JP7163306B2 - 光電変換装置 - Google Patents
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Description
図1は、第1実施形態に係る光電変換装置の構成を示す図である。図1に示す光電変換装置1は、例えば被写体にレーザ光を照射することにより被写体から発せられた光学像(拡散光)を集光する光学レンズ50と、光学レンズ50からの集光光の向きを変更するスキャンミラー60と、スキャンミラー60のスキャン動作を制御するスキャン制御部70とを含む。また、この光電変換装置1は、スキャンミラー60からの光の進行方向の上流側に配置された第1光電変換素子10と、光の進行方向の下流側に配置された第2光電変換素子20と、記憶部30と、演算部40とを含む。
例えば、3次元センサは、被写体からの拡散光を入射して、被写体のX方向およびY方向の位置(XY位置)を検出すると共に、Z方向(奥行き)の位置(換言すれば、Z方向の距離)をも検出する。このような3次元センサでは、被写体のZ方向(奥行き)の位置が変化すると、内部の光電変換素子に入射する入射光のスポットサイズが変化する(デフォーカス)。
そこで、このような3次元センサに本実施形態の光電変換装置1を適用すれば、光電変換素子に入射する入射光のスポットサイズを検出することにより、被写体のZ方向(奥行き)の位置(Z方向の距離)が検出できる。そして、被写体のXY位置(或いは、入射光の入射方向)とZ方向(奥行き)の位置(Z方向の距離)とから、被写体の3次元の位置が検出できる。
以下、光電変換装置1の各構成要素について説明する。
スキャン制御部70は、スキャンミラー60を制御し、第2光電変換素子20の受光面においてX方向に入射光が往復するように、第2光電変換素子20の受光面に対して入射光をスキャンする。スキャン制御部70の機能および動作の詳細は後述する。
第2光電変換素子20は、生成した電流を、受光面(XY平面)における入射光の中心位置(座標)(以下、XY位置ともいう。)に応じて、対向する2辺に配置された2つの電極層223(および、後述する裏面側の電極層233)に分配して出力する。第2光電変換素子20の構成の詳細は後述する。
また、演算部40は、スキャン制御部70により第2光電変換素子20の受光面に対して入射光をスキャンした際の、第2光電変換素子20の2つの電極層223(233)から出力された電流の時系列データに基づいて、第2光電変換素子20の受光面における入射光のXY位置(座標)を演算して検出する。
演算部40は、これらの第1光電変換素子10の受光面における入射光のXY位置(座標)と、第2光電変換素子20の受光面における入射光のXY位置(座標)とから、入射光の入射方向を演算して検出する。
そして、演算部40は、上述したように検出した入射光の入射方向と、Z方向(奥行き)の位置(すなわち、Z方向の距離)とから、被写体の3次元の位置を検出する。演算部40の機能および動作の詳細は後述する。
以下、第1光電変換素子10および第2光電変換素子20の構成、および、スキャン制御部70および演算部40の機能および動作について順に詳細に説明する。
図2は、図1の第1光電変換素子10におけるII-II線断面図である。第1光電変換素子10は、2つの主面を備えるn型(第2導電型)半導体基板(光電変換基板)110と、半導体基板110の主面のうちの受光する側の一方の主面である受光面側に順に積層されたパッシベーション層120、p型(第1導電型)半導体層121、透明電極層122および電極層123を備える。また、第1光電変換素子10は、半導体基板110の主面のうちの受光面の反対側の他方の主面である裏面側の一部に順に積層されたパッシベーション層130、n型(第2導電型)半導体層131、透明電極層132および電極層133を備える。
半導体基板110の材料として結晶シリコンが用いられることにより、暗電流が比較的に小さく、入射光の強度が低い場合であってもS/N比が比較的に高く、高感度(照度によらず安定した応答)である。
パッシベーション層120,130は、半導体基板210で生成されたキャリアの再結合を抑制し、キャリアの回収効率を高める。
上述したパッシベーション層120,130、p型半導体層121およびn型半導体層131は、例えばCVD法を用いて形成される。
図3は、図1の第2光電変換素子20におけるIII-III線断面図である。第2光電変換素子20は、2つの主面を備えるn型(第2導電型)半導体基板(光電変換基板)210と、半導体基板210の主面のうちの受光する側の一方の主面である受光面側に順に積層されたパッシベーション層220、p型(第1導電型)半導体層221、透明電極層222および電極層223を備える。また、第2光電変換素子20は、半導体基板210の主面のうちの受光面の反対側の他方の主面である裏面側の特定領域に順に積層されたパッシベーション層230、n型(第2導電型)半導体層231、透明電極層232および電極層233を備える。
半導体基板210の材料として結晶シリコンが用いられることにより、暗電流が比較的に小さく、入射光の強度が低い場合であってもS/N比が比較的に高く、高感度(照度によらず安定した応答)である。
パッシベーション層220,230は、半導体基板210の高感度部分21で生成されたキャリアの再結合を抑制し、キャリアの回収効率を高める。
上述したパッシベーション層220,230、p型半導体層221およびn型半導体層231は、例えばCVD法を用いて形成される。
一方、低感度部分22では、裏面側にパッシベーション層230が形成されていないため、半導体基板210の低感度部分22で生成されたキャリアの再結合が抑制されず、キャリアのライフタイムが比較的に短い。これにより、低感度部分22では、キャリアの回収効率が比較的に低く、光電変換効率が比較的に低い。本実施形態では、低感度部分22の裏面側には、更にn型半導体層231および透明電極層232も形成されていないため、光電変換効率はほぼゼロに近い。本出願では、「低感度」は、光電変換効率がゼロであることも含むものとする。
このように、高感度部分21と低感度部分22とでは、キャリアのライフタイムが異なることから、キャリアの回収効率が異なり、その結果、光電変換効率(すなわち、感度)が異なる。
図6によれば、光源が第2光電変換素子20から離れるにつれて、換言すれば、第2光電変換素子20の受光面における入射光のスポットサイズが大きくなるにつれて、第2光電変換素子20による入射光の検出強度が低下していることがわかる。
スキャン制御部70は、スキャンミラー60を制御し、図7に示すように、第2光電変換素子20の受光面においてX方向に、すなわち高感度部分21の帯状のパターンの長手方向に交差する方向(矢印の方向)に入射光が往復するように、第2光電変換素子20の受光面に対して入射光をスキャンする。
このとき、演算部40は、第2光電変換素子20の2対の電極層223,233から出力された電流の時系列データを取得する。取得されたデータは、例えば記憶部30に一時的に記憶されてもよい。
図8Aおよび図8Bにおいて、入射光の照射領域Rの中心Rcが高感度部分21のX方向における中心を通過するときに、電流が最大となる。これにより、第2光電変換素子20の受光面を入射光が1往復するときの1周期T1と、スキャン開始時点t1から電流最大時点t2までの時間T2とから、スキャン開始時点t1における第2光電変換素子20の受光面における入射光のX位置(座標)(例えば、入射光の照射領域Rの中心RcのX位置)がわかる。
また、図8Bにおいて、入射光の照射領域Rの中心RcがY方向における中心に位置するときに電流の割合A1:B1が略50:50であり、入射光の照射領域Rの中心RcがY方向における中心から電極層223,233側にずれるにつれて電流の割合A1:B1が略線形的に変化する。これにより、電流の割合A1:B1、特に電流最大時点t2での電流の割合A1:B1から、第2光電変換素子20の受光面における入射光のY位置(座標)(例えば、入射光の照射領域Rの中心RcのY位置)がわかる。
また、演算部40は、図8Bに示す電流A1,B1の各々の時系列データに基づいて、電流の割合A1:B1、特に電流最大時点t2での電流の割合A1:B1から、第2光電変換素子20の受光面における入射光のY位置(座標)を演算して検出する。
また、第2光電変換素子20は、受光面における高感度部分21に入射する入射光の強度に応じた電流を生成する。これにより、第2光電変換素子20は、入射光の密度に応じた電流、換言すれば入射光のスポットサイズに応じた電流を生成する。第2光電変換素子20は、生成した電流を、受光面(XY平面)における入射光の中心のXY位置(座標)に応じて、対向する2辺に配置された2対の電極層223,233に分配して出力する。
また、演算部40は、スキャン制御部70により第2光電変換素子20の受光面に対して入射光をスキャンした際の、第2光電変換素子20の2対の電極層223,233から出力された電流の時系列データに基づいて、第2光電変換素子20の受光面における入射光のXY位置(座標)を演算して検出する。
演算部40は、これらの第1光電変換素子10の受光面における入射光のXY位置(座標)と、第2光電変換素子20の受光面における入射光のXY位置(座標)とから、入射光の入射方向を演算して検出する。
本実施形態では、第2光電変換素子20として、低感度部分22における裏面側に、パッシベーション層230、n型半導体層231および透明電極層232が形成されていない形態を例示したが、これに限定されない。第2光電変換素子20は、低感度部分22における受光面側および裏面側の少なくとも一方に、パッシベーション層、導電型半導体層および透明電極層が形成されていない形態であってもよい。換言すれば、第2光電変換素子20の受光面側および裏面側の少なくとも一方に、高感度部分21(高感度領域)の帯状のパターンが形成される形態であってもよい。
この場合、低感度部分22において、光吸収が多く生じる受光面側でキャリアの再結合が増大するため、特に入射光の短波長領域に対する高感度部分21と低感度部分22との感度差がより明確になる。なお、この場合、受光面の光学特性(例えば、反射特性)は、別途調整されればよい。
特に、第2光電変換素子20の低感度部分の受光面側に、パッシベーション層が形成されない場合に、透明電極層が形成されると、受光面側の光学特性(例えば、反射特性)が改善される。
第1実施形態では、第1光電変換素子10を用いて入射光の強度(総量)を検出した。第2実施形態では、第1光電変換素子10を用いず、第2光電変換素子として入射光の強度(総量)をも検出できる光電変換素子を用いる。
図10は、図9の光電変換素子20AにおけるX-X線断面図であり、図11は、図9および図10の光電変換素子20Aの半導体基板210の裏面側の層230,231,232を、受光面側から示す図である。
光電変換素子20Aは、共に高感度であり、分離された第1感度部分21と第2感度部分22とを備える点で、図3に示す第2光電変換素子20と異なる。
一方、パッシベーション層230、n型半導体層231および透明電極層232は、半導体基板210の裏面側に順に、裏面における第1感度部分21と第2感度部分22とに分離して形成されている。
電極層224は、透明電極層222上、すなわち半導体基板210の受光面側における第2感度部分22の対向する2辺部の各々に4つ独立して形成されており、電極層234は、透明電極層232上、すなわち半導体基板210の裏面側における第2感度部分22の対向する2辺部の各々に4つ独立して形成されている。
一方、半導体基板210の受光面側に形成されたパッシベーション層220、p型半導体層221および透明電極層222は、第1感度部分21と第2感度部分22との間において連続している。すなわち、半導体基板210の受光面側の全面に、パッシベーション層220、p型半導体層221および透明電極層222が形成されている。これにより、受光面側において光学特性(例えば、反射特性)が一様となる。
また、光電変換素子20Aは、第2感度部分22に入射する入射光の強度に応じた電流を生成する。光電変換素子20Aは、第2感度部分22で生成した電流を、受光面(XY平面)における入射光の中心位置(座標)(以下、XY位置ともいう。)に応じて、対向する2辺に配置された4つの電極層224,234に分配して出力する。
また、光電変換素子20Aは、第1感度部分21の2対の電極層223,233の各々に、受光面における入射光のY位置(座標)に応じた電流を生成する。また、光電変換素子20Aは、第2感度部分22の4対の電極層224,234の各々に、受光面における入射光のY位置(座標)に応じた電流を生成する。
また、光電変換素子20Aは、第1感度部分21の2対の電極層223,233の電流の総和として、入射光の密度に応じた電流、換言すれば入射光のスポットサイズに応じた電流を生成する。
スキャン制御部70は、スキャンミラー60を制御し、図13に示すように、光電変換素子20Aの受光面においてX方向に、すなわち第1感度部分21の帯状のパターンの長手方向に交差する方向(矢印の方向)に入射光が往復するように、光電変換素子20Aの受光面に対して入射光をスキャンする。
このとき、演算部40は、光電変換素子20Aの第1感度部分21の2対の電極層223,233から出力された電流の時系列データ、および、第2感度部分22の4対の電極層224,234から出力された電流の時系列データを取得する。取得されたデータは、例えば記憶部30に一時的に記憶されてもよい。
また、演算部40は、図8Bに示す電流A1,B1の各々の時系列データに基づいて、電流の割合A1:B1、特に電流最大時点t2での電流の割合A1:B1から、光電変換素子20Aの受光面における入射光のY位置(座標)を演算して検出する。なお、演算部40は、第2感度部分22の出力電流C1,D1(又は、C2,D2)の時系列データに基づいて、電流の割合C1:D1(又は、C2:D2)、特に電流最大時点t2での電流の割合C1:D1(又は、C2:D2)から、光電変換素子20Aの受光面における入射光のY位置(座標)を演算して検出してもよい。
なお、光電変換素子20Aの6対の電極層223,233,224,234から出力された電流の総量(すなわち、光電変換素子20Aの入射光の強度(総量))は、電流最大時点t2でも他の時点でも略同程度の電流を得られるため、電流最大時点t2の電流に限定されない。なお、6対の電極層223,233,224,234の電流の総量は、入射光が第1感度部分21と第2感度部分22との間の非電極層の溝に重ならないタイミングで測定した電流総量値であるのが好ましい。
また、光電変換素子20Aは、第2感度部分22に入射する入射光の強度に応じた電流を生成する。光電変換素子20Aは、生成した電流を、受光面(XY平面)における入射光の中心のXY位置(座標)に応じて、対向する2辺に配置された4対の電極層224,234に分配して出力する。
また、光電変換素子20Aは、第1感度部分21の2対の電極層223,233の各々に、受光面における入射光のY位置(座標)に応じた電流を生成する。また、光電変換素子20Aは、第2感度部分22の4対の電極層224,234の各々に、受光面における入射光のY位置(座標)に応じた電流を生成する。
また、光電変換素子20Aは、第1感度部分21の2対の電極層223,233の電流の総和として、入射光の密度に応じた電流、換言すれば入射光のスポットサイズに応じた電流を生成する。
本実施形態では、光電変換素子20Aの裏面側に順に形成されたパッシベーション層230、n型半導体層231および透明電極層232が、第1感度部分21と第2感度部分22との間において分離されている形態を例示したが、これに限定されない。光電変換素子20Aは、受光面側および裏面側の少なくとも一方において、第1感度部分21のパッシベーション層、導電型半導体層および透明電極層と、第2感度部分22のパッシベーション層、導電型半導体層および透明電極層とが分離されている形態であってもよい。換言すれば、光電変換素子20Aの受光面側および裏面側の少なくとも一方に、第1感度部分21(第1感度領域)の帯状のパターンが形成される形態であってもよい。
また、例えば、光電変換素子20Aの受光面側および裏面側に、第1感度部分21の帯状のパターンが形成される形態であってもよい。より具体的には、光電変換素子20Aの受光面側のパッシベーション層220、p型半導体層221および透明電極層222は、第1感度部分21と第2感度部分22との間において分離されており、光電変換素子20Aの裏面側のパッシベーション層230、n型半導体層231および透明電極層232も、第1感度部分21と第2感度部分22との間において分離されている形態であってもよい。
この場合、受光面の光学特性(例えば、反射特性)は、別途調整されればよい。
10 第1光電変換素子
20 第2光電変換素子
20A 光電変換素子
21 高感度部分、第1感度部分
22 低感度部分、第2感度部分
30 記憶部
40 演算部
50 光学レンズ
60 スキャンミラー(走査部)
70 スキャン制御部(走査部)
110 半導体基板(光電変換基板)
120,130 パッシベーション層
121 p型半導体層(第1導電型半導体層)
122,132 透明電極層
123,133 電極層
131 n型半導体層(第2導電型半導体層)
210 半導体基板(光電変換基板)
220,230 パッシベーション層
221 p型半導体層(第1導電型半導体層)
222,232 透明電極層
223,233 電極層(第1電極)
224,234 電極層(第2電極)
231 n型半導体層(第2導電型半導体層)
Claims (17)
- 2つの主面を備える光電変換基板を含み、第1感度部分と第2感度部分とを含む光電変換素子と、
前記光電変換素子の前記主面に対して入射光を相対的に走査する走査部と、
を備え、
前記第1感度部分の前記主面に現れる感度領域を第1感度領域とし、前記第2感度部分の前記主面に現れる感度領域を第2感度領域とすると、前記第1感度領域は、
前記走査部による走査時に、前記主面に入射する入射光の少なくとも一部を受光し、
前記主面における入射光の照射される照射領域の増大につれて、前記照射領域における前記第2感度領域に対する前記第1感度領域の比率を小さくするパターンになっており、
前記光電変換素子の前記第1感度領域は、前記主面において少なくとも1本の帯状のパターンを形成し、
前記走査部は、前記帯状のパターンの長手方向に交差する方向に走査する、
光電変換装置。 - 前記光電変換素子の前記第1感度部分と前記第2感度部分とは、異なる光電変換特性を有する、請求項1に記載の光電変換装置。
- 前記光電変換素子の前記光電変換基板は、単結晶シリコン材料を含み、
前記光電変換素子は、
前記光電変換基板の一方の前記主面側に形成された第1導電型半導体層と、
前記光電変換基板の他方の前記主面側に形成された第2導電型半導体層と、
を備える、請求項2に記載の光電変換装置。 - 単結晶シリコン材料を含み、2つの主面を備える光電変換基板と、前記光電変換基板の一方の前記主面側に形成された第1導電型半導体層と、前記光電変換基板の他方の前記主面側に形成された第2導電型半導体層とを含み、異なる光電変換特性を有する第1感度部分と第2感度部分とを含む光電変換素子と、
前記光電変換素子の前記主面に対して入射光を相対的に走査する走査部と、
を備え、
前記第1感度部分の前記主面に現れる感度領域を第1感度領域とし、前記第2感度部分の前記主面に現れる感度領域を第2感度領域とすると、前記第1感度領域は、
前記走査部による走査時に、前記主面に入射する入射光の少なくとも一部を受光し、
前記主面における入射光の照射される照射領域の増大につれて、前記照射領域における前記第2感度領域に対する前記第1感度領域の比率を小さくするパターンになっており、
前記光電変換素子において、
前記第2感度部分は、前記第1感度部分よりも低い光電変換特性を有し、
前記第1感度部分における前記の両主面側には、パッシベーション層が形成されており、
前記第2感度部分における前記の両主面側の少なくとも一方には、パッシベーション層が形成されていない、
光電変換装置。 - 前記光電変換素子において、
前記主面のうち、受光する側の前記主面である受光面側の前記第1感度領域および前記第2感度領域には、前記パッシベーション層、前記第1導電型半導体層および透明電極層が順に形成されており、
前記受光面の反対側の前記主面である裏面側の前記第1感度領域には、前記パッシベーション層、前記第2導電型半導体層および透明電極層が順に形成されており、
前記裏面側の前記第2感度領域には、前記パッシベーション層、前記第2導電型半導体層および透明電極層が形成されていない、
請求項4に記載の光電変換装置。 - 前記光電変換素子において、
前記主面のうち、受光する側の前記主面である受光面の反対側の前記主面である裏面側の前記第1感度領域および前記第2感度領域には、前記パッシベーション層、前記第2導電型半導体層および透明電極層が順に形成されており、
前記受光面側の前記第1感度領域には、前記パッシベーション層、前記第1導電型半導体層および透明電極層が順に形成されており、
前記受光面側の前記第2感度領域には、前記パッシベーション層、前記第1導電型半導体層および透明電極層が形成されていない、
請求項4に記載の光電変換装置。 - 入射光の上流側に配置された第1光電変換素子と、
前記入射光の下流側に配置され、前記光電変換素子を第2光電変換素子と、
して含む、請求項1~6のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 前記第1光電変換素子の出力電流、および、前記走査部による走査時の前記第2光電変換素子の最大出力電流に基づいて、前記第2光電変換素子における入射光のスポットサイズを演算する演算部を更に含む、請求項7に記載の光電変換装置。
- 前記第2光電変換素子は、電流を出力する複数の電極を備え、
前記複数の電極は、前記第2光電変換素子の前記第1感度領域の帯状のパターンの長手方向の2辺部に分離して配置されている、
請求項8に記載の光電変換装置。 - 2つの主面を備える光電変換基板を含み、第1感度部分と第2感度部分とを含む光電変換素子と、
前記光電変換素子の前記主面に対して入射光を相対的に走査する走査部と、
を備え、
前記第1感度部分の前記主面に現れる感度領域を第1感度領域とし、前記第2感度部分の前記主面に現れる感度領域を第2感度領域とすると、前記第1感度領域は、
前記走査部による走査時に、前記主面に入射する入射光の少なくとも一部を受光し、
前記主面における入射光の照射される照射領域の増大につれて、前記照射領域における前記第2感度領域に対する前記第1感度領域の比率を小さくするパターンになっており、
前記光電変換素子の前記第1感度部分と前記第2感度部分とは、分離されている、
光電変換装置。 - 前記光電変換素子の前記光電変換基板は、単結晶シリコン材料を含み、
前記光電変換素子は、
前記光電変換基板の一方の前記主面側に形成された第1導電型半導体層と、
前記光電変換基板の他方の前記主面側に形成された第2導電型半導体層と、
を備える、請求項10に記載の光電変換装置。 - 前記光電変換素子の前記光電変換基板の前記の両主面側の少なくとも一方において、前記第1感度領域に形成された前記第1導電型半導体層または前記第2導電型半導体層と、前記第2感度領域に形成された前記第1導電型半導体層または前記第2導電型半導体層とは、分離されている、
請求項11に記載の光電変換装置。 - 前記光電変換素子において、
前記主面のうち、受光する側の前記主面である受光面側に順に形成されたパッシベーション層、前記第1導電型半導体層および透明電極層は、前記第1感度領域と前記第2感度領域との間において連続しており、
前記受光面の反対側の前記主面である裏面側に順に形成されたパッシベーション層、前記第2導電型半導体層および透明電極層は、前記第1感度領域と前記第2感度領域との間において分離されている、
請求項12に記載の光電変換装置。 - 前記光電変換素子において、
前記主面のうち、受光する側の前記主面である受光面側に順に形成されたパッシベーション層、前記第1導電型半導体層および透明電極層は、前記第1感度領域と前記第2感度領域との間において分離されており、
前記受光面の反対側の前記主面である裏面側に順に形成されたパッシベーション層、前記第2導電型半導体層および透明電極層は、前記第1感度領域と前記第2感度領域との間において連続している、
請求項12に記載の光電変換装置。 - 入射光の上流側に配置された光学レンズを更に含み、
前記光電変換素子は、前記入射光の下流側に配置される、
請求項10~14のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 前記走査部による走査時の前記光電変換素子における前記第1感度部分の出力電流および前記第2感度部分の最大出力電流に基づいて、前記光電変換素子における入射光のスポットサイズを演算する演算部を更に含む、請求項15に記載の光電変換装置。
- 前記光電変換素子は、
前記第1感度部分から電流を出力する複数の第1電極と、
前記第2感度部分から電流を出力する複数の第2電極と、
を備え、
前記複数の第1電極および前記複数の第2電極は、前記光電変換素子の前記第1感度領域の帯状のパターンの長手方向の2辺部に分離して配置されている、
請求項16に記載の光電変換装置。
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