JP7163057B2 - 撮像装置、撮像方法、プログラムおよび記録媒体 - Google Patents
撮像装置、撮像方法、プログラムおよび記録媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7163057B2 JP7163057B2 JP2018085317A JP2018085317A JP7163057B2 JP 7163057 B2 JP7163057 B2 JP 7163057B2 JP 2018085317 A JP2018085317 A JP 2018085317A JP 2018085317 A JP2018085317 A JP 2018085317A JP 7163057 B2 JP7163057 B2 JP 7163057B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- imaging
- image
- synthesizing
- progress
- images
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/40—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled
- H04N25/41—Extracting pixel data from a plurality of image sensors simultaneously picking up an image, e.g. for increasing the field of view by combining the outputs of a plurality of sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/667—Camera operation mode switching, e.g. between still and video, sport and normal or high- and low-resolution modes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
Description
図1は、本発明の実施形態に係るデジタルカメラの概略構成を示す背面斜視図である。
上述のような計算は、一般化できる。つまり、(N+M)番目のフレームの撮像を完了した時点で、検出部215による画像移動量p(N+M)まで得られていて、N番目のフレームまで用いた合成画像ができていると仮定する。そこで、合成画像端の座標はxNであるので、第2の進捗情報はxNである。N番目のフレームよりも後の(N+1)番目乃至(N+M)番目のフレームについては、それらを用いる合成画像ができていないが、検出部215による画像移動量p(N+1)乃至p(N+M)が得られている。したがって、この時点の第1の進捗情報は、xN+p(N+1)+p(N+2)+・・・+p(N+M)である。
第1の実施形態では、表示部101は薄い色と濃い色と異なる色を用いて、第1の進捗情報と第2の進捗情報を表示している。ただし、撮像装置のユーザには、実際にどこまで合成できたのに対して関心が薄いユーザもいる。こうしたユーザに対して、第2の進捗情報を表示することはあえて煩わしく、表示部101の画面が乱雑な印象を与えてしまう。
なお、上記実施形態においては、個人向けのデジタルカメラをもとに説明を行ったが、パノラマ撮像および合成機能を搭載していれば、携帯機器やスマートフォン、あるいは、サーバーに接続されたネットワークカメラなどに適用することも可能である。
102 操作部
104 モード切替スイッチ
130 記録媒体
204 撮像部
206 画像処理部
207 メモリ制御部
209 メモリ
210 システム制御部
215 検出部
216 I/F
Claims (11)
- 順次に複数の画像を撮像する撮像手段と、
慣性情報を用いて撮像を行うときの前記撮像手段の動きを検出する第1の検出手段と、
前記複数の画像の少なくとも一部の画像を比較することで前記複数の画像の位置ずれを検出する第2の検出手段と、
検出された前記位置ずれに基づいて、前記複数の画像を合成することでパノラマ画像を生成する合成手段と、
前記パノラマ画像の合成の進捗を示す情報を表示手段に表示させる表示制御手段と、を有し、
前記表示制御手段は、前記撮像手段によって(N+M)番目のフレームの画像が撮像されたときに、前記合成手段によってN番目のフレームまでの合成が完了しているとし、前記N番目のフレームまでを合成して生成されたパノラマ画像の大きさに関する情報と、(N+1)番目のフレームから(N+M)番目のフレームに対応する前記第1の検出手段によって検出された前記撮像手段の動きに基づいて、前記パノラマ画像の合成の進捗を示す情報を生成することを特徴とする撮像装置。 - 前記パノラマ画像の大きさに関する情報は前記パノラマ画像の幅に関する情報であることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記表示手段は、前記パノラマ画像の合成の進捗を示す情報のうち、前記パノラマ画像の大きさに関する情報に対応する部分と、対応しない部分を、異なる形態で表示することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。
- 前記異なる形態は、異なる棒状の太さ、透明度、色、色の濃さ、明るさ、および、模様のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
- 前記表示手段は、棒状で表示することを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
- 前記表示手段は、前記パノラマ画像の合成の進捗を示す情報のうち、前記パノラマ画像の大きさに関する情報に対応する部分と、対応しない部分と、をそれぞれの進捗に応じる長さを有する棒状で表示することを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。
- 前記第1の検出手段は、ジャイロセンサと加速度センサとの少なくともいずれかであることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記撮像手段の動きに基づいて、予め定められた合成画像の最大範囲に達すると、前記撮像手段が前記撮像をやめることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 順次に撮像手段を用いて複数の画像を撮像する撮像ステップと、
慣性情報を用いて撮像を行うときの前記撮像手段の動きを検出する第1の検出ステップと、
前記複数の画像の少なくとも一部の画像を比較することで前記複数の画像の位置ずれを検出する第2の検出ステップと、
検出された前記位置ずれに基づいて、前記複数の画像を合成することでパノラマ画像を生成する合成ステップと、
前記パノラマ画像の合成の進捗を示す情報を表示手段に表示させる表示制御ステップと、を有し、
前記表示制御ステップにおいては、前記撮像ステップにおいて(N+M)番目のフレームの画像が撮像されたときに、前記合成ステップにおいてN番目のフレームまでの合成が完了しているとし、前記N番目のフレームまでを合成して生成されたパノラマ画像の大きさに関する情報と、(N+1)番目のフレームから(N+M)番目のフレームに対応する前記第1の検出ステップにおいて検出された前記撮像手段の動きに基づいて、前記パノラマ画像の合成の進捗を示す情報を生成することを特徴とする撮像方法。 - 撮像装置のコンピュータに動作させるコンピュータのプログラムであって、
順次に撮像手段を用いて複数の画像を撮像する撮像ステップと、
慣性情報を用いて撮像を行うときの前記撮像手段の動きを検出する第1の検出ステップと、
前記複数の画像の少なくとも一部の画像を比較することで前記複数の画像の位置ずれを検出する第2の検出ステップと、
検出された前記位置ずれに基づいて、前記複数の画像を合成することでパノラマ画像を生成する合成ステップと、
前記パノラマ画像の合成の進捗を示す情報を表示手段に表示させる表示制御ステップと、を行わせ、
前記表示制御ステップにおいては、前記撮像ステップにおいて(N+M)番目のフレームの画像が撮像されたときに、前記合成ステップにおいてN番目のフレームまでの合成が完了しているとし、前記N番目のフレームまでを合成して生成されたパノラマ画像の大きさに関する情報と、(N+1)番目のフレームから(N+M)番目のフレームに対応する前記第1の検出ステップにおいて検出された前記撮像手段の動きに基づいて、前記パノラマ画像の合成の進捗を示す情報を生成することを特徴とするコンピュータのプログラム。 - 請求項10に記載のプログラムを記載したコンピュータが読み出し可能な記録媒体。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018085317A JP7163057B2 (ja) | 2018-04-26 | 2018-04-26 | 撮像装置、撮像方法、プログラムおよび記録媒体 |
US16/394,551 US11252347B2 (en) | 2018-04-26 | 2019-04-25 | Image pickup apparatus, image pickup method, and storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018085317A JP7163057B2 (ja) | 2018-04-26 | 2018-04-26 | 撮像装置、撮像方法、プログラムおよび記録媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019193147A JP2019193147A (ja) | 2019-10-31 |
JP7163057B2 true JP7163057B2 (ja) | 2022-10-31 |
Family
ID=68292973
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018085317A Active JP7163057B2 (ja) | 2018-04-26 | 2018-04-26 | 撮像装置、撮像方法、プログラムおよび記録媒体 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11252347B2 (ja) |
JP (1) | JP7163057B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020202503A (ja) * | 2019-06-11 | 2020-12-17 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、コンピュータプログラムおよび記憶媒体 |
JP7446827B2 (ja) | 2020-01-27 | 2024-03-11 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
US11699001B2 (en) * | 2020-10-13 | 2023-07-11 | Flyreel, Inc. | Generating measurements of physical structures and environments through automated analysis of sensor data |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011223292A (ja) | 2010-04-09 | 2011-11-04 | Sony Corp | 撮像装置、表示制御方法およびプログラム |
JP2016015567A (ja) | 2014-07-01 | 2016-01-28 | 株式会社東芝 | 電子機器、処理方法およびプログラム |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5144237B2 (ja) * | 2007-12-05 | 2013-02-13 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、その制御方法、プログラム |
JP5115731B2 (ja) | 2008-07-24 | 2013-01-09 | ソニー株式会社 | 撮像装置及び画像処理方法並びにプログラム |
JP5853359B2 (ja) | 2010-11-11 | 2016-02-09 | ソニー株式会社 | 撮像装置、撮像装置の制御方法およびプログラム |
CN108141511B (zh) * | 2015-09-30 | 2019-12-03 | 富士胶片株式会社 | 图像处理装置、摄像装置、图像处理方法以及有形介质 |
CN107026973B (zh) * | 2016-02-02 | 2020-03-13 | 株式会社摩如富 | 图像处理装置、图像处理方法与摄影辅助器材 |
-
2018
- 2018-04-26 JP JP2018085317A patent/JP7163057B2/ja active Active
-
2019
- 2019-04-25 US US16/394,551 patent/US11252347B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011223292A (ja) | 2010-04-09 | 2011-11-04 | Sony Corp | 撮像装置、表示制御方法およびプログラム |
JP2016015567A (ja) | 2014-07-01 | 2016-01-28 | 株式会社東芝 | 電子機器、処理方法およびプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11252347B2 (en) | 2022-02-15 |
US20190335120A1 (en) | 2019-10-31 |
JP2019193147A (ja) | 2019-10-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6833746B2 (ja) | 撮像装置、撮像方法、プログラムおよび記録媒体 | |
JP7023662B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理装置の制御方法およびプログラム | |
JP6604831B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理装置の制御方法及びプログラム | |
JP7163057B2 (ja) | 撮像装置、撮像方法、プログラムおよび記録媒体 | |
JP6516787B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理装置の制御方法およびプログラム | |
JP6833801B2 (ja) | 撮像装置、撮像方法、プログラムおよび記録媒体 | |
JP6312460B2 (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラム、および、記憶媒体 | |
JP7158841B2 (ja) | 撮像装置、撮像方法、プログラム、記録媒体および画像処理装置 | |
JP6647246B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理装置の制御方法およびプログラム | |
JP2021021857A (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP7158892B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、撮像装置、プログラムおよび記録媒体 | |
JP2019125928A (ja) | 撮像装置、撮像方法およびプログラム | |
JP6590894B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法およびプログラム | |
JP7051586B2 (ja) | 撮像装置、撮像方法およびプログラム | |
JP6604998B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理装置の制御方法およびプログラム | |
JP6869841B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理装置の制御方法、およびプログラム | |
JP7086774B2 (ja) | 撮像装置、撮像方法およびプログラム | |
JP2018037807A (ja) | 撮像装置、制御方法、プログラム、及び記憶媒体 | |
JP6590899B2 (ja) | 撮像装置、撮像方法およびプログラム | |
JP2017011657A (ja) | 撮像装置 | |
JP2016134686A (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
JP2020106770A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、撮像装置、及びプログラム | |
JP2019186831A (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法およびプログラム | |
JP6929133B2 (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法およびプログラム | |
JP2014090322A (ja) | 撮像装置及びその制御方法。 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210422 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220228 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220322 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220517 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220920 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221019 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7163057 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |