JP7159598B2 - 周辺監視装置 - Google Patents
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Description
上述の実施形態では、表示制御部147は、カメラビュー91または俯瞰画像92上のガイド線95の表示位置の信用度が所定の基準より低いと判断された場合に、ガイド線95の形状等を変更していた。表示態様の変更はこれに限定されるものではなく、表示されるガイド線95の数が増加しても良い。例えば、表示制御部147は、車両1の車高が変化中である場合に、変化前の車高に対応付けられた表示位置に加えて、変化後の車高に対応付けられた表示位置にガイド線95を表示しても良い。
また、表示制御部147は、表示態様の変更として、ガイド線95を移動させても良い。例えば、表示制御部147は、車両1の車高が変化中である場合に、カメラビュー91または俯瞰画像92上のガイド線95を、変化前の車高に対応付けられた表示位置から、変化後の車高に対応付けられた表示位置まで移動しても良い。この場合、表示制御部147は、車両1の車高が変化する間、図8に示すガイド線95aの位置から、ガイド線95cの位置まで、ガイド線95を移動する。
図10および図11は、それぞれ、本変形例にかかるガイド線の表示の一例を示す図である。表示制御部147は、車両1の車高が変化する場合に、図10に示すように、変化前の車高に対応付けられた設定情報に基づくガイド線95の表示位置から、変化後の車高に対応付けられた設定情報に基づくガイド線95の表示位置まで達する幅の太い線として、カメラビュー91または俯瞰画像92上にガイド線95を表示しても良い。また、表示制御部147は、図11に示すように、変化前の車高に対応付けられた設定情報に基づくガイド線95aの表示位置から、変化後の車高に対応付けられた設定情報に基づくガイド線95cの表示位置までの範囲を色の濃淡のグラデーションで表示しても良い。当該グラデーションの表示は、実際の車高の変化または時間の経過と共に、ガイド線95aの位置からガイド線95cの位置に向かって徐々に色の濃度が上昇するように動的に変化しても良い。
Claims (5)
- 車両に搭載された撮像部により撮像された撮像画像に基づいた周辺画像と、前記周辺画像に重畳された指標とを表示部に表示する表示制御部と、
前記車両の状態または前記車両に搭載された前記撮像部の状態に基づいて、前記表示部の画面上における前記指標の表示位置の信用度を判断する判断部と、を備え、
前記表示制御部は、前記信用度に基づいて、前記指標の表示態様を変更し、
前記判断部は、前記車両の車高が変化中である場合に、前記信用度が所定の基準より低いと判断し、
前記表示制御部は、前記信用度が所定の基準より低いと判断された場合に、前記指標の表示態様を変更する、
周辺監視装置。 - 前記表示制御部は、前記信用度が所定の基準より低いと判断された場合に、前記指標を、前記信用度が所定の基準以上と判断された場合とは異なる表示態様で表示する、
請求項1に記載の周辺監視装置。 - 前記車両の車高と、前記画面上における前記指標の表示位置と、を対応付けて記憶する記憶部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記車両の車高が変化中である場合に、前記画面上において、変化前の車高に対応付けられた前記表示位置に第1の指標を表示し、変化後の車高に対応付けられた表示位置に第2の指標を表示する、
請求項1または2に記載の周辺監視装置。 - 前記車両の車高と、前記画面上における前記指標の表示位置と、を対応付けて記憶する記憶部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記車両の車高が変化中である場合に、前記画面上において、変化前の車高に対応付けられた前記表示位置に前記指標を表示し、前記指標を、変化後の車高に対応付けられた前記表示位置まで移動させる、
請求項1または2に記載の周辺監視装置。 - 前記表示態様は、色、形状、透過状態のうち少なくとも1つを含む、
請求項1から4のいずれか1項に記載の周辺監視装置。
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