CN109768582B - 一种多约束条件下的虚拟同步发电机控制方法 - Google Patents
一种多约束条件下的虚拟同步发电机控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109768582B CN109768582B CN201811650246.8A CN201811650246A CN109768582B CN 109768582 B CN109768582 B CN 109768582B CN 201811650246 A CN201811650246 A CN 201811650246A CN 109768582 B CN109768582 B CN 109768582B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- virtual inertia
- converter
- virtual
- influence
- storage battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 55
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 5
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims 2
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 abstract description 4
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 20
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 3
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
一种多约束条件下的虚拟同步发电机控制方法，属于控制技术领域，目的是提高VSG系统的安全稳定性，其技术方案是，所述方法针对由发电机组、蓄电池VSG单元以及有功负荷构成的微电网系统，将多个影响系统稳定性的约束条件作为调节系统虚拟惯量H的依据，系统有功频率控制采用虚拟同步发电机控制技术。本发明充分考虑储能系统的充放电极限、系统频率变化率、换流器容量以及系统瞬时交换功率四个约束条件的影响，据此调节系统虚拟惯量实现系统灵活可控，并避免蓄电池深度过充和过放，避免系统换流器出现过流停机的现象，从而延长了蓄电池以及换流器的使用寿命，提高了VSG系统的安全稳定性以及VSG控制技术的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于微电网系统中储能端口的虚拟同步发电机(VSG)控制方法，属于控制技术领域。
背景技术
以光伏、风电为主的新能源发电已受到世界各国的关注，但是与同步发电机(SG)相比，此类分布式电源(DG)接入大多基于电力电子变换器接口，本身不存在有利于保持系统频率稳定的旋转惯性，其不断增加会降低系统整体的转动惯量，当系统发生有功扰动时频率的波动会增大，严重影响到电力系统的动态响应及稳定性。虚拟同步发电机(VSG)技术是解决这一问题的有效途径，目的是通过模拟励磁调节器以及频率调节器，使电网中的DG表现出与传统的同步发电机相同或者相似的特性。相比于传统同步发电机，VSG系统采用的电力电子变换器接口具有灵活可控的特点，因此可利用此特点实现系统虚拟惯量的灵活可控。
系统的运行稳定性会受到频率波动的影响，为减弱这种影响的作用，目前采用的自适应虚拟惯量控制方法，以单约束频率变化率为反馈参数调节系统虚拟惯量H，来减小系统的频率变化量，提高系统的频率稳定性。但评价系统的稳定性不能仅考虑频率稳定性，还需要考虑其他特性，包括硬件特性以及软件特性，例如储能系统(蓄电池)的充放电极限、系统频率变化率、换流器容量、系统瞬时交换功率，硬件延时、扰动检测时间等。实践证明，现有的单约束虚拟惯量控制方法无法避免蓄电池深度过充和过放，以及系统换流器出现过流停机的现象，严重影响了蓄电池和换流器的使用寿命，不能确保系统安全稳定运行。因此探索考虑多个影响因素的虚拟同步发电机控制方法，对提高VSG系统的安全稳定性以及VSG控制技术的实用性具有重要意义。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种多约束条件下的虚拟同步发电机控制方法，以提高VSG系统的安全稳定性以及VSG控制技术的实用性。
本发明所述问题是以下述技术方案解决的：
一种多约束条件下的虚拟同步发电机控制方法，所述方法针对由发电机组、蓄电池VSG单元以及有功负荷构成的微电网系统，将多个影响系统稳定性的约束条件作为调节系统虚拟惯量H的依据，系统有功频率控制采用虚拟同步发电机控制技术，有功频率控制表达式为：
其中，H为系统虚拟惯量，ω、ωg表示逆变电源及公共母线的角频率，Kd为阻尼系数，Pref为有功功率设定值，Po为VSG单元输出的有功功率。
上述多约束条件下的虚拟同步发电机控制方法，所述系统虚拟惯量H与各约束条件之间的函数关系表达式为：
式中，soc为蓄电池工作状态下瞬时荷电状态，a、b分别为蓄电池放电极限荷电状态值和充电极限荷电状态值，|df/dt|为频率变化率，C1为换流器瞬时容量，CN为换流器额定容量，ΔP为系统瞬时交换功率，ΔPmax为系统瞬时交换功率最大值，ΔP、ΔPmax均为输出或吸收功率的绝对值，H0为稳态运行时的惯性时间常数，H1为频率变化率影响下的虚拟惯量，H2为换流器容量影响下的虚拟惯量，H3为系统瞬时交换功率影响下的虚拟惯量，k1-k8为虚拟惯量的调整系数，η1、η2、η3为影响因子权重系数。
上述多约束条件下的虚拟同步发电机控制方法，所述虚拟惯量的调整系数k1-k8和影响因子权重系数η1、η2、η3根据各参数对系统稳定性的影响、系统稳定运行边界以及各约束的影响程度确定，稳定运行边界表示为
式中，Hmax为综合考虑多个约束条件下系统可设定的最大虚拟惯量，H1为频率变化率影响下的虚拟惯量，Cth为换流器容量阈值，ΔPth为系统瞬时交换功率阈值，H(C1≤Cth)为换流器安全运行时计算所得虚拟惯量，H(C1＞Cth)为换流器极限运行时计算所得虚拟惯量，H(ΔP＞ΔPth)为系统瞬时交换功率越限时计算所得虚拟惯量，H(ΔP≤ΔPth)为系统瞬时交换功率未越限时计算所得虚拟惯量。
本发明充分考虑储能系统的充放电极限、系统频率变化率、换流器容量以及系统瞬时交换功率四个约束条件的影响，据此调节系统虚拟惯量实现系统灵活可控，并避免蓄电池深度过充和过放，避免系统换流器出现过流停机的现象，从而延长了蓄电池以及换流器的使用寿命，提高了VSG系统的安全稳定性以及VSG控制技术的实用性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详述。
图1为本发明的含VSG单元的四端网络拓扑结构图；
图2为本发明的控制方法VSG单元有功频率控制结构图；
图3(a)-图3(c)为本发明的控制方法与传统恒定虚拟惯量控制方法对比下，蓄电池充电极限时系统关键参数的变化曲线图；
图4(a)-图4(c)为本发明的控制方法与传统恒定虚拟惯量控制方法对比下，蓄电池放电极限时系统关键参数的变化曲线图；
图5(a)-图5(c)为本发明的控制方法与单约束虚拟惯量控制方法对比下，换流器极限运行时系统关键参数的变化曲线图；
图6(a)-图6(b)为本发明的控制方法与单约束虚拟惯量控制方法对比下，换流器安全运行时系统关键参数的变化曲线图。
图中和文中各符号为：H为系统虚拟惯量，受各约束的影响，ω、ωg表示逆变电源及公共母线的角频率，Kd为阻尼系数，Pref为有功功率设定值，Po为VSG单元输出的有功功率，PG1为发电机G1输出的有功功率，t表示仿真时间。soc为蓄电池工作状态下瞬时荷电状态，a、b分别为蓄电池放电极限荷电状态值和充电极限荷电状态值。|df/dt|为频率变化率，C1为换流器瞬时容量，CN为换流器额定容量，ΔP为系统瞬时交换功率，ΔPmax为系统瞬时交换功率最大值，ΔP、ΔPmax均为输出或吸收功率的绝对值。H0为稳态运行时的惯性时间常数，H1为频率变化率影响下的虚拟惯量，H2为换流器容量影响下的虚拟惯量，H3为系统瞬时交换功率影响下的虚拟惯量。k1-k8为虚拟惯量的调整系数，η1、η2、η3为影响因子权重系数，Hmax为综合考虑多个约束条件下系统可设定的最大虚拟惯量，Cth为换流器容量阈值，ΔPth为系统瞬时交换功率阈值，H(C1≤Cth)为换流器安全运行时计算所得虚拟惯量，H(C1＞Cth)为换流器极限运行时计算所得虚拟惯量，H(ΔP＞ΔPth)为系统瞬时交换功率越限时计算所得虚拟惯量，H(ΔP≤ΔPth)为系统瞬时交换功率未越限时计算所得虚拟惯量。
具体实施方式
本发明中的含VSG单元的四端网络如图1所示，主要由发电机组(G1、G2)、蓄电池VSG单元以及有功负荷组成。蓄电池通过双向DC/DC斩波电路和换流器DC/AC接入交流母线，发电机G1用于发出恒定功率，发电机G2用于调速，PL为有功负荷。蓄电池支路的有功频率控制环采用虚拟同步发电机控制技术，主控参数为系统虚拟惯量H，反映了整个系统旋转惯量的大小，通过多约束影响实时改变H的大小进而提高系统稳定性。
如图2所示，本发明中VSG单元的有功频率控制环节将多个约束条件作为调节虚拟惯量H的依据，进而调整系统有功频率特性。有功频率控制表示为
其中，H为系统虚拟惯量ω、ωg表示逆变电源及公共母线的角频率，Kd为阻尼系数，Pref为有功功率设定值，Po为VSG单元输出的有功功率。可以看出，当忽略短时间内角频率变化量时，虚拟惯量越大，有功功率变化越大，但频率变化率相应减小。说明控制H可以有效地调节有功和频率的变化。
本发明根据蓄电池荷电状态将系统的工作状态划分为三段，分别为蓄电池放电极限段、蓄电池正常工作段和蓄电池充电极限段，具体表达式为：
式中soc为蓄电池工作状态下瞬时荷电状态，a、b分别为蓄电池放电极限荷电状态值和充电极限荷电状态值。
三段工作状态对应的H与各约束之间的函数关系用来调节H，从而提高系统输出有功和频率的安全稳定性，避免蓄电池深度过充或过放以及换流器容量越限而过流停机。H与各约束之间的函数关系为
式中，|df/dt|为频率变化率，C1为换流器瞬时容量，CN为换流器额定容量，ΔP为系统瞬时交换功率，ΔPmax为系统瞬时交换功率最大值，ΔP、ΔPmax均为输出或吸收功率的绝对值。H0为稳态运行时的惯性时间常数，H1为频率变化率影响下的虚拟惯量，H2为换流器容量影响下的虚拟惯量，H3为系统瞬时交换功率影响下的虚拟惯量。k1-k8为虚拟惯量调整系数，η1、η2、η3为影响因子权重系数，当其中某一影响因素对系统影响程度大时，该影响因素所对应的权重系数则相对较大，但始终保持三者权重系数之和为1。
当0≤soc＜a时，蓄电池处于放电极限状态，减轻蓄电池的有功出力，需要根据蓄电池的soc与虚拟惯量H的函数关系来调整H，从而减小VSG单元有功变化量，也即是蓄电池的有功出力，避免蓄电池深度过放。
当a≤soc≤b时，蓄电池处于安全工作状态，此时考虑频率变化率、换流器容量以及系统瞬时交换功率的影响，根据各约束的影响程度赋予各部分权重系数η1、η2、η3，当其中某一约束对系统影响程度大时，该影响因素所对应的权重系数则相对较大。然后通过调节参数k3-k8控制H的大小，改变VSG单元输出功率的大小，同时改变系统频率变化率，进而提高系统频率稳定性并避免换流器过流停机。
当b＜soc≤1时，蓄电池处于充电极限状态，减轻蓄电池充电深度，需要根据蓄电池的soc与虚拟惯量H的函数关系来调整H，从而减小VSG单元有功变化量，也即是进入蓄电池的有功功率，避免蓄电池深度过充。
本发明所述设定各参数的大小包括参数k1-k8的设定以及参数η1、η2、η3的设定，设定参数根据各参数对系统稳定性的影响、系统稳定运行边界以及各约束对系统的影响程度确定。理论上讲，虚拟惯量设置的越大，系统频率在在暂态情况下的变化程度越小，对改善系统暂态响应越有利，但由于受到换流器容量，系统瞬时交换功率值的限制，虚拟惯量过大，换流器无法提供所需的功率，同时，过大的虚拟惯量会造成系统的动态响应变慢，超调量增大，并会产生一定的振荡，因此有必要设定虚拟惯量的最大值Hmax；单约束虚拟惯量控制策略指的是仅考虑系统频率变化率的虚拟同步控制策略，针对于换流器容量这一影响因素，主要考虑的是在阈值容量范围内，防止由于参数选取不当使计算得出虚拟惯量小于单约束控制策略所得到虚拟惯量H1而降低系统频率稳定性，在阈值容量范围以外应保证多约束控制策略所得虚拟惯量小于单约束控制策略虚拟惯量H1才能够降低换流器容量的影响；针对系统瞬时交换功率这一影响因素，属于促进虚拟惯量增加的因素，所以在阈值范围内运行时应比单约束控制策略虚拟惯量H1大，且在瞬时交换功率超过阈值时所得的H应大于其运行在阈值范围内的H。根据实际运行情况设定以下约束：
式中，Hmax为综合考虑多个约束条件下系统可设定的最大虚拟惯量，H1为单约束频率变化率影响下的虚拟惯量，Cth为换流器容量阈值，ΔPth为系统瞬时交换功率阈值，H(C1≤Cth)为换流器安全运行时计算所得虚拟惯量，H(C1＞Cth)为换流器极限运行时计算所得虚拟惯量，H(ΔP＞ΔPth)为系统瞬时交换功率越限时计算所得虚拟惯量，H(ΔP≤ΔPth)为系统瞬时交换功率未越限时计算所得虚拟惯量。
搭建如图1所示的四端微网络仿真平台，该平台包含1台用于发出恒定功率的发电机G1、一台用于调速的发电机G2、蓄电池VSG单元以及有功负荷。将本发明应用于该四端微网络仿真平台，蓄电池VSG单元采用多约束条件下的虚拟同步控制策略，取a＝0.25，b＝0.75，k1＝0.5，k2＝80，H0＝2.0，恒定虚拟惯量控制方法的虚拟惯量H始终保持2不变，在蓄电池极限运行状态下将本发明所述控制方法与恒定虚拟惯量控制方法进行对比；换流器额定容量设置为6kW，阈值容量5kW，换流器极限以及安全运行状态下将本发明所述控制方法与单约束虚拟惯量控制方法进行对比；设定瞬时交换功率未超过阈值功率，设置该约束权重系数设为0。
参照图3，为避免除虚拟惯量以外其他因素的影响，设置在系统运行稳定后(5s时)投入本发明所述控制方法，为仿真蓄电池放电极限状态，设置荷电状态soc初始值为0.231。在系统运行10s时投入负荷2kw。图3(a)中明显看出本发明所提控制方法根据蓄电池当前soc得到的H小于恒定虚拟惯量控制方法所得H，从而图3(b)中VSG单元输出的有功功率相对减小，进而降低蓄电池的有功出力，因此图3(c)中相比于恒定虚拟惯量控制策略，蓄电池soc下降相对缓慢，避免了深度过放，且整个系统动态性能以及稳定性优于恒定虚拟惯量控制方法。
参照图4，设置在系统运行稳定后(5s时)投入本发明所述控制方法，为仿真蓄电池充电极限状态，设置荷电状态soc初始值为0.772。在系统运行10s时切除负荷2kw。图4(a)中明显看出本发明所提控制方法根据蓄电池当前soc得到的H小于恒定虚拟惯量控制方法所得H，从而图4(b)中VSG单元输出的有功功率相对减小，进而降低蓄电池的充电深度，因此图4(c)中相比于恒定虚拟惯量控制策略，蓄电池soc上升相对缓慢，蓄电池避免了深度过充，且整个系统动态性能以及稳定性优于恒定虚拟惯量控制方法，
参照图5，为验证换流器极限运行状态时多约束控制策略的有效性，换流器容量为主要影响因素，权重系数设为0.8，频率变化率为次要影响因素，权重系数设为0.2。如图5(a)所示，10s时投入负荷2kW，换流器瞬时容量超过5kW，通过调节系统参数使虚拟惯量H降低，从而降低换流器瞬时容量。从图5(b)中可以看出，多约束控制策略相较于单约束控制策略而言，可以控制换流器瞬时容量在阈值之内，而单约束控制策略会因为瞬时容量超过阈值容量而发生过流停机的现象，图5(c)可以看出单约束控制策略由于过流停机的频率响应很差。整体而言，多约束控制策略在换流器容量受限时可以通过调节H优先控制换流器不越限,保证系统的安全稳定运行。
参照图6，为验证换流器安全运行状态时多约束控制策略的优越性，频率变化率为主要影响因素，权重系数设为0.8，换流器容量为次要影响因素，权重系数设为0.2。如图6(a)所示，5s时发电机端加入高频扰动，通过调节系统参数使虚拟惯量H增大，从图6(b)中可以看出，多约束控制策略相较于单约束控制策略而言，可以有效降低系统频率变化率，虽然由于H的增大，增加了换流器瞬时容量的波动，多约束控制策略的VSG输出有功功率响应略差，但在换流器阈值容量范围内，不会对换流器造成影响。整体而言，多约束控制策略在换流器安全运行时可以通过调节H优先控制频率变化率降低频率的变化，提高系统频率稳定性。
从图3～6所示的运行结果可以看出，针对于蓄电池运行极限的部分，相比于恒定虚拟惯量控制方法，本发明所述的控制方法可以有效的控制蓄电池的有功出力，避免蓄电池出现深度过充或者过放；针对于换流器极限运行工况，相比于单约束虚拟惯量控制方法，本发明所述多约束条件下的虚拟同步控制方法有效地避免换流器的过流停机，延长换流器的使用寿命；针对于系统换流器及蓄电池都属于正常工作的工况，相比于单约束虚拟惯量控制方法，本发明所述控制方法有效的降低系统频率的波动，提高系统频率稳定性。整体而言，图3～6所示的运行结果证明了本发明所述多约束条件下的虚拟同步控制方法的有效性和优越性，提高VSG单元的安全稳定性以及VSG控制技术的实用性。
对图1-6的概括性及意图说明：
图1给出的含VSG四端网络为本发明的研究对象，其中发电机组是传统的发电单元，可为微电网提供电能；蓄电池VSG单元作为本发明所述控制方法的实施对象；交流负荷是微电网中的负荷单元，用来模拟实际电网中的用电单元。
图2给出了本发明中改进后的VSG单元中有功频率控制环节，增加了多个约束对虚拟惯量H的影响，通过H与各约束之间的函数关系调控H提高系统输出有功和频率的安全稳定性，进而避免蓄电池深度过充或过放以及换流器容量越限而过流停机。
图3和图4给出了本发明所述的控制方法与传统恒定虚拟惯量控制方法对比下蓄电池运行极限(过充和过放)时虚拟惯量H、VSG单元输出有功功率Po以及蓄电池soc的变化曲线图。主要用于说明，当蓄电池出现过充或者过放的运行情况时，相比于恒定虚拟惯量控制方法，本发明所述控制方法可以有效地减少蓄电池出力，避免蓄电池的深度充放电，并且系统的动态响应特性较优。
图5给出了发明所述的多约束条件下的虚拟同步控制方法与单约束虚拟惯量控制方法对比下，换流器极限运行时虚拟惯量H、VSG单元输出有功功率Po以及系统频率f的变化曲线图。发电机G1输出功率、VSG单元输出有功功率、系统频率以及虚拟惯量H的变化曲线图。主要用于说明相比于单约束虚拟惯量控制方法，本发明所述多约束下的虚拟同步控制控制方法能够有效地避免换流器瞬时容量越限而过流停机的情况，提高系统运行的安全稳定性。
图6给出了发明所述的控制方法与单约束虚拟惯量控制方法对比下，换流器安全运行时虚拟惯量H以及系统频率f的变化曲线图。主要用于说明相比于单约束虚拟惯量控制方法，本发明所述多约束条件下的虚拟同步控制方法能够有效地降低系统频率的变化，提高系统频率稳定性。
图3-6对本发明所述的控制方法进行了全面的验证，证明了本发明的可行性、有效性，且通过比较证明了本发明相对于传统控制方法的优越性。
综上所述，本发明综合考虑了各种约束对实际工况的影响，并优先考虑影响程度大的约束条件，当蓄电池处于过充或者过放时，将蓄电池soc作为调节虚拟惯量的主要影响因素来降低蓄电池的有功出力；当换流器运行到极限容量时，将换流器瞬时容量作为调节虚拟惯量的主要影响因素来避免换流器过流停机；当蓄电池和换流器安全运行时，将频率变化率作为调节虚拟惯量的主要影响因素，提高系统频率稳定性。因此，本发明可以经过调节虚拟惯量有效的延长了蓄电池和换流器的使用寿命，并提高了VSG系统安全稳定性以及VSG控制技术的实用性。
Claims (2)
1.一种多约束条件下的虚拟同步发电机控制方法，其特征是，所述方法针对由发电机组、蓄电池VSG单元以及有功负荷构成的微电网系统，将多个影响系统稳定性的约束条件作为调节系统虚拟惯量H的依据，系统有功频率控制采用虚拟同步发电机技术，有功频率控制表达式为：
其中，H为系统虚拟惯量，ω、ω g 表示逆变电源及公共母线的角频率，K d为阻尼系数，P ref为有功功率设定值，P o为VSG单元输出的有功功率；
所述系统虚拟惯量H与各约束条件之间的函数关系表达式为：
式中，soc为蓄电池工作状态下瞬时荷电状态，a、b分别为蓄电池放电极限荷电状态值和充电极限荷电状态值，|df/dt|为频率变化率，C 1为换流器瞬时容量，C N为换流器额定容量，ΔP为系统瞬时交换功率，ΔP max为系统瞬时交换功率最大值，ΔP、ΔP max均为输出或吸收功率的绝对值，H 0为稳态运行时的惯性时间常数，H 1为频率变化率影响下的虚拟惯量，H 2为换流器容量影响下的虚拟惯量，H 3为系统瞬时交换功率影响下的虚拟惯量，k 1-k 8为虚拟惯量的调整系数，η 1、η 2、η 3为影响因子权重系数。
2.根据权利要求1所述的一种多约束条件下的虚拟同步发电机控制方法，其特征是，所述虚拟惯量的调整系数k 1-k 8和影响因子权重系数η 1、η 2、η 3根据各参数对系统稳定性的影响、系统稳定运行边界以及各约束的影响程度确定，稳定运行边界表示为
式中，H max为综合考虑多个约束条件下系统可设定的最大虚拟惯量，H 1为频率变化率影响下的虚拟惯量，C th为换流器容量阈值，ΔP th为系统瞬时交换功率阈值，H(C 1≤C th)为换流器安全运行时计算所得虚拟惯量，H(C 1＞C th)为换流器极限运行时计算所得虚拟惯量，H(ΔP＞ΔP th)为系统瞬时交换功率越限时计算所得虚拟惯量，H(ΔP≤ΔP th)为系统瞬时交换功率未越限时计算所得虚拟惯量。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811650246.8A CN109768582B (zh) | 2018-12-31 | 2018-12-31 | 一种多约束条件下的虚拟同步发电机控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811650246.8A CN109768582B (zh) | 2018-12-31 | 2018-12-31 | 一种多约束条件下的虚拟同步发电机控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109768582A CN109768582A (zh) | 2019-05-17 |
| CN109768582B true CN109768582B (zh) | 2022-07-01 |
Family
ID=66453154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811650246.8A Active CN109768582B (zh) | 2018-12-31 | 2018-12-31 | 一种多约束条件下的虚拟同步发电机控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109768582B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4026215A1 (en) * | 2019-09-03 | 2022-07-13 | Vestas Wind Systems A/S | A method for controlling charging of electrical storage devices |
| CN111193262B (zh) * | 2020-01-21 | 2023-05-30 | 上海电力大学 | 一种计及储能容量和soc约束的模糊自适应vsg控制方法 |
| CN111799844B (zh) * | 2020-08-07 | 2021-12-03 | 华北电力大学（保定） | 一种虚拟同步发电机控制方法、装置及终端设备 |
| CN114094600B (zh) * | 2021-11-10 | 2024-02-27 | 国网天津市电力公司 | 一种多光储vsg系统协同运行控制方法及系统 |
| CN113872222B (zh) * | 2021-11-10 | 2024-01-16 | 国网天津市电力公司 | 一种双高特征电力系统转动惯量自适应控制方法装置 |
| CN115065071B (zh) * | 2022-08-05 | 2022-11-15 | 西安热工研究院有限公司 | 混合储能分段虚拟转动惯量分频控制方法和装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107123984A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-09-01 | 合肥工业大学 | 一种虚拟同步发电机参数设计方法 |
| CN107465189A (zh) * | 2017-08-21 | 2017-12-12 | 上海电力学院 | 基于自适应旋转惯量的虚拟同步发电机控制方法 |
| CN107658899A (zh) * | 2017-09-15 | 2018-02-02 | 上海电力学院 | 一种风光柴微网频率协调控制方法 |
| CN107968415A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-04-27 | 上海电力学院 | 一种虚拟同步发电机的自适应虚拟惯量控制方法 |
| CN108736519A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-11-02 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种光伏电站的虚拟同步发电机自适应控制方法及装置 |
| CN108899929A (zh) * | 2018-07-03 | 2018-11-27 | 上海交通大学 | 基于虚拟同步电机的iidg的自适应惯性控制方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2554954B (en) * | 2016-10-17 | 2018-11-21 | Zhong Qingchang | Operating doubly-fed induction generators as virtual synchronous generators |
-
2018
- 2018-12-31 CN CN201811650246.8A patent/CN109768582B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107123984A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-09-01 | 合肥工业大学 | 一种虚拟同步发电机参数设计方法 |
| CN107465189A (zh) * | 2017-08-21 | 2017-12-12 | 上海电力学院 | 基于自适应旋转惯量的虚拟同步发电机控制方法 |
| CN107658899A (zh) * | 2017-09-15 | 2018-02-02 | 上海电力学院 | 一种风光柴微网频率协调控制方法 |
| CN107968415A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-04-27 | 上海电力学院 | 一种虚拟同步发电机的自适应虚拟惯量控制方法 |
| CN108899929A (zh) * | 2018-07-03 | 2018-11-27 | 上海交通大学 | 基于虚拟同步电机的iidg的自适应惯性控制方法 |
| CN108736519A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-11-02 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种光伏电站的虚拟同步发电机自适应控制方法及装置 |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| 基于VSG控制的微网逆变器最优虚拟惯性研究;毛福斌等;《电气工程学报》;20180325;第 卷(第03期);全文 * |
| 基于VSG的风电机组虚拟惯量控制策略;王晓东等;《太阳能学报》;20180528(第05期);全文 * |
| 灵活虚拟同步机主要控制参数对系统频率稳定性的影响分析;邹培根等;《高电压技术》;20180416(第04期);全文 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109768582A (zh) | 2019-05-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109768582B (zh) | 一种多约束条件下的虚拟同步发电机控制方法 | |
| Sun et al. | Design and real-time implementation of a centralized microgrid control system with rule-based dispatch and seamless transition function | |
| CN103986190B (zh) | 基于发电功率曲线的风光储联合发电系统平滑控制方法 | |
| CN110212513B (zh) | 一种稳定直流微网母线电压波动的灵活虚拟电容控制方法 | |
| CN105470985B (zh) | 一种风储孤网系统的柔性自启动方法 | |
| CN112928778B (zh) | 一种用于光伏储能电站的调功调频控制方法 | |
| CN102664401A (zh) | 一种基于电池寿命模型的微电网控制方法 | |
| CN102437566A (zh) | 基于直流母线电压的分布式电源自适应协调控制方法 | |
| CN111900710B (zh) | 一种并网型直流微电网协调控制方法 | |
| Liu et al. | Configuration of an energy storage system for primary frequency reserve and inertia response of the power grid | |
| CN115714435A (zh) | 基于虚拟同步发电机的光伏混合储能系统功率分配及虚拟惯性控制方法 | |
| CN108695875B (zh) | 智能软开关和储能装置联合接入的配电网运行优化方法 | |
| CN108448644A (zh) | 一种电池储能系统用虚拟同步发电机的控制方法和系统 | |
| CN114552661B (zh) | 一种光储发电系统控制方法及存储介质 | |
| CN110350538B (zh) | 一种基于主动需求侧响应的微电网协调控制方法 | |
| CN105449725A (zh) | 直驱风力发电机组频率穿越方法和装置 | |
| CN110429615B (zh) | 风储交流微电网自动功率平衡控制方法及系统 | |
| Sitompul et al. | Implementation of BESS load frequency control in islanded microgrid system by considering SOC | |
| CN112087003B (zh) | 一种新能源集中式的频率校正控制系统及控制方法 | |
| Zhao et al. | Transient voltage and transient frequency stability emergency coordinated control strategy for the multi-infeed HVDC power grid | |
| CN110518617B (zh) | 考虑交流侧运行状态的mmc-mtdc下垂控制方法 | |
| CN116937546A (zh) | 一种考虑风储并网的电网低频振荡抑制方法及系统 | |
| CN115800296B (zh) | 远海风电经vsc-mtdc并网系统的电压频率协同支撑方法 | |
| CN115483715A (zh) | 一种用于集中式光伏电站的虚拟同步发电机自适应控制方法及系统 | |
| Zhang et al. | Voltage segment coordinated control strategy for isolated DC microgrid with multiple energy storage units |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20190517 Assignee: Bowei Electric Co.,Ltd. Assignor: NORTH CHINA ELECTRIC POWER University (BAODING) Contract record no.: X2024990000159 Denomination of invention: A Virtual Synchronous Generator Control Method under Multiple Constraints Granted publication date: 20220701 License type: Common License Record date: 20240416 |
|
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |