JP7162681B2 - 車両検査装置によって車両構成部品の相互作用点を検査する方法、及びそのような検査装置 - Google Patents
車両検査装置によって車両構成部品の相互作用点を検査する方法、及びそのような検査装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7162681B2 JP7162681B2 JP2020559487A JP2020559487A JP7162681B2 JP 7162681 B2 JP7162681 B2 JP 7162681B2 JP 2020559487 A JP2020559487 A JP 2020559487A JP 2020559487 A JP2020559487 A JP 2020559487A JP 7162681 B2 JP7162681 B2 JP 7162681B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- movement
- bushing
- inspection
- inspection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/0072—Wheeled or endless-tracked vehicles the wheels of the vehicle co-operating with rotatable rolls
- G01M17/0074—Details, e.g. roller construction, vehicle restraining devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/04—Suspension or damping
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
- G01M5/0075—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by means of external apparatus, e.g. test benches or portable test systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
Claims (22)
- 車両検査装置(1)によって車両構成部品の相互作用点の挙動を検査する方法であって、
前記車両検査装置(1)は、検査装置制御ユニット(2)と、水平面において移動可能な車輪支持部(3)と、監視手段(4)と、を備え、
前記車輪支持部(3)及び前記監視手段(4)は、前記検査装置制御ユニット(2)によって制御可能であり、
検査対象の相互作用点は、相互作用する車両構成部品間に配置されたブッシュ又はジョイントであり、
前記方法は、
検査対象の車両モデル並びにブッシュ若しくはジョイントを見極めるステップ(100)と、
1組の検査シーケンスを提供するステップであって、各検査シーケンスは、前記車輪支持部(3)の移動順番を定義するとともに、各移動方向、各移動方向に加える力、及び各移動ストローク長さを更に定義し、前記各検査シーケンスは、特定のブッシュ若しくはジョイント、並びに当該ブッシュ若しくはジョイントのリンケージの少なくとも一方を、前記特定のブッシュ又はジョイントにおいて摩耗による遊びを明らかにするのに十分な方向、大きさ及びストローク長さで定義された負荷又は力にさらされるように設計されたステップと、
前記検査装置制御ユニット(2)によって実行される以下のステップ、
見極められた検査対象の車両モデル並びにブッシュ若しくはジョイントに基づいて特定の検査シーケンスを選択するステップ(110)と、
前記選択された特定の検査シーケンスに応じて前記水平面の少なくとも第1の方向に前記車輪支持部(3)の移動を制御するステップ(120)と、
前記監視手段(4)によって検査対象のブッシュ又はジョイントの挙動を監視するステップ(130)と、
前記監視手段(4)から測定データを収集するステップ(140)と、
を備えた方法。 - 前記監視手段(4)は、ビデオ記録装置であり、
前記ブッシュ又はジョイントの挙動は、前記ビデオ記録装置を使用して遊びを監視することによって監視される、
請求項1に記載の方法。 - 前記方法は、収集された測定データを評価するステップ(150)を更に備えた、
請求項1又は2に記載の方法。 - 前記方法は、
保存された参照データを含む車両参照データベースをアクセスするステップ(160)と、
収集された測定データを保存された参照データと比較するステップ(170)と、
を備えた、請求項3に記載の方法。 - 前記方法は、前記検査対象のブッシュ又はジョイントが車両要求を満たしているか否かを判定するステップ(180)を備えた、請求項3に記載の方法。
- 前記検査対象の車両モデル並びにブッシュ若しくはジョイントを見極めるステップ(100)は、
車両情報に関連する保存データを含む車両参照データベースをアクセスするステップ(200)と、
車両情報を入力するステップ(210)と、
入力された車両情報に基づいて保存データを検索するステップ(220)と、
を備えた、請求項1~5のいずれか1つに記載の方法。 - 前記車両情報を入力するステップ(210)は、車両モデル、車両重量、車両個体、車両(6)の走行距離、及び車両(6)の車両用途の少なくとも1つを自動で検出するステップ(230)、又は車両情報を手動で入力するステップ(240)によって実行される、
請求項6に記載の方法。 - 前記監視手段(4)によってブッシュ又はジョイントの挙動を監視するステップ(130)は、所定の監視条件が満たされているか否かを評価するステップ(260)を備え、
前記所定の監視条件が満たされていれば、前記監視を開始する、
請求項1~7のいずれか1つに記載の方法。 - 前記方法は、車両のブッシュを交換する必要があるか否かを判定するステップ(190)を備えた、請求項3に記載の方法。
- 前記方法は、収集された測定データで車両参照データベースを更新するステップを更に備えた、
請求項1~9のいずれか1つに記載の方法。 - 前記車両検査装置(1)は、2つの車輪支持部(3)を備え、
これによって、前記方法は、前記選択された特定の検査シーケンスに応じて前記水平面の少なくとも第1の方向に各車輪支持部(3)の移動を制御するステップ(120)を備えた、
請求項1~10のいずれか1つに記載の方法。 - 前記選択された特定の検査シーケンスに応じて前記水平面の少なくとも第1の方向に車輪支持部(3)の移動を制御するステップ(120)はまた、前記選択された特定の検査シーケンスに応じて前記水平面の第2の方向に車輪支持部(3)の移動を制御するステップ(270)を備えた、
請求項1~11のいずれか1つに記載の方法。 - 前記選択された特定の検査シーケンスに応じて前記水平面の前記第1の方向に車輪支持部(3)の移動を制御するステップ(120)は、移動方向、移動方向に加える力、及び移動ストローク長さの少なくとも1つを制御するステップを備えた、
請求項1~12のいずれか1つに記載の方法。 - 検査シーケンスが、移動順番、各移動方向、各移動方向に加える力、及び各移動ストローク長さの少なくとも1つで定義された、
請求項13に記載の方法。 - 前記検査装置制御ユニット(2)が車両制御ユニット(7)に接続可能であり、
前記方法は、
前記車両制御ユニット(7)の車両データをアクセスするステップと、
車両データを収集された測定データに関連付けるステップと、
を備えた、請求項1~14のいずれか1つに記載の方法。 - 相互作用する車両構成部品間に配置されたブッシュ又はジョイントの挙動を検査する車両検査装置(1)であって、
検査装置制御ユニット(2)と、
水平面において移動可能な車輪支持部(3)と、
監視手段(4)と、
を備え、
前記車輪支持部(3)及び前記監視手段(4)は、前記検査装置制御ユニット(2)によって制御可能であり、
前記車両検査装置(1)が、
検査対象の車両モデル並びにブッシュ若しくはジョイントの見極めに基づいて、前記検査対象のブッシュ又はジョイント用の1組の特定の検査シーケンスであって、各検査シーケンスは、前記車輪支持部(3)の移動順番を定義するとともに、各移動方向、各移動方向に加える力、及び各移動ストローク長さを更に定義し、前記各検査シーケンスは、特定のブッシュ若しくはジョイント、並びに当該ブッシュ若しくはジョイントのリンケージの少なくとも一方を、前記特定のブッシュ又はジョイントにおいて摩耗による遊びを明らかにするのに十分な方向、大きさ及びストローク長さで定義された負荷又は力にさらすように設計された検査シーケンスを選択し、
前記選択された特定の検査シーケンスに応じて前記水平面の少なくとも第1の方向に前記車輪支持部の移動を制御し、
前記監視手段(4)によって前記ブッシュ又はジョイントの挙動を監視し、
前記監視手段(4)から測定データを収集するように構成された、
車両検査装置(1)。 - 前記車輪支持部(3)の移動は、前記水平面の少なくとも第1の方向への移動、移動方向に加える力、及び移動ストローク長さの少なくとも1つに関して制御可能である、
請求項16に記載の車両検査装置(1)。 - 前記監視手段(4)は、ビデオ記録装置(4a)、ホイールアライメントセンサ(4b)、振動センサ、及びホイール位置センサ(4c)の少なくとも1つである、
請求項16又は17に記載の車両検査装置(1)。 - 前記監視手段(4)は、ビデオ記録装置(4a)である、
請求項16~18のいずれか1つに記載の車両検査装置(1)。 - プログラムがコンピュータで実行されるとき、請求項1~15のいずれか1つのステップを実行する、プログラムコードを含んだコンピュータプログラム。
- プログラム製品がコンピュータで実行されるとき、請求項1~15のいずれか1つのステップを実行する、プログラムコードを含んだコンピュータプログラムを保持するコンピュータ可読媒体。
- ブッシュ又はジョイントを評価する方法を実行する検査装置制御ユニット(3)であって、
請求項1~15のいずれか1つに記載の方法のステップを実行するように構成された、検査装置制御ユニット(3)。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/EP2018/060345 WO2019206394A1 (en) | 2018-04-23 | 2018-04-23 | A method for testing interaction points of vehicle components by means of a vehicle test apparatus and such test apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021528629A JP2021528629A (ja) | 2021-10-21 |
JP7162681B2 true JP7162681B2 (ja) | 2022-10-28 |
Family
ID=62046928
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020559487A Active JP7162681B2 (ja) | 2018-04-23 | 2018-04-23 | 車両検査装置によって車両構成部品の相互作用点を検査する方法、及びそのような検査装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11029234B2 (ja) |
EP (1) | EP3785007B1 (ja) |
JP (1) | JP7162681B2 (ja) |
CN (1) | CN112041653B (ja) |
WO (1) | WO2019206394A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP4024337A1 (en) | 2020-12-30 | 2022-07-06 | Texa S.p.A. | System and method for the automatic diagnosis of the condition of components of a land vehicle |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003512610A (ja) | 1999-10-15 | 2003-04-02 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 互いに連結された構成部品の軸受遊び又はジョイント遊びを評価するための方法と装置 |
JP2005016949A (ja) | 2003-04-28 | 2005-01-20 | Tsubasa System Co Ltd | 車輌点検支援方法、車輌点検支援プログラム、車輌点検支援システム |
JP2009281821A (ja) | 2008-05-21 | 2009-12-03 | Honda Motor Co Ltd | 車両のホイールアライメント測定方法及び測定装置 |
WO2014102918A1 (ja) | 2012-12-26 | 2014-07-03 | 株式会社 日立製作所 | 機械異常診断装置 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES8503848A1 (es) * | 1983-03-29 | 1985-03-01 | Lambrecht Willy | Procedimiento y aparato para probar o inspeccionar las ruedad de un vehiculo |
JPS61292035A (ja) * | 1985-05-24 | 1986-12-22 | Nissan Jidosha Hanbai Kk | 車輛の前輪振動試験装置 |
NO312078B1 (no) * | 1996-11-18 | 2002-03-11 | Bjoern Steinar Snapa | Fremgangsmåte og apparat for mekanisk testing av et kjöretöy |
DE10212255B4 (de) | 2002-03-20 | 2005-06-30 | Daimlerchrysler Ag | Straßensimulationsprüfstand |
DE10233527B4 (de) * | 2002-07-23 | 2004-07-22 | Db Reise & Touristik Ag | Verfahren zur Onboard Diagnose von Radsatzführungselementen |
US7778748B2 (en) * | 2005-11-18 | 2010-08-17 | Ford Motor Company | System and method for testing a vehicle suspension |
DE102009028368A1 (de) | 2008-09-01 | 2010-03-04 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen eines Schwingungsdämpfers eines Kraftfahrzeugs im eingebauten Zustand |
DE102011113090A1 (de) * | 2011-09-09 | 2013-03-14 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Bremssteuereinrichtung für Schienenfahrzeuge, Bremsanlage für Schienenfahrzeuge sowie Verfahren zur Ermittlung von Zustandsinformationen eines Rades und Computerprogrammprodukt |
US9290184B1 (en) * | 2011-09-26 | 2016-03-22 | David A. Diel | Tire force modeling rig and method of using same |
US8983716B2 (en) * | 2012-12-07 | 2015-03-17 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Tire slip angle estimation system and method |
CN103063397B (zh) * | 2012-12-31 | 2015-03-11 | 长城汽车股份有限公司 | 碰撞试验台车 |
ITBO20130697A1 (it) * | 2013-12-19 | 2015-06-20 | Corghi Spa | Apparato e metodo di valutazione diagnostica dell'assetto di un veicolo |
DE102016008031A1 (de) * | 2016-07-01 | 2017-02-16 | Daimler Ag | Verfahren und System zur Prüfung eines Fahrwerkes eines Fahrzeuges |
DE202017101176U1 (de) * | 2017-03-02 | 2017-03-20 | Cartesy Gmbh | Vorrichtung zum Prüfen und/oder Kalibrieren eines Prüfstands |
-
2018
- 2018-04-23 WO PCT/EP2018/060345 patent/WO2019206394A1/en unknown
- 2018-04-23 EP EP18719851.0A patent/EP3785007B1/en active Active
- 2018-04-23 JP JP2020559487A patent/JP7162681B2/ja active Active
- 2018-04-23 CN CN201880092643.XA patent/CN112041653B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2018-04-23 US US17/049,948 patent/US11029234B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003512610A (ja) | 1999-10-15 | 2003-04-02 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 互いに連結された構成部品の軸受遊び又はジョイント遊びを評価するための方法と装置 |
JP2005016949A (ja) | 2003-04-28 | 2005-01-20 | Tsubasa System Co Ltd | 車輌点検支援方法、車輌点検支援プログラム、車輌点検支援システム |
JP2009281821A (ja) | 2008-05-21 | 2009-12-03 | Honda Motor Co Ltd | 車両のホイールアライメント測定方法及び測定装置 |
WO2014102918A1 (ja) | 2012-12-26 | 2014-07-03 | 株式会社 日立製作所 | 機械異常診断装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019206394A1 (en) | 2019-10-31 |
US20210088413A1 (en) | 2021-03-25 |
EP3785007A1 (en) | 2021-03-03 |
EP3785007B1 (en) | 2023-06-07 |
EP3785007C0 (en) | 2023-06-07 |
JP2021528629A (ja) | 2021-10-21 |
CN112041653A (zh) | 2020-12-04 |
CN112041653B (zh) | 2022-07-29 |
US11029234B2 (en) | 2021-06-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Burdzik et al. | Concept of on-board comfort vibration monitoring system for vehicles | |
CN113646225A (zh) | 用于预测车辆的部件的维护/更换周期的方法和系统 | |
US20210150827A1 (en) | System and method for monitoring and predicting breakdowns in vehicles | |
WO2018054480A1 (en) | Method and system for efficient load identification | |
US7677094B1 (en) | Method and system for testing road load durability of truck rear bed | |
US20230080002A1 (en) | Acoustic health usage and monitoring system of mechanical automotive subsystems | |
JP7162681B2 (ja) | 車両検査装置によって車両構成部品の相互作用点を検査する方法、及びそのような検査装置 | |
KR102184590B1 (ko) | 차량 예방정비 서비스 제공 장치 및 방법 | |
Nowakowski et al. | Diagnostics of the drive shaft bearing based on vibrations in the high-frequency range as a part of the vehicle's self-diagnostic system | |
Kepka et al. | Consideration of random loading processes and scatter of fatigue properties for assessing the service life of welded bus bodyworks | |
JP2018090171A (ja) | 状態監視装置 | |
KR20190133841A (ko) | 차량 예방정비 서비스 제공 장치 및 방법 | |
EP2166514B1 (de) | Kraftfahrzeugdiagnosesystem | |
You | Effect of added mass of spindle wheel force transducer on vehicle dynamic response | |
Jang et al. | A feasible strain-history extraction method using machine learning for the durability evaluation of automotive parts | |
JP5112730B2 (ja) | タイヤ耐久力性能予測方法、タイヤ耐久力性能予測装置、及びタイヤ耐久力性能予測プログラム | |
Smolenkov et al. | The diagnosing of vehicle steering system by video recording method | |
WO2023199369A1 (ja) | 寿命評価装置および方法 | |
KR102082078B1 (ko) | 탐지 정보의 컬렉터 처리 구조의 열차 베어링 진단 시스템 | |
KR20230165225A (ko) | 섀시 구성 요소의 상태를 결정하기 위한 방법 및 차량 시스템 | |
Cai et al. | Approach for determination of objective characteristic parameters to predict vehicle vibrations caused by powertrain | |
Mai et al. | Suspension Fault Diagnostics Using Vehicle Pitch and Roll Models | |
Wolf et al. | Diagnostics using self-sufficient wireless sensor network for a condition-based maintenance strategy strategy for tram bearing diagnostics | |
WO2021006847A1 (en) | A warning system allowing driver to be informed regarding life of vibration isolators in vehicles | |
Stewart et al. | Accelerated motorcycle testing using laboratory simulation methods |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A529 | Written submission of copy of amendment under article 34 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A529 Effective date: 20201116 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210413 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220317 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220329 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220610 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220927 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221018 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7162681 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |