CN112041653B - 通过车辆测试设备测试车辆部件的相互作用点的方法以及这种测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于通过车辆测试设备(1)来测试车辆部件的诸如衬套或接头的相互作用点的方法，其中，该车辆测试设备(1)包括测试设备控制单元(2)、至少一个可在水平面内移动的车轮支撑件(3)、以及用于监控衬套或接头的装置(4)。车轮支撑件(3)和所述用于监控的装置(4)可通过测试设备控制单元(2)来控制。该方法包括以下步骤：确定要测试的车辆部件的诸如衬套或接头的相互作用点；以及通过测试设备控制单元(2)执行的以下步骤：基于所确定的要测试的车辆部件的诸如衬套或接头的相互作用点来选择测试序列，根据所选择的测试序列来控制车轮支撑件(3)在水平面内在至少第一方向上的移动，通过所述用于监控的装置(4)来监控车辆部件的诸如衬套或接头的相互作用点的行为，以及从所述用于监控的装置(4)收集测量数据。本发明还涉及被配置成执行本发明的方法的车辆测试设备(1)。

Description

通过车辆测试设备测试车辆部件的相互作用点的方法以及这 种测试设备

技术领域

本发明涉及一种用于通过车辆测试设备来测试车辆部件的相互作用点(例如衬套或接头)的方法。例如，本发明可以应用于评估和识别诸如卡车、公共汽车和建筑设备的重型车辆的维护需求。尽管将针对卡车来描述本发明，但本发明不限于重型车辆，而是还可用于其它车辆，例如乘用车。

本发明还涉及一种用于执行本发明的方法的车辆测试设备、包括程序代码组件的计算机程序、携带这种计算机程序的计算机可读介质、以及一种控制单元。

背景技术

在一般的车辆(尤其是重型车辆)的操作期间，各种接头以及各种类型的诸如轴颈轴承或球轴承的衬套(它们在本文中被简称为衬套或接头)经常受到磨损。衬套或接头的严重磨损导致在相互作用的部件之间产生游隙。这样的游隙进而可能导致增强的振动和晃动，从而使衬套或接头更快地退化。游隙以及磨损的衬套或接头会影响车辆的驾驶性能、燃料消耗以及安全性。

为了测试车辆的衬套或接头的状况，至少将车辆的前轮放置在可移动的振动板上。通过手动控制振动板的移动并可视地监控各个衬套的行为来评估衬套或接头的状况。因为控制振动板的移动并可视地评估各个衬套或接头的状况都是由振动板操作员完成的，所以评估是相当随意的。

因此，需要改进。

发明内容

本发明的一个目的是提供使用车辆测试设备的车辆测试的改进的可控制性、以及控制这种车辆测试设备的方法。本发明的另一个目的是提供对车辆部件的相互作用点(例如衬套或接头)的行为的、较不随意的评估。

根据本发明的第一方面，该目的通过下文所述的方法来实现。根据本发明的第二方面，该目的通过根据涉及用于执行本发明的方法的车辆测试设备来实现。

在以下描述中公开了本发明的其它优点和有利特征。

本发明的其它目的是提供一种包括被配置成执行本发明的方法的程序代码组件的计算机程序、一种携载这种计算机程序的计算机可读介质以及一种用于控制本发明的方法的控制单元。

在操作期间，即，在车辆的驾驶期间，车辆部件暴露于各种频率和振幅的振动。随着时间的推移，振动会使车辆的所有相互作用点暴露于压力。“相互作用点”在本文中被定义为车辆的两个部件直接彼此附接的点，例如，将杆螺栓连接到或焊接到车架的点，或者借助于中间部件将两个车辆部件布置到彼此的点(例如使用衬套或轴承的连接部)。在以下的公开中，公开了许多示例性车辆部件的相互作用点。相互作用的部件所暴露于的应力可能导致部件磨损，或导致车辆部件相对于彼此变松。

为了识别相互作用点的磨损，即，最终因磨损引起的游隙或者其中相互作用点变得不那么固定的游隙，可以使用可移动的板。通过手动控制板的移动并可视地监控特定相互作用点的行为(例如特定衬套或接头的行为)，可以评估该衬套或接头的状况。但是，这是一种随意的评估，其在很大程度上取决于进行评估的操作员。对于某些车辆部件，例如衬套或接头，人眼很难检测到游隙。关于手动控制板的移动，存在迫在眉睫的风险是：所使用的测试序列不充分，即无法揭示潜在的游隙、不可重现和/或联动装置、车轮悬架等在测试期间可能受损。特定车辆部件的磨损也可能是车辆部件未正确定位或未正确安装的结果。

根据本发明的第一、最通常的方面，本发明涉及一种用于通过车辆测试设备来测试车辆部件的相互作用点的行为的方法，其中，该车辆测试设备包括：

-测试设备控制单元，

-可在水平面内移动的车轮支撑件，以及

-用于监控的装置，

其中，可通过测试设备控制单元来控制车轮支撑件和所述用于监控的装置，

其中，该方法包括以下步骤：

-手动或自动地确定要测试的车辆部件的相互作用点，

以及通过测试设备控制单元执行的以下步骤：

-基于所确定的要测试的车辆部件的相互作用点来选择测试序列，

-根据所选择的测试序列，控制车轮支撑件在水平面内在至少第一方向上的移动，

-通过所述用于监控的装置来监控车辆部件的相互作用点的行为，以及

-从所述用于监控的装置收集测量数据。

基于所确定的应该测试车辆部件的哪些相互作用点来选择测试序列。所选择的测试序列被专门设计用于暴露要测试的车辆部件的相互作用点的诸如磨损、游隙、不正确的定位、回弹程度或其它非特征行为或不希望的行为。

本发明的这个方面的示例性的总体优点在于，对于要测试的车辆部件的相互作用点，可以确保特定的相互作用点暴露于以下测试程序：该测试程序适于暴露该特定相互作用点的缺陷或非特征行为。另一个示例性优点在于，所选择的测试序列确保在给定当前车辆配置和部署的情况下，车辆或其任何部件都不会暴露于可能有破坏性的力。

注意，根据本发明，可以手动或自动地确定要测试的车辆部件的相互作用点，但是以下选择测试序列、控制车轮支撑件的移动、监控相互作用点的行为以及收集测量数据的步骤通过控制单元并且在控制单元的控制下自动执行，因而执行后面的步骤不受人为随意性的影响。

用于监控的适当装置的示例是视频记录装置，由此可以在执行所选择的测试序列期间记录车辆部件的相互作用点的行为。随后可以回顾该记录，并且可以对该记录进行处理以检测人眼无法检测到的非特征行为或游隙。然而，如下面更详细地讨论的，用于监控的其它装置也是可行的。

非特征行为或不希望的行为例如可以是：当要使车辆的车轮根据预定的测试序列暴露于水平移动时，旨在相对于彼此固定的两个相邻部件相对于彼此移动。因此，本发明可以应用于测试在相互作用点处相互作用的各种车辆部件相对于是彼此固定的。旨在具有一定程度的移动自由度的、在相互作用点处相互作用的部件例如在根据预定的测试序列暴露于水平移动时表现出特征行为。关于这种特征行为的参考数据可以例如由部件或车辆制造商提供，和/或可以访问车辆参考数据库和从车辆参考数据库检索。这种车辆参考数据库可以是或可以连接到基于云的参考数据库。还可以通过先前执行的基准测试操作(benchmarking operations)来收集关于各种相互作用点和/或部件的特征行为的参考数据，所述基准测试操作提供可以存储在车辆参考数据库中的参考数据。通过将这种特征数据与通过根据本发明的所述用于监控的装置收集的测量数据进行比较，可以检测到非特征行为或不希望的行为。所述用于监控的装置可以是(但不限于是)与收集关于特性行为的参考数据时所使用的相同的传感器。重要的是，可以将关于特征行为的参考数据与所收集的测量数据进行比较，并可以由此得出有关特征行为和非特征行为的结论。本发明还可以应用于测试部件是否被正确安装。被错误安装的部件可能会例如以各个部件本不应该采用的方式移动，或者以移动得比各个部件本应该移动的更多的方式移动。各种部件相对于彼此固定和/或被正确安装是周期性车辆维修服务时要控制的事。

如前文所提及的，在测试车辆部件的相互作用点的行为时要监控的另一个重要属性是游隙。因此，根据本发明的第一实施例，通过监控所确定的相互作用点处的游隙来监控相互作用点的行为。游隙可能表明例如接头已经磨损且必须更换。

其行为可能对监控有利的车辆部件的相互作用点的示例是支撑发动机的发动机支座、举起发动机的发动机悬架、或将卡车悬架的板簧保持在一起的板簧保持器组件。

通常，车辆的弹性阻尼器有利于监控其行为，并且发动机支座的弹性阻尼器是其示例。自然地，重要的是要按照预期对发动机定位，并且发动机支座的状况和行为严重影响发动机的定位。通过利用车轮支撑件根据预定的测试序列使车辆的车轮暴露于水平移动，可以测试、监控和收集有关各种弹性阻尼器(例如发动机支座的弹性阻尼器)是否以特征方式或非特征方式表现的数据。如果它们以非特征方式表现，这可能表明需要关注它们。

即使发动机悬架的主要目的是减小从发动机传递到车辆其余部分的振动，发动机悬架也会影响发动机的定位。为了使发动机悬架正常工作，发动机悬架不能太软，也不能太硬。也可以通过利用车轮支撑件根据预定的测试序列使车辆的车轮暴露于水平移动来监控发动机悬架的行为，由此可以评估发动机悬架是以特征方式或还是非特征方式表现。

为了使重型车辆的悬架令人满意地起作用，重要的是紧凑地布置板簧保持器组件(其包括悬架的板簧并将板簧保持在一起)。通过利用车轮支撑件按照预定的测试序列使重型车辆的车轮暴露于水平移动，可以测试、监控和收集有关各个板簧保持器组件中是否存在游隙的数据。

衬套和接头是车辆部件的相互作用点的其它示例，可以对其应用本发明的方法，以便能够提供对各个相互作用点的行为的较不随意的评估。在下文中，当公开本发明的各种实施例时，衬套和/或接头被用作示例性的相互作用点。

因此，本发明的一个实施例涉及一种通过车辆测试设备来测试衬套或接头的方法，其中，该车辆测试设备包括：

-测试设备控制单元，

-可在水平面内移动的车轮支撑件，以及

-用于监控衬套或接头的装置，

-其中，该车轮支撑件和所述用于监控的装置可通过测试设备控制单元来控制。

该方法包括以下步骤：

-手动或自动地确定要测试的衬套，

以及，通过测试设备控制单元执行的以下步骤：

-基于所确定的要测试的衬套或接头来选择测试序列，

-根据所选择的测试序列，控制车轮支撑件在水平面内在至少第一方向上的移动，

-通过所述用于监控的装置来监控衬套或接头的行为，以及

-从所述用于监控的装置收集测量数据。

与上文公开的本发明的更一般的实施例一致，本发明的方法的该实施例的一个示例性优点在于，它可以确保使各个衬套或接头暴露于以下测试程序：该测试程序适于暴露该特定衬套或接头的缺陷。另一个示例性优点在于，所选择的测试序列确保在给定当前车辆构造和部署的情况下，车辆或其任何部件都不会暴露于可能有破坏性的力。

评估衬套或接头的方法是通过车辆测试设备执行的：该车辆测试设备将车辆的车轮并因此将被布置成与车轮连接的部件暴露于在水平面内作用的力。这里，相对于车辆测试设备来定义水平面。该车辆测试设备包括测试设备控制单元、可在水平面内移动的车轮支撑件以及用于监控衬套的装置。

当应使用测试设备来测试车辆的衬套时，将车辆的至少一个车轮安装在车轮支撑件上。如稍后将更详细讨论的，优选地，使用不止一个车轮支撑件，因而可以将车辆的不止一个车轮放置在车轮支撑件上。该车轮支撑件和所述用于监控的装置可通过测试设备控制单元来控制。该测试设备被提供关于应该由测试设备控制单元执行哪个测试序列的信息。应执行哪个测试序列可以基于例如车辆型号以及应该测试哪个车辆衬套或接头。还如下面将更详细解释的，确定要测试的衬套或接头的步骤可以通过测试设备操作员手动选择或输入所要求的信息来执行，或通过至少部分自动化的过程来执行。

通过在使用所述用于监控的装置的同时移动一个或多个车轮支撑件，可以监控并随后评估衬套或接头的行为。测试序列的信息从测试设备控制单元被提供给一个或多个车轮支撑件，由此启动测试序列。当启动测试序列时，所述用于监控的装置由测试设备控制单元激活。所述用于监控的装置例如可以是视频记录装置，并且在测试序列期间，所述用于监控的装置收集被测试的衬套或接头的行为的测量数据，例如视频记录。所收集的测量数据被提供给测试设备控制单元，该数据在测试设备控制单元处被评估。将在下面更详细地解释车辆测试设备的功能。

该车辆测试设备还包括用于通信的装置。该用于通信的装置将关于所选择的测试序列的信息从测试设备控制单元提供给车轮支撑件。该用于通信的装置还将关于何时应该启动监控的信息从测试设备控制单元提供给用于监控的装置。该用于通信的装置还将所述用于监控的装置收集的数据提供给测试设备控制单元。

可以在周期性车辆维修服务期间或在定期车辆检查期间使用车辆测试设备。除了重型车辆的使用者认为必要的检查(例如，可能取决于车辆的应用)之外，在几乎每个国家中，国家法规都要求以预定的时间间隔检查重型车辆。在许多情况下，需要检查的衬套或接头也受此类法规的约束。

根据本发明的又一个实施例，该方法进一步包括以下方法步骤：

-评估所收集的测量数据。

通过使用用于测试车辆部件的相互作用点的车辆测试设备来评估所收集的测量数据，可以提供有关何时需要注意所确定的相互作用点以及是否需要注意所确定的相互作用点的更好且更可靠的建议。例如，当本发明的实施例应用于衬套或接头形式的相互作用点时是有利的。

对所收集的测量数据的评估可以手动执行，因此，要么通过测试设备操作员评估所收集的测量数据来执行，要么如下文将更详细地公开的那样，通过利用测试设备控制单元至少部分地自动评估所收集的测量数据来执行。还如下面将更详细地公开的，所收集的数据可以来自各种类型的传感器中的至少一种，例如视频记录装置、振动传感器或车轮对准传感器。取决于使用了哪种传感器或传感器的组合，所收集和所评估的测量数据存在显著差异，因此需要应用评估该数据的不同方法。来自视频记录装置的测量数据(即，所记录的视频序列)例如可以使用图片模式识别技术来评估，而来自振动传感器的测量数据可以通过与参考数据或阈值进行比较来评估。与使用哪种传感器、是否手动或自动进行评估、以及使用哪种方法来评估测量数据无关，总体目的基本上是相同的：即，以一种较不随意的方式确定衬套或接头的状况并由此采取措施。

本发明的方法的主要目的是监控、收集数据并评估与车辆部件的相互作用点(例如，衬套或某些类型的接头)有关的数据。该方法特别适合于监控和评估与衬套具有类似性质的接头，例如包括衬套的接头。为了简单起见，在此我们将主要涉及衬套或接头形式的相互作用点，并且我们将针对衬套和接头来描述本发明，但是认为也可以使用本文公开的方法和车辆测试设备来评估车辆部件的其它相互作用点。

根据本发明的一个实施例，车辆测试设备包括两个车轮支撑件，其中，该方法包括以下方法步骤：

-根据所选择的测试序列来控制车轮支撑件在水平面内在至少第一方向上的移动。

使用两个车轮支撑件具有如下优点：不仅可以使被测试的车辆的一个车轮(优选其中一个前轮)移动，而且可以使两个前轮都移动。由于能够控制两个前轮的移动，提供了对车辆和车轮悬架所承受的力的更好控制，并且使车辆的前轮能够相对于彼此以仅通过移动一个车轮不可能实现的方式移动。由于不仅能够使一个前轮移动而且能够使两个前轮移动，可以使得能够测试特定衬套或接头，否则将无法测试特定衬套或接头。使用两个车轮支撑件还使得能够使车辆的前轮同步地移动，但如稍后将更详细讨论的，根据本发明的实施例，也能够使车轮支撑件单独移动。

当本文提及至少一个车轮(优选两个车轮)布置在车轮支撑件上时，通常所指的是这些车轮是车辆的前轮。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，如果相反地将最后面的一对车轮布置在车轮支撑件上，则本发明以相同的方式工作。

根据本发明的其它实施例，车辆测试设备包括多于两个车轮支撑件，优选地，被测试车辆的每个车轮各有一个车轮支撑件。这使得车辆和该车辆的车轮悬架能够暴露于甚至更复杂且详细的测试序列。

根据另一个实施例，该方法包括以下步骤：

-评估所收集的测量数据，

-访问包括所存储的数据的车辆参考数据库，以及

-将所收集的测量数据与来自车辆参考数据库的所存储的数据进行比较。

根据一个实施例，该方法步骤包括以下步骤：

-评估所收集的测量数据，以及

-手动或自动地确定车辆部件的相互作用点(例如衬套或接头) 是否满足车辆要求。

根据又一个实施例，该方法包括以下步骤：

-评估所收集的测量数据，以及

-手动或自动地确定是否需要注意车辆部件的相互作用点，例如是否需要更换衬套或接头。

通过将从所述用于监控的装置收集的测量数据与来自车辆参考数据库的所存储的数据进行比较，使得能够例如通过使评估步骤较不随意来实现改进的评估。这也使评估步骤能够自动化。确定车辆衬套或接头是否满足车辆要求(其中该要求可以从车辆参考数据库中检索到) 是特别适合于自动化的步骤，即使该步骤也可以由车辆测试设备操作员执行。如果不满足要求，则可以建议更换或修理衬套或接头。

车辆参考数据库例如还可以包括关于在相互作用点处相互作用的部件的特征行为的参考数据，所述相互作用的部件旨在相对于彼此具有一些移动自由度。通过将这种存储的参考数据与由所述用于监控的装置收集的测量数据进行比较，可以评价和评估相互作用点是以特征方式还是非特征方式表现。车辆参考数据库可以是基于云的参考数据库，或可以连接到基于云的参考数据库。车辆参考数据库的参考数据可以例如从车辆或部件制造商获得或从基准测试中获得。参考数据可以(但不限于)通过使用与可以用作用于监控的装置的传感器相同的传感器来获得，例如通过使用视频记录装置来获得。

根据另一个实施例，确定要测试的衬套或接头的步骤包括以下步骤：

-访问车辆参考数据库，所述车辆参考数据库包括与车辆信息相关联的所存储的数据，

-输入车辆信息，以及

-基于所输入的车辆信息来检索所存储的数据。

根据本发明的该实施例，应该测试哪个衬套或接头由所输入的车辆信息来确定。除了要求测试车辆的哪个衬套或接头受到法规控制以外，可以基于多个参数单独地或以组合方式确定需要测试哪个衬套。例如，针对特定的车辆型号测试特定衬套或接头可能特别重要。特定车辆的重量或特定车辆的行驶里程也是可能影响应该测试哪个衬套或接头的参数。通过预期设计或多年获得的经验，例如可以知道：一旦针对特定的车辆型号达到了特定的行驶里程，则建议对特定衬套进行测试，因为存在迫在眉睫的风险，即，特定衬套严重磨损并且需要更换。特定车辆的应用(即，特定车辆的预期用途和特定车辆的实际用途)也可能影响哪个衬套或接头需要测试以及可接受何种游隙(即，磨损程度)。与在市中心环境中操作的轻型卡车相比，对于在矿山中使用的重型卡车，例如更大的游隙可能是可接受的。也可以为特定的车辆个体定制在特定时间应该测试哪个衬套。例如，可能是由于某种原因的特定车辆个体比相同车辆型号的其它车辆个体更容易磨损特定的衬套。

所述方法的该实施例的优点在于：可以用手指摘取(fingerpick) 需要测试的特定衬套或接头，这可能是因为它们是在那个特定时刻可能磨损最严重的衬套或接头，并且其它衬套的测试可以推迟。例如，这可以节省周期性车辆维修服务的时间。

本文中被称为包括所存储的数据的车辆参考数据库可以是(但不限于)本文中被称为包括与车辆信息关联的所存储的数据的相同的车辆参考数据库，和/或本文中被称为包括关于相互作用点和/或车辆部件的特征行为和非特征行为的车辆参考数据库。车辆参考数据库可以通过基准测试从各种来源获得，例如从车辆或部件制造商那里获得，或者可以根据各种其它方法进行编译。

所输入的车辆信息既可以手动输入也可以自动输入。因此，根据本发明的一个实施例，输入车辆信息的步骤通过以下任一种方式执行：

-自动检测要测试其车辆部件的相互作用点的车辆型号和/或车辆重量和/或车辆个体和/或车辆的行驶里程和/或车辆的车辆应用，或

-手动输入车辆信息。

例如，当本发明的实施例应用于车辆部件的、衬套或接头形式的相互作用点时，本发明的实施例是有利的。

自动检测并输入用于确定需要测试哪个衬套或接头并因此确定应该通过哪个测试序列来测试衬套的车辆信息，这具有不要求手工劳动的优点。自动车辆检测可以例如是基于自动视觉车辆牌照读取，或由车辆控制单元例如通过Wi-Fi连接发送的或从车辆控制单元请求的信息。可以通过将称重机集成在车轮支撑件中来测量车辆的重量。

为了能够检测特定衬套或接头的游隙、磨损程度、潜在损坏或可能的故障，例如，如果衬套或接头是滑动轴承衬套、球形接头的衬套或轴颈轴承衬套，则所要求的特定测试序列首先取决于衬套或接头的类型；例如，如果衬套或接头是转向联动装置的衬套或车轮悬架的衬套，则所要求的特定测试序列首先取决于衬套或接头的位置。特定衬套的测试序列被设计为使得衬套和/或衬套的联动装置暴露于在方向、大小和行程长度上限定的载荷或力，这些载荷或力足以揭示由于磨损而引起的游隙。这同样也适用于接头的测试。因此，根据本发明的另一个实施例，基于所确定的要测试的衬套或接头来选择测试序列的步骤进一步包括以下步骤：

-确定衬套或接头的类型和/或要测试的衬套或接头的位置。

本实施例的优点在于，可以根据要测试的特定衬套或接头来定制所选的测试序列。

根据本发明的又一个实施例，该方法包括利用所收集的测量数据来更新车辆参考数据库的方法步骤。

该实施例的优点在于，可以连续地更新车辆参考数据库，从该车辆参考数据库检索有关以下方面的信息：例如车辆衬套或接头数据，以及使用哪个数据来确定需要测试车辆的哪个衬套或接头，以及应该如何测试各个衬套或接头。例如，这可以提供何时需要更换特定衬套的更准确的预测。

根据本发明的又一个实施例，通过所述用于监控的装置来监控车辆部件的相互作用点的行为(例如衬套或接头的行为)的方法步骤包括以下方法步骤：

-评估是否满足预定的监控条件，

其中，如果满足预定的监控条件，则启动监控。

为了测试特定的衬套或接头，可能希望在监控开始之前满足预定的监控条件，从而也开始测量数据的收集。例如可能希望的是，在开始测试序列并启动监控之前，通过使车轮支撑件随着车辆的移动同步地左右移动而将车辆设置成左右摇摆。这可以通过使车轮支撑件在与车辆的摇摆移动相反的方向上移动来使衬套或接头能够受到应力测试。例如，还可能希望在车轮被以某一角度布置时启动监控。

可以从车辆控制单元访问关于例如车辆移动和当前转向角的信息。因此，根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括访问车辆控制单元以检索车辆信息，以便确定何时满足预定的监控条件以及何时应该当启动监控。车辆信息例如可以通过加速度计或转向角传感器提供给车辆控制单元。

在满足预定义的监控条件时启动监控具有以下优点：可以确保所监控的是实际确定的测试序列，其中该实际确定的测试序列是基于应监控的衬套或接头来选择的；并且不执行不必要的监控，即，不收集不相关的数据。

根据本发明的另一个实施例，根据所选择的测试序列来单独控制各个车轮支撑件在水平面内在至少第一方向上的移动的方法步骤还包括以下步骤：

-根据所选择的测试序列来控制各个车轮支撑件在水平面内沿第二方向的移动。

根据本发明的又一个实施例，根据所选择的测试序列来控制各个车轮支撑件在水平面内在第一方向和/或第二方向上的移动的方法步骤包括以下步骤：对于各个车轮支撑件，

-控制移动的方向，和/或

-控制在移动的方向上施加的力，和/或

-控制移动行程的长度。

在本发明的最基本形式中，该方法包括控制车轮支撑件在水平面内在至少一个方向上的移动方向，其中，在所述水平面内车轮支撑件的移动可控的方向相对于车辆方向可以要么是纵向的，要么是横向的。通过控制在水平面内两个方向上的移动(即，纵向移动和横向移动)，显著提高了车辆测试设备的可用性和适用性。对于测试，能够使车轮支撑件横向移动的某些衬套或接头可能是优选的，当然，能够使车轮支撑件纵向移动的某些衬套或接头可能是优选的。通过控制车轮支撑件在纵向和横向两个方向上的移动，也可以在对角线方向上控制移动。对于许多应用来说，能够在横向、纵向和对角线方向上控制移动是最优选的实施例。在移动的方向上施加的力和移动行程的长度优选也是可控制的。施加的力与移动的阻力一起确定了车轮支撑件的速度，并且通过控制沿特定方向的特定移动有多长(即，行程的长度)，可以显著降低损坏车辆的风险。

车辆部件的特定相互作用点(例如衬套或接头)的测试序列优选在以下方面中被定义：移动的序列，各次移动的方向，在各次移动中施加的力以及各次移动行程的长度。因此，根据本发明的一个实施例，衬套的测试序列定义了：

-移动的序列，和/或

-各次移动的方向，和/或

-在各个移动方向上施加的力，和/或

-各次移动行程的长度。

根据本发明的又一个实施例，各个车轮支撑件的移动是可单独控制的，其中，该方法包括以下方法步骤：根据所选择的测试序列，单独地控制各个车轮支撑件在水平面内在至少第一方向上的移动。

能够单独地控制车轮支撑件，这使得车轮支撑件能够在水平面内沿不同的方向(例如，相反的方向)移动，具有的优点是：衬套或接头可以暴露于原本不可能产生的力或移动。这使得可以设计更通用且可能更准确的测试序列，从而使衬套和/或联动装置暴露于载荷或力，从而更好地揭示由于磨损而引起的游隙。

根据本发明的另一实施例，测试设备控制单元可连接至车辆控制单元，其中，该方法包括以下方法步骤：

-访问车辆控制单元的车辆数据，以及

-将车辆数据与所收集的测量数据相关联。

本发明的该实施例具有如下优点：通过将使用车辆测试设备收集的测量数据与车辆数据相关联，可以更好地检测、预测和解释车辆、衬套或接头的行为。例如，可以将衬套故障与特定的车辆参数相关联，该特定的车辆参数可以用来预测何时需要更换衬套。

本发明的第二方面涉及一种测试设备。该车辆测试设备包括：

-测试设备控制单元，

-至少一个可在水平面内移动的车轮支撑件，以及

-用于监控车辆衬套或接头的装置，

其中，该车轮支撑件和所述用于监控的装置可通过测试设备控制单元来控制。测试设备控制单元被配置成执行包括以下步骤的方法：

-确定车辆部件的相互作用点，例如要测试的衬套或接头，

以及，通过测试设备控制单元执行的以下步骤：

-基于车辆部件的所确定的相互作用点(例如要测试的衬套或接头)来选择测试序列，

-根据所选择的测试序列来控制车轮支撑件在水平面内在至少第一方向上的移动，

-通过所述用于监控的装置来监控车辆部件的相互作用点、例如衬套或接头行为，以及

-从所述用于监控的装置收集测量数据。

使用根据本发明的车辆测试设备来执行根据本发明的方法的优点在于：根据这种测试序列来测试车辆部件的各个相互作用点(例如衬套或接头)，该测试序列确保能够揭示可能的游隙，并且确保该测试序列不会损坏车辆或与车辆相关的部件。

确定车辆部件的相互作用点(例如衬套或接头)的方法步骤可以通过将车辆信息或识别需要测试车辆部件的哪个相互作用点(例如衬套或接头)的其它信息手动输入到测试设备控制单元中来执行，或通过根据上述方法的实施例中的任一个实施例自动确定要测试的车辆部件的相互作用点(例如衬套或接头)来执行。

该方法还可以包括评估所收集的测量数据的方法步骤。评估所收集的测量数据的方法步骤可以手动或自动地执行。

根据本发明的一个实施例，该车辆测试设备包括两个车轮支撑件。具有两个车轮支撑件的车辆测试设备具有示例性的优点，例如，可以使要测试其衬套或接头的车辆的前轮同步地移动。此外，如先前已经公开的，由于能够控制两个前轮的移动，提供了对车辆和车轮悬架所承受的力的更好控制。

根据本发明的另一个实施例，车轮支撑件包括被构造成测试车辆的制动器的辊。该实施例的优点在于，可以在测试车辆衬套或接头的同时评估断裂性能，以及在设计合适的测试序列时，至少一个车轮的断裂也可以用作进一步的参数。如本文所述，车轮支撑件可在水平面内移动。然而，车轮支撑件自身可能相对于水平面稍微倾斜。

根据本发明的此方面的第一实施例，各个车轮支撑件的移动在以下方面是可控的：

-在水平面内在至少第一方向上移动的方向，和/或

-在移动的方向上施加的力，和/或

-移动行程的长度。

如前所述，该实施例的优点在于，它使得能够根据定制的测试序列来测试衬套或接头，并且可以减小损坏车辆或其任何部件的风险。

根据另一实施例，所述用于监控的装置可以是以下列表中的至少一个：视频记录装置、和/或车轮对准传感器、和/或振动传感器、和/ 或车轮定位传感器。

使用哪种类型的传感器会影响可通过所述用于监控的装置收集的数据以及如何使用所收集的数据来评估衬套或接头的状况。在收集测量数据时，使用视频记录装置形式的监控装置的优点在于：在大多数情况下，可视记录提供了关于衬套或接头的状况和行为的、可靠且明确的信息，尤其是如果与参考数据或参考记录进行比较的话。也可以多次查看该记录，并且该评估不必基于瞬时行为，就像当车辆测试设备操作员进行评估时一样。对视频记录装置的使用还具有以下优点：该记录可以用于可视地向车辆的所有者或使用者显示衬套的状况，即，可以用作给定建议的支持。车轮对准传感器、振动传感器和车轮定位传感器都可用作监控装置，用于监控该方法是否包括至少部分自动化地评估衬套或接头是否满足某些要求和/或是否应更换或维修。对于一些实施例，示例性的用于监控的装置中的多于一个用于监控的装置的组合是优选的，因为这提供了更大量的收集的测量数据以及用于评估和提出建议的可能更可靠的依据。

本发明还涉及一种计算机程序，该计算机程序包括程序代码组件，当所述程序在计算机上运行时，该程序代码组件用于执行本发明的实施例中的任一个实施例或多个实施例的组合的步骤；本发明还涉及一种计算机可读介质，该计算机可读介质携载计算机程序，该计算机程序包括程序代码组件，当所述程序产品在计算机上运行时，该程序代码组件用于执行本发明的实施例中的任一个实施例或多个实施例的组合的步骤；本发明还涉及一种用来执行用于评估衬套或接头的方法的测试设备控制单元，该测试设备控制单元被配置成执行根据本发明的实施例中的任一个实施例或多个实施例的组合的方法的步骤。

在以下描述中公开了本发明的其它优点和有利特征。

本文所使用的术语仅出于描述特定示例的目的，并非旨在限制本发明。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另外明确指出。将进一步理解的是，当在本文中使用时，术语“包括(comprise)”、“包括(comprising)”、“包含(include)”和/或“包含(including)”指定存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但并不排除存在或增加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组。

除非另有定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)都具有与本发明所属领域的普通技术人员通常所理解的相同的含义。将进一步理解的是，除非在本文中明确定义，否则本文中使用的术语应被解释为具有与其在本说明书和相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不以理想化或过度正式的意义来解释。

前面已经描述了实现或控制本发明的操作的原理和示例性实施例。然而，本发明应被认为是说明性的而非限制性的，且不限于上文讨论的特定示例。本发明的各种示例的不同特征可以以除了明确描述的那些之外的其它组合来组合。因此，应当理解，在不脱离由所附权利要求书限定的本发明的范围的情况下，本领域技术人员可以在那些示例中进行变更。

附图说明

参考附图，以下是作为示例引用的本发明的实施例的更详细描述。

在这些图中：

图1A示出了定位在根据本发明的车辆测试设备的示例性实施例上的车辆的示意性侧视图，

图1B示出了根据本发明的车辆测试设备的示例性实施例的示意性俯视图，

图2示出了本发明的方法的一个示例性实施例的流程图，

图3示出了本发明的方法的另一示例性实施例的流程图，并且

图4示出了本发明的方法的其它示例性实施例的流程图。

具体实施方式

仅出于说明的目的给出了本发明的示例性实施例的以下描述，且不应将以下描述视为限制性的。所述描述并非旨在是详尽的，并且根据以上教导，修改和变化是可能的，或者可以从本发明的各种替代实施例的实践中获得。选择和描述本文所讨论的示例性实施例是为了解释各种实施例的原理和性质以及其实际应用，以使本领域技术人员能够以适合于预期的特定用途的各种方式并且附带各种修改来利用示例性实施例。应当理解，除非另外明确指出，否则可以以彼此任意组合的方式来实践本文中独立地呈现的各个方面。

如先前所公开的，本发明的方法的各种实施例和本发明的车辆测试设备的各种实施例适合于测试和评估车辆部件的各种相互作用点。然而，出于清楚的原因，当在下文中参照图1A、图1B、图2、图3和图4公开本发明的示例性实施例时，我们主要指的是车辆部件的、衬套或接头形式的相互作用点。但是，本发明的实施例也可以被实现用于其它相互作用点，例如用于发动机悬架、发动机支座或板簧总成保持器组件。

图1A示出了车辆6的示意性侧视图，车辆6的前轮5定位在根据本发明的车辆测试设备1的示例性实施例上。车辆测试设备1包括测试设备控制单元2、车轮支撑件3以及用于监控车辆衬套或接头的装置 4。在图1A中，例示了用于监控的装置4的各种示例，更具体地，视频记录装置4a、车轮对准传感器4b和车轮定位传感器4c。这些是所述用于监控的装置的非穷举性示例，它们可以单独使用或组合使用。其它传感器(例如振动传感器)也可以用作用于监控的装置。

车辆的联动装置、车轮悬架的衬套等容易磨损。为了识别磨损，即，为了识别最终由磨损引起的游隙，可以使用可移动板。通过手动控制板的移动(这是当今唯一可用的方法)并且可视地监控各个衬套的行为，可以评估衬套的状况。各个衬套的性质例如由衬套的位置以及各个衬套或布置有衬套的悬架、联动装置等的结构来确定。因此，各个衬套需要暴露于特定的力和移动，以便能够评估该特定衬套的状况。通过可视地监控各个衬套来评估衬套的状况使得评估相当随意。此外，通过手动移动板，存在迫在眉睫的风险：即，所使用的测试序列不充分，不可重现和/或在测试期间可能使联动装置、车轮悬架等受损。

根据本发明，可以实现一种包括一个、两个或者可能甚至更多个可移动的车轮支撑件的车辆测试设备。车轮支撑件被构造成接收车辆的应该测试和评估其衬套或接头的至少一个车轮。尽管本文首先针对车辆的前轮被定位在或布置在车轮支撑件上来描述本发明，但也可以将车辆的最后一对车轮布置在车轮支撑件上。对于根据本发明的、包括多于两个车轮支撑件的车辆测试设备的实施例，可以将不止两个车轮定位或布置在车轮支撑件上。

在图1A中仅可见一个车轮支撑件3。车轮支撑件3和用于监控的装置4可通过测试设备控制单元2来控制。测试设备控制单元2例如可以是外部计算机装置。车辆测试设备1被配置成执行包括以下方法步骤的方法：

-手动或自动地确定要测试的衬套或接头，

以及，通过测试设备控制单元2执行的以下步骤；

-基于所确定的要测试的衬套或接头来选择测试序列，

-根据所选择的测试序列来控制车轮支撑件在水平面内在至少第一方向上的移动，

-通过用于监控的装置4来监控衬套或接头行为，以及

-从用于监控的装置4收集测量数据。

该方法还可以包括评估所收集的测量数据的步骤。该评估可以例如通过车辆测试设备操作员评估数据而手动进行，或者例如通过测试设备控制单元处理所收集的数据而自动进行。然而，即使根据本发明通过使用测试序列手动评估测量数据来完成评估(其中测试序列被专门设计为提供足够的数据)，但该评估也是基于较不随意的数据。可以通过包括能够执行这种操作的程序代码组件的计算机程序来执行自动评估。因为所收集的数据可能会取决于收集测量数据时使用了哪一个或哪几个传感器而发生显著变化，所以，取决于所收集的数据的来源，以不同的方式执行对所收集的测量数据的评估。水平面被定义为相对于车辆测试设备1是水平的。

因此，使用根据本发明的测试设备的优点在于：根据被设计成揭示游隙的测试序列来测试各个衬套或接头，并且该测试序列不会损坏车辆或与车辆相关的部件。

图1B示出了根据本发明的车辆测试设备1的示例性实施例的示意性俯视图。根据图1B的实施例，车辆测试设备1包括两个车辆支撑件 3，这两个车辆支撑件3相对于车辆测试设备1的延伸部、在水平面内在横向方向和/或纵向方向上可移动。由于在横向方向和纵向方向上可移动，还使车轮支撑件3可沿对角线移动。车轮支撑件3之一的可能的移动方向在图1B中由箭头8指示。车轮支撑件3可以单独地移动。根据本发明，各个车轮支撑件3的移动在以下方面是可控的：在水平面内在至少第一方向上的移动的方向，和/或在移动的方向上施加的力，和/或移动行程的长度。由此，测试序列的移动序列可以在以下方面被定义：各次移动的方向，和/或在各个移动方向上施加的力，和/或各次移动行程的长度。

在图1B中，还例示了用于监控的装置4的各种示例，更具体地，视频记录装置4a、车轮对准传感器4b和车轮定位传感器4c。这不是可能的用于监控的装置的详尽列表。测试设备控制单元2连接到用于监控的装置4和车轮支撑件3，由此，用于监控的装置4和车轮支撑件3 可以由测试设备控制单元2控制。

如图1A和图1B中可见，车轮支撑件3被布置成在水平面内具有延伸部。然而，当在本文中提到车轮支撑件3在水平面内沿至少一个方向移动时，这被认为还包括：这些车轮支撑件3可以稍微倾斜，即，车轮支撑件3具有相对于水平面稍微倾斜的延伸部，但它们仍可在水平面内移动。

根据本发明，还可以在相对于水平面稍微倾斜的平面内移动车轮支撑件3。如果把车轮支撑件3以稍微倾斜的角度作用于车轮5而使车轮5移动时的、车轮5所承受的力分成多个力分量，则会得到水平指向的力分量和竖直指向的力分量，其中水平指向的力分量将明显大于竖直的力分量。只要在水平方向上的力分量明显大于在竖直方向上的力分量，这仍被认为是在水平面内的移动。因此，认为本发明还包括：车轮支撑件3可以在稍微倾斜的平面内移动。然而，沿竖直方向移动车轮支撑件3不会使车轮5或者使被布置成与车轮5连接的部件暴露于足以根据本发明的方法评估衬套或接头的状况的力。

当讨论在图2至图4 的流程图中公开的根据本发明的方法的示例性实施例时，在下文中还将使用图1A和图1B的附图标记。

图2示出了本发明的方法的示例性实施例的流程图。该方法的不同步骤由流程图中的框呈现。该方法适合于通过车辆测试设备1来评估衬套或接头，其中，车辆测试设备1包括测试设备控制单元2、至少一个(优选两个)可在水平面内移动的车轮支撑件3、以及用于监控衬套4的装置。所述一个或多个车轮支撑件3和所述用于监控的装置4 可通过测试设备控制单元2来控制。该方法包括以下步骤：

-100手动或自动地确定要测试的衬套或接头，

以及，通过测试设备控制单元2执行的以下步骤：

-110基于所确定的要测试的衬套或接头来选择测试序列，

-120根据所选择的测试序列来控制车轮支撑件3在水平面内在至少第一方向上的移动，

-130通过所述用于监控的装置4监控衬套或接头行为，以及

-140从所述用于监控的装置4收集测量数据。

根据本发明的方法的优点在于，可以根据测试序列对衬套和接头进行测试，该测试序列确保揭示了潜在的游隙，并且该测试序列不会损坏车辆6或与车辆6相关的部件。

确定要测试的衬套或接头的步骤可以通过测试设备操作员手动选择或输入所要求的信息或者通过至少部分自动化的过程来执行。

图3示出了本发明的方法的另一示例性实施例的流程图。该方法的不同步骤由流程图中的框呈现。除了关于图2公开的方法步骤之外，图3的示例性实施例进一步包括以下方法步骤：

-150评估所收集的测量数据。

如先前所公开的，对收集的测量数据的评估可以例如通过车辆测试设备操作员评估所收集的测量数据而手动进行，或者可以例如通过测试设备控制单元2处理并评估所收集的测量值而自动进行。可以通过包括能够执行这种操作的程序代码组件的计算机程序来执行自动评估。

图4示出了本发明的方法的其它示例性实施例的流程图。该方法的不同步骤由流程图中的框呈现。图4中公开的示例性实施例包括关于图2和图3公开的方法步骤。另外，图4的示例性实施例公开了以下方法步骤：

-150评估所收集的测量数据进一步包括以下方法步骤：

-160访问包括所存储的数据的车辆参考数据库。

来自车辆参考数据库(例如，可以是由车辆或部件制造商提供的数据库，或者是基于先前收集的车辆数据的数据库)的数据可以用于执行以下其它方法步骤：

-170将所收集的测量数据与所存储的衬套数据进行比较，

由此，可以执行以下方法步骤：

-180手动或自动地确定车辆衬套或接头是否满足车辆要求，

和/或可以执行以下方法步骤：

-190手动或自动地确定是否需要更换车辆衬套。

因此，将所收集的测量数据与来自车辆参考数据库的所存储的数据进行比较具有如下优点：评估可以较不随意。该比较可以由车辆测试设备操作员手动进行，或者可以由包括能够执行这种操作的程序代码组件的计算机程序自动进行。该比较的结果可以例如用于确定衬套是否满足某些要求，或用于确定是否需要更换衬套。

必须满足或至少优选应当满足的要求可以例如由车辆的所有者或使用者来设定或由法规来设定。这些要求可以例如取决于特定车辆的应用。如果未满足所设定的要求，则可能导致确定需要更换特定衬套或需要对接头加以关注，例如要求维修服务。

图4的示例性实施例进一步公开了以下方法步骤：

-100手动或自动地确定要测试的衬套或接头包括以下步骤：

-200访问车辆参考数据库，该车辆参考数据库包括与车辆信息相关联的所存储的数据，

-210输入车辆信息，以及

-220基于所输入的车辆信息来检索所存储的数据。

因此，根据本发明，一种确定需要测试哪个衬套或接头的示例性方式是访问车辆参考数据库。该数据库例如可以包括关于不同车辆型号或者不同衬套或接头型号的信息，所述不同车辆型号优选关联到特定参数(例如重量)。该数据库可以进一步包括例如关于某个衬套或接头通常如何磨损、何时磨损以及在什么情况下磨损的信息。它还可以包括关于车辆的某种使用是否或多或少地对特定衬套或车辆造成磨损的信息。通过输入车辆信息(其中该车辆信息例如可以是车辆的重量、车辆的序列号或型号年份)，可以从所访问的车辆参考数据库中检索相关数据。输入车辆信息的步骤210可以通过以下方式执行：

-230自动检测车辆型号和/或车辆重量和/或车辆个体和/或车辆的行驶里程和/或车辆的车辆应用，由此，输入车辆信息，或者

-240手动输入车辆信息。

自动检测哪个车辆个体、哪个车辆型号等可能或多或少是复杂的。仅通过重量来自动检测车辆型号是相当简单的，并且或多或少仅取决于具有适当工作的车辆称重机，而例如使用自动视觉车辆牌照读取是较为复杂的。自动检测车辆型号、车辆个体等的其它方法也是可行的。手动输入车辆信息也具有优势。例如，手动输入车辆信息并不取决于要求传感器能够按预期工作。

图4的示例性实施例还公开了以下方法步骤：

-110基于所确定的要测试的衬套或接头来选择测试序列包括以下步骤：

-250确定要测试的衬套或接头的类型和/或要测试的衬套或接头的位置。

优选地，所选择的测试序列是根据应该测试哪个衬套或接头而选择的。由此，可以确保针对该特定衬套或接头选择被设计成专门暴露磨损或由于磨损而引起的游隙的测试序列。可以根据一个特定衬套或接头、根据多个衬套和/或接头或针对特定的部件来设计某一测试序列。每个测试序列也可以根据特定的车辆参数进行设计，例如将转向联动装置设定在特定的转向角度下。

图4的示例性实施例还公开了以下方法步骤：

-130通过所述用于监控的装置4来监控衬套或接头行为包括以下方法步骤：

-260评估是否满足预定的监控条件，

其中，如果满足该预定的监控条件，则启动监控。

为了测试某些衬套和/或接头，可能希望在测试序列开始时不启动监控，而是例如在该测试序列已经发动车辆之后才启动监控。所述预定的监控条件例如也可以是测试序列应该已经进行了一定时间。例如，衬套可能会被干燥的泥土和污物暂时堵塞，并且可以自由移动，从而可以首先在已经去除干燥的泥土和污物之后揭示出游隙。等待几秒钟来收集测量数据可以降低收集无关数据的风险。

图4的示例性实施例进一步公开了以下方法步骤：

-120根据所选择的测试序列来控制各个车轮支撑件3在水平面内在至少第一方向上的移动还包括以下步骤：

-270根据所选择的测试序列控制各个车轮支撑件3在水平面内在第二方向上的移动，其中，所控制的是移动的方向和/或在移动的方向上施加的力和/或移动行程的长度。

各个车轮支撑件3的移动可以被单独地或同步地控制。

通过根据本发明的车辆测试设备1评估衬套的方法还可以包括用所收集的测量数据更新车辆参考数据库。此外，该方法可以包括访问车辆控制单元7(参见图1A)的车辆数据，并且将该车辆数据与所收集的测量数据相关联。

应该强调的是，图4公开了根据本发明的方法的各种实施例，这些实施例可以(但不限于)在实现本发明时被执行。根据本发明的方法的实施例不必包括关于图4公开的所有方法步骤。

尽管图2至图4示出了方法步骤的特定顺序，但这些步骤的顺序可以与所描述的顺序不同，或者至少可以同时地或部分同时地执行各种方法步骤。

当在本文中提到“控制单元”时，认为它是能够执行计算、执行方法和执行操作的装置。该控制单元可以例如是通用处理器、专用处理器、包含处理部件的电路、一组分布式处理部件或一组分布式计算机装置。该控制单元可以是能够控制其它装置和功能的更大单元的一部分。控制单元可以被配置成控制本文中明确陈述的装置和功能，但不仅限于控制那些装置和/或功能。除了明确地连接到该控制单元的部件和/或装置之外，该控制单元还可以连接到其它部件和/或装置。

应当理解，本发明不限于上文所述和附图中示出的实施例；相反，技术人员将认识到，可以在所附权利要求书的范围内进行许多改变和修改。因此，本领域技术人员可以理解所公开的实施例的变型。

Claims (21)

1.一种用于通过车辆测试设备(1)来测试车辆部件的相互作用点的行为的方法，其中，所述车辆测试设备(1)包括：

-测试设备控制单元(2)，

-能够在水平面内移动的车轮支撑件(3)，以及

-用于监控的装置(4)，

其中，能够通过所述测试设备控制单元(2)来控制所述车轮支撑件(3)和所述用于监控的装置(4)，

其特征在于

要测试的所述相互作用点是布置在相互作用的车辆部件之间的衬套或接头，

其中，所述方法包括以下步骤：

-(100)识别车辆型号和应该测试哪个衬套或接头，

-提供一组测试序列，每个测试序列定义了所述车轮支撑件(3)的移动的序列，并且进一步定义了各次移动的方向、在各个移动方向上施加的力和各次移动的行程长度，其中，每个测试序列被设计成使得特定的衬套或接头和/或该衬套或接头的联动装置暴露于在方向、大小和行程长度上限定的载荷或力，这些载荷或力足以揭示由于该特定的衬套或接头处的磨损而引起的游隙，以及

通过所述测试设备控制单元(2)执行的以下步骤：

-(110)基于所识别的车辆型号和要测试的衬套或接头来选择特定的测试序列，

-(120)根据所选择的特定的测试序列来控制所述车轮支撑件(3)在所述水平面内在至少第一方向上的移动，

-(130)通过所述用于监控的装置(4)来监控要测试的所述衬套或接头的行为，以及

-(140)从所述用于监控的装置(4)收集测量数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述用于监控的装置(4)是视频记录装置，并且其中，通过使用所述视频记录装置监控游隙来监控所述衬套或接头的行为。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法进一步包括以下方法步骤：

-(150)评估所收集的测量数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

-(160)访问包括所存储的参考数据的车辆参考数据库，以及

-(170)将所收集的测量数据与所存储的参考数据进行比较。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

-(180)确定所测试的衬套或接头是否满足车辆要求。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中：

-识别车辆型号和应该测试哪个衬套或接头的所述步骤(100)包括以下步骤：

-(200)访问车辆参考数据库，所述车辆参考数据库包括与车辆信息相关联的所存储的数据，

-(210)输入车辆信息，以及

-(220)基于所输入的车辆信息来检索所存储的数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其中：

-输入车辆信息的所述步骤(210)通过以下方式执行：

-(230)自动检测车辆型号和/或车辆重量和/或车辆个体和/或车辆(6)的行驶里程和/或所述车辆(6)的车辆应用，或者

-(240)手动输入车辆信息。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其中：

-通过所述用于监控的装置(4)来监控所述衬套或接头的行为的方法步骤(130)包括以下方法步骤：

-(260)评估是否满足预定的监控条件，

其中，如果满足所述预定的监控条件，则启动所述监控。

9.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

-(190)确定车辆衬套是否需要更换。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法进一步包括以下方法步骤：

-用所收集的测量数据来更新车辆参考数据库。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述车辆测试设备(1)包括：

-两个车轮支撑件(3)，

其中，所述方法包括以下方法步骤：

-(120)根据所选择的特定的测试序列来控制这两个车轮支撑件(3)在所述水平面内在至少第一方向上的移动。

12.根据权利要求1或2所述的方法，其中：

-根据所选择的特定的测试序列来控制各个车轮支撑件(3)在所述水平面内在至少第一方向上的移动的所述步骤(120)还包括以下步骤：

-(270)根据所选择的特定的测试序列来控制各个车轮支撑件(3)在所述水平面内在第二方向上的移动。

13.根据权利要求1或2所述的方法，其中：

-根据所选择的特定的测试序列来控制所述车轮支撑件(3)在所述水平面内在所述第一方向上的移动的步骤(120)包括控制以下方面：

o移动的方向，和/或

o在所述移动的方向上施加的力，和/或

o移动的行程长度。

14.根据权利要求13的方法，其中，测试序列在以下方面被定义：

-移动的序列，和/或

-各次移动的方向，和/或

-在各个移动方向上施加的力，和/或

-各次移动的行程长度。

15.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述测试设备控制单元(2)能够连接至车辆控制单元(7)，其中，所述方法包括以下方法步骤：

-访问所述车辆控制单元(7)的车辆数据，以及

-将车辆数据与所收集的测量数据相关联。

16.一种车辆测试设备(1)，所述车辆测试设备(1)用于测试被布置在相互作用的车辆部件之间的衬套或接头的行为，其中，所述车辆测试设备(1)包括：

-测试设备控制单元(2)，

-能够在水平面内移动的车轮支撑件(3)，以及

-用于监控的装置(4)，

其中，能够通过所述测试设备控制单元(2)来控制所述车轮支撑件(3)和所述用于监控的装置(4)，

并且其中，所述车辆测试设备(1)被配置成：

-基于识别出车辆型号和应该测试哪个衬套或接头，为要测试的所述衬套或接头选择特定的测试序列，其中提供了一组测试序列，每个测试序列定义了所述车轮支撑件(3)的移动的序列，并且进一步定义了各次移动的方向、在各个移动方向上施加的力和各次移动的行程长度，其中，每个测试序列被设计成使得特定的衬套或接头和/或该衬套或接头的联动装置暴露于在方向、大小和行程长度上限定的载荷或力，这些载荷或力足以揭示由于该特定的衬套或接头处的磨损而引起的游隙，

-根据所选择的特定的测试序列来控制所述车轮支撑件(3)在所述水平面内在至少第一方向上的移动，

-通过所述用于监控的装置(4)来监控所述衬套或接头的行为，以及

-从所述用于监控的装置(4)收集测量数据。

17.根据权利要求16所述的车辆测试设备(1)，其中，能够在以下方面控制各个车轮支撑件(3)的移动：

-在所述水平面内在至少第一方向上移动的方向，和/或

-在移动的方向上施加的力，和/或

-移动的行程长度。

18.根据权利要求16或17所述的车辆测试设备(1)，其中，所述用于监控的装置(4)能够是以下列表中的至少一个：

-视频记录装置(4a)，和/或

-车轮对准传感器(4b)，和/或

-振动传感器，和/或

-车轮定位传感器(4c)。

19.根据权利要求16或17所述的车辆测试设备(1)，其中，所述用于监控的装置(4)是视频记录装置(4a)。

20.一种携载计算机程序的计算机可读介质，所述计算机程序包括程序代码组件，当所述计算机程序在计算机上运行时，所述程序代码组件用于执行权利要求1至15中的任一项所述的方法的步骤。

21.一种用于执行用于评估衬套或接头的方法的测试设备控制单元(2)，所述测试设备控制单元(2)被配置成执行根据权利要求1至15中的任一项所述的方法的步骤。

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