定值和牵引设定值)，得到与之对应的电流前馈值，使得到的电流前馈值与变流器的实际工况更加匹配；并且在通过能够反映偏离程度的直流母线的实际电压与牵引设定值之间的差值计算的电流基准前馈值的基础上，再乘以同样能够反映偏离程度的权重来得到电流前馈值；因此能够在直流母线电压变化较大时，进一步提升对应的电流前馈值的增大程度，更快地将产生的直流母线的较高程度的电压波动抑制到较低的水平。

为避免在变流器的当前运行状态为回馈状态或牵引状态的情况下电流前馈值无限制地增大，则设定限制条件还包括前馈计算值大于设定下限阈值且小于设定上限阈值。则相应地，根据前馈计算值得到电流前馈值的方式包括：

若前馈计算值小于设定上限阈值且大于设定下限阈值，则将前馈计算值作为电流前馈值；若前馈计算值大于等于设定上限阈值，则将电流前馈值限制在设定上限阈值以下；若前馈计算值小于等于设定下限阈值，则将电流前馈值限制在设定下限阈值以上。由此，能够将电流前馈值限制在一定范围内，避免出现电流前馈值无限制地增大导致的对直流母线电压波动过抑制的情况；具体地，本实施例中，设定上限阈值为1标幺值，设定下限阈值为-1标幺值；将电流前馈值限制在设定上限阈值以下的方式为将设定上限阈值作为电流前馈值；将电流前馈值限制在设定下限阈值以上的方式为将设定下限阈值作为电流前馈值。

具体地，以如下的例子来对变流器控制的过程进行完整的展示：

a)首先，检测变流器所连接的直流母线的实际电压Udc(此处的直流母线的实际电压Udc也可直接简称为母线电压)；

b)然后，根据当前直流母线的实际电压Udc判断变流器当前运行状态：

若Udc大于等于回馈电压设定值Vfeedback_Set，则判断当前变流器处于回馈状态；

若Udc小于等于牵引电压设定值Vtraction_Set，则判断当前变流器处于牵引状态；

若Udc小于回馈电压设定值Vfeedback_Set且大于牵引电压设定值Vtraction_Set，则判断当前变流器处于中间状态；

c)根据变流器当前运行状态、直流母线的实际电压Udc相比于对应设定值(回馈电压设定值Vfeedback_Set、牵引电压设定值Vtraction_Set)的偏离程度以及直流母线额定电压Udc_rate计算电流前馈值：

参照图5，若变流器的当前运行状态为回馈状态，则先计算电流基准前馈值Im_value0＝(Udc-Vfeedback_Set)*(1/Udc_rate)；当母线电压与回馈电压设定值的差值小于等于25V时，前馈计算值Im_value等于基准前馈电流值；

当母线电压与回馈电压设定值的差值大于25V且不大于50V时，前馈计算值Im_value等于1.3倍基准前馈电流值Im_value0，即：Im_value＝Im_value0*1.3；

当母线电压与回馈电压设定值的差值大于50V且不大于75V时，前馈计算值等于1.5倍基准前馈电流值，即：Im_value＝Im_value0*1.5；

当母线电压与回馈电压设定值的差值大于75V且不大于100V时，前馈计算值等于1.7倍基准前馈电流值，即：Im_value＝Im_value0*1.7；

当母线电压与回馈电压设定值的差值大于100V且不大于125V时，前馈计算值等于2.0倍基准前馈电流值，即：Im_value＝Im_value0*2.0；

当母线电压与回馈电压设定值的差值大于125V且不大于150V时，前馈计算值等于2.5倍基准前馈电流值，即：Im_value＝Im_value0*2.5；

当母线电压与回馈电压设定值的差值大于150V时，前馈计算值等于3.0倍基准前馈电流值，即：Im_value＝Im_value0*3.0；

当前馈计算值Im_value小于1标幺值时，将该前馈计算值Im_value作为电流前馈值Im_value’；前馈计算值Im_value大于等于1标幺值时，电流前馈值Im_value’限制在1标幺值以下。

参照图6，若变流器的当前运行状态为牵引状态，则先计算电流基准前馈值Im_value0＝(Udc-Vtraction_Set)*(1/Udc_rate)；当母线电压与回馈电压设定值的差值大于等于-25V时，前馈计算值Im_value等于基准前馈电流值；

当母线电压与牵引电压设定值的差值大于-50V且不大于-25V时，前馈计算值Im_value等于1.3倍基准前馈电流值Im_value0，即：Im_value＝Im_value0*1.3；

当母线电压与牵引电压设定值的差值大于-75V且不大于-50V时，前馈计算值等于1.5倍基准前馈电流值，即：Im_value＝Im_value0*1.5；

当母线电压与牵引电压设定值的差值大于-100V且不大于-75V时，前馈计算值等于1.7倍基准前馈电流值，即：Im_value＝Im_value0*1.7；

当母线电压与牵引电压设定值的差值大于-125V且不大于-100V时，前馈计算值等于2.0倍基准前馈电流值，即：Im_value＝Im_value0*2.0；

当母线电压与牵引电压设定值的差值大于-150V且不大于-125V时，前馈计算值等于2.5倍基准前馈电流值，即：Im_value＝Im_value0*2.5；

当母线电压与牵引电压设定值的差值小于-150V时，前馈计算值等于3.0倍基准前馈电流值，即：Im_value＝Im_value0*3.0；

当前馈计算值Im_value大于-1标幺值时，将该前馈计算值Im_value作为电流前馈值Im_value’；前馈计算值Im_value小于等于-1标幺值时，电流前馈值Im_value’限制在-1标幺值以上。

若变流器的当前运行状态为中间状态，则直接把当前的电流前馈值Im_value’赋值为0。

d)把电流前馈值Im_value’加入变流器控制电流环，生成对应的电流控制指令，以抑制直流母线电压波动。

变流器控制系统实施例

本实施例给出了一种变流器控制系统的技术方案，包括处理器，该处理器中存储有可执行程序指令，该程序指令用于被执行以实现上述的变流器控制方法实施例中的变流器控制方法。

由于本实施例中的变流器控制系统的具体工作过程以及工作原理已经在上述的变流器控制方法实施例中进行了详细说明，则此处不再赘述。

本发明具有以下特点：

①将随直流母线的实际电压相比于对应设定值的偏离程度变化的电流前馈值加入电流内环，且该电流前馈值的正负还与实际电压相比于对应设定值的偏离方向(即与直流母线的实际电压和对应设定值的差值的正负)一致，由此即可在现有的电压外环和电流内环的双环控制方式的基础上，通过加入的能够反映直流母线电压变化趋势的电流前馈值，使电流内环控制能够更快速地响应由于直流母线电压变化引起的电压波动，因此能够更及时地对直流母线电压波动进行快速有效的抑制。

②在满足设定限制条件的情况下，偏离程度越大，电流前馈值的绝对值越大；由此，能够通过随偏离程度的增大相应变大的电流前馈值进一步反映直流母线电压变化的程度，从而使电流内环控制生成的控制量能够根据直流母线电压可能出现的更大的波动相应提高抑制强度，更快速地对由于直流母线变化引起的直流母线电压波动进行抑制，因此能够提高对直流母线电压波动的抑制效率。

③为使得确定的电流前馈值更贴合实际工况，则系统影响因子还包括变流器的当前运行状态，并且对应设置了变流器的当前运行状态为回馈状态或牵引状态的设定限制条件；由此能够考虑到变流器在回馈状态或牵引状态时，直流母线才会产生较大的能量变化，导致直流母线侧出现难以及时抑制的较大电压波动的实际情况，则仅有在变流器的当前运行状态为回馈状态或牵引状态时才随偏离程度的增大相应增大电流前馈值，尽量避免在直流母线侧出现的波动较小时，由电流前馈值的加入导致的反而影响直流母线的正常运行的过抑制情况的出现。

④在通过能够反映偏离程度的直流母线的实际电压与牵引设定值之间的差值计算的电流基准前馈值的基础上，再乘以同样能够反映偏离程度的权重来得到电流前馈值；因此能够在直流母线电压变化较大时，进一步提升对应的电流前馈值的增大程度，更快地将产生的直流母线的较高程度的电压波动抑制到较低的水平。

⑤还设置了前馈计算值大于设定下限阈值且小于设定上限阈值的设定限制条件，即可避免在变流器的当前运行状态为回馈状态或牵引状态的情况下电流前馈值无限制地增大。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种变流器控制方法，通过电压外环和电流内环进行双环控制，其特征在于，将电流前馈值加入电流内环，以生成对应的控制指令；

所述电流前馈值根据系统影响因子确定；所述系统影响因子包括变流器所连接的直流母线的实际电压相比于对应设定值的偏离程度；在满足设定限制条件的情况下，电流前馈值的正负与所述直流母线的实际电压和对应设定值的差值的正负一致。

2.根据权利要求1所述的变流器控制方法，其特征在于，在满足设定限制条件的情况下，所述偏离程度越大，电流前馈值的绝对值越大；

将电流前馈值加入电流内环的方式为：将电流前馈值加入电流内环的有功电流部分，将电流有功部分对应的基准值与电流前馈值之和再减去电流有功部分的实际值的结果用于生成对应的控制指令。

3.根据权利要求2所述的变流器控制方法，其特征在于，所述系统影响因子还包括变流器的当前运行状态；所述运行状态包括回馈状态、中间状态和牵引状态；所述变流器所连接的直流母线的实际电压相比于对应设定值的偏离程度包括在当前运行状态为回馈状态的情况下所述直流母线的实际电压相比于回馈设定值的偏离程度和在当前运行状态为牵引状态的情况下所述直流母线的实际电压相比于牵引设定值的偏离程度。

4.根据权利要求3所述的变流器控制方法，其特征在于，所述设定限制条件包括：变流器的当前运行状态为回馈状态或牵引状态。

5.根据权利要求4所述的变流器控制方法，其特征在于，变流器的当前运行状态的判断方式包括：

若当前所述直流母线的实际电压大于等于回馈设定值，则判断当前变流器的当前运行状态为回馈状态；若当前所述直流母线的实际电压小于等于牵引设定值，则判断当前变流器的当前运行状态为牵引状态；所述回馈设定值大于牵引设定值；

若当前所述直流母线的实际电压小于回馈设定值且大于牵引设定值，则判断当前变流器处于中间状态。

6.根据权利要求5所述的变流器控制方法，其特征在于，所述系统影响因子还包括直流母线额定电压；根据系统影响因子确定电流前馈值的方式包括：

判断变流器的当前运行状态；

若变流器的当前运行状态为回馈状态，则根据所述直流母线的实际电压与回馈设定值之间的差值以及所述直流母线的额定电压计算电流基准前馈值；将电流基准前馈值乘以对应的权重得到前馈计算值；所述直流母线的实际电压相比于回馈设定值的偏离程度越大，对应的权重越大；且对应的权重均大于等于1；

若变流器的当前运行状态为牵引状态，则根据所述直流母线的实际电压与牵引设定值之间的差值以及所述直流母线的额定电压计算电流基准前馈值；将电流基准前馈值乘以对应的权重前馈计算值得到前馈计算值；所述直流母线的实际电压相比于牵引设定值的偏离程度越大，对应的权重越大；

得到前馈计算值后，根据所述前馈计算值得到电流前馈值；若变流器的当前运行状态为中间状态，则将设定前馈值作为电流前馈值。

7.根据权利要求6所述的变流器控制方法，其特征在于，所述设定限制条件还包括：前馈计算值大于设定下限阈值且小于设定上限阈值。

8.根据权利要求7所述的变流器控制方法，其特征在于，根据所述前馈计算值得到电流前馈值的方式包括：

若前馈计算值小于设定上限阈值且大于设定下限阈值，则将前馈计算值作为电流前馈值；若前馈计算值大于等于设定上限阈值，则将电流前馈值限制在设定上限阈值以下；若前馈计算值小于等于设定下限阈值，则将电流前馈值限制在设定下限阈值以上。

9.根据权利要求3-8任一项所述的变流器控制方法，其特征在于，所述回馈设定值和牵引设定值根据所述直流母线所在的供电系统的整流电压确定。

10.一种变流器控制系统，其特征在于，包括处理器，所述处理器中存储有可执行程序指令，所述程序指令用于被执行以实现根据权利要求1-9任一项所述的变流器控制方法。