JP7163345B2 - 映像補正方法及び装置 - Google Patents
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Description
yi=y(fR,i t)、y’i=y(fL,i t)の関係が成立する。h11~h33は第2幾何ホモグラフィHR Gのエレメントであり、幾何補正部340は、最小自乗法に基づいて第2幾何ホモグラフィHR Gのエレメントを算出することができる。幾何補正部340は、第2幾何ホモグラフィHR Gを第2視点映像の現在の映像フレームに適用して映像整列を行う。
Claims (11)
- 多視点映像のうち第1視点映像の現在のフレームから特徴点を抽出するステップと、
前記第1視点映像の以前フレームの特徴点と前記抽出された特徴点との間に対応される特徴点の対を決定するステップと、
前記特徴点の対に基づいて、前記現在のフレームと前記以前フレームとの間のピクセル座標の幾何学的な関係を表現する基本行列を決定するステップと、
前記基本行列に基づいて前記第1視点映像の現在のフレームと前記第1視点映像の以前フレームとの間に場面転換が発生するか可否を決定するステップと、
前記場面転換が発生する場合、前記第1視点映像の以前フレームの特徴点を利用することなく、前記第1視点映像の現在のフレームと、前記第1視点以外の視点の映像の現在のフレームとの間の互いに対応する特徴点の対に基づいて、前記第1視点以外の視点の映像の現在のフレームを補正するステップと、
前記場面転換が発生しない場合、前記第1視点映像の以前フレームの特徴点を利用して、前記第1視点以外の視点の映像の現在のフレームを補正するステップと、
を含む、映像補正方法。 - 前記特徴点の対を決定するステップは、
前記以前フレームの特徴点の座標と前記現在のフレームの特徴点の座標との間の距離に基づいて特徴点をマッチングするステップと、
前記マッチングされる特徴点の間の距離が閾値以下である特徴点の対を、前記対応される特徴点の対として決定するステップと、
を含む、請求項1に記載の映像補正方法。 - 前記基本行列を決定するステップは、前記対応される特徴点の対の個数を任意に決定し、前記決定された個数の特徴点の対の位置情報を用いて前記基本行列を決定するステップを含む、請求項1または2に記載の映像補正方法。
- 前記映像の現在のフレームで特徴点に基づいて検索領域を決定するステップと、
それぞれの検索領域に含まれた1つ以上の特徴点のうち最も大きいスコアを有する特徴点を選択することによって、前記抽出された特徴点の個数を減らすステップと、をさらに含み、
前記スコアは、前記現在のフレームの特徴点それぞれが前記対応する特徴点の対に含まれる確率を示す、請求項1乃至3いずれか一項に記載の映像補正方法。 - 前記特徴点を抽出するステップは、
前記映像の現在のフレームをダウンサンプリングするステップと、
前記ダウンサンプリングされた現在のフレームから特徴点を抽出するステップと、
を含む、請求項1乃至4いずれか一項に記載の映像補正方法。 - 請求項1乃至5いずれか一項に記載の方法を行うためのプログラムが記録されたコンピュータで読み出し可能な記録媒体。
- 多視点映像のうち第1視点映像の現在のフレームから特徴点を抽出する特徴点抽出部と、
特徴点決定部であり、
前記第1視点映像の以前フレームの特徴点と前記抽出された特徴点との間に対応する特徴点の対を決定し、
前記特徴点の対に基づいて、前記現在のフレームと前記以前フレームとの間のピクセル座標の幾何学的な関係を表現する基本行列を決定し、
前記基本行列に基づいて前記第1視点映像の現在のフレームと前記第1視点映像の以前フレームとの間に場面転換が発生するか否かを決定する、
特徴点決定部と、
映像補正部であり、
前記場面転換が発生する場合、前記第1視点映像の以前フレームの特徴点を利用することなく、前記第1視点映像の現在のフレームと、前記第1視点以外の視点の映像の現在のフレームとの間の互いに対応する特徴点の対に基づいて、前記第1視点以外の視点の映像の現在のフレームを補正し、
前記場面転換が発生しない場合、前記第1視点映像の以前フレームの特徴点を利用して、前記第1視点以外の視点の映像の現在のフレームを補正する、
映像補正部と、
を含む、映像補正装置。 - 前記特徴点決定部は、前記以前フレームの特徴点の座標と前記現在のフレームの特徴点の座標との間の距離に基づいて特徴点をマッチングし、マッチングされる特徴点の間の距離が閾値以下である特徴点の対を前記対応する特徴点の対として決定する、請求項7に記載の映像補正装置。
- 前記特徴点決定部は、前記対応する特徴点の対の個数を任意に決定し、前記決定された個数の特徴点の対の位置情報を用いて前記基本行列を決定する、請求項7または8に記載の映像補正装置。
- 前記特徴点決定部は、
前記映像の現在のフレームで特徴点に基づいて検索領域を決定し、それぞれの検索領域に含まれた1つ以上の特徴点のうち最も大きいスコアを有する特徴点を選択することによって前記抽出された特徴点の個数を減らし、
前記スコアは、前記現在のフレームの特徴点のそれぞれが前記対応する特徴点の対に含まれる確率を示す、請求項7乃至9のいずれか一項に記載の映像補正装置。 - 前記特徴点抽出部は、前記映像の現在のフレームをダウンサンプリングし、前記ダウンサンプリングされた現在のフレームから特徴点を抽出する、請求項7乃至10のいずれか一項に記載の映像補正装置。
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