CN115816831A - 基于云端控制3d打印机功耗缩减方法、装置、设备及介质 - Google Patents

基于云端控制3d打印机功耗缩减方法、装置、设备及介质 Download PDF

Info

Publication number
CN115816831A
CN115816831A CN202210917713.9A CN202210917713A CN115816831A CN 115816831 A CN115816831 A CN 115816831A CN 202210917713 A CN202210917713 A CN 202210917713A CN 115816831 A CN115816831 A CN 115816831A
Authority
CN
China
Prior art keywords
printing
printer
cloud
virtual structure
code
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210917713.9A
Other languages
English (en)
Inventor
陈丙云
肖崇
江祚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Kings 3d Printing Equipment Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Kings 3d Printing Equipment Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Kings 3d Printing Equipment Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Kings 3d Printing Equipment Technology Co ltd
Priority to CN202210917713.9A priority Critical patent/CN115816831A/zh
Publication of CN115816831A publication Critical patent/CN115816831A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本发明涉及智能决策技术，揭露了基于云端控制3D打印机功耗缩减方法，包括：获取3D打印机的打印需求，并识别打印需求的打印对象；在3D打印机对应的云端中构建打印对象的配置文件，在云端中构建打印对象的三维空间，以在三维空间中仿真打印对象的虚拟结构；在云端中配置至少两个3D打印机在对虚拟结构进行打印时的打印路径，计算3D打印机在对虚拟结构进行打印时的打印能耗和打印支持度；根据打印能耗和打印支持度，从打印路径中选取虚拟结构的目标路径；根据目标路径，在云端中编程目标路径对应的代码，得到打印代码，利用3D打印机执行打印代码，以此完成打印对象的打印工作。本发明通过提高云端控制3D打印机的功耗缩减效率。

Description

基于云端控制3D打印机功耗缩减方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明涉及智能决策技术领域，尤其涉及基于云端控制3D打印机功耗缩减方法、设备及介质。
背景技术
3D打印机，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造，目前3D打印机都是直接通过对应的云端进行控制。
但是现有的3D打印机在使用时，加工过程中的功耗非常高，目前是采用空心3D模型法来降低功耗，通过云端读取3D模型的横截面信息，计算横截面的支撑度的临界值，根据临界值打印3D模型对应的壁厚，减少加工所需的原材料进而达到降低功耗的目的，但是该方法使用起来局限性大，只能用于特定的产品，而且3D打印机加工过程中本体的功耗并未降低，进而导致3D打印机的功耗缩减效率低下，因此需要一种能够提高基于云端控制3D打印机的功耗缩减效率的方法。
发明内容
本发明提供基于云端控制3D打印机功耗缩减方法、设备及介质，其主要目的在于提高基于云端控制3D打印机的功耗缩减效率。
为实现上述目的，本发明提供的基于云端控制3D打印机功耗缩减方法，包括：
获取3D打印机的打印需求，并识别所述打印需求的打印对象；
根据所述打印需求，在所述3D打印机对应的云端中构建所述打印对象的配置文件，并根据所述配置文件，在所述云端中构建所述打印对象的三维空间，以在所述三维空间中仿真所述打印对象的虚拟结构；
在所述云端中配置至少两个所述3D打印机在对所述虚拟结构进行打印时的打印路径，并根据所述打印路径，计算所述3D打印机在对所述虚拟结构进行打印时的打印能耗和打印支持度；
根据所述打印能耗和所述打印支持度，从所述打印路径中选取所述虚拟结构的目标路径；
根据所述目标路径，在所述云端中编程所述目标路径对应的代码，得到打印代码，利用所述3D打印机执行所述打印代码，以此完成所述打印对象的打印工作。
可选地，所述根据所述打印需求，在所述3D打印机对应的云端中构建所述打印对象的配置文件，包括：
根据所述打印需求，查询所述打印对象的配置参数；
计算所述配置参数中的每个参数的权重值；
在所述权重值大于阈值时，提取所述权重值对应的配置参数，得到核心参数；
获取所述核心参数的加载环境和配置属性；
根据所述加载环境和所述配置属性，利用所述3D打印机对应的云端构建所述打印对象对应的配置文件。
可选地，所述计算所述配置参数中的每个参数的权重值，包括：
通过下述公式计算所述配置参数中的每个参数的权重值：
Figure SMS_1
通过该公式可以计算出每个参数对应的权重值，进而便于筛选出核心参数，其中，
Figure SMS_2
表示参数的权重值，
Figure SMS_3
表示第x个数据对应的空间向量，
Figure SMS_4
表示第x个数据对应的空间向 量的协方差，
Figure SMS_5
（）表示空间滤波函数，
Figure SMS_6
表示第x个数据对应的滤波系数。
可选地，所述以在所述三维空间中仿真所述打印对象的虚拟结构，包括：
获取所述三维空间的视图类别和原点坐标；
根据所述视图类别对所述打印对象进行视图切换，得到切换视图；
对所述切换视图进行融合，得到融合视图；
定位所述融合视图的中心点，将所述中心点与所述原点坐标重合，得到目标视图；
提取所述目标视图在所述三维空间中对应的空间坐标点；
利用预设的三维拟合函数对所述空间坐标点进行拟合，得到拟合虚线；
根据所述拟合虚线，得到所述打印对象的虚拟结构。
可选地，所述预设的三维拟合函数包括：
Figure SMS_7
其中，
Figure SMS_8
表示拟合虚线，
Figure SMS_9
表示空间坐标点的数量，
Figure SMS_10
表示第a个空间坐标点对应 的真实拟合参数，
Figure SMS_11
表示第a个空间坐标点对应的坐标信息，
Figure SMS_12
表示第a个空间坐标点对应的最优拟合参数。
可选地，所述计算所述3D打印机在对所述虚拟结构进行打印时的打印能耗和打印支持度，包括：
利用下述公式计算所述3D打印机在对所述虚拟结构进行打印时的打印能耗：
Figure SMS_13
其中，
Figure SMS_16
表示打印能耗，
Figure SMS_22
表示3D打印机待机的功率，
Figure SMS_24
表示3D打印机预热阶段 的功率，
Figure SMS_17
表示3D打印机打印阶段的功率，
Figure SMS_20
表示3D打印机冷却阶段的功率，
Figure SMS_25
表示待 机的时间，
Figure SMS_26
表示预热阶段的时间，
Figure SMS_14
表示打印阶段的时间，
Figure SMS_18
表示冷却时间，
Figure SMS_21
表 示3D打印机待机功率对应的时刻，
Figure SMS_23
表示3D打印机预热阶段功率对应的时刻，
Figure SMS_15
3D打印 机打印阶段功率对应的时刻，
Figure SMS_19
表示3D打印机冷却阶段功率对应的时刻；
利用下述公式计算所述3D打印机在对所述虚拟结构进行打印时的打印支持度：
Figure SMS_27
其中，所述
Figure SMS_28
表示打印支持度，
Figure SMS_29
表示3D打印机的支持度转换系数，
Figure SMS_30
表示虚拟 结构中起始时的空间坐标信息，
Figure SMS_31
表示虚拟结构中结束时的空间坐标信息，
Figure SMS_32
表示起 始时的空间坐标信息对应的映射值，
Figure SMS_33
表示结束时的空间坐标信息对应的映射值，
Figure SMS_34
表示坐标信息对应的映射系数。
可选地，所述根据所述目标路径，在所述云端中编程所述目标路径对应的代码，得到打印代码，包括：
获取所述目标路径的路径节点，检测所述路径节点对应的打印指令；
在所述云端中编程所述打印指令的代码，得到指令代码；
构建所述指令代码对应的代码块；
将所述代码块按照所述路径节点的次序进行链接处理，得到链接代码块；
根据所述连接代码块得到打印代码。
为了解决上述问题，本发明还提供基于云端控制3D打印机的功耗缩减装置，所述装置包括：
对象识别模块，用于获取3D打印机的打印需求，并识别所述打印需求的打印对象；
空间构建模块，用于根据所述打印需求，在所述3D打印机对应的云端中构建所述打印对象的配置文件，并根据所述配置文件，在所述云端中构建所述打印对象的三维空间，以在所述三维空间中仿真所述打印对象的虚拟结构；
路径配置模块，用于在所述云端中配置至少两个所述3D打印机在对所述虚拟结构进行打印时的打印路径，并根据所述打印路径，计算所述3D打印机在对所述虚拟结构进行打印时的打印能耗和打印支持度；
路径筛选模块，用于根据所述打印能耗和所述打印支持度，从所述打印路径中选取所述虚拟结构的目标路径；
打印执行模块，用于根据所述目标路径，在所述云端中编程所述目标路径对应的代码，得到打印代码，利用所述3D打印机执行所述打印代码，以此完成所述打印对象的打印工作。
为了解决上述问题，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述所述的基于云端控制3D打印机功耗缩减方法。
为了解决上述问题，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一个计算机程序，所述至少一个计算机程序被电子设备中的处理器执行以实现上述所述的基于云端控制3D打印机功耗缩减方法。
本发明获取3D打印机的打印需求，并识别所述打印需求的打印对象，通过识别所述打印需求的所述打印对象，可以知道所述打印对象的外观、形状等信息，且为后续的处理提供了保障，本发明通过根据所述打印需求，在所述3D打印机对应的云端中构建所述打印对象的配置文件，进而便于对所述打印对象进行储存，且通过所述云端对所述打印对象进行处理，本发明通过在所述云端中配置至少两个所述3D打印机在对所述虚拟结构进行打印时的打印路径，通过所述打印路径可以了解所述虚拟结构的打印过程，以便于计算所述打印路径对应的能耗等相关数据；此外，本发明通过根据所述打印能耗和所述打印支持度，从所述打印路径中选取所述虚拟结构的目标路径，通过比较所述打印能耗和所述打印支持度的大小，进而可以从所述打印路径中选取最优的打印路径，本发明通过根据所述目标路径，在所述云端中编程所述目标路径对应的代码，得到打印代码，通过所述打印代码可以便于后续所述3D打印机对所述虚拟结构进行编程打印，进而提高基于云端控制3D打印机的功耗缩减效率。因此，本发明实施例提供的基于云端控制3D打印机功耗缩减方法、设备及介质，能够在于提高基于云端控制3D打印机的功耗缩减效率。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的基于云端控制3D打印机功耗缩减方法的流程示意图；
图2为本发明一实施例提供的基于云端控制3D打印机的功耗缩减装置的功能模块图；
图3为本发明一实施例提供的实现所述基于云端控制3D打印机功耗缩减方法的电子设备的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本申请实施例提供基于云端控制3D打印机功耗缩减方法。本申请实施例中，所述基于云端控制3D打印机功耗缩减方法的执行主体包括但不限于服务端、终端等能够被配置为执行本申请实施例提供的该方法的电子设备中的至少一种。换言之，所述基于云端控制3D打印机功耗缩减方法可以由安装在终端设备或服务端设备的软件或硬件来执行，所述软件可以是区块链平台。所述服务端包括但不限于：单台服务器、服务器集群、云端服务器或云端服务器集群等。所述服务器可以是独立的服务器，也可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(Content Delivery Network，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。
参照图1所示，为本发明一实施例提供的基于云端控制3D打印机功耗缩减方法的流程示意图。在本实施例中，所述基于云端控制3D打印机功耗缩减方法包括步骤S1—S5：
S1、获取3D打印机的打印需求，并识别所述打印需求的打印对象。
本发明通过获取3D打印机的打印需求，并识别所述打印需求的打印对象，通过识别所述打印需求的所述打印对象，可以知道所述打印对象的外观、形状等信息，且为后续的处理提供了保障。
其中，所述3D打印机是快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体，所述打印需求是所述3D打印机需要打印的请求，所述打印对象是所述3D打印机需要打印的物体，进一步的，所述打印需求可以通过所述3D打印机的接收端口获取，所述打印对象的识别可以通过OCR文字识别技术实现。
S2、根据所述打印需求，在所述3D打印机对应的云端中构建所述打印对象的配置文件，并根据所述配置文件，在所述云端中构建所述打印对象的三维空间，以在所述三维空间中仿真所述打印对象的虚拟结构。
本发明通过根据所述打印需求，在所述3D打印机对应的云端中构建所述打印对象的配置文件，进而便于对所述打印对象进行储存，且通过所述云端对所述打印对象进行处理。
其中，所述云端是采用应用程序虚拟化技术，集软件搜索、下载、使用、管理、备份等多种功能为一体的平台，可以对输入的数据进行存储等处理，所述配置文件是所述打印对象所需环境的设置或文件的集合，如存储位置、存储方式等。
作为本发明的一个实施例，所述根据所述打印需求，在所述3D打印机对应的云端中构建所述打印对象的配置文件，包括：根据所述打印需求，查询所述打印对象的配置参数，计算所述配置参数中的每个参数的权重值，在所述权重值大于阈值时，提取所述权重值对应的配置参数，得到核心参数，获取所述核心参数的加载环境和配置属性，根据所述加载环境和所述配置属性，利用所述3D打印机对应的云端构建所述打印对象对应的配置文件。
其中，所述配置参数是所述打印对象中用于参考的变量数据，如所述打印对象的尺寸、种类等参数，所述权重值是所述参数在所述配置参数中的重要程度，所述阈值可以是0.8，也可以根据实际的业务场景进行设置，所述核心参数是所述配置参数中最为重要的参数，所述加载环境是所述核心参数在所述云端中对应的运行环境，所述配置属性是所述核心参数对应的性质类别。
进一步的，所述打印对象的配置参数可以通过参数查看器查询，所述参数查看器是有脚本语言编译，所述核心参数的加载环境可以通过Linux系统获取，所述配置属性可以通过属性查询表获取，所述打印对象对应的配置文件可以通过所述云端中的Maven创建工程进行构建。
进一步的，作为本发明的一个可选实施例，所述配置参数中的每个参数的权重值可以通过下述公式计算：
Figure SMS_35
通过该公式可以计算出每个参数对应的权重值，进而便于筛选出核心参数，其中，
Figure SMS_36
表示参数的权重值，
Figure SMS_37
表示第x个数据对应的空间向量，
Figure SMS_38
表示第x个数据对应的空间向 量的协方差，
Figure SMS_39
（）表示空间滤波函数，
Figure SMS_40
表示第x个数据对应的滤波系数。
本发明通过根据所述配置文件，在所述云端中构建所述打印对象的三维空间，以便于后续在所述三维空间中对所述打印对象进行仿真提供了前提，其中，所述三维空间指点的位置由三个坐标决定的空间，具有长度、宽度和高度，并且可以从多个角度对物体进行展示，进一步的，所述三维空间可以通过所述云端中的三维模型进行构建。
本发明通过在所述三维空间中仿真所述打印对象的虚拟结构，可以得到所述打印对象在所述三维空间中三维结构，进而可以通过三维结构了解其对应的空间特征形状等信息，其中，所述虚拟结构是所述打印对象在所述三维空间中对应的三维结构，可以进行立体展示。
作为本发明的一个实施例，所述以在所述三维空间中仿真所述打印对象的虚拟结构，包括：获取所述三维空间的视图类别和原点坐标，根据所述视图类别对所述打印对象进行视图切换，得到切换视图，对所述切换视图进行融合，得到融合视图，定位所述融合视图的中心点，将所述中心点与所述原点坐标重合，得到目标视图，提取所述目标视图在所述三维空间中对应的空间坐标点，利用预设的三维拟合函数对所述空间坐标点进行拟合，得到拟合虚线，根据所述拟合虚线，得到所述打印对象的虚拟结构。
其中，所述视图类别是所述三维空间中展示的视角，如俯视图、侧视图等，所述原点坐标是用于构建所述虚拟结构的定位点，所述切换视图是所述打印对象对应的不同视角的视图，所述融合视图是所述切换视图按照对应的视角融合后得到的，所述中心点是所述融合视图的中心，所述空间坐标点是所述目标视图的每个点对应的坐标信息，所述拟合虚线是所述空间坐标点连接后得到线路。
进一步的，作为本发明的一个可选实施例，所述视图类别可以通过所述三维空间的视图编辑器获取，所述视图编辑器是由Java语言编译，所述打印对象的视图切换可以通过视图切换器实现，所述切换视图的融合可以通过图像融合算法实现，如加权平均法，所述中心点可以通过K中心点算法定位，所述空间坐标点可以通过所述目标视图中的每个组成点与所述三维空间的坐标系对应关系得到。
进一步的，作为本发明的一个可选实施例，所述预设的三维拟合函数包括：
Figure SMS_41
其中，
Figure SMS_42
表示拟合虚线，
Figure SMS_43
表示空间坐标点的数量，
Figure SMS_44
表示第a个空间坐标点对应 的真实拟合参数，
Figure SMS_45
表示第a个空间坐标点对应的坐标信息，
Figure SMS_46
表示第a个空间坐标点对应的最优拟合参数。
S3、在所述云端中配置至少两个所述3D打印机在对所述虚拟结构进行打印时的打印路径，并根据所述打印路径，计算所述3D打印机在对所述虚拟结构进行打印时的打印能耗和打印支持度。
本发明通过在所述云端中配置至少两个所述3D打印机在对所述虚拟结构进行打印时的打印路径，通过所述打印路径可以了解所述虚拟结构的打印过程，以便于计算所述打印路径对应的能耗等相关数据，其中，所述打印路径是所述虚拟结构的打印过程的路径，进一步的，所述打印路径可以通过路径算法得到。
本发明通过根据所述打印路径，计算所述3D打印机在对所述虚拟结构进行打印时的打印能耗和打印支持度，通过所述打印能耗和所述打印支持度，可以对所述打印路径进行综合判断，为后续得到最优的路径提供了保障，其中，所述打印能耗是所述3D打印机在打印所述虚拟结构时产生的功能损耗，所述打印支持度是所述3D打印机打印所述虚拟结构的支持程度。
作为本发明的一个实施例，所述打印能耗可以通过下述公式计算：
Figure SMS_47
其中，
Figure SMS_50
表示打印能耗，
Figure SMS_54
表示3D打印机待机的功率，
Figure SMS_56
表示3D打印机预热阶段 的功率，
Figure SMS_49
表示3D打印机打印阶段的功率，
Figure SMS_53
表示3D打印机冷却阶段的功率，
Figure SMS_55
表示待 机的时间，
Figure SMS_57
表示预热阶段的时间，
Figure SMS_48
表示打印阶段的时间，
Figure SMS_52
表示冷却时间，
Figure SMS_58
表 示3D打印机待机功率对应的时刻，
Figure SMS_59
表示3D打印机预热阶段功率对应的时刻，
Figure SMS_51
3D打印 机打印阶段功率对应的时刻，
Figure SMS_60
表示3D打印机冷却阶段功率对应的时刻。
作为本发明的一个实施例，所述打印支持度可以通过下述公式计算：
Figure SMS_61
其中，所述
Figure SMS_62
表示打印支持度，
Figure SMS_63
表示3D打印机的支持度转换系数，
Figure SMS_64
表示虚拟结 构中起始时的空间坐标信息，
Figure SMS_65
表示虚拟结构中结束时的空间坐标信息，
Figure SMS_66
表示起始时 的空间坐标信息对应的映射值，
Figure SMS_67
表示结束时的空间坐标信息对应的映射值，
Figure SMS_68
表示坐标信息对应的映射系数。
S4、根据所述打印能耗和所述打印支持度，从所述打印路径中选取所述虚拟结构的目标路径。
本发明通过根据所述打印能耗和所述打印支持度，从所述打印路径中选取所述虚拟结构的目标路径，通过比较所述打印能耗和所述打印支持度的大小，进而可以从所述打印路径中选取最优的打印路径，其中，所述目标路径是所述虚拟结构对应的最优打印路径，所述目标路径产生的能耗最低，支持度最高，进一步的，所述目标路径可以通过结合所述打印能耗和所述打印支持度对应的数值进行选取。
S5、根据所述目标路径，在所述云端中编程所述目标路径对应的代码，得到打印代码，利用所述3D打印机执行所述打印代码，以此完成所述打印对象的打印工作。
本发明通过根据所述目标路径，在所述云端中编程所述目标路径对应的代码，得到打印代码，通过所述打印代码可以便于后续所述3D打印机对所述虚拟结构进行编程打印，且所述目标路径能够缩减所述3D打印机的使用功耗，其中，所述打印代码是所述虚拟结构打印时的代码。
作为本发明的一个实施例，所述根据所述目标路径，在所述云端中编程所述目标路径对应的代码，得到打印代码，包括：获取所述目标路径的路径节点，检测所述路径节点对应的打印指令，在所述云端中编程所述打印指令的代码，得到指令代码，构建所述指令代码对应的代码块，将所述代码块按照所述路径节点的次序进行链接处理，得到链接代码块，根据所述连接代码块得到打印代码。
其中，所述路径节点是所述目标路径中不同路径的连接点，所述打印指令是所述路径节点对应的打印命令，如移动打印设备、打印规定图形等，所述指令代码是所述打印指令对应的源代码，所述代码块是由多个代码构成，链接代码块是所述代码块按照一定的次序链接得到。
进一步的，所述目标路径的路径节点可以通过节点定位算法获取，所述路径节点对应的打印指令可以通过所述云端中的指令表查询，所述打印指令的代码可以通过所述云端中的Java语言程序进行编译，所述代码块的构建可以通过代码构建工具实现，所述代码块的链接处理可以通过链接分析算法实现。
本发明通过利用所述3D打印机执行所述打印代码，以此完成所述打印对象的打印工作，通过所述3D打印机执行所述打印代码，可以按照所述打印代码打印所述打印对象对应的三维实物。
本发明获取3D打印机的打印需求，并识别所述打印需求的打印对象，通过识别所述打印需求的所述打印对象，可以知道所述打印对象的外观、形状等信息，且为后续的处理提供了保障，本发明通过根据所述打印需求，在所述3D打印机对应的云端中构建所述打印对象的配置文件，进而便于对所述打印对象进行储存，且通过所述云端对所述打印对象进行处理，本发明通过在所述云端中配置至少两个所述3D打印机在对所述虚拟结构进行打印时的打印路径，通过所述打印路径可以了解所述虚拟结构的打印过程，以便于计算所述打印路径对应的能耗等相关数据；此外，本发明通过根据所述打印能耗和所述打印支持度，从所述打印路径中选取所述虚拟结构的目标路径，通过比较所述打印能耗和所述打印支持度的大小，进而可以从所述打印路径中选取最优的打印路径，本发明通过根据所述目标路径，在所述云端中编程所述目标路径对应的代码，得到打印代码，通过所述打印代码可以便于后续所述3D打印机对所述虚拟结构进行编程打印，进而提高基于云端控制3D打印机的功耗缩减效率。因此，本发明实施例提供的基于云端控制3D打印机功耗缩减方法，能够在于提高基于云端控制3D打印机的功耗缩减效率。
如图2所示，是本发明一实施例提供的基于云端控制3D打印机的功耗缩减装置的功能模块图。
本发明所述基于云端控制3D打印机的功耗缩减装置100可以安装于电子设备中。根据实现的功能，所述基于云端控制3D打印机的功耗缩减装置100可以包括对象识别模块101、空间构建模块102、路径配置模块103、路径筛选模块104及打印执行模块105。本发明所述模块也可以称之为单元，是指一种能够被电子设备处理器所执行，并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在电子设备的存储器中。
在本实施例中，关于各模块/单元的功能如下：
所述对象识别模块101，用于获取3D打印机的打印需求，并识别所述打印需求的打印对象；
所述空间构建模块102，用于根据所述打印需求，在所述3D打印机对应的云端中构建所述打印对象的配置文件，并根据所述配置文件，在所述云端中构建所述打印对象的三维空间，以在所述三维空间中仿真所述打印对象的虚拟结构；
所述路径配置模块103，用于在所述云端中配置至少两个所述3D打印机在对所述虚拟结构进行打印时的打印路径，并根据所述打印路径，计算所述3D打印机在对所述虚拟结构进行打印时的打印能耗和打印支持度；
所述路径筛选模块104，用于根据所述打印能耗和所述打印支持度，从所述打印路径中选取所述虚拟结构的目标路径；
所述打印执行模块105，用于根据所述目标路径，在所述云端中编程所述目标路径对应的代码，得到打印代码，利用所述3D打印机执行所述打印代码，以此完成所述打印对象的打印工作。
详细地，本申请实施例中所述基于云端控制3D打印机的功耗缩减装置100中所述的各模块在使用时采用与上述图1中所述的基于云端控制3D打印机功耗缩减方法一样的技术手段，并能够产生相同的技术效果，这里不再赘述。
如图3所示，是本发明一实施例提供的实现基于云端控制3D打印机功耗缩减方法的电子设备1的结构示意图。
所述电子设备1可以包括处理器10、存储器11、通信总线12以及通信接口13，还可以包括存储在所述存储器11中并可在所述处理器10上运行的计算机程序，如基于云端控制3D打印机功耗缩减方法程序。
其中，所述处理器10在一些实施例中可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器（Central Processing Unit，CPU）、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。所述处理器10是所述电子设备1的控制核心（ControlUnit），利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部件，通过运行或执行存储在所述存储器11内的程序或者模块（例如执行基于云端控制3D打印机功耗缩减方法程序等），以及调用存储在所述存储器11内的数据，以执行电子设备的各种功能和处理数据。
所述存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、移动硬盘、多媒体卡、卡型存储器（例如：SD或DX存储器等）、磁性存储器、磁盘、光盘等。所述存储器11在一些实施例中可以是电子设备的内部存储单元，例如该电子设备的移动硬盘。所述存储器11在另一些实施例中也可以是电子设备的外部存储设备，例如电子设备上配备的插接式移动硬盘、智能存储卡（Smart Media Card，SMC）、安全数字（Secure Digital，SD）卡、闪存卡（Flash Card）等。进一步地，所述存储器11还可以既包括电子设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器11不仅可以用于存储安装于电子设备的应用软件及各类数据，例如基于云端控制3D打印机功耗缩减方法程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所述通信总线12可以是外设部件互连标准（Peripheral ComponentInterconnect，简称PCI）总线或扩展工业标准结构（Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA）总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。所述总线被设置为实现所述存储器11以及至少一个处理器10等之间的连接通信。
所述通信接口13用于上述电子设备1与其他设备之间的通信，包括网络接口和用户接口。可选地，所述网络接口可以包括有线接口和/或无线接口（如WI-FI接口、蓝牙接口等），通常用于在该电子设备与其他电子设备之间建立通信连接。所述用户接口可以是显示器（Display）、输入单元（比如键盘（Keyboard）），可选地，用户接口还可以是标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED（Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管）触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在电子设备中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
图3仅示出了具有部件的电子设备，本领域技术人员可以理解的是，图3示出的结构并不构成对所述电子设备1的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
例如，尽管未示出，所述电子设备1还可以包括给各个部件供电的电源（比如电池），优选地，电源可以通过电源管理装置与所述至少一个处理器10逻辑相连，从而通过电源管理装置实现充电管理、放电管理、以及功耗管理等功能。电源还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电装置、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。所述电子设备1还可以包括多种传感器、蓝牙模块、Wi-Fi模块等，在此不再赘述。
应该了解，所述实施例仅为说明之用，在专利申请范围上并不受此结构的限制。
所述电子设备1中的所述存储器11存储的基于云端控制3D打印机功耗缩减方法程序是多个指令的组合，在所述处理器10中运行时，可以实现：
获取3D打印机的打印需求，并识别所述打印需求的打印对象；
根据所述打印需求，在所述3D打印机对应的云端中构建所述打印对象的配置文件，并根据所述配置文件，在所述云端中构建所述打印对象的三维空间，以在所述三维空间中仿真所述打印对象的虚拟结构；
在所述云端中配置至少两个所述3D打印机在对所述虚拟结构进行打印时的打印路径，并根据所述打印路径，计算所述3D打印机在对所述虚拟结构进行打印时的打印能耗和打印支持度；
根据所述打印能耗和所述打印支持度，从所述打印路径中选取所述虚拟结构的目标路径；
根据所述目标路径，在所述云端中编程所述目标路径对应的代码，得到打印代码，利用所述3D打印机执行所述打印代码，以此完成所述打印对象的打印工作。
具体地，所述处理器10对上述指令的具体实现方法可参考附图对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。
进一步地，所述电子设备1集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述计算机可读存储介质可以是易失性的，也可以是非易失性的。例如，所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序在被电子设备的处理器所执行时，可以实现：
获取3D打印机的打印需求，并识别所述打印需求的打印对象；
根据所述打印需求，在所述3D打印机对应的云端中构建所述打印对象的配置文件，并根据所述配置文件，在所述云端中构建所述打印对象的三维空间，以在所述三维空间中仿真所述打印对象的虚拟结构；
在所述云端中配置至少两个所述3D打印机在对所述虚拟结构进行打印时的打印路径，并根据所述打印路径，计算所述3D打印机在对所述虚拟结构进行打印时的打印能耗和打印支持度；
根据所述打印能耗和所述打印支持度，从所述打印路径中选取所述虚拟结构的目标路径；
根据所述目标路径，在所述云端中编程所述目标路径对应的代码，得到打印代码，利用所述3D打印机执行所述打印代码，以此完成所述打印对象的打印工作。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。
本申请实施例可以基于人工智能技术对相关的数据进行获取和处理。其中，人工智能（Artificial Intelligence，AI)是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、延伸和扩展人的智能，感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法、技术及应用系统。
此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一、第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.基于云端控制3D打印机功耗缩减方法，其特征在于，所述方法包括：
获取3D打印机的打印需求，并识别所述打印需求的打印对象；
根据所述打印需求，在所述3D打印机对应的云端中构建所述打印对象的配置文件，并根据所述配置文件，在所述云端中构建所述打印对象的三维空间，以在所述三维空间中仿真所述打印对象的虚拟结构；
在所述云端中配置至少两个所述3D打印机在对所述虚拟结构进行打印时的打印路径，并根据所述打印路径，计算所述3D打印机在对所述虚拟结构进行打印时的打印能耗和打印支持度；
根据所述打印能耗和所述打印支持度，从所述打印路径中选取所述虚拟结构的目标路径；
根据所述目标路径，在所述云端中编程所述目标路径对应的代码，得到打印代码，利用所述3D打印机执行所述打印代码，以此完成所述打印对象的打印工作。
2.如权利要求1所述的基于云端控制3D打印机功耗缩减方法，其特征在于，所述根据所述打印需求，在所述3D打印机对应的云端中构建所述打印对象的配置文件，包括：
根据所述打印需求，查询所述打印对象的配置参数；
计算所述配置参数中的每个参数的权重值；
在所述权重值大于阈值时，提取所述权重值对应的配置参数，得到核心参数；
获取所述核心参数的加载环境和配置属性；
根据所述加载环境和所述配置属性，利用所述3D打印机对应的云端构建所述打印对象对应的配置文件。
3.如权利要求2所述的基于云端控制3D打印机功耗缩减方法，其特征在于，所述计算所述配置参数中的每个参数的权重值，包括：
通过下述公式计算所述配置参数中的每个参数的权重值：
Figure 456020DEST_PATH_IMAGE001
通过该公式可以计算出每个参数对应的权重值，进而便于筛选出核心参数，其中，
Figure 12903DEST_PATH_IMAGE002
表 示参数的权重值，
Figure 748778DEST_PATH_IMAGE003
表示第x个数据对应的空间向量，
Figure 150940DEST_PATH_IMAGE004
表示第x个数据对应的空间向量的 协方差，
Figure 23081DEST_PATH_IMAGE005
（）表示空间滤波函数，
Figure 750866DEST_PATH_IMAGE006
表示第x个数据对应的滤波系数。
4.如权利要求2所述的基于云端控制3D打印机功耗缩减方法，其特征在于，所述以在所述三维空间中仿真所述打印对象的虚拟结构，包括：
获取所述三维空间的视图类别和原点坐标；
根据所述视图类别对所述打印对象进行视图切换，得到切换视图；
对所述切换视图进行融合，得到融合视图；
定位所述融合视图的中心点，将所述中心点与所述原点坐标重合，得到目标视图；
提取所述目标视图在所述三维空间中对应的空间坐标点；
利用预设的三维拟合函数对所述空间坐标点进行拟合，得到拟合虚线；
根据所述拟合虚线，得到所述打印对象的虚拟结构。
5.如权利要求4所述的基于云端控制3D打印机功耗缩减方法，其特征在于，所述预设的三维拟合函数包括：
Figure 475502DEST_PATH_IMAGE007
其中，
Figure 415776DEST_PATH_IMAGE008
表示拟合虚线，
Figure 408003DEST_PATH_IMAGE009
表示空间坐标点的数量，
Figure 41109DEST_PATH_IMAGE010
表示第a个空间坐标点对应的真实 拟合参数，
Figure 485997DEST_PATH_IMAGE011
表示第a个空间坐标点对应的坐标信息，
Figure 495542DEST_PATH_IMAGE012
表示 第a个空间坐标点对应的最优拟合参数。
6.如权利要求1所述的基于云端控制3D打印机功耗缩减方法，其特征在于，所述计算所述3D打印机在对所述虚拟结构进行打印时的打印能耗和打印支持度，包括：
利用下述公式计算所述3D打印机在对所述虚拟结构进行打印时的打印能耗：
Figure 607854DEST_PATH_IMAGE013
其中，
Figure 644818DEST_PATH_IMAGE014
表示打印能耗，
Figure 842581DEST_PATH_IMAGE015
表示3D打印机待机的功率，
Figure 124658DEST_PATH_IMAGE016
表示3D打印机预热阶段的功 率，
Figure 91477DEST_PATH_IMAGE017
表示3D打印机打印阶段的功率，
Figure 800807DEST_PATH_IMAGE018
表示3D打印机冷却阶段的功率，
Figure 751445DEST_PATH_IMAGE019
表示待机的 时间，
Figure 338678DEST_PATH_IMAGE020
表示预热阶段的时间，
Figure 160003DEST_PATH_IMAGE021
表示打印阶段的时间，
Figure 571393DEST_PATH_IMAGE022
表示冷却时间，
Figure 478169DEST_PATH_IMAGE023
表示3D 打印机待机功率对应的时刻，
Figure 102049DEST_PATH_IMAGE024
表示3D打印机预热阶段功率对应的时刻，
Figure 777881DEST_PATH_IMAGE025
3D打印机打 印阶段功率对应的时刻，
Figure 94592DEST_PATH_IMAGE026
表示3D打印机冷却阶段功率对应的时刻；
利用下述公式计算所述3D打印机在对所述虚拟结构进行打印时的打印支持度：
Figure 987200DEST_PATH_IMAGE027
其中，所述
Figure 414770DEST_PATH_IMAGE028
表示打印支持度，
Figure 945109DEST_PATH_IMAGE029
表示3D打印机的支持度转换系数，
Figure 698301DEST_PATH_IMAGE030
表示虚拟结构 中起始时的空间坐标信息，
Figure 579669DEST_PATH_IMAGE031
表示虚拟结构中结束时的空间坐标信息，
Figure 810930DEST_PATH_IMAGE032
表示起始时 的空间坐标信息对应的映射值，
Figure 461355DEST_PATH_IMAGE033
表示结束时的空间坐标信息对应的映射值，
Figure 621334DEST_PATH_IMAGE034
表示坐标信息对应的映射系数。
7.如权利要求1所述的基于云端控制3D打印机功耗缩减方法，其特征在于，所述根据所述目标路径，在所述云端中编程所述目标路径对应的代码，得到打印代码，包括：
获取所述目标路径的路径节点，检测所述路径节点对应的打印指令；
在所述云端中编程所述打印指令的代码，得到指令代码；
构建所述指令代码对应的代码块；
将所述代码块按照所述路径节点的次序进行链接处理，得到链接代码块；
根据所述连接代码块得到打印代码。
8.基于云端控制3D打印机的功耗缩减装置，其特征在于，所述装置包括：
对象识别模块，用于获取3D打印机的打印需求，并识别所述打印需求的打印对象；
空间构建模块，用于根据所述打印需求，在所述3D打印机对应的云端中构建所述打印对象的配置文件，并根据所述配置文件，在所述云端中构建所述打印对象的三维空间，以在所述三维空间中仿真所述打印对象的虚拟结构；
路径配置模块，用于在所述云端中配置至少两个所述3D打印机在对所述虚拟结构进行打印时的打印路径，并根据所述打印路径，计算所述3D打印机在对所述虚拟结构进行打印时的打印能耗和打印支持度；
路径筛选模块，用于根据所述打印能耗和所述打印支持度，从所述打印路径中选取所述虚拟结构的目标路径；
打印执行模块，用于根据所述目标路径，在所述云端中编程所述目标路径对应的代码，得到打印代码，利用所述3D打印机执行所述打印代码，以此完成所述打印对象的打印工作。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7中任意一项所述的基于云端控制3D打印机功耗缩减方法。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的基于云端控制3D打印机功耗缩减方法。
CN202210917713.9A 2022-08-01 2022-08-01 基于云端控制3d打印机功耗缩减方法、装置、设备及介质 Pending CN115816831A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210917713.9A CN115816831A (zh) 2022-08-01 2022-08-01 基于云端控制3d打印机功耗缩减方法、装置、设备及介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210917713.9A CN115816831A (zh) 2022-08-01 2022-08-01 基于云端控制3d打印机功耗缩减方法、装置、设备及介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115816831A true CN115816831A (zh) 2023-03-21

Family

ID=85523020

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210917713.9A Pending CN115816831A (zh) 2022-08-01 2022-08-01 基于云端控制3d打印机功耗缩减方法、装置、设备及介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115816831A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117087054A (zh) * 2023-09-05 2023-11-21 固安县方神机械有限公司 一种软胶囊模具改模方法及系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117087054A (zh) * 2023-09-05 2023-11-21 固安县方神机械有限公司 一种软胶囊模具改模方法及系统
CN117087054B (zh) * 2023-09-05 2024-02-09 固安县方神机械有限公司 一种软胶囊模具改模方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108628597B (zh) 一种机器视觉系统开发方法及装置
CN113282795B (zh) 数据结构图生成及更新方法、装置、电子设备及存储介质
KR20180100276A (ko) 머신 비전 시스템들을 위한 비주얼 프로그램을 제공하기 위한 장치들, 시스템들 및 방법들
CN106484394A (zh) 一种双引擎快速软件开发系统
CN110941614A (zh) 表单生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
CN106951254B (zh) 支付系统中相似业务功能模块复用的方法及装置
CN110837366A (zh) 一种表单生成方法、电子装置及计算机可读存储介质
CN112396677B (zh) 动画制作方法、电子装置和存储介质
CN115816831A (zh) 基于云端控制3d打印机功耗缩减方法、装置、设备及介质
CN114979120A (zh) 数据上传方法、装置、设备及存储介质
CN114708461A (zh) 基于多模态学习模型的分类方法、装置、设备及存储介质
CN115100387A (zh) 基于数字孪生的三维场景高效可视化编辑方法、设备
CN109961516A (zh) 表面获取方法、装置及非暂态电脑可读取记录媒体
CN111475970A (zh) 一种结构模型派生系统及方法
CN110163580B (zh) 多任务vr培训场景的创建方法、vr培训系统以及存储介质
CN107741845A (zh) 一种自定义类实例的生成方法和装置
CN115049374B (zh) 一种工艺设备的数据加工方法及装置
CN115936346A (zh) 一种提升豆瓣品质的制曲工艺方法、装置、设备及介质
CN114769072A (zh) 高速喷射阀控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN114282029A (zh) 一种图元管理方法、装置、电子设备及存储介质
CN115185625A (zh) 基于可配置卡片的自推荐式界面更新方法及其相关设备
CN113918296A (zh) 模型训练任务调度执行方法、装置、电子设备及存储介质
CN113010129A (zh) 虚拟演播厅全流程多终端板书提取方法和装置
CN114432696A (zh) 虚拟对象的特效配置方法、装置、存储介质及电子设备
CN114091400A (zh) 一种pcb线路自动布线方法、装置及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination