JP7165334B2 - 積層造形システム、粉末再利用装置、粉末再利用方法および粉末再利用プログラム - Google Patents
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Description
積層造形を行う造形テーブルの周囲に設けられ、積層造形中に前記造形テーブルから除かれた粉末材料を一時的に貯蔵する貯蔵部と、
前記貯蔵部に粉末材料が貯蔵されていることを検知する検知部と、
前記検知部で前記粉末材料が検知された場合に、前記貯蔵部に貯蔵された粉末材料を回収する回収部と、
前記回収部が回収した回収粉末材料を、前記造形テーブル上にリコートするためのリコータに供給する供給部と、
を備え、
前記供給部は、前記造形テーブルに供給されていない未使用粉末材料と、前記回収粉末材料とを混合する混合部を含み、
前記混合部は、
前記未使用粉末材料と前記回収粉末材料とを混合するホッパーと、
前記ホッパーから供給された混合粉末材料を蓄積し、少なくとも1つの造形物を製造する間は、さらなる供給を受けない粉末タンクと、
を含む。
また、上記目的を達成するため、本発明に係る粉末再利用装置は、
積層造形を行う造形テーブルの周囲に設けられ、積層造形中に前記造形テーブルから除かれた粉末材料を一時的に貯蔵する貯蔵部と、
前記貯蔵部に粉末材料が貯蔵されていることを検知する検知部と、
前記検知部で前記粉末材料が検知された場合に、前記貯蔵部に貯蔵された粉末材料を回収する回収部と、
前記回収部が回収した回収粉末材料を、前記造形テーブル上にリコートするためのリコータに供給する供給部と、
を備え、
前記供給部は、
前記造形テーブルに供給されていない未使用粉末材料と、前記回収粉末材料とを混合する混合部と、
前記未使用粉末材料を吸引する第1吸引部を用いて前記混合部へ前記未使用粉末材料を供給するタイミングと、前記回収粉末材料を前記貯蔵部から吸引する第2吸引部を用いて前記貯蔵部から前記混合部へ前記回収粉末材料を供給するタイミングとを、前記第1吸引部の吸引能力と前記第2吸引部の吸引能力とに基づく吸引パターンに従って制御する制御部と、
を有する。
また、上記目的を達成するため、本発明に係る粉末再利用装置は、
積層造形を行う造形テーブルの周囲に設けられ、積層造形中に前記造形テーブルから除かれた粉末材料を一時的に貯蔵する貯蔵部と、
前記貯蔵部に粉末材料が貯蔵されていることを検知する検知部と、
前記検知部で前記粉末材料が検知された場合に、前記貯蔵部に貯蔵された粉末材料を回収する回収部と、
前記回収部が回収した回収粉末材料を、前記造形テーブル上にリコートするためのリコータに供給する供給部と、
を備え、
前記供給部は、
前記造形テーブルに供給されていない未使用粉末材料と、前記回収粉末材料とを混合する混合部と、
前記混合部に貯蔵された混合粉末材料の量を検出する粉末量検出部と、
前記検知部の検知結果および前記粉末量検出部が検出した粉末量に基づいて、前記未使用粉末材料を吸引する第1吸引部を用いて前記混合部へ前記未使用粉末材料を供給するタイミングおよび前記未使用粉末材料を吸引する吸引時間と、前記回収粉末材料を前記貯蔵部から吸引する第2吸引部を用いて前記貯蔵部から前記混合部へ前記回収粉末材料を供給するタイミングおよび前記回収粉末材料を前記貯蔵部から吸引する吸引時間と、を制御する制御部と、
を有する。
上記粉末再利用装置を有し、回収した粉末材料を用いて積層造形を行う。
積層造形を行う造形テーブルの周囲に設けられ、積層造形中に前記造形テーブルから除かれた粉末材料を一時的に貯蔵する貯蔵部に、粉末材料が貯蔵されていることを検知する検知ステップと、
前記検知ステップにおいて前記粉末材料が検知された場合に、前記貯蔵部に貯蔵された粉末材料を回収する回収ステップと、
前記回収ステップにおいて回収した回収粉末材料を、前記造形テーブル上にリコートするためのリコータに供給する供給ステップと、
を含み、
前記供給ステップは、
前記造形テーブルに供給されていない未使用粉末材料と、前記回収粉末材料とを混合部において混合する混合ステップと、
前記未使用粉末材料を吸引する第1吸引部を用いて前記混合部へ前記未使用粉末材料を供給するタイミングと、前記回収粉末材料を前記貯蔵部から吸引する第2吸引部を用いて前記貯蔵部から前記混合部へ前記回収粉末材料を供給するタイミングとを、前記第1吸引部の吸引能力と前記第2吸引部の吸引能力とに基づく吸引パターンに従って制御する制御ステップと、
を含む。
また、上記目的を達成するため、本発明に係る粉末再利用方法は、
積層造形を行う造形テーブルの周囲に設けられ、積層造形中に前記造形テーブルから除かれた粉末材料を一時的に貯蔵する貯蔵部に、粉末材料が貯蔵されていることを検知する検知ステップと、
前記検知ステップにおいて前記粉末材料が検知された場合に、前記貯蔵部に貯蔵された粉末材料を回収する回収ステップと、
前記回収ステップにおいて回収した回収粉末材料を、前記造形テーブル上にリコートするためのリコータに供給する供給ステップと、
を含み、
前記供給ステップは、
前記造形テーブルに供給されていない未使用粉末材料と、前記回収粉末材料とを混合部において混合する混合ステップと、
前記混合部に貯蔵された混合粉末材料の量を検出する粉末量検出ステップと、
前記検知ステップにおける検知結果および前記粉末量検出ステップにおいて検出した粉末量に基づいて、前記未使用粉末材料を吸引する第1吸引部を用いて前記混合部へ前記未使用粉末材料を供給するタイミングおよび前記未使用粉末材料を吸引する吸引時間と、前記回収粉末材料を前記貯蔵部から吸引する第2吸引部を用いて前記貯蔵部から前記混合部へ前記回収粉末材料を供給するタイミングおよび前記回収粉末材料を前記貯蔵部から吸引する吸引時間と、を制御する制御ステップと、
を含む。
積層造形を行う造形テーブルの周囲に設けられ、積層造形中に前記造形テーブルから除かれた粉末材料を一時的に貯蔵する貯蔵部に、粉末材料が貯蔵されていることを検知する検知ステップと、
前記検知ステップにおいて前記粉末材料が検知された場合に、前記貯蔵部に貯蔵された粉末材料を回収する回収ステップと、
前記回収ステップにおいて回収した回収粉末材料を、前記造形テーブル上にリコートするためのリコータに供給する供給ステップと、
をコンピュータに実行させる粉末再利用プログラムであって、
前記供給ステップにおいては、
前記造形テーブルに供給されていない未使用粉末材料と、前記回収粉末材料とを混合部において混合する混合ステップと、
前記検知ステップにおける検知結果に基づいて、前記未使用粉末材料を吸引する第1吸引部を用いて前記混合部へ前記未使用粉末材料を供給するタイミングと、前記回収粉末材料を前記貯蔵部から吸引する第2吸引部を用いて前記貯蔵部から前記混合部へ前記回収粉末材料を供給するタイミングとを、前記第1吸引部の吸引能力と前記第2吸引部の吸引能力とに基づく吸引パターンに従って制御する制御ステップと、
をコンピュータに実行させる。
また、上記目的を達成するため、本発明に係る粉末再利用プログラムは、
積層造形を行う造形テーブルの周囲に設けられ、積層造形中に前記造形テーブルから除かれた粉末材料を一時的に貯蔵する貯蔵部に、粉末材料が貯蔵されていることを検知する検知ステップと、
前記検知ステップにおいて前記粉末材料が検知された場合に、前記貯蔵部に貯蔵された粉末材料を回収する回収ステップと、
前記回収ステップにおいて回収した回収粉末材料を、前記造形テーブル上にリコートするためのリコータに供給する供給ステップと、
をコンピュータに実行させる粉末再利用プログラムであって、
前記供給ステップにおいては、
前記造形テーブルに供給されていない未使用粉末材料と、前記回収粉末材料とを混合部において混合する混合ステップと、
前記混合部に貯蔵された混合粉末材料の量を検出する粉末量検出ステップと、
前記検知ステップにおける検知結果および前記粉末量検出ステップにおいて検出した粉末量に基づいて、前記未使用粉末材料を吸引する第1吸引部を用いて前記混合部へ前記未使用粉末材料を供給するタイミングおよび前記未使用粉末材料を吸引する吸引時間と、前記回収粉末材料を前記貯蔵部から吸引する第2吸引部を用いて前記貯蔵部から前記混合部へ前記回収粉末材料を供給するタイミングおよび前記回収粉末材料を前記貯蔵部から吸引する吸引時間と、を制御する制御ステップと、
をコンピュータに実行させる。
本発明の第1実施形態としての粉末再利用装置100について、図1を用いて説明する。粉末再利用装置100は、粉末材料を使用する積層造形システムにおいて粉末材料を再利用するための装置である。
次に、本発明の第2実施形態に係る粉末再利用装置について説明する。本実施形態に係る粉末再利用装置は、造形タンクの両側にあって、積層造形中に造形テーブルから除かれた粉末材料を一時的に貯蔵する貯蔵部から、粉末材料の貯蔵の有無の検出に基づいて、粉末材料を回収して再利用する。
図2は、本実施形態に係る粉末再利用装置200の構成および動作の概要を示す図である。
図3は、本実施形態に係る粉末再利用装置200の再利用制御部310を含む積層造形システム300の構成を示す図である。なお、図3において、図2と同様の構成要素には同じ参照番号を付して、重複する説明を省略する。
図4は、本実施形態に係る再利用制御部310の機能構成を示すブロック図である。
図5は、本実施形態に係る再利用制御部310のハードウェア構成を示すブロック図である。
図6は、本実施形態に係る再利用制御部310の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、図5のCPU510がRAM540を使用して実行し、図4の機能構成部を実現する。
次に、本発明の第3実施形態に係る粉末再利用装置について説明する。本実施形態に係る粉末再利用装置は、上記第2実施形態と比べると、貯蔵部から回収された粉末材料と新しい粉末材料とを粉末タンクの上流に配置されたホッパーで混合する点で異なる。その他の構成および動作は、第2実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
図7は、本実施形態に係る粉末再利用装置700の構成および動作の概要を示す図である。なお、図7において、図2と同様の構成要素には同じ参照番号を付して、重複する説明を省略する。
次に、本発明の第4実施形態に係る粉末再利用装置について説明する。本実施形態に係る粉末再利用装置は、上記第2実施形態および第3実施形態と比べると、1つの吸引部と、各貯蔵部と吸引部との間に挿入された2つの切替バルブとにより、各貯蔵部からの粉末材料の回収を制御する点で異なる。その他の構成および動作は、第2実施形態または第3実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
図8は、本実施形態に係る粉末再利用装置800の構成および動作の概要を示す図である。なお、図8において、図2と同様の構成要素には同じ参照番号を付して、重複する説明を省略する。
次に、本発明の第5実施形態に係る粉末再利用装置について説明する。本実施形態に係る粉末再利用装置は、上記第2実施形態乃至第4実施形態と比べると、2つの貯蔵部および粉末タンクからの粉末材料を適切な吸引パターンによるタイミングでリコータに提供する点で異なる。その他の構成および動作は、第2実施形態から第4実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
図9は、本実施形態に係る粉末再利用装置の再利用制御部910を含む積層造形システム900の構成を示す図である。図9において、図3と同様の構成要素には同じ参照番号を付して、重複する説明を省略する。
図10は、本実施形態に係る再利用制御部910の機能構成を示すブロック図である。なお、図10において、図4と同様に機能構成部には同じ参照番号を付して、重複する説明は省略する。
図11は、本実施形態に係る吸引パターンテーブル1071の構成を示すブロック図である。吸引パターンテーブル1071は、再利用制御部910が吸引部222、223、224における吸引時間や吸引順序を設定するために使用される。
図12は、本実施形態に係る再利用制御部910のハードウェア構成を示すブロック図である。なお、図12において、図5と同様の構成要素には同じ参照番号を付して、重複する説明は省略する。
図13は、本実施形態に係る再利用制御部910の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、図12のCPU510がRAM1240を使用して実行し、図10の機能構成部を実現する。
次に、本発明の第6実施形態に係る粉末再利用装置について説明する。本実施形態に係る粉末再利用装置は、上記第2実施形態乃至第5実施形態と比べると、リコータ用ホッパーが満タンで、かつ、2つの貯蔵部が空になるように制御しながら、2つの貯蔵部および粉末タンクからの粉末材料をリコータに提供する点で異なる。その他の構成および動作は、第2実施形態から第5実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。また、粉末再利用装置の再利用制御部を含む積層造形システムの構成は、図9の積層造形システム900と同様である。
図14は、本実施形態に係る再利用制御部1410の機能構成を示すブロック図である。なお、図14において、図4または図10と同様の機能構成部には同じ参照番号を付して、重複する説明は省略する。
図15は、本実施形態に係る吸引制御テーブル1471の構成を示すブロック図である。吸引制御テーブル1471は、吸引制御部1406が各センサの検知または検出結果に基づいて、吸引のためのパラメータを実時間で更新するために使用される。
本実施形態における再利用制御部のハードウェア構成は、図12のRAMに各センサの検知または検出結果と各吸引部の駆動指示が記憶され、ストレージにさらに吸引制御テーブル1471と、プログラムとして吸引パラメータ更新モジュールが記憶される構成であるので、ここでの図示および説明は省略する。
図16は、本実施形態に係る再利用制御部1410の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、図12のCPU510がRAMを使って実行し、図14の機能構成部を実現する。
本発明で使用される粉末材料は、砂材料や樹脂材料あるいは金属材料であっても、同様の効果を奏する。また、上記実施形態においては、積層造形中に造形テーブルから除かれた粉末材料を吸引によって貯蔵部から回収したが、粉末材料を押出によって貯蔵部から回収する構成であってもよい。
Claims (8)
- 積層造形を行う造形テーブルの周囲に設けられ、積層造形中に前記造形テーブルから除かれた粉末材料を一時的に貯蔵する貯蔵部と、
前記貯蔵部に粉末材料が貯蔵されていることを検知する検知部と、
前記検知部で前記粉末材料が検知された場合に、前記貯蔵部に貯蔵された粉末材料を回収する回収部と、
前記回収部が回収した回収粉末材料を、前記造形テーブル上にリコートするためのリコータに供給する供給部と、
を備え、
前記供給部は、前記造形テーブルに供給されていない未使用粉末材料と、前記回収粉末材料とを混合する混合部を含み、
前記混合部は、
前記未使用粉末材料と前記回収粉末材料とを混合するホッパーと、
前記ホッパーから供給された混合粉末材料を蓄積し、少なくとも1つの造形物を製造する間は、さらなる供給を受けない粉末タンクと、
を含む粉末再利用装置。 - 積層造形を行う造形テーブルの周囲に設けられ、積層造形中に前記造形テーブルから除かれた粉末材料を一時的に貯蔵する貯蔵部と、
前記貯蔵部に粉末材料が貯蔵されていることを検知する検知部と、
前記検知部で前記粉末材料が検知された場合に、前記貯蔵部に貯蔵された粉末材料を回収する回収部と、
前記回収部が回収した回収粉末材料を、前記造形テーブル上にリコートするためのリコータに供給する供給部と、
を備え、
前記供給部は、
前記造形テーブルに供給されていない未使用粉末材料と、前記回収粉末材料とを混合する混合部と、
前記未使用粉末材料を吸引する第1吸引部を用いて前記混合部へ前記未使用粉末材料を供給するタイミングと、前記回収粉末材料を前記貯蔵部から吸引する第2吸引部を用いて前記貯蔵部から前記混合部へ前記回収粉末材料を供給するタイミングとを、前記第1吸引部の吸引能力と前記第2吸引部の吸引能力とに基づく吸引パターンに従って制御する制御部と、
を有する粉末再利用装置。 - 積層造形を行う造形テーブルの周囲に設けられ、積層造形中に前記造形テーブルから除かれた粉末材料を一時的に貯蔵する貯蔵部と、
前記貯蔵部に粉末材料が貯蔵されていることを検知する検知部と、
前記検知部で前記粉末材料が検知された場合に、前記貯蔵部に貯蔵された粉末材料を回収する回収部と、
前記回収部が回収した回収粉末材料を、前記造形テーブル上にリコートするためのリコータに供給する供給部と、
を備え、
前記供給部は、
前記造形テーブルに供給されていない未使用粉末材料と、前記回収粉末材料とを混合する混合部と、
前記混合部に貯蔵された混合粉末材料の量を検出する粉末量検出部と、
前記検知部の検知結果および前記粉末量検出部が検出した粉末量に基づいて、前記未使用粉末材料を吸引する第1吸引部を用いて前記混合部へ前記未使用粉末材料を供給するタイミングおよび前記未使用粉末材料を吸引する吸引時間と、前記回収粉末材料を前記貯蔵部から吸引する第2吸引部を用いて前記貯蔵部から前記混合部へ前記回収粉末材料を供給するタイミングおよび前記回収粉末材料を前記貯蔵部から吸引する吸引時間と、を制御する制御部と、
を有する粉末再利用装置。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載の粉末再利用装置を有し、回収した粉末材料を用いて積層造形を行う積層造形システム。
- 積層造形を行う造形テーブルの周囲に設けられ、積層造形中に前記造形テーブルから除かれた粉末材料を一時的に貯蔵する貯蔵部に、粉末材料が貯蔵されていることを検知する検知ステップと、
前記検知ステップにおいて前記粉末材料が検知された場合に、前記貯蔵部に貯蔵された粉末材料を回収する回収ステップと、
前記回収ステップにおいて回収した回収粉末材料を、前記造形テーブル上にリコートするためのリコータに供給する供給ステップと、
を含み、
前記供給ステップは、
前記造形テーブルに供給されていない未使用粉末材料と、前記回収粉末材料とを混合部において混合する混合ステップと、
前記未使用粉末材料を吸引する第1吸引部を用いて前記混合部へ前記未使用粉末材料を供給するタイミングと、前記回収粉末材料を前記貯蔵部から吸引する第2吸引部を用いて前記貯蔵部から前記混合部へ前記回収粉末材料を供給するタイミングとを、前記第1吸引部の吸引能力と前記第2吸引部の吸引能力とに基づく吸引パターンに従って制御する制御ステップと、
を含む粉末再利用方法。 - 積層造形を行う造形テーブルの周囲に設けられ、積層造形中に前記造形テーブルから除かれた粉末材料を一時的に貯蔵する貯蔵部に、粉末材料が貯蔵されていることを検知する検知ステップと、
前記検知ステップにおいて前記粉末材料が検知された場合に、前記貯蔵部に貯蔵された粉末材料を回収する回収ステップと、
前記回収ステップにおいて回収した回収粉末材料を、前記造形テーブル上にリコートするためのリコータに供給する供給ステップと、
を含み、
前記供給ステップは、
前記造形テーブルに供給されていない未使用粉末材料と、前記回収粉末材料とを混合部において混合する混合ステップと、
前記混合部に貯蔵された混合粉末材料の量を検出する粉末量検出ステップと、
前記検知ステップにおける検知結果および前記粉末量検出ステップにおいて検出した粉末量に基づいて、前記未使用粉末材料を吸引する第1吸引部を用いて前記混合部へ前記未使用粉末材料を供給するタイミングおよび前記未使用粉末材料を吸引する吸引時間と、前記回収粉末材料を前記貯蔵部から吸引する第2吸引部を用いて前記貯蔵部から前記混合部へ前記回収粉末材料を供給するタイミングおよび前記回収粉末材料を前記貯蔵部から吸引する吸引時間と、を制御する制御ステップと、
を含む粉末再利用方法。 - 積層造形を行う造形テーブルの周囲に設けられ、積層造形中に前記造形テーブルから除かれた粉末材料を一時的に貯蔵する貯蔵部に、粉末材料が貯蔵されていることを検知する検知ステップと、
前記検知ステップにおいて前記粉末材料が検知された場合に、前記貯蔵部に貯蔵された粉末材料を回収する回収ステップと、
前記回収ステップにおいて回収した回収粉末材料を、前記造形テーブル上にリコートするためのリコータに供給する供給ステップと、
をコンピュータに実行させる粉末再利用プログラムであって、
前記供給ステップにおいては、
前記造形テーブルに供給されていない未使用粉末材料と、前記回収粉末材料とを混合部において混合する混合ステップと、
前記検知ステップにおける検知結果に基づいて、前記未使用粉末材料を吸引する第1吸引部を用いて前記混合部へ前記未使用粉末材料を供給するタイミングと、前記回収粉末材料を前記貯蔵部から吸引する第2吸引部を用いて前記貯蔵部から前記混合部へ前記回収粉末材料を供給するタイミングとを、前記第1吸引部の吸引能力と前記第2吸引部の吸引能力とに基づく吸引パターンに従って制御する制御ステップと、
をコンピュータに実行させる粉末再利用プログラム。 - 積層造形を行う造形テーブルの周囲に設けられ、積層造形中に前記造形テーブルから除かれた粉末材料を一時的に貯蔵する貯蔵部に、粉末材料が貯蔵されていることを検知する検知ステップと、
前記検知ステップにおいて前記粉末材料が検知された場合に、前記貯蔵部に貯蔵された粉末材料を回収する回収ステップと、
前記回収ステップにおいて回収した回収粉末材料を、前記造形テーブル上にリコートするためのリコータに供給する供給ステップと、
をコンピュータに実行させる粉末再利用プログラムであって、
前記供給ステップにおいては、
前記造形テーブルに供給されていない未使用粉末材料と、前記回収粉末材料とを混合部において混合する混合ステップと、
前記混合部に貯蔵された混合粉末材料の量を検出する粉末量検出ステップと、
前記検知ステップにおける検知結果および前記粉末量検出ステップにおいて検出した粉末量に基づいて、前記未使用粉末材料を吸引する第1吸引部を用いて前記混合部へ前記未使用粉末材料を供給するタイミングおよび前記未使用粉末材料を吸引する吸引時間と、前記回収粉末材料を前記貯蔵部から吸引する第2吸引部を用いて前記貯蔵部から前記混合部へ前記回収粉末材料を供給するタイミングおよび前記回収粉末材料を前記貯蔵部から吸引する吸引時間と、を制御する制御ステップと、
をコンピュータに実行させる粉末再利用プログラム。
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