以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
なお、本明細書に示す各図面では、説明のため、一部の構成部材の大きさを誇張して表現している場合がある。各図面において図示される各部材の相対的な大きさは、必ずしも実際の部材間における大小関係を正確に表現するものではない。
また、以下では、一例として、溶融金属が溶鋼である実施形態について説明する。ただし、本発明はかかる例に限定されず、本発明は、他の金属に対する連続鋳造に対して適用されてもよい。
(1.第1の実施形態)
(1-1.連続鋳造機の構成)
図1を参照して、本発明の第1の実施形態に係る連続鋳造機の構成、及び連続鋳造方法について説明する。図1は、第1の実施形態に係る連続鋳造機の一構成例を概略的に示す側断面図である。
図1に示すように、第1の実施形態に係る連続鋳造機1は、連続鋳造用の鋳型110を用いて溶鋼2を連続鋳造し、スラブ等の鋳片3を製造するための装置である。連続鋳造機1は、鋳型110と、取鍋4と、タンディッシュ5と、浸漬ノズル6と、二次冷却装置7と、鋳片切断機8と、を備える。
取鍋4は、溶鋼2を外部からタンディッシュ5まで搬送するための可動式の容器である。取鍋4は、タンディッシュ5の上方に配置され、取鍋4内の溶鋼2がタンディッシュ5に供給される。タンディッシュ5は、鋳型110の上方に配置され、溶鋼2を貯留して、当該溶鋼2中の介在物を除去する。浸漬ノズル6は、タンディッシュ5の下端から鋳型110に向けて下方に延び、その先端は鋳型110内の溶鋼2に浸漬されている。当該浸漬ノズル6は、タンディッシュ5にて介在物が除去された溶鋼2を鋳型110内に連続供給する。
鋳型110は、鋳片3の幅及び厚さに応じた四角筒状であり、例えば、一対の長辺鋳型板(後述する図6等に示す長辺鋳型板111に対応する)で一対の短辺鋳型板(後述する図8等に示す短辺鋳型板112に対応する)を両側から挟むように組み立てられる。長辺鋳型板及び短辺鋳型板(以下、鋳型板と総称することがある)は、例えば冷却水が流動する水路が設けられた水冷銅板である。鋳型110は、かかる鋳型板と接触する溶鋼2を冷却して、鋳片3を製造する。鋳片3が鋳型110下方に向かって移動するにつれて、内部の未凝固部3bの凝固が進行し、外殻の凝固シェル3aの厚さは、徐々に厚くなる。かかる凝固シェル3aと未凝固部3bを含む鋳片3は、鋳型110の下端から引き抜かれる。
なお、以下の説明では、上下方向(すなわち、鋳型110から鋳片3が引き抜かれる方向)を、Z軸方向とも呼称する。Z軸方向のことを鉛直方向とも呼称する。また、Z軸方向と垂直な平面(水平面)内における互いに直交する2方向を、それぞれ、X軸方向及びY軸方向とも呼称する。また、X軸方向を、水平面内において鋳型110の長辺と平行な方向(すなわち、長辺鋳型板の幅方向)として定義し、Y軸方向を、水平面内において鋳型110の短辺と平行な方向(すなわち、短辺鋳型板の幅方向)として定義する。X-Y平面と平行な方向のことを水平方向とも呼称する。また、以下の説明では、各部材の大きさを表現する際に、当該部材のZ軸方向の長さのことを高さともいい、当該部材のX軸方向又はY軸方向の長さのことを幅ともいうことがある。
ここで、図1では図面が煩雑になることを避けるために図示を省略しているが、第1の実施形態では、鋳型110の長辺鋳型板の外側面に電磁撹拌装置が設置される。そして、当該電磁撹拌装置を駆動させながら連続鋳造を行う。当該電磁撹拌装置は、鋳型110内の溶鋼2に対して鋳型長辺方向に移動する移動磁界を付与することにより、溶鋼2に対して水平面内において旋回流を発生させる。電磁撹拌装置によって鋳型110内の溶鋼2が撹拌されることにより、鋳片3の品質を向上させることが可能になる。当該電磁撹拌装置の構成については、図2を参照して後述する。
二次冷却装置7は、鋳型110の下方の二次冷却帯9に設けられ、鋳型110下端から引き抜かれた鋳片3を支持及び搬送しながら冷却する。この二次冷却装置7は、鋳片3の厚さ方向両側に配置される複数対の支持ロール(例えば、サポートロール11、ピンチロール12及びセグメントロール13)と、鋳片3に対して冷却水を噴射する複数のスプレーノズル(図示せず)とを有する。
二次冷却装置7に設けられる支持ロールは、鋳片3の厚さ方向両側に対となって配置され、鋳片3を支持しながら搬送する支持搬送手段として機能する。当該支持ロールにより鋳片3を厚さ方向両側から支持することで、二次冷却帯9において凝固途中の鋳片3のブレイクアウトやバルジングを防止できる。
支持ロールであるサポートロール11、ピンチロール12及びセグメントロール13は、二次冷却帯9における鋳片3の搬送経路(パスライン)を形成する。このパスラインは、図1に示すように、鋳型110の直下では垂直であり、次いで曲線状に湾曲して、最終的には水平になる。二次冷却帯9において、当該パスラインが垂直である部分を垂直部9A、湾曲している部分を湾曲部9B、水平である部分を水平部9Cと称する。このようなパスラインを有する連続鋳造機1は、垂直曲げ型の連続鋳造機1と呼称される。なお、本発明は、図1に示すような垂直曲げ型の連続鋳造機1に限定されず、湾曲型又は垂直型など他の各種の連続鋳造機にも適用可能である。
サポートロール11は、鋳型110の直下の垂直部9Aに設けられる無駆動式ロールであり、鋳型110から引き抜かれた直後の鋳片3を支持する。鋳型110から引き抜かれた直後の鋳片3は、凝固シェル3aが薄い状態であるため、ブレイクアウトやバルジングを防止するために比較的短い間隔(ロールピッチ)で支持する必要がある。そのため、サポートロール11としては、ロールピッチを短縮することが可能な小径のロールが用いられることが望ましい。図1に示す例では、垂直部9Aにおける鋳片3の両側に、小径のロールからなる3対のサポートロール11が、比較的狭いロールピッチで設けられている。
ピンチロール12は、モータ等の駆動手段により回転する駆動式ロールであり、鋳片3を鋳型110から引き抜く機能を有する。ピンチロール12は、垂直部9A、湾曲部9B及び水平部9Cにおいて適切な位置にそれぞれ配置される。鋳片3は、ピンチロール12から伝達される力によって鋳型110から引き抜かれ、上記パスラインに沿って搬送される。なお、ピンチロール12の配置は図1に示す例に限定されず、その配置位置は任意に設定されてよい。
セグメントロール13(ガイドロールともいう)は、湾曲部9B及び水平部9Cに設けられる無駆動式ロールであり、上記パスラインに沿って鋳片3を支持及び案内する。セグメントロール13は、パスライン上の位置によって、及び、鋳片3のF面(Fixed面、図1では左下側の面)とL面(Loose面、図1では右上側の面)のいずれに設けられるかによって、それぞれ異なるロール径やロールピッチで配置されてよい。
鋳片切断機8は、上記パスラインの水平部9Cの終端に配置され、当該パスラインに沿って搬送された鋳片3を所定の長さに切断する。切断された厚板状の鋳片14は、テーブルロール15により次工程の設備に搬送される。
以上、図1を参照して、第1の実施形態に係る連続鋳造機1の全体構成について説明した。なお、第1の実施形態では、鋳型110に対して後述する構成を有する電磁撹拌装置が設置され、当該電磁撹拌装置を用いて連続鋳造が行われればよく、連続鋳造機1における当該電磁撹拌装置以外の構成は、一般的な従来の連続鋳造機と同様であってよい。従って、連続鋳造機1の構成は図示したものに限定されず、連続鋳造機1としては、あらゆる構成のものが用いられてよい。
(1-2.電磁撹拌装置の構成)
図2を参照して、上述した鋳型110に対して設置される電磁撹拌装置の構成について詳細に説明する。図2は、第1の実施形態に係る電磁撹拌装置150の一構成例を示す図である。図2では、電磁撹拌装置150が鋳型110に対して設置された構成を上方向から見た様子を概略的に示している。なお、図2では、鋳型110を簡易的に図示しているが、実際には、鋳型110は、後述する図6-図9に示す構成と同様に、一対の短辺鋳型板が、一対の長辺鋳型板によって両側から挟まれた構成を有する。
図示するように、一対の電磁撹拌装置150が、鋳型110を短辺鋳型板の幅方向(すなわち、Y軸方向)に挟むように、当該鋳型110の長辺鋳型板の外側面にそれぞれ設置される。電磁撹拌装置150は、鉄芯(コア)152(以下、電磁撹拌コア152ともいう)と、当該電磁撹拌コア152に導線が巻回されて形成される複数のコイル153と、複数のコイル153に交流電流を印加する電源装置156と、電源装置156の駆動を制御する制御装置157と、を備える。なお、簡単のため図示を省略しているが、実際には、コイル153が形成された電磁撹拌コア152がケース内に格納されて、電磁撹拌装置150が構成される(後述する図6-図8も参照)。
電磁撹拌コア152は、略直方体形状の本体部と、当該本体部から突設される複数のティース部154と、を有する中実の部材であり、ケース151内において、その長手方向が長辺鋳型板111の幅方向(すなわち、X軸方向)と略平行になるように設置される。電磁撹拌コア152は、例えば電磁鋼板を積層することにより形成される。電磁撹拌コア152のX軸方向の幅W1は、電磁撹拌装置150によって溶鋼2の所望の範囲に対して電磁力を付与し得るように、すなわち、コイル153が溶鋼2に対して適切な位置に配置され得るように、適宜決定され得る。例えば、W1は1800mm程度である。
電磁撹拌コア152に対して、X軸方向を巻回軸方向として導線が巻回されることにより、コイル153が形成される。当該導線としては、例えば断面が10mm×10mmで、内部に直径5mm程度の冷却水路を有する銅製のものが用いられる。電流印加時には、当該冷却水路を用いて当該導線が冷却される。当該導線は、絶縁紙等によりその表層が絶縁処理されており、層状に巻回することが可能である。例えば、一のコイル153は、当該導線を2~4層程度巻回することにより形成される。同様の構成を有するコイル153が、X軸方向に所定の間隔を有して並べられて設けられる。
具体的には、電磁撹拌コア152の略直方体形状の本体部がX軸方向に延伸するように設置され、当該本体部から鋳型110に向かって水平方向に突出するように複数のティース部154が設けられる。これら複数のティース部154は、X軸方向に互いに所定の間隔を有して並べられて設けられる。そして、当該複数のティース部154の間の領域にX軸方向を巻回軸方向としてそれぞれ導線が巻回され、複数のコイル153が形成される。ティース部154の幅(すなわち、X軸方向の長さ)Wt、及びコイル153の幅(すなわち、コイル153のX軸方向の長さであって、X軸方向における隣り合うティース部154間の距離に対応する)Wcは、電磁撹拌コア152の幅W1の大きさ、鋳片3の品質を向上させ得るような所望の撹拌力が得られること、及び後述する移動磁界の速度を適切な範囲に制御可能であること等を考慮して、適宜設定される。例えば、ティース部154の幅Wtは30~120mm程度であり、コイル153の幅Wcは20~120mm程度である。
複数のコイル153のそれぞれには、電源装置156が接続される(図面が煩雑になることを避けるために、図1では、代表的に、電源装置156と一のコイル153との接続のみを示している)。電源装置156によって、隣り合うコイル153における電流の位相が適宜ずれるように複数のコイル153に対して電流を印加することにより、溶鋼2に対して旋回流を生じさせるような電磁力が付与され得る。
図3は、電源装置156によって複数のコイル153に対して印加される交流電流の位相について説明するための図である。第1の実施形態では、電源装置156は、互いに位相が120度ずつずれた3相交流電流(+U、+V、+W)を印加可能に構成される。電流の向きまで考慮すると、電源装置156は、+U、-W、+V、-U、+W、-Vの、60度ずつ位相がずれた6種類の交流電流をコイル153に対して印加することができる。図3では、これら6種類の交流電流の位相を概略的に図示している。図3において、円周上の位置が各交流電流間の位相差を表しており、例えば、-Wは、+Uよりも60度だけ位相が遅れていることを示している。
電源装置156は、X軸方向に並べられて設けられる複数のコイル153に対して、コイル153の配列順に位相が60度ずつ順次ずれるように、交流電流を印加する。具体的には、電源装置156は、あるコイル153に対して+Uの交流電流を印加したら、その隣のコイル153には-Wの交流電流を印加し、更にその隣のコイル153には+Vの交流電流を印加する。以下、同様に、コイル153に対して順次-U、+W、-Vの交流電流がそれぞれ印加される。その隣のコイル153から先に並ぶコイル153には、同様に、順次+U、-W、+V、-U、+W、-Vの交流電流がそれぞれ印加される。図2では、各コイル153の上に、各コイル153に対して印加される交流電流の種類を示す記号を模擬的に記載している。
複数のコイル153に対してこのような位相差で交流電流が印加されることにより、鋳型110の長辺鋳型板近傍の溶鋼2には、見掛け上、当該長辺鋳型板の幅方向(すなわち、X軸方向)に沿って移動する磁界が生じることとなる。図2では、かかる移動磁界の方向を示す矢印を太い実線で示している。かかる移動磁界により、溶鋼2に対して、X軸方向に沿った電磁力が付与されることとなる。
このとき、図2に示すように、複数のコイル153に対して印加される交流電流は、一対の電磁撹拌装置150について、その位相のずれ方が逆方向となるように設定される。図2に示す例であれば、紙面下方向に設置される電磁撹拌装置150では、紙面左から右に向かって、+U、-W、+V、-U、+W、-Vの順に交流電流が印加されているが、紙面上方向に設置される電磁撹拌装置150では、紙面右から左に向かって、+U、-W、+V、-U、+W、-Vの順に交流電流が印加されている。交流電流の印加方法をこのように設定することにより、一方の長辺鋳型板近傍において溶鋼2に生じる移動磁界の方向が、他方の長辺鋳型板近傍において溶鋼2に生じる移動磁界の方向とは逆方向になる(図2に示す例であれば、紙面下方向に位置する長辺鋳型板近傍において溶鋼2に生じる移動磁界の方向は紙面右から左に向かう方向であり、紙面上方向に位置する長辺鋳型板近傍において溶鋼2に生じる移動磁界の方向は紙面左から右に向かう方向である)。
このように、対向する長辺鋳型板近傍の溶鋼2に対して、それぞれ逆向きに移動磁界が印加されることにより、一対の電磁撹拌装置150によって溶鋼2に対して与えられる電磁力の向きも互いに逆方向となり、溶鋼2においては、水平面内において旋回流が発生することとなる。電磁撹拌装置150によれば、このような旋回流を生じさせることにより、凝固シェル界面における溶鋼2が流動され、凝固シェル3aへの気泡や非金属介在物の捕捉を抑制する洗浄効果が得られ、鋳片3の表面品質を良化させることができる。
以上説明した電源装置156の動作は、制御装置157によって制御される。制御装置157は、CPU等のプロセッサや、プロセッサとメモリ等の記憶素子が搭載された制御基板であり得る。制御装置157のプロセッサが所定のプログラムに従って動作することにより、電源装置156の動作、すなわち電磁撹拌装置150の動作が制御され得る。具体的には、制御装置157は、電源装置156によって複数のコイル153のそれぞれに対して印加される交流電流の電流量及び周波数等を制御することにより、溶鋼2に対して与えられる電磁力の強さや、移動磁界の速度を制御することができる。
(1-3.電磁撹拌装置の駆動条件について)
第1の実施形態では、電磁撹拌装置150によって溶鋼2に対して印加される移動磁界の速度に着目し、当該移動磁界の速度が所定の範囲に収まるように、電磁撹拌装置150を構成するとともに、その駆動を制御する。移動磁界の速度を適切に制御することにより、鋳片3の品質をより向上させることが可能となる。ここで、X軸方向に並べられた複数のコイル153において同じ種類の交流電流が印加されるコイル153間の距離(すなわち、複数のコイル153における交流電流の位相の1周期分に対応する距離)をL、コイル153に印加される交流電流の周波数をfとすると、移動磁界の速度Vmは、Vm=L×fと表すことができる。また、L=6×(Wt+Wc)である。
ここで、従来、電磁撹拌装置においては、撹拌力(すなわち、旋回流を発生させるための、溶鋼内に生じる電磁力の大きさ)をより強くすることを指向して、その開発が行われてきた。例えば、電磁撹拌装置のティース幅やコイル幅は、電磁場解析シミュレーション等を用いて、より大きな撹拌力を得ることを指標に設計されることが多かった。しかしながら、近年では、撹拌力が大きすぎると、溶鋼湯面のガス気泡や非金属介在物、溶融パウダーを巻き込みやすくなってしまい、かえって鋳片の品質が悪化する恐れがあることが分かっている。例えば、操業上得られた知見から、電磁撹拌による凝固シェル界面の溶鋼流速を20cm/s~60cm/s程度に制御することにより、良好な鋳片品質が得られることが分かっている。
一方、これまで、電磁撹拌における移動磁界の速度については特段注目されていなかった。本発明者らは、今回、更に安定して高品質な鋳片を製造するためには、溶鋼流速の大きさを制御するだけでなく、溶鋼流速の変動をできるだけ抑制することが重要であり、そのためには移動磁界の速度についても適切な範囲に制御することが重要であることを新たに見い出した。具体的には、本発明者らによる検討によれば、移動磁界の速度が溶鋼流速よりも大きくなった場合には、溶鋼流速の変動が大きくなり、その結果、溶鋼湯面の変動も大きくなることが分かった。溶鋼湯面の変動が大きくなれば、ガス気泡、非金属介在物及び/又は溶融パウダーの巻き込みも顕著になり、鋳片品質が悪化し得る。従って、鋳片品質を確保するためには、移動磁界の速度を適切に制御することが重要になるのである。
以下、本発明者らが検討した結果について詳細に説明する。本発明者らは、図2に示す電磁撹拌装置150を用いた連続鋳造における適切な移動磁界の速度を、数値解析シミュレーションによって検討した。当該数値解析シミュレーションでは、移動磁界の速度と、Arガス気泡が凝固シェルに捕捉されることによって生じる欠陥(以下、気泡性欠陥とも呼称する)の数と、の関係、並びに、移動磁界の速度と、非金属介在物及び溶融パウダーが凝固シェルに捕捉されることによって生じる欠陥(以下、便宜的にパウダー性欠陥とも呼称する)の数と、の関係を解析した。
まず、移動磁界の速度と気泡性欠陥の数との関係の解析方法について説明する。まず、電磁撹拌装置150を駆動させた場合を想定した移動磁場を溶鋼2に与えながら、電磁場解析シミュレーションによって、鋳型110内の溶鋼2内におけるローレンツ力密度の分布を求めた。ここで、ローレンツ力密度とは、溶鋼2の単位体積当たりに作用する電磁力(N/m3)を意味する。
次いで、得られたローレンツ力密度を考慮した流体シミュレーションを実行し、溶鋼2や、溶鋼2内のArガス気泡の挙動を解析した。具体的には、流体シミュレーションを、「K. Takatani,ISIJ International,Vol.43,2003,No.6,p.915-922」に記載された方法に従って行い、連続鋳造中における溶鋼流速、凝固速度、及び溶鋼2内のArガス気泡の分布等を求めた。
次いで、流体シミュレーションの結果を用いて、凝固シェルに捕捉されるArガス気泡の個数の評価を行った。具体的には、上述したように、凝固シェル界面の溶鋼流速を20cm/s~60cm/s程度にすることにより良好な鋳片品質が得られるとの知見から、Arガス気泡が凝固シェルに捕捉される確率Pgを、下記数式(1)に示すような、凝固シェル界面における溶鋼流速U(m/s)の関数として定義した。ここで、C0は定数であり、例えば、C0の値は10~1000である。
ここで、上記数式(1)においてC0=100とした場合には、溶鋼流速Uが20cm/sの場合の捕捉確率Pgは10-8以下となる。10-8は、1億個のArガス気泡のうちの1個が凝固シェルに捕捉される確率であり、数値解析シミュレーション上はゼロとみなされる値である。このように、上記数式(1)は、凝固シェル界面の溶鋼流速Uを20cm/s~60cm/s程度にすることにより良好な鋳片品質が得られるとの知見と合致するものである。
流体シミュレーションの結果を用いて上記数式(1)に従って捕捉確率Pgを求めた。その後、下記数式(2)に従って、Arガス気泡が凝固シェルに捕捉される速度ηg(個/m3・s)を算出した。ここで、ng(個/m3)は凝固シェル界面におけるArガス気泡の個数密度、Rs(1/s)は凝固速度である。
そして、算出したArガス気泡が凝固シェルに捕捉される速度ηgを用いて、凝固シェル中のArガス気泡の個数密度Sg(個/m3)を、下記数式(3)に従って算出した。ここで、Us(m/s)は凝固シェルのスラブ引き抜き方向の移動速度である。
上記数式(3)から得られる凝固シェル中のArガス気泡の個数密度Sgを時間平均化することにより、凝固シェル内のArガス気泡の個数(すなわち、気泡性欠陥の数)を評価した。なお、以上の計算では、Arガスの気泡の直径は1mmとした。また、直径が1mmのArガス気泡が鋳片表面に影響を及ぼす範囲として、鋳片表層から2mmの範囲を気泡性欠陥の評価対象とした。
以上の解析を、電磁撹拌装置150の駆動条件を変更し、移動磁界の速度を変更しながら、繰り返し実行し、移動磁界の速度と気泡性欠陥の数との関係を求めた。なお、以上説明した気泡性欠陥の解析方法は、上記特許文献1に記載の方法と同様の方法である。
次に、移動磁界の速度とパウダー性欠陥の数との関係の解析方法について説明する。まず、上述した気泡性欠陥の解析方法と同様に、電磁撹拌装置150を駆動させた場合を想定した移動磁場を溶鋼2に与えながら、電磁場解析シミュレーションによって、鋳型110内の溶鋼2内におけるローレンツ力密度の分布を求めた。
次いで、これも気泡性欠陥の解析方法と同様に、得られたローレンツ力密度を考慮した流体シミュレーションを実行し、連続鋳造中における溶鋼流速、凝固速度、並びに溶鋼2内の非金属介在物及び溶融パウダーの分布等を求めた。このとき、非金属介在物及び溶融パウダーが存在する相(以下、溶融パウダー相とも呼称する)が、体積率1.0で溶鋼湯面に存在すると仮定した。そして、流体シミュレーションでは、湯面における乱流粘性係数を求め、この乱流粘性係数により溶融パウダー相の非金属介在物及び溶融パウダーが溶鋼中に乱流拡散によって巻き込まれるものとして、気泡と同様に、溶鋼中の非金属介在物及び溶融パウダーの挙動を解析した。なお、溶鋼中の溶融パウダーについては、直径0.2mm、比重3000kg/m3の球体の非金属性介在物として扱った。
次いで、流体シミュレーションの結果を用いて、上記数式(1)~(3)に従って、凝固シェルに捕捉される非金属介在物及び溶融パウダーの個数(すなわち、パウダー性欠陥の数)の評価を行った。この非金属介在物及び溶融パウダーの個数の評価方法は、上述した気泡の数の評価方法と同様である。
以上の解析を、電磁撹拌装置150の駆動条件を変更し、移動磁界の速度を変更しながら、繰り返し実行し、移動磁界の速度とパウダー性欠陥の数との関係を求めた。
なお、以上説明した気泡性欠陥の数及びパウダー性欠陥の数を求めた数値解析シミュレーションにおいて、鋳型110や浸漬ノズル6、電磁撹拌装置150の条件は、以下の通りである。
(鋳型110)
鋳片サイズ(鋳型110のサイズ):幅1630mm、厚さ250mm
(浸漬ノズル6)
浸漬ノズル6の吐出孔上端の浸漬深さ:溶鋼湯面から280mm
浸漬ノズル6の吐出孔のサイズ:高さ90mm、幅80mm
浸漬ノズル6の吐出孔の角度:下向きに45度
(電磁撹拌装置150)
電磁撹拌コア152のサイズ:幅2000mm、高さ250mm
複数のコイル153における交流電流の位相の1周期分に対応する距離L(L=6×(Wt+Wc)):948mm
また、移動磁界の速度Vmについては、コイル153に印加する交流電流の周波数fを変更することによって調整した。上述したように、Vm=L×fであるから、本数値解析シミュレーションにおける移動磁界の速度Vmは、Vm=0.948×fである。
数値解析シミュレーションの結果を、図4及び図5に示す。図4は、数値解析シミュレーションの結果である、第1の実施形態に係る移動磁界の速度と気泡性欠陥の数との関係を示すグラフ図である。図4では、横軸に移動磁界の速度を取り、縦軸に気泡性欠陥の数を指数に換算した値(気泡性欠陥指数)を取り、両者の関係をプロットしている。図5は、数値解析シミュレーションの結果である、第1の実施形態に係る移動磁界の速度とパウダー性欠陥の数との関係を示すグラフ図である。図5では、横軸に移動磁界の速度を取り、縦軸にパウダー性欠陥の数を指数に換算した値(パウダー性欠陥指数)を取り、両者の関係をプロットしている。
なお、気泡性欠陥指数及びパウダー性欠陥指数は、それぞれ、鋳片表層における単位面積当たりの気泡性欠陥の数及びパウダー性欠陥の数を表す数値である。気泡性欠陥指数及びパウダー性欠陥指数とも、その値が小さいほど鋳片の品質は良好であると言え、1.0が通常の操業における欠陥発生レベルに対応している。つまり、これらの指数が1.0を下回っていれば、少なからず鋳片の品質は良化していると言える。また、これらの指数が0.75以下であれば、鋳片の品質は高品質であると言え、これらの指数が0.5以下であれば、鋳片の品質は更に高品質であると言える。
また、図4及び図5とも、鋳造速度Vc=1.4(m/min)の場合と、Vc=2.0(m/min)の場合の結果を示している。なお、Vc=1.4(m/min)は一般的な鋳造速度であると言え、Vc=2.0(m/min)は比較的速い鋳造速度であると言える。一般的に、連続鋳造では、鋳造速度が大きいほど、ガス気泡等の浮上が妨げられることとなるため、鋳片の品質は低下する傾向がある。従って、Vc=2.0(m/min)において鋳片の品質を向上させることができれば、生産性の向上と鋳片の高品質化をともに実現できることとなり、非常に有用である。
まず、気泡性欠陥についての解析結果について説明する。図4を参照すると、Vc=1.4(m/min)の場合には、移動磁界の速度を4.0m/s程度まで増加させた場合であっても、気泡性欠陥指数は0.75を下回っており、鋳片品質は良化するものと考えられる。特に、移動磁界の速度が約3.5m/s以下の場合に気泡性欠陥指数が0.5以下となっており、より高品質な鋳片を得ることができると考えられる。当該結果から、一般的な鋳造速度において連続鋳造を行う際に、気泡性欠陥を低減させ、鋳片の品質をより向上させようとする場合には、電磁撹拌装置150における移動磁界の速度を好ましくは4.0m/s以下、より好ましくは約3.5m/s以下に制御することが好ましい。
また、Vc=2.0(m/min)の場合には、移動磁界の速度が約0.7m/s~約3.5m/sの場合に、気泡性欠陥指数が0.75以下となり、鋳片品質は良化するものと考えられる。特に、移動磁界の速度が約0.8m/s~約2.6m/sの場合に気泡性欠陥指数が0.5以下となっており、より高品質な鋳片を得ることができると考えられる。なお、Vc=2.0(m/min)の場合であって、移動磁界の速度が1.0m/sよりも小さい場合には、0.5までは達しないものの気泡性欠陥指数が増加している。これは、交流電流の周波数fが小さくなることにより、電磁力が低下し過ぎた(すなわち、撹拌力が低下し過ぎた)ことが原因と考えられる。当該結果から、比較的高速な鋳造速度において連続鋳造を行う際に、気泡性欠陥を低減させ、鋳片の品質を充分に向上させようとする場合には、電磁撹拌装置150における移動磁界の速度を好ましくは約0.7m/s~約3.5m/s、より好ましくは0.8m/s~2.6m/sの範囲に制御すればよい。
次に、パウダー性欠陥についての解析結果について説明する。図5を参照すると、パウダー性欠陥については、気泡性欠陥とは異なり、Vc=1.4(m/min)の場合、及びVc=2.0(m/min)の場合ともに、移動磁界の速度が小さくなるほど、その数が低下し、鋳片の品質が向上している。これは、交流電流の周波数fが小さくなるほど、電磁力が低下することとなるため、溶鋼湯面の非金属介在物や溶融パウダーを巻き込みにくくなるからであると考えられる。
Vc=1.4(m/min)の場合には、移動磁界の速度が約3.0m/s以下の場合に、パウダー性欠陥指数は0.75以下となり、鋳片品質は良化するものと考えられる。また、Vc=2.0(m/min)の場合には、移動磁界の速度が約2.5m/s以下の場合に、パウダー性欠陥指数が0.75以下となり、鋳片品質は良化するものと考えられる。更に、Vc=1.4(m/min)の場合、及びVc=2.0(m/min)の場合ともに、移動磁界の速度が約2.0m/s以下の場合に、パウダー性欠陥指数が0.5以下となっており、より高品質な鋳片を得ることができると考えられる。当該結果から、一般的な鋳造速度において連続鋳造を行う際に、パウダー性欠陥を低減させ、鋳片の品質をより向上させようとする場合には、電磁撹拌装置150における移動磁界の速度を好ましくは約3.0m/s以下、より好ましくは約2.0m/s以下に制御することが好ましい。また、比較的高速な鋳造速度において連続鋳造を行う際に、パウダー性欠陥を低減させ、鋳片の品質をより向上させようとする場合には、移動磁界の速度を好ましくは約2.5m/s以下、より好ましくは約2.0m/s以下に制御することが好ましいと考えられる。
以上の結果をまとめると、電磁撹拌装置150を用いた場合において、高品質な鋳片を得るための移動磁界の速度の条件は、下記表1のようになる。
表1から、一般的な鋳造速度Vc=1.4(m/min)において、気泡性欠陥及びパウダー性欠陥をともに低減させ、高品質な鋳片を得るためには(すなわち、気泡性欠陥指数及びパウダー性欠陥指数をともに0.75以下にするためには)、移動磁界の速度を約3.0m/s以下に制御することが好ましい。また、Vc=1.4(m/min)において更に充分に高品質な鋳片を得るためには(すなわち、気泡性欠陥指数及びパウダー性欠陥指数をともに0.5以下にするためには)、移動磁界の速度を約2.0m/s以下に制御することが好ましい。
一方、より高速な鋳造速度Vc=2.0(m/min)において、気泡性欠陥及びパウダー性欠陥をともに低減させ、高品質な鋳片を得るためには(すなわち、気泡性欠陥指数及びパウダー性欠陥指数をともに0.75以下にするためには)、移動磁界の速度を約0.7m/s~約2.5m/sの範囲に制御することが好ましい。また、Vc=2.0(m/min)において更に充分に高品質な鋳片を得るためには(すなわち、気泡性欠陥指数及びパウダー性欠陥指数をともに0.5以下にするためには)、移動磁界の速度を約0.8m/s~約2.0m/sの範囲に制御することが好ましい。
以上の結果を踏まえて、第1の実施形態では、製品に求められる品質や、生産性と鋳片の品質との兼ね合い等を考慮して、電磁撹拌装置における移動磁界の速度を上述した適切な範囲に適宜制御する。例えば、鋳造速度約1.4m/min以下で、充分な鋳片品質を確保しようとする場合には、移動磁界の速度が約2.0m/s以下になるように電磁撹拌装置150を駆動させながら、連続鋳造を行えばよい。あるいは、例えば、鋳造速度約1.4m/min以下で、ある程度の鋳片品質を確保しようとする場合には、移動磁界の速度が約3.0m/s以下になるように電磁撹拌装置150を駆動させながら、連続鋳造を行えばよい。また、例えば、鋳造速度約2.0m/min以下で、充分な鋳片品質を確保しようとする場合には、移動磁界の速度が約0.8m/s~約2.0m/sの範囲内になるように電磁撹拌装置150を駆動させながら、連続鋳造を行えばよい。あるいは、例えば、鋳造速度約2.0m/min以下で、ある程度の鋳片品質を確保しようとする場合には、移動磁界の速度が約0.7m/s~約2.5m/sの範囲内になるように電磁撹拌装置150を駆動させながら、連続鋳造を行えばよい。換言すれば、第1の実施形態では、移動磁界の速度を上述した適切な範囲に制御可能なように、電磁撹拌装置150の構成(電磁撹拌コア152の複数のコイル153における交流電流の位相の1周期分に対応する距離L(すなわち、ティース幅Wt及びコイル幅Wc)、並びに電源装置156の性能等)が設定される。これにより、より高品質な鋳片を得ることが可能になる。
以上、第1の実施形態について説明した。なお、第1の実施形態に係る電磁撹拌装置150の構成は、以上説明したものに限定されない。第1の実施形態では、電磁撹拌装置150は、鋳型110内の溶鋼2に移動磁界を付与し得るように構成され、かつ当該移動磁界の速度を上述した範囲に制御可能であればよく、その具体的な装置構成は任意であってよい。例えば、以上説明した構成例では、電磁撹拌コア152はティース部154を有していたが、第1の実施形態はかかる例に限定されない。第1の実施形態では、電磁撹拌コア152にはティース部154は設けられなくてもよい。また、例えば、以上説明した構成例では、電源装置156は、互いに位相が120度ずつずれた3相交流電流を印加可能に構成されており、そのため、複数のコイル153には、位相が60度ずつずれた交流電流が印加されていたが、第1の実施形態はかかる例に限定されない。第1の実施形態では、隣り合うコイル153に印加される交流電流の位相差は、60度でなくてもよく、当該位相差は任意の角度であってよい。また、電源装置156は、その位相差を実現可能な交流電流を各コイル153に印加可能に構成されればよい。
(2.第2の実施形態)
本発明の第2の実施形態について説明する。第2の実施形態では、以上説明した第1の実施形態に係る電磁撹拌装置150に加えて、電磁ブレーキ装置を鋳型110に対して設置する。ここで、電磁ブレーキ装置は、鋳型110内の溶鋼2に静磁場を印可することにより、当該溶鋼中に制動力を発生させて、当該溶鋼の流動を抑制する装置である。
電磁ブレーキ装置は、浸漬ノズル6から噴出する吐出流の勢いを弱めるような制動力を溶鋼中に発生させるように設けられることが一般的である。ここで、浸漬ノズル6からの吐出流は、鋳型110の内壁に衝突することにより、溶鋼湯面が存在する方向へ向かう上昇流及び鋳片3が引き抜かれる方向へ向かう下降流を形成する。従って、電磁ブレーキ装置によって吐出流の勢いが弱められると、上昇流の勢いが弱められ、溶鋼湯面の変動が抑制され得る。これにより、溶鋼湯面の非金属介在物や溶融パウダーの溶鋼内への巻き込みが抑制される。また、吐出流によって形成される下降流の流速も抑制されるため、溶鋼中のガス気泡や非金属介在物等の不純物の浮上分離が促進される。
このように、電磁ブレーキ装置によれば、吐出流の勢いが弱められることにより、鋳片3の内質を向上させる効果を得ることが可能になる。従って、電磁撹拌装置150及び電磁ブレーキ装置を併用することにより、鋳片3の表面品質及び内質をともに向上させることができ、更に高品質な鋳片3を得ることが可能になる。
なお、本明細書では、電磁撹拌装置150及び電磁ブレーキ装置の少なくともいずれかのことを指して、電磁力発生装置と呼称することとする。また、鋳型110及び電磁力発生装置を含む鋳型110周辺の部材群のことを、便宜的に鋳型設備ともいう。
ここで、連続鋳造においては、一般的に、鋳造速度を増加させると、ガス気泡や非金属介在物等の不純物の浮上分離が十分に行われなくなり、鋳片3の品質は低下する傾向がある。このように、連続鋳造においては、生産性と鋳片3の品質との間には、トレードオフの関係、すなわち、生産性を追求すると鋳片3の品質が悪化し、鋳片3の品質を優先すると生産性が低下する関係がある。そのため、連続鋳造においては、鋳片3の品質を確保しつつ生産性をより向上させる技術が求められている。
そこで、従来、鋳片3の品質を確保しつつ生産性をより向上させることを目的として、鋳型に対して電磁ブレーキ装置及び電磁撹拌装置を両方設けた鋳型設備を用いて連続鋳造を行う技術が開発されている。
例えば、特開平6-226409号公報(以下、特許文献2ともいう)には、鋳型上部(より詳細にはメニスカス近傍)に電磁撹拌装置を設けるとともに、鋳型よりも下方に電磁ブレーキ装置を設けた鋳型設備が開示されている。特許文献2には、かかる構成により、電磁攪拌装置によって鋳片の表面品質が向上し得るとともに、電磁ブレーキ装置によって高速鋳造を行う際に顕著となり得る鋳片内への介在物の侵入が低減され得る(すなわち、内質が向上し得る)効果が得られると記載されている。
しかしながら、特許文献2に開示されている鋳型設備では、電磁ブレーキ装置の下端が鋳型よりも下方に位置している。電磁ブレーキにより生じる電磁力(制動力)は溶融金属の流速に応じて作用するため、かかる設置位置では、電磁ブレーキ装置を浸漬ノズルの吐出孔付近に設置した場合に比べて、溶融金属に作用する電磁力が非常に小さくなることが懸念される。つまり、特許文献2に記載されている、高速鋳造時における電磁ブレーキ装置による鋳片の内質向上の効果は、限定的なものである可能性がある。この点について、本発明者らが一般的な鋳造条件(鋳片サイズや品種、浸漬ノズルの位置等)を仮定して数値解析シミュレーション等を行い検討した結果、特許文献2に記載の位置に電磁ブレーキ装置を設置した場合において、生産性向上のために鋳造速度を増加させた場合には、介在物の侵入を好適に防止できるのは鋳造速度が1.6m/min程度までであり、鋳造速度が1.6m/min程度を超えると介在物の侵入を効果的に防止することが困難であるといった問題が生じ得ることが新たに判明した。
このように、鋳片の品質を確保しつつ生産性を向上させることを可能とするような、電磁力発生装置の適切な構成については、いまだ検討の余地がある。
そこで、第2の実施形態では、電磁撹拌装置150及び電磁ブレーキ装置を組み合わせた電磁力発生装置を用いた連続鋳造において、生産性を向上させた場合であっても安定的に鋳片の品質を確保することが可能な鋳型設備の適切な構成を提供する。また、この際、電磁撹拌装置150について、第1の実施形態において説明したように、その移動磁界の速度を適切に制御することにより、鋳片の表面品質をより向上させることができ、鋳片の品質を更に向上させることが可能になる。
以下、第2の実施形態に係る電磁力発生装置の構成について詳細に説明する。
(2-1.電磁力発生装置の構成)
図6-図9を参照して、第2の実施形態に係る電磁力発生装置の構成について詳細に説明する。図6-図9は、第2の実施形態に係る鋳型設備の一構成例を示す図である。なお、第1の実施形態と同様に、電磁力発生装置は、図1に示す鋳型110の長辺鋳型板の外側面に設置される。
図6は、第2の実施形態に係る鋳型設備10のY-Z平面での断面図である。図7は、鋳型設備10の、図6に示すA-A断面での断面図である。図8は、鋳型設備10の、図7に示すB-B断面での断面図である。図9は、鋳型設備10の、図7に示すC-C断面での断面図である。なお、鋳型設備10は、Y軸方向において、鋳型110の中心に対して対称な構成を有するため、図6、図8及び図9では、一方の長辺鋳型板111に対応する部位のみを図示している。また、図6、図8及び図9では、理解を容易にするため、鋳型110内の溶鋼2も併せて図示している。
図6~図9を参照すると、第2の実施形態に係る鋳型設備10は、鋳型110の長辺鋳型板111の外側面に、バックアッププレート121を介して、2つの水箱130、140と、電磁力発生装置170と、が設置されて構成される。
鋳型110は、上述したように、一対の長辺鋳型板111で一対の短辺鋳型板112を両側から挟むように組み立てられる。鋳型板111、112は銅板からなる。ただし、第2の実施形態はかかる例に限定されず、鋳型板111、112は、一般的に連続鋳造機の鋳型として用いられる各種の材料によって形成されてよい。
ここで、第2の実施形態では、鉄鋼スラブの連続鋳造を対象としており、その鋳片サイズは、幅(すなわち、X軸方向の長さ)800~2300mm程度、厚み(すなわち、Y軸方向の長さ)200~300mm程度である。つまり、鋳型板111、112も、当該鋳片サイズに対応した大きさを有する。すなわち、長辺鋳型板111は、少なくとも鋳片3の幅800~2300mmよりも長いX軸方向の幅を有し、短辺鋳型板112は、鋳片3の厚み200~300mmと略同一のY軸方向の幅を有する。
また、詳しくは後述するが、第2の実施形態では、電磁力発生装置170による鋳片3の品質向上の効果をより効果的に得るために、Z軸方向の長さが可能な限り長くなるように鋳型110を構成する。一般的に、鋳型110内で溶鋼2の凝固が進行すると、凝固収縮のために鋳片3が鋳型110の内壁から離れてしまい、当該鋳片3の冷却が不十分になる場合があることが知られている。そのため、鋳型110の長さは、溶鋼湯面から、長くても1000mm程度が限界とされている。第2の実施形態では、かかる事情を考慮して、溶鋼湯面から鋳型板111、112の下端までの長さが1000mm程度となるように、当該鋳型板111、112を形成する。
バックアッププレート121、122は、例えばステンレスからなり、鋳型110の鋳型板111、112を補強するために、当該鋳型板111、112の外側面を覆うように設けられる。以下、区別のため、長辺鋳型板111の外側面に設けられるバックアッププレート121のことを長辺側バックアッププレート121ともいい、短辺鋳型板112の外側面に設けられるバックアッププレート122のことを短辺側バックアッププレート122ともいう。
電磁力発生装置170は、長辺側バックアッププレート121を介して鋳型110内の溶鋼2に対して電磁力を付与するため、少なくとも長辺側バックアッププレート121は非磁性体(例えば、非磁性のステンレス等)によって形成され得る。ただし、長辺側バックアッププレート121の、後述する電磁ブレーキ装置160の鉄芯(コア)162(以下、電磁ブレーキコア162ともいう)の端部164と対向する部位には、電磁ブレーキ装置160の磁束密度を確保するために、磁性体の軟鉄124が埋め込まれる。
長辺側バックアッププレート121には、更に、当該長辺側バックアッププレート121と垂直な方向(すなわち、Y軸方向)に向かって延伸する一対のバックアッププレート123が設けられる。図7~図9に示すように、この一対のバックアッププレート123の間に電磁力発生装置170が設置される。このように、バックアッププレート123は、電磁力発生装置170の幅(すなわち、X軸方向の長さ)、及びX軸方向の設置位置を規定し得るものである。換言すれば、電磁力発生装置170が鋳型110内の溶鋼2の所望の範囲に対して電磁力を付与し得るように、バックアッププレート123の取り付け位置が決定される。以下、区別のため、当該バックアッププレート123のことを、幅方向バックアッププレート123ともいう。幅方向バックアッププレート123も、バックアッププレート121、122と同様に、例えばステンレスによって形成される。
水箱130、140は、鋳型110を冷却するための冷却水を貯水する。第2の実施形態では、図示するように、一方の水箱130を長辺鋳型板111の上端から所定の距離の領域に設置し、他方の水箱140を長辺鋳型板111の下端から所定の距離の領域に設置する。このように、水箱130、140を鋳型110の上部及び下部にそれぞれ設けることにより、当該水箱130、140の間に電磁力発生装置170を設置する空間を確保することが可能になる。以下、区別のため、長辺鋳型板111の上部に設けられる水箱130のことを上部水箱130ともいい、長辺鋳型板111の下部に設けられる水箱140のことを下部水箱140ともいう。
長辺鋳型板111の内部、又は長辺鋳型板111と長辺側バックアッププレート121との間には、冷却水が通過する水路(図示せず)が形成される。当該水路は、水箱130、140まで延設されている。図示しないポンプによって、一方の水箱130、140から他方の水箱130、140に向かって(例えば、下部水箱140から上部水箱130に向かって)、当該水路を通過して冷却水が流される。これにより、長辺鋳型板111が冷却され、当該長辺鋳型板111を介して鋳型110内部の溶鋼2が冷却される。なお、図示は省略しているが、短辺鋳型板112に対しても、同様に、水箱及び水路が設けられ、冷却水が流動されることにより当該短辺鋳型板112が冷却される。
電磁力発生装置170は、電磁撹拌装置150と、電磁ブレーキ装置160と、を備える。図示するように、電磁撹拌装置150及び電磁ブレーキ装置160は、水箱130、140の間の空間に設置される。当該空間内で、電磁撹拌装置150が上方に、電磁ブレーキ装置160が下方に設置される。なお、電磁撹拌装置150及び電磁ブレーキ装置160の高さ、並びに電磁撹拌装置150及び電磁ブレーキ装置160のZ軸方向における設置位置については、下記(2-2.電磁力発生装置の設置位置の詳細)で詳細に説明する。
電磁撹拌装置150の構成は、第1の実施形態に係る電磁撹拌装置150の構成と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。なお、図2では図示を省略していたが、実際には、図6-図8に示すように、コイル153が形成された電磁撹拌コア152がケース151内に格納されて、電磁撹拌装置150が構成される。また、簡単のため、図6-図8では図示を省略しているが、電磁撹拌装置150は、上述した複数のコイル153に交流電流を印加する電源装置156、及び電源装置の駆動を制御する制御装置157を備えている。
ケース151は、略直方体形状を有する中空の部材である。ケース151の大きさは、電磁撹拌装置150によって溶鋼2の所望の範囲に対して電磁力を付与し得るように、すなわち、内部に設けられるコイル153が溶鋼2に対して適切な位置に配置され得るように、適宜決定され得る。例えば、ケース151のX軸方向の幅W4、すなわち電磁撹拌装置150のX軸方向の幅W4は、鋳型110内の溶鋼2に対して、X軸方向のいずれの位置においても電磁力を付与し得るように、鋳片3の幅よりも大きくなるように決定される。例えば、W4は1800mm~2500mm程度である。また、電磁撹拌装置150では、コイル153からケース151の側壁を通過して溶鋼2に対して電磁力が付与されるため、ケース151の材料としては、例えば非磁性体ステンレス又はFRP(Fiber Reinforced Plastics)等の、非磁性で、かつ強度が確保可能な部材が用いられる。
上述したように、電磁撹拌装置150は、自身が設置される長辺鋳型板111の幅方向(すなわち、X軸方向)に沿った電磁力を溶鋼2に付与するように駆動される。図8には、電磁撹拌装置150によって溶鋼2に対して付与される電磁力の方向を、模擬的に太線矢印で示している。ここで、図示を省略している長辺鋳型板111(すなわち、図示する長辺鋳型板111に対向する長辺鋳型板111)に設けられる電磁撹拌装置150は、その自身が設置される長辺鋳型板111の幅方向に沿って、図示する方向とは逆向きの電磁力を付与するように駆動される。このように、一対の電磁撹拌装置150が、水平面内において旋回流を発生させるように駆動される。
電磁ブレーキ装置160は、鋳型110内の溶鋼2に対して静磁場を印加することにより、当該溶鋼2に対して電磁力を付与する。ここで、図10は、電磁ブレーキ装置160によって溶鋼2に対して付与される電磁力の方向について説明するための図である。図10では、鋳型110近傍の構成の、X-Z平面での断面を概略的に図示している。また、図10では、電磁撹拌コア152、及び後述する電磁ブレーキコア162の端部164の位置を模擬的に破線で示している。
図10に示すように、浸漬ノズル6には、短辺鋳型板112に対向する位置に一対の吐出孔が設けられ得る。電磁ブレーキ装置160は、浸漬ノズル6の当該吐出孔からの溶鋼2の流れ(吐出流)を抑制する方向の電磁力を、当該溶鋼2に対して付与するように駆動される。図10には、吐出流の方向を模擬的に細線矢印で示すとともに、電磁ブレーキ装置160によって溶鋼2に対して付与される電磁力の方向を模擬的に太線矢印で示している。電磁ブレーキ装置160によれば、このような吐出流を抑制する方向の電磁力を生じさせることにより、下降流が抑制され、気泡や介在物の浮上分離を促進する効果が得られ、鋳片3の内質を良化させることができる。
電磁ブレーキ装置160の詳細な構成について説明する。電磁ブレーキ装置160は、ケース161と、当該ケース161内に格納される電磁ブレーキコア162と、当該電磁ブレーキコア162に導線が巻回されて構成される複数のコイル163と、から構成される。
ケース161は、略直方体形状を有する中空の部材である。ケース161の大きさは、電磁ブレーキ装置160によって溶鋼2の所望の範囲に対して電磁力を付与し得るように、すなわち、内部に設けられるコイル163が溶鋼2に対して適切な位置に配置され得るように、適宜決定され得る。例えば、ケース161のX軸方向の幅W4、すなわち電磁ブレーキ装置160のX軸方向の幅W4は、鋳型110内の溶鋼2に対して、X軸方向の所望の位置において電磁力を付与し得るように、鋳片3の幅よりも大きくなるように決定される。図示する例では、ケース161の幅W4は、ケース151の幅W4と略同様である。ただし、第2の実施形態はかかる例に限定されず、電磁撹拌装置150の幅と電磁ブレーキ装置160の幅は異なっていてもよい。
また、電磁ブレーキ装置160では、コイル163からケース161の側壁を通過して溶鋼2に対して電磁力が付与されるため、ケース161は、ケース151と同様に、例えば非磁性体ステンレス又はFRP等の、非磁性で、かつ強度が確保可能な材料によって形成される。
電磁ブレーキコア162は、略直方体形状を有する中実の部材であってコイル163が設けられる一対の端部164と、同じく略直方体形状を有する中実の部材であって当該一対の端部164を連結する連結部165と、から構成される。電磁ブレーキコア162は、連結部165から、Y軸方向であって長辺鋳型板111に向かう方向に突出するように一対の端部164が設けられて構成される。一対の端部164が設けられる位置は、溶鋼2に対して電磁力を付与したい位置、すなわち浸漬ノズル6の一対の吐出孔からの吐出流がそれぞれコイル163によって磁場が印加される領域を通過するような位置に設けられ得る(図10も参照)。電磁ブレーキコア162は、例えば、磁気特性の高い軟鉄を用いて形成されてもよいし、電磁鋼板を積層することにより形成されてもよい。
電磁ブレーキコア162の各端部164に対して、Y軸方向を巻回軸方向として導線が巻回されることにより、コイル163がそれぞれ形成される。当該コイル163を構成する導線の構造は、上述した電磁撹拌装置150のコイル153のものと同様である。
コイル163のそれぞれには、図示しない電源装置が接続される。当該電源装置によって、各コイル163に直流電流を印加することにより、溶鋼2に対して吐出流の勢いを弱めるような電磁力が付与され得る。なお、当該電源装置の駆動は、プロセッサ等からなる制御装置(図示せず)が所定のプログラムに従って動作することにより、適宜制御され得る。当該制御装置により、各コイル163に印加する電流量等が適宜制御され、溶鋼2に対して与えられる電磁力の強さが制御され得る。この電源装置の駆動方法としては、一般的な電磁ブレーキ装置において用いられている各種の公知の方法が適用されてよいため、ここではその詳細な説明を省略する。
電磁ブレーキコア162のX軸方向の幅W0、端部164のX軸方向の幅W2、及びX軸方向における端部164間の距離W3は、電磁ブレーキ装置160によって溶鋼2の所望の範囲に対して電磁力を付与し得るように、すなわち、コイル163が溶鋼2に対して適切な位置に配置され得るように、適宜決定され得る。例えば、W0は1600mm程度、W2は500mm程度、W3は350mm程度である。
ここで、例えば上記特許文献2に記載の技術のように、電磁ブレーキ装置としては、単独の磁極を有し、鋳型幅方向に一様な磁場を生じさせるものが存在する。かかる構成を有する電磁ブレーキ装置では、鋳型幅方向に一様な電磁力が付与されることとなるため、電磁力が付与される範囲を詳細に制御することができず、適切な鋳造条件が限られるという欠点がある。
これに対して、第2の実施形態では、上記のように、2つの端部164を有するように、すなわち2つの磁極を有するように、電磁ブレーキ装置160が構成される。かかる構成によれば、例えば、電磁ブレーキ装置160を駆動する際に、これら2つの磁極がそれぞれN極及びS極として機能し、鋳型110の幅方向(すなわち、X軸方向)の略中心近傍の領域において磁束密度が略ゼロとなるように、上記制御装置によってコイル163への電流の印加を制御することができる。この磁束密度が略ゼロである領域は、溶鋼2に対して電磁力がほぼ付与されない領域であり、電磁ブレーキ装置160による制動力から解放されたいわば溶鋼流れの逃げが確保され得る領域である。かかる領域が確保されることにより、より幅広い鋳造条件に対応することが可能となる。
なお、図示する構成例では、電磁ブレーキ装置160は磁極を2つ有するように構成されているが、第2の実施形態はかかる例に限定されない。電磁ブレーキ装置160は、3つ以上の端部164を有し、3つ以上の磁極を有するように構成されてもよい。この場合、各端部164のコイル163に印加する電流量がそれぞれ適宜調整されることにより、電磁ブレーキに係る溶鋼2への電磁力の印加を更に詳細に制御することが可能となる。
(2-2.電磁力発生装置の設置位置の詳細)
電磁撹拌装置150及び電磁ブレーキ装置160の高さ、並びに電磁撹拌装置150及び電磁ブレーキ装置160のZ軸方向における設置位置について説明する。
電磁撹拌装置150及び電磁ブレーキ装置160においては、それぞれ、電磁撹拌コア152及び電磁ブレーキコア162の高さが大きいほど、電磁力を付与する性能が高いと言える。例えば、電磁ブレーキ装置160の性能は、電磁ブレーキコア162の端部164のX-Z平面での断面積(Z軸方向の高さH2×X軸方向の幅W2)と、印可する直流電流の値と、コイル163の巻き数と、に依存する。従って、電磁撹拌装置150及び電磁ブレーキ装置160をともに鋳型110に対して設置する場合には、限られた設置空間において、電磁撹拌コア152及び電磁ブレーキコア162の設置位置、より詳細には電磁撹拌コア152及び電磁ブレーキコア162の高さの割合をどのように設定するかが、鋳片3の品質を向上させるために各装置の性能をより効果的に発揮させる観点から、非常に重要である。
ここで、上記特許文献2にも開示されているように、従来、連続鋳造において電磁撹拌装置及び電磁ブレーキ装置を両方用いる方法は提案されている。しかしながら、実際には、電磁撹拌装置と電磁ブレーキ装置を両方組み合わせても、電磁撹拌装置又は電磁ブレーキ装置をそれぞれ単体で使用した場合よりも、鋳片の品質が悪化してしまう場合も少なくない。これは、単純に両方の装置を設置すれば、簡単に両方の装置の長所が得られるというものではなく、各装置の構成や設置位置等によっては、それぞれの長所を打ち消し合ってしまうことが生じ得るからである。上記特許文献2においても、その具体的な装置構成は明示されておらず、両装置の鉄芯(コア)の高さも明示されていない。つまり、従来の方法では、電磁撹拌装置及び電磁ブレーキ装置を両方設けることによる鋳片の品質向上の効果を十分に得られるとは言えなかった。
これに対して、第2の実施形態では、以下に説明するように、高速の鋳造であっても鋳片3の品質が確保され得るような、電磁撹拌コア152及び電磁ブレーキコア162の適切な高さの割合を規定する。これにより、鋳片3の品質を確保しつつ生産性を向上させることが可能になる。
ここで、連続鋳造における鋳造速度は、鋳片サイズや品種により大きく異なるが、一般的に0.6~2.0m/min程度であり、1.6m/minを超える連続鋳造は高速鋳造と言われる。例えば、高い品質が要求される自動車用外装材等については、鋳造速度が1.6m/minを超えるような高速鋳造では、品質を確保することが困難であるため、1.4m/min程度が一般的な鋳造速度である。
そこで、第2の実施形態では、上記の事情に鑑みて、例えば、鋳造速度が1.6m/minを超えるような高速鋳造においても、従来のより遅い鋳造速度で連続鋳造を行った場合と同等以上の鋳片3の品質を確保することを具体的な目標として設定する。以下、当該目標を満たし得るような、第2の実施形態における電磁撹拌コア152及び電磁ブレーキコア162の高さの割合について、詳細に説明する。
上述したように、第2の実施形態では、鋳型110のZ軸方向の中央部に電磁撹拌装置150及び電磁ブレーキ装置160を設置する空間を確保するために、鋳型110の上部及び下部に、それぞれ水箱130、140を配置する。ここで、溶鋼湯面よりも上方に電磁撹拌コア152が位置してもその効果を得ることができない。従って、電磁撹拌コア152は溶鋼湯面よりも下方に設置されるべきである。また、吐出流に対して効果的に磁場を印加するためには電磁ブレーキコア162は浸漬ノズル6の吐出孔付近に位置することが好ましい。上記のように水箱130、140を配置した場合には、浸漬ノズル6の吐出孔は下部水箱140よりもの上方に位置することになるため、電磁ブレーキコア162も下部水箱140よりも上方に設置されるべきである。従って、電磁撹拌コア152及び電磁ブレーキコア162を設置することにより効果が得られる空間(以下、有効空間ともいう)の高さH0は、溶鋼湯面から下部水箱140の上端までの高さとなる(図6参照)。
第2の実施形態では、当該有効空間を最も有効に活用するために、電磁撹拌コア152の上端が溶鋼湯面と略同じ高さになるように、当該電磁撹拌コア152を設置する。このとき、電磁撹拌装置150の電磁撹拌コア152の高さをH1、ケース151の高さをH3とし、電磁ブレーキ装置160の電磁ブレーキコア162の高さをH2、ケース161の高さをH4とすると、下記数式(4)が成立する。
換言すれば、上記数式(4)を満たしつつ、電磁撹拌コア152の高さH1と電磁ブレーキコア162の高さH2との割合H1/H2(以下、コア高さ割合H1/H2ともいう)を規定する必要がある。以下、高さH0~H4についてそれぞれ説明する。
(有効空間の高さH0について)
上述したように、電磁撹拌装置150及び電磁ブレーキ装置160においては、それぞれ、電磁撹拌コア152及び電磁ブレーキコア162の高さが大きいほど、電磁力を付与する性能が高いと言える。従って、第2の実施形態では、両装置がその性能をより発揮できるように、有効空間の高さH0ができるだけ大きくなるように鋳型設備10を構成する。具体的には、有効空間の高さH0を大きくするためには、鋳型110のZ軸方向の長さを大きくすればよい。一方、上述したように、鋳片3の冷却性を考慮して、溶鋼湯面から鋳型110の下端までの長さは1000mm程度以下であることが望ましい。そこで、第2の実施形態では、鋳片3の冷却性を確保しつつ、有効空間の高さH0をできるだけ大きくするために、溶鋼湯面から鋳型110の下端までが1000mm程度になるように鋳型110を形成する。
ここで、十分な冷却能力が得られるだけの水量を貯水し得るように下部水箱140を構成しようとすると、過去の操業実績等に基づいて、当該下部水箱140の高さは少なくとも200mm程度は必要となる。従って、有効空間の高さH0は、800mm程度以下である。
(電磁撹拌装置及び電磁ブレーキ装置のケースの高さH3、H4について)
上述したように、電磁撹拌装置150のコイル153は、電磁撹拌コア152に、断面のサイズが10mm×10mm程度の導線を2~4層巻回することにより形成される。従って、コイル153まで含めた電磁撹拌コア152の高さは、H1+80mm程度以上となる。ケース151の内壁と電磁撹拌コア152及びコイル153との間の空間を考慮すると、ケース151の高さH3は、H1+200mm程度以上となる。
電磁ブレーキ装置160についても同様に、コイル163まで含めた電磁ブレーキコア162の高さは、H2+80mm程度以上となる。ケース161の内壁と電磁ブレーキコア162及びコイル163との間の空間を考慮すると、ケース161の高さH4は、H2+200mm程度以上となる。
(H1+H2が取り得る範囲)
上述したH0、H3、H4の値を上記数式(4)に代入すると、下記数式(5)が得られる。
つまり、電磁撹拌コア152及び電磁ブレーキコア162は、その高さの和H1+H2が500mm程度以下になるように構成される必要がある。以下、上記数式(5)を満たしつつ、鋳片3の品質向上の効果が十分に得られるような、適切なコア高さ割合H1/H2を検討する。
(コア高さ割合H1/H2について)
第2の実施形態では、電磁撹拌の効果がより確実に得られるような電磁撹拌コア152の高さH1の範囲を規定することにより、コア高さ割合H1/H2の適切な範囲を設定する。
上述したように、電磁撹拌では、凝固シェル界面における溶鋼2を流動させることにより、凝固シェル3aへの不純物の捕捉を抑制する洗浄効果が得られ、鋳片3の表面品質を良化させることができる。一方、鋳型110の下方に向かうにつれて、鋳型110内での凝固シェル3aの厚みは大きくなっていく。電磁撹拌の効果は、凝固シェル3aの内側の未凝固部3bに対して及ぼされるものであるから、電磁撹拌コア152の高さH1は、鋳片3の表面品質をどの程度の厚みまで確保する必要があるかによって決定され得る。
ここで、表面品質が厳格な品種では、鋳造後の鋳片3の表層を数ミリ研削するという工程が実施されることが多い。この研削深さは、2mm~5mm程度である。従って、このような厳格な表面品質が求められる品種では、鋳型110内において凝固シェル3aの厚みが2mm~5mmよりも小さい範囲において電磁撹拌を行っても、その電磁撹拌により不純物が低減されている鋳片3の表層は、その後の研削工程によって除去されてしまうこととなる。換言すれば、鋳型110内において凝固シェル3aの厚みが2mm~5mm以上となっている範囲において電磁撹拌を行わないと、鋳片3における表面品質向上の効果を得ることができない。
凝固シェル3aは、溶鋼湯面から徐々に成長し、その厚みは下記数式(6)で示されることが知られている。ここで、δは凝固シェル3aの厚み(m)、kは冷却能力に依存する定数、xは溶鋼湯面からの距離(m)、Vcは鋳造速度(m/min)である。
上記数式(6)から、凝固シェル3aの厚みが4mm又は5mmとなる場合の、鋳造速度(m/min)と溶鋼湯面からの距離(mm)との関係を求めた。図11にその結果を示す。図11は、凝固シェル3aの厚みが4mm又は5mmとなる場合の、鋳造速度(m/min)と溶鋼湯面からの距離(mm)との関係を示す図である。図11では、横軸に鋳造速度を取り、縦軸に溶鋼湯面からの距離を取り、凝固シェル3aの厚みが4mmとなる場合、及び凝固シェル3aの厚みが5mmとなる場合における、両者の関係をプロットしている。なお、図11に示す結果を得る際の計算では、一般的な鋳型に対応する値として、k=17とした。
例えば、図11に示す結果から、研削される厚みが4mmよりも小さく、凝固シェル3aの厚みが4mmまでの範囲で溶鋼2を電磁撹拌すればよい場合であれば、電磁撹拌コア152の高さH1を200mmとすれば、鋳造速度3.5m/min以下での連続鋳造において電磁撹拌の効果が得られることが分かる。研削される厚みが5mmよりも小さく、凝固シェル3aの厚みが5mmまでの範囲で溶鋼2を電磁撹拌すればよい場合であれば、電磁撹拌コア152の高さH1を300mmとすれば、鋳造速度3.5m/min以下での連続鋳造において電磁撹拌の効果が得られることが分かる。なお、この鋳造速度の「3.5m/min」という値は、一般的な連続鋳造機において、操業上及び設備上可能な最大の鋳造速度に対応している。
ここで、上述したように、第2の実施形態では、例えば、鋳造速度が1.6m/minを超えるような高速鋳造においても、従来のより遅い鋳造速度で連続鋳造を行った場合と同等の鋳片3の品質を確保することを目標としている。鋳造速度が1.6m/minを超える場合に、凝固シェル3aの厚みが5mmになっても電磁撹拌の効果を得るためには、図11から、電磁撹拌コア152の高さH1を少なくとも約150mm以上にしなければならないことが分かる。
以上検討した結果から、第2の実施形態では、例えば、比較的高速である鋳造速度1.6m/minを超える連続鋳造において、凝固シェル3aの厚みが5mmになっても電磁撹拌の効果が得られるように、電磁撹拌コア152の高さH1が約150mm以上になるように、当該電磁撹拌コア152を構成する。
電磁ブレーキコア162の高さH2については、上述したように、当該高さH2が大きいほど電磁ブレーキ装置160の性能は高い。従って、上記数式(5)から、H1+H2=500mmである場合において、上記の電磁撹拌コア152の高さH1の範囲に対応するH2の範囲を求めればよい。すなわち、電磁ブレーキコア162の高さH2は、約350mmとなる。
これらの電磁撹拌コア152の高さH1及び電磁ブレーキコア162の高さH2の値から、第2の実施形態におけるコア高さ割合H1/H2は、例えば、下記数式(7)となる。
まとめると、第2の実施形態では、鋳造速度1.6m/minを超える場合であっても従来のより低速の鋳造速度で連続鋳造を行った場合と同等以上の鋳片3の品質を確保することを目標とする場合には、例えば、電磁撹拌コア152の高さH1と電磁ブレーキコア162の高さH2が、上記数式(7)を満たすように、当該電磁撹拌コア152及び当該電磁ブレーキコア162が構成される。
なお、コア高さ割合H1/H2の好ましい上限値は、電磁ブレーキコア162の高さH2が取り得る最小値によって規定され得る。電磁ブレーキコア162の高さH2が小さくなるほどコア高さ割合H1/H2は大きくなるが、電磁ブレーキコア162の高さH2が小さ過ぎれば、電磁ブレーキが有効に機能せず、電磁ブレーキによる鋳片3の品質、特に内質向上の効果が得られなくなるからである。電磁ブレーキの効果が十分に発揮され得る電磁ブレーキコア162の高さH2の最小値は、鋳片サイズや品種、鋳造速度等の鋳造条件に応じて異なる。従って、電磁ブレーキコア162の高さH2の最小値、すなわちコア高さ割合H1/H2の上限値は、例えば下記実施例3に示すような、実際の操業での鋳造条件を模擬した数値解析シミュレーション及び実機試験等に基づいて規定され得る。
以上、第2の実施形態に係る鋳型設備10の構成について説明した。なお、以上の説明では、上記数式(7)に示す関係性を得る際に、上記数式(5)からH1+H2=500mmとして、これらの関係性を得ていた。ただし、第2の実施形態はかかる例に限定されない。上述したように、装置の性能をより発揮するためにはH1+H2はできるだけ大きい方が好ましいため、上記の例ではH1+H2=500mmとしていた。一方、例えば水箱130、140、電磁撹拌装置150及び電磁ブレーキ装置160を設置する際の作業性等を考慮して、Z軸方向においてこれら部材の間に隙間が存在した方が好ましい場合も考えられる。このように作業性等の他の要素をより重視する場合には、必ずしもH1+H2=500mmでなくてもよく、例えばH1+H2=450mm等、H1+H2を500mmよりも小さい値として、コア高さ割合H1/H2を設定してもよい。
また、以上の説明では、鋳造速度が1.6m/minを超える場合に、凝固シェル3aの厚みが5mmになっても電磁撹拌の効果を得るための条件として、図11から、電磁撹拌コア152の高さH1の最小値約150mmを求め、このときのコア高さ割合H1/H2の値である0.43を、当該コア高さ割合H1/H2の下限値としていた。ただし、第2の実施形態はかかる例に限定されない。目標とする鋳造速度がより速く設定される場合には、コア高さ割合H1/H2の下限値も変化し得る。つまり、実際の操業において目標とする鋳造速度において、凝固シェル3aの厚みが5mmになっても電磁撹拌の効果が得られるような電磁撹拌コア152の高さH1の最小値を図11から求め、そのH1の値に対応するコア高さ割合H1/H2を、コア高さ割合H1/H2の下限値とすればよい。
一例として、作業性等を考慮してH1+H2=450mmとし、より速い鋳造速度2.0m/minにおいても従来のより低速の鋳造速度で連続鋳造を行った場合と同等以上の鋳片3の品質を確保することを目標とした場合における、コア高さ割合H1/H2の条件を求めてみる。まず、図11から、鋳造速度が2.0m/min以上である場合に、凝固シェル3aの厚みが5mmになっても電磁撹拌の効果を得るための条件を求める。図11を参照すると、鋳造速度が2.0m/minのときには、溶鋼湯面からの距離が約175mmの位置で、凝固シェルの厚みが5mmになる。従って、マージンを考慮すれば、凝固シェル3aの厚みが5mmになっても電磁撹拌の効果が得られるような電磁撹拌コア152の高さH1の最小値は、200mm程度と求められる。このとき、H1+H2=450mmから、H2=250mmとなるため、コア高さ割合H1/H2に求められる条件は、下記数式(8)で表される。
つまり、第2の実施形態において、鋳造速度2.0m/minにおいても従来のより低速の鋳造速度で連続鋳造を行った場合と同等以上の鋳片3の品質を確保することを目標とする場合には、少なくとも上記数式(8)を満たすように、電磁撹拌コア152及び電磁ブレーキコア162を構成すればよい。なお、コア高さ割合H1/H2の上限値については、上述したように、実際の操業での鋳造条件を模擬した数値解析シミュレーション及び実機試験等に基づいて規定すればよい。
このように、第2の実施形態では、鋳造速度を増加させた場合であっても従来のより低速での連続鋳造と同等以上の鋳片の品質(表面品質及び内質)を確保することが可能なコア高さ割合H1/H2の範囲は、その目標とする鋳造速度の具体的な値、及びH1+H2の具体的な値に応じて、変化し得る。従って、コア高さ割合H1/H2の適切な範囲を設定する際には、実際の操業時の鋳造条件や、連続鋳造機1の構成等を考慮して、目標とする鋳造速度、及びH1+H2の値を適宜設定し、そのときのコア高さ割合H1/H2の適切な範囲を、以上説明した方法によって適宜求めればよい。
(2-3.電磁撹拌装置の駆動条件について)
第2の実施形態においても、第1の実施形態と同様に、移動磁界の速度が所定の範囲に収まるように電磁撹拌装置150を構成するとともに、その駆動を制御する。ここでは、図6-図9に示す電磁力発生装置170における(すなわち、電磁ブレーキ装置160と併用した場合における)、電磁撹拌装置150における移動磁界の速度の適切な範囲について説明する。
本発明者らは、図6-図9に示す電磁力発生装置170を用いた連続鋳造における適切な移動磁界の速度を、数値解析シミュレーションによって検討した。当該数値解析シミュレーションでは、移動磁界の速度と気泡性欠陥の数との関係、及び移動磁界の速度とパウダー性欠陥の数との関係を解析した。当該数値解析シミュレーションの条件及び方法は、上記(1-3.電磁撹拌装置の駆動条件について)で説明した条件及び方法と同様である。なお、電磁ブレーキ装置160の電磁ブレーキコア162の高さは、200mmとした(電磁撹拌装置150の電磁撹拌コア152の高さは250mmであるから、コア高さ割合H1/H2=1.25である)。また、電磁ブレーキ装置160による磁界として、鋳型厚み中心において0.4Tの磁束密度強度の磁界を印加した。
数値解析シミュレーションの結果を、図12及び図13に示す。図12は、数値解析シミュレーションの結果である、第2の実施形態に係る移動磁界の速度と気泡性欠陥の数との関係を示すグラフ図である。図12では、横軸に移動磁界の速度を取り、縦軸に気泡性欠陥指数を取り、両者の関係をプロットしている。図13は、数値解析シミュレーションの結果である、第2の実施形態に係る移動磁界の速度とパウダー性欠陥の数との関係を示すグラフ図である。図13では、横軸に移動磁界の速度を取り、縦軸にパウダー性欠陥指数を取り、両者の関係をプロットしている。
なお、図12及び図13とも、鋳造速度Vc=2.0(m/min)の場合であって電磁ブレーキ装置160が設けられない場合(第1の実施形態に対応。図中「Vc 2.0」で示す)と、鋳造速度Vc=2.0(m/min)の場合であって電磁ブレーキ装置160が設けられる場合(第2の実施形態に対応。図中「Vc 2.0+EMBr」で示す)の結果を示している。
まず、気泡性欠陥についての解析結果について説明する。図12を参照すると、電磁ブレーキ装置160を併用することにより、少なくとも移動磁界の速度が約3.5m/s以下の範囲においては、電磁ブレーキ装置160を併用しない場合に比べて、気泡性欠陥指数が低下していることが確認できる。また、電磁ブレーキ装置160を併用した場合、及び併用しない場合ともに、移動磁界の速度が約3.6m/s以下の場合に、気泡性欠陥指数が、鋳片が高品質であることの基準である0.75以下となり、鋳片品質は良化するものと考えられる。更に、移動磁界の速度が約2.8m/s以下の範囲においては、電磁ブレーキ装置160を併用することにより、気泡性欠陥指数が、鋳片が更に高品質であることの基準である0.5以下に減少している。当該結果から、第2の実施形態においては、電磁撹拌装置150における移動磁界の速度を約3.6m/s以下にするとともに、電磁ブレーキ装置160を併用することにより、Vc=2.0(m/min)という高速鋳造において、気泡性欠陥が低減された高品質な鋳片を得ることが可能になると考えられる。また、電磁撹拌装置150における移動磁界の速度を約2.8m/s以下にするとともに、電磁ブレーキ装置160を併用することにより、Vc=2.0(m/min)という高速鋳造において、気泡性欠陥が更に低減された充分に高品質な鋳片を得ることが可能になると考えられる。
次に、パウダー性欠陥についての解析結果について説明する。図13を参照すると、気泡性欠陥とは異なり、パウダー性欠陥については、移動磁界の速度にかかわらず、電磁ブレーキ装置160を併用することにより、電磁ブレーキ装置160を併用しない場合に比べて、パウダー性欠陥指数が若干増加する傾向があることが分かる。これは、電磁ブレーキ装置160による制動力により、吐出流が上方に跳ね上げられ、溶鋼湯面に向かう上昇流の勢いが増加し、溶鋼湯面の溶融パウダー等を巻き込みやすくなるからであると考えられる。ただし、電磁ブレーキ装置160を併用した場合であっても、移動磁界の速度を約2.4m/s以下にした場合には、パウダー性欠陥指数が0.75以下となり、鋳片品質は良化するものと考えられる。更に、電磁ブレーキ装置160を併用した場合であっても、移動磁界の速度を約1.5m/s以下にした場合には、パウダー性欠陥指数を0.5以下に低下させることが可能である。当該結果から、第2の実施形態においては、電磁撹拌装置150における移動磁界の速度を約2.4m/s以下にするとともに、電磁ブレーキ装置160を併用することにより、Vc=2.0(m/min)という高速鋳造において、パウダー性欠陥が低減された充分に高品質な鋳片を得ることが可能になると考えられる。また、電磁撹拌装置150における移動磁界の速度を約1.5m/s以下にするとともに、電磁ブレーキ装置160を併用することにより、Vc=2.0(m/min)という高速鋳造において、パウダー性欠陥が低減された充分に高品質な鋳片を得ることが可能になると考えられる。
以上の結果をまとめると、電磁力発生装置170を用いた場合において、Vc=2.0(m/min)の場合に、高品質な鋳片を得るための移動磁界の速度の条件は、下記表2のようになる。
表2から、電磁撹拌装置150及び電磁ブレーキ装置160をともに用いた場合に、比較的高速な鋳造速度Vc=2.0(m/min)において、気泡性欠陥及びパウダー性欠陥をともに低減させ、高品質な鋳片を得るためには(すなわち、気泡性欠陥指数及びパウダー性欠陥指数をともに0.75以下にするためには)、電磁撹拌装置150における移動磁界の速度を約2.4m/s以下の範囲に制御することが好ましい。また、気泡性欠陥及びパウダー性欠陥をともに低減させ、更に充分に高品質な鋳片を得るためには(すなわち、気泡性欠陥指数及びパウダー性欠陥指数をともに0.5以下にするためには)、電磁撹拌装置150における移動磁界の速度を約1.5m/s以下の範囲に制御することが好ましい。
以上の結果を踏まえて、第2の実施形態では、製品に求められる品質等を考慮して、電磁撹拌装置における移動磁界の速度を上述した適切な範囲に適宜制御する。例えば、品質についての要求が厳格な製品であり、充分な鋳片品質を確保しようとする場合には、移動磁界の速度が約1.5m/s以下になるように電磁撹拌装置150を駆動させつつ、電磁ブレーキ装置160も併用しながら、連続鋳造を行えばよい。あるいは、例えば、品質についての要求がそこまで厳格でなく、ある程度の鋳片品質を確保しようとする場合には、移動磁界の速度が約2.4m/s以下になるように電磁撹拌装置150を駆動させつつ、電磁ブレーキ装置160も併用しながら、連続鋳造を行えばよい。換言すれば、第2の実施形態では、移動磁界の速度を上述した適切な範囲に制御可能なように、電磁力発生装置170における電磁撹拌装置150の構成(電磁撹拌コア152の複数のコイル153における交流電流の位相の1周期分に対応する距離L(すなわち、ティース幅Wt及びコイル幅Wc)並びに、電源装置156の性能等)が設定される。これにより、より高品質な鋳片を得ることが可能になる。
本発明の第1の実施形態における電磁撹拌装置150の移動磁界の速度の制御による鋳片品質の向上効果について確認するために、実機試験を行った結果について説明する。本実施例では、上述した第1の実施形態に係る電磁撹拌装置150と同様の構成を有する電磁撹拌装置を、実際に操業に用いている連続鋳造機(図1に示す連続鋳造機1と同様の構成を有するもの)に設置し、移動磁界の速度Vmを様々に変更しながら連続鋳造を行った。そして、鋳造後に得られた鋳片について、表層の気泡性欠陥及びパウダー性欠陥の出現頻度を調査した。連続鋳造の条件は以下の通りである。
鋳片サイズ(鋳型のサイズ):幅1630mm、厚さ250mm
浸漬ノズルの吐出孔上端の浸漬深さ:溶鋼湯面から280mm
浸漬ノズルの吐出孔のサイズ:高さ90mm、幅80mm
浸漬ノズルの吐出孔の角度:下向きに45度
電磁撹拌コアの高さ:250mm
電磁撹拌コアの上端位置:溶鋼湯面と同レベル
鋳造速度:1.4m/min
結果を表3に示す。なお、表3において、気泡性欠陥及びパウダー性欠陥の出現頻度については、3段階で評価した結果を示している。具体的には、鋳片が手入れを実施する必要がない充分に良い品質であった場合を「○」、鋳片が手入れ発生率が2%以下である良好な品質であった場合を「△」、鋳片が手入れする必要が2%以上あった好ましくない品質であった場合を「×」としている。なお、「○」は、おおよそ、図4及び図5における気泡性欠陥指数及びパウダー性欠陥指数が0.5以下である場合における鋳片の品質に対応しており、「△」は、おおよそ、図4及び図5における気泡性欠陥指数及びパウダー性欠陥指数が0.75以下である場合における鋳片の品質に対応している。また、表3に示すように、本実施例では、電磁撹拌装置の複数のコイルにおける交流電流の位相の1周期分に対応する距離L、及び交流電流の周波数fの両方を変更することにより、電磁撹拌装置における移動磁界の速度Vmを変更した。
表3に示す結果から、移動磁界の速度Vmが2.00m/s以下であれば、鋳片について「○」に対応する充分に良い品質を確保することが可能になることが分かった。また、移動磁界の速度Vmが2.84m/s以下であれば、鋳片について「△」に対応する良好な品質を確保することが可能になることが分かった。この結果は、図4及び図5を参照して説明した数値解析シミュレーションの結果と矛盾しない結果であり、当該数値解析シミュレーションの結果が妥当であることを示している。
本発明の第2の実施形態における電磁撹拌装置150の移動磁界の速度の制御による鋳片品質の向上効果について確認するために、実機試験を行った結果について説明する。上述した第2の実施形態に係る電磁力発生装置170と同様の構成を有する電磁力発生装置を、実際に操業に用いている連続鋳造機(図1に示す連続鋳造機1と同様の構成を有するもの)に設置し、鋳造速度、電磁撹拌装置150における移動磁界の速度Vm、及びコア高さ割合H1/H2の値を様々に変更しながら連続鋳造を行った。そして、鋳造後に得られた鋳片について、表層の気泡性欠陥及びパウダー性欠陥の出現頻度を調査した。連続鋳造の条件は、上記実施例1と同様である。
結果を表4に示す。表4においても、表3と同様に、気泡性欠陥及びパウダー性欠陥の出現頻度については、「○」、「△」及び「×」の3段階で評価した結果を示している。なお、「○」は、おおよそ、図12及び図13における気泡性欠陥指数及びパウダー性欠陥指数が0.5以下である場合における鋳片の品質に対応しており、「△」は、おおよそ、図4及び図5における気泡性欠陥指数及びパウダー性欠陥指数が0.75以下である場合における鋳片の品質に対応している。また、表4に示すように、本実施例においても、電磁撹拌装置の複数のコイルにおける交流電流の位相の1周期分に対応する距離L、及び交流電流の周波数fの両方を変更することにより、電磁撹拌装置における移動磁界の速度Vmを変更した。
また、コア高さ割合H1/H2については、電磁撹拌コアの高さH1を250mmで固定し、電磁ブレーキコアの高さH2を250mm(すなわち、H1/H2=1.00)、200mm(すなわち、H1/H2=1.25)、125mm(すなわち、H1/H2=2.00)の3水準で変更することにより、当該H1/H2の値を変更した。なお、電磁ブレーキ装置によって発生可能な磁界の大きさは、電磁ブレーキコアのサイズに依存する。本実施例では、電磁ブレーキコアの高さH2が250mm、200mmの場合には、0.4T以上の磁束密度の磁界を発生可能であったが、当該高さH2が125mmの場合には、約0.3Tの磁束密度の磁界しか発生させることができなかった。従って、表4に示すように、H2=250mm、200mmの場合には、電磁ブレーキ装置による磁界の磁束密度を0.4Tとし、H2=125mmの場合には、電磁ブレーキ装置による磁界の磁束密度を0.3Tとしている。
表4に示す結果から、鋳造速度が1.8m/min~2.0m/minの比較的高速での連続鋳造において、移動磁界の速度Vmを1.42m/s以下にすることにより、鋳片について「○」に対応する充分に良い品質を確保することが可能になることが分かった。また、鋳造速度が1.8m/min~2.0m/minの比較的高速での連続鋳造において、移動磁界の速度Vmを2.84m/s以下にすることにより、鋳片について「△」に対応する良好な品質を確保することが可能になることが分かった。この結果は、図12及び図13を参照して説明した数値解析シミュレーションの結果と概ね矛盾しない結果であり、当該数値解析シミュレーションの結果が妥当であることを示している。
本発明の第2の実施形態におけるコア高さ割合H1/H2の調整による鋳片品質の向上効果について確認するために、実機試験を行った結果について説明する。上記実施例2と同様に、第2の実施形態に係る電磁力発生装置170と同様の構成を有する電磁力発生装置を、実際に操業に用いている連続鋳造機(図1に示す連続鋳造機1と同様の構成を有するもの)に設置し、鋳造速度、及びコア高さ割合H1/H2の値を様々に変更しながら連続鋳造を行った。そして、鋳造後に得られた鋳片の表面品質及び内質を目視及び超音波探傷検査によってそれぞれ調査した。連続鋳造の条件は、上記実施例1、2と同様である。
なお、本実施例では、比較のため、電磁撹拌装置のみを設置した場合についても、連続鋳造を行い、その鋳片の品質を同様の方法によって調査した。電磁撹拌装置のみを設置した場合における鋳型設備の構成は、図6-図9に示す鋳型設備10において電磁ブレーキ装置160が取り除かれたものに対応する。また、電磁撹拌装置のみを設置した場合については、鋳造速度を1.6m/min、電磁撹拌装置の電磁撹拌コアの高さH1を200mmとした。
結果を、下記表5に示す。表5では、鋳片の品質については、電磁撹拌装置のみを設置した場合に得られた鋳片の品質を基準として、電磁撹拌装置のみを設置した場合よりも良い品質が得られた場合には「○」、電磁撹拌装置のみを設置した場合と同程度の品質が得られた場合には「△」、電磁撹拌装置のみを設置した場合よりも悪い品質が得られた場合には「×」を付すことにより表現している。
本実施例では、鋳造速度を2.0m/minまで増加させた場合であっても、より低速(具体的には、鋳造速度1.6m/min)での電磁撹拌装置のみを用いた連続鋳造よりも優れた鋳片の品質(表面品質及び内質)を確保することが可能なコア高さ割合H1/H2の範囲を調査した。表5に示す結果から、本実施例における鋳造条件においては、コア高さ割合H1/H2の値を約0.80~約2.33にすることにより、鋳造速度を2.0m/minまで増加させた場合であっても、より低速での電磁撹拌装置のみを用いた連続鋳造よりも優れた鋳片の品質を確保することが可能になることが分かった。換言すれば、本実施例の結果から、第2の実施形態に係る電磁力発生装置170を適用し、コア高さ割合H1/H2の値を約0.80~約2.33にすることにより、鋳片の品質を確保しつつ、鋳造速度を2.0m/minまで増加させ、生産性を向上させることが可能になることが示された。また、同様に、表5に示す結果から、本実施例における鋳造条件においては、コア高さ割合H1/H2の値を約1.00~約2.00にすることにより、鋳造速度を2.2m/minまで増加させた場合であっても、より低速での電磁撹拌装置のみを用いた連続鋳造よりも優れた鋳片の品質を確保することが可能になることが分かった。
(3.補足)
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。