JP7159160B2 - 血管構造の可視化 - Google Patents

Description

本発明は、血管構造の可視化に関し、特に血管構造を可視化するデバイス、医用撮像システム及び血管構造を可視化する方法に関する。

介入Ｘ線撮像では、デジタルサブトラクション血管造影（ＤＳＡ）を行って血管構造が可視化される。血管構造を強調するために、造影剤が注入される。画像は、注入フレームから非注入マスクフレームを差し引くことによって得られる。動き、特に呼吸又は腸ガスの動きがある場合、差し引かれた画像の品質が影響を受ける可能性があり、結果として生じるアーチファクトが画像の診断的価値に影響を与える可能性がある。この影響を低減するために、一例として、マスクと現在のフレームとの間の動きベクトル場が検出される。次に、サブトラクションが行われる前に、現在のフレームとよりよく位置合わせさせるためにマスクがゆがめられる。

結果の向上を目的として、国際特許公開ＷＯ２０１６／１１０４２０は、アーチファクト低減のために二重時間的サブトラクションを用いたデジタルサブトラクション血管造影法について説明している。また、国際特許公開ＷＯ２０１６／０８３０６８は、呼吸によるアーチファクト及び心臓の動きによるアーチファクトを別々に補償するデジタルサブトラクション血管造影法について説明している。

更に改良されたデジタルサブトラクション血管造影法の提供が必要とされる。

本発明の目的は、独立請求項の主題によって解決される。更なる実施形態は、従属請求項に組み込まれる。なお、以下に説明される本発明の態様は、血管構造を可視化するデバイス、医用撮像システム及び血管構造を可視化する方法にも適用される。

一態様によれば、血管構造を可視化するデバイスが提供される。デバイスは、データ提供ユニット、データ処理モジュール及び出力ユニットを含む。データ提供ユニットは、生のＸ線マスク画像としての使用のため患者の関心領域の第１の非造影Ｘ線画像シーケンスを提供する。データ提供ユニットはまた、生のＸ線ライブ画像としての使用のため患者の関心領域の第２の造影Ｘ線画像シーケンスを提供する。処理ユニットは、第１の空間的サブトラクションを第１の非造影Ｘ線画像シーケンスに行って第１の空間的サブトラクションマスク画像シーケンスを得る。処理ユニットはまた、第２の空間的サブトラクションを第２の造影Ｘ線画像シーケンスに行って第２の空間的サブトラクションＸ線ライブ画像シーケンスを得る。処理ユニットは更に、空間的サブトラクションＸ線ライブ画像から空間的サブトラクションマスク画像を差し引くことによって、時間的サブトラクションを行って時間的－空間的サブトラクションＸ線ライブ画像シーケンスを得る。出力ユニットは、時間的－空間的サブトラクションＸ線ライブ画像シーケンスを出力する。

Ｘ線画像は透過画像であり、観察される動きは、異なる特徴を有する様々な動き層の重ね合わせからもたらされるので、空間的サブトラクションは、動きの発生源の補償を支援する。

一例によれば、時間的－空間的サブトラクションＸ線ライブ画像シーケンスを表示するディスプレイが設けられる。

更なる態様によれば、血管構造を可視化する医用撮像システムもまた提供される。医用撮像システムは、Ｘ線源及びＸ線検出器を含むＸ線撮像デバイスと、上記例の１つによる血管構造を可視化するデバイスとを含む。Ｘ線撮像デバイスは、患者の関心領域の少なくとも複数のＸ線画像を、第２の造影Ｘ線画像シーケンスとして提供する。

更なる態様によれば、血管構造を可視化する方法もまた提供される。方法は、
ａ１）生のＸ線マスク画像としての使用のため患者の関心領域の第１の非造影Ｘ線画像シーケンスを提供するステップと、
ａ２）第１の空間的サブトラクションを第１の非造影Ｘ線画像シーケンスに行って第１の空間的サブトラクションマスク画像シーケンスを得るステップと、
ｂ１）生のＸ線ライブ画像としての使用のため患者の関心領域の第２の造影Ｘ線画像シーケンスを提供するステップと、
ｂ２）第２の空間的サブトラクションを第２の造影Ｘ線画像シーケンスに行って第２の空間的サブトラクションＸ線ライブ画像シーケンスを得るステップと、
ｃ）空間的サブトラクションＸ線ライブ画像から空間的サブトラクションマスク画像を差し引くことによって、時間的サブトラクションを行って時間的－空間的サブトラクションＸ線ライブ画像シーケンスを得るステップとを含む。

一例によれば、空間的－時間的サブトラクションＸ線ライブ画像シーケンスを表示するステップｄ）が提供される。

一例によれば、第１の空間的サブトラクション及び／又は第２の空間的サブトラクションは、Ｘ線画像のシーケンスの各画像について、軟組織の軟組織マップを推定することと、推定された軟組織マップをＸ線画像から差し引くこととを含む。

一例によれば、軟組織の推定は、ハーモナイゼーション技術を含む。空間低周波数は、低い多重解像度ピラミッドレベルで推定され、不所望の極性又は周波数が減衰又はダンプされる。

一実施形態によれば、空間的－時間的手法を介して、腹部ＤＳＡにおけるモーションアーチファクトを低減することが提案される。この手法は、時間的サブトラクションの前に空間領域における軟組織の振幅の強い減少を行い、時間的サブトラクションの後のモーションアーチファクトの減少がもたらされる。提案される手法は、サブトラクション後のモーションアーチファクトを補償するために現在使用されている方法よりもうまく機能する。本手法は、空間的サブトラクション及び時間的サブトラクションの組み合わせによって、透過層における動き推定の難しさを克服する。これは、様々な動きの発生源と種類との組み合わせを補正することを目的とする。

アーチファクトを補正するのではなく、サブトラクションアーチファクトの発生を抑えることが提案されている。具体的には、マスクフレームとライブフレームとの時間的サブトラクションの前に、２つの空間的サブトラクションが行われる。１つはマスクフレームにおいて、もう１つはライブフレームにおいて行われる。この結果、モーションアーチファクトの振幅が減少される。

特に、２つの異なるタイプのサブトラクションが連続的に使用される。即ち、空間的サブトラクションの後に時間的サブトラクションが使用される。マスクフレームでは、（主にゆっくり変化する）軟組織のマップが推定される。軟組織マップは、マスクフレームから差し引かれ（空間的サブトラクション）、空間的サブトラクションされたマスクは、ＳＳマスクとして記憶される。シーケンスの各ライブフレームについて、軟組織マップが推定される。軟組織マップは、現在のライブフレームから差し引かれる（空間的サブトラクション）。空間的サブトラクションされたライブフレームは、ＳＳライブとして記憶される。そして、ＳＳマスクとＳＳライブとの間の時間的サブトラクションが行われる（時間的サブトラクション）。空間的－時間的サブトラクションされたＳＴＳライブ出力が得られる。その後、ＤＳＡ出力を表示することができる。

本発明は、例えば腹部撮像といった、呼吸又は腸ガスの動きを伴うあらゆるＤＳＡ撮像に使用することができる。

本発明のこれら及び他の態様は、以下に説明される実施形態から明らかとなり、当該実施形態を参照して説明される。

以下の図面を参照しながら、本発明の例示的な実施形態について以下に説明する。

図１は、血管構造を可視化するデバイスの一例の概略構成を示す。 図２は、医用撮像システムの一例を示す。 図３は、血管構造を可視化する方法の一例を示す。 図４は、図３の方法に使用される画像例を示す。 図５は、図４の例を写真画像として示す。

図１は、血管構造を可視化するデバイス１０の一例を示す。デバイス１０は、データ提供ユニット１２、データ処理モジュール１４及び出力ユニット１６を含む。

データ提供ユニット１２は、生のＸ線マスク画像としての使用のため患者の関心領域の第１の非造影Ｘ線画像シーケンスを提供する。データ提供ユニット１２はまた、生のＸ線ライブ画像としての使用のため患者の関心領域の第２の造影Ｘ線画像シーケンスを提供する。

処理ユニット１４は、第１の空間的サブトラクションを第１の非造影Ｘ線画像シーケンスに行って第１の空間サブトラクションマスク画像シーケンスを得る。処理ユニット１４はまた、第２の空間的サブトラクションを第２の造影Ｘ線画像シーケンスに行って第２の空間サブトラクションＸ線ライブ画像シーケンスを得る。処理ユニット１４は更に、空間サブトラクションＸ線ライブ画像から空間サブトラクションマスク画像を差し引くことによって、時間的サブトラクションを行って時間的－空間的サブトラクションＸ線ライブ画像シーケンスを得る。

出力ユニット１６は、時間的－空間的サブトラクションＸ線ライブ画像シーケンスを出力する。

データ提供ユニット１２は、提供ユニット又はデータ入力インタフェースとも呼ばれる。処理モジュール１４は、データ処理モジュールとも呼ばれる。出力ユニット１６は、データ出力ユニット又はデータ出力インタフェースとも呼ばれる。

「ユニット」との用語は、機能的コンポーネント又は機能的ユニットに関する。ユニットは、当該機能を提供する一体化された部品又はモジュールとして設けられてもよい。ユニットはまた、別箇のユニット、部品又はモジュールとして設けられてもよい。

一例として、データ提供ユニット１２、データ処理モジュール１４及び出力ユニット１６は、枠１８で示すように一体的に設けられている。

「時間的－空間的サブトラクションＸ線ライブ画像のシーケンスを出力する」との表現は、更なる目的のために時間的－空間的サブトラクションＸ線ライブ画像シーケンスのデータを提供することに関する。一例として、データは、各シーケンスを表示するために使用される。別の例として、データは、前に捕捉された画像及び更なるライブ画像との比較、又は、前に捕捉された画像及び更なるライブ画像との組み合わせといった更なるデータ処理ステップのためのものである。

破線で示されているオプションとして、時間的－空間的サブトラクションＸ線ライブ画像シーケンスを表示するディスプレイ２２が設けられる。

ディスプレイは、出力ユニットから画像データを受け取る。一例では、ディスプレイは、医用撮像システム内のメインモニタ又は補助モニタとして設けられる。

図２は、血管構造を可視化する医用撮像システム３０の一例を示す。医用撮像システム３０は、Ｘ線撮像デバイス３２と、上記例のうちの１つによる血管構造を可視化するデバイス３４とを含む。

Ｘ線撮像デバイス３２は、患者支持体４２上に配置された対象物４０、例えば患者を撮像するためのＸ線源３６及びＸ線検出器３８を含む。Ｘ線撮像デバイス３２は、Ｃアークシステムとして示されているが、他のＸ線撮像デバイスが設けられていてもよい。Ｘ線撮像デバイス３２は、患者の関心領域の少なくとも複数のＸ線画像を、第２の造影Ｘ線画像シーケンスとして提供する。

Ｘ線撮像デバイスは、患者のライブのＸ線画像データを提供する。

一例では、Ｘ線撮像デバイスはまた、患者の関心領域の第１の非造影Ｘ線画像シーケンスを提供する。

図３は、以下のステップを含む血管構造を可視化する方法１００の一例を示す。

ステップａ１）とも呼ばれる第１のステップ１０２において、患者の関心領域の第１の非造影Ｘ線画像シーケンスが、生のＸ線マスク画像としての使用のために提供される。

ステップａ２）とも呼ばれる第２のステップ１０４において、第１の空間的サブトラクションが第１の非造影Ｘ線画像シーケンスに行われ、第１の空間的サブトラクションマスク画像シーケンス１０６が得られる。

ステップｂ１）とも呼ばれる第３のステップ１０８において、患者の関心領域の第２の造影Ｘ線画像シーケンスが、生のＸ線ライブ画像としての使用のために提供される。

ステップｂ２）とも呼ばれる第４のステップ１１０において、第２の空間的サブトラクションが第２の造影Ｘ線画像シーケンスに行われ、第２の空間的サブトラクションＸ線ライブ画像シーケンス１１２が得られる。

ステップｃ）とも呼ばれる第５のステップ１１４では、空間的サブトラクションＸ線ライブ画像から空間的サブトラクションマスク画像を差し引くことによって時間的サブトラクションが行われ、時間的－空間的サブトラクションＸ線ライブ画像のシーケンス１１６が得られる。

「非造影Ｘ線画像」との用語は、任意のコントラスト促進物質の適用のない、即ち、造影剤が注入されていない又は他の方法で供給されていない関心領域のＸ線画像に関する。

「造影Ｘ線画像」との用語は、コントラスト促進物質が適用された、例えば造影剤が注入された又は他の方法で供給された関心領域のＸ線画像に関する。造影剤は、血管内の血流中に提供されることで、血管構造の視認性を高めることができる。

一例では、第１の空間的サブトラクションは、第１の非造影Ｘ線画像シーケンスの各画像に行われる。

一例では、第２の空間的サブトラクションは、第２の造影Ｘ線画像シーケンスの各画像に行われる。

生のマスク画像は、時間的サブトラクションが行われる前に、例えば軟組織を差し引くことによって前処理される。

ライブ画像にも同じ手法が提供される。つまり、ライブ画像も、時間的サブトラクションが行われる前に前処理される。

両方の前処理サブステップは、時間的サブトラクションの前に行われなければならない。

「生のＸ線マスク画像」は、生のマスク画像、基本Ｘ線マスクデータ、基本マスクデータ、Ｘ線マスク基本又はマスク基本とも呼ぶことができる。

「生のＸ線ライブ画像」は、生のライブ画像、基本Ｘ線ライブデータ、ライブデータ又はＸ線ライブ基本と呼ぶことができる。

「時間的－空間的サブトラクションＸ線ライブ画像」はまた、血管強調Ｘ線ライブ画像、強調Ｘ線ライブデータ、強調ライブ画像又は強調ライブデータとも呼ばれる。

第１のシーケンス及び第２のシーケンスの画像は、フレーム、例えば第１のフレーム及び第２のフレームとも呼ばれる。

時間的サブトラクションの前に、即ち、マスク画像がライブ画像から差し引かれる前に、マスクフレーム及びライブフレームの両方において２つの空間的サブトラクションを行うことによって、サブトラクションアーチファクトの発生が抑えられるか又は少なくとも低減される。したがって、サブトラクション後にアーチファクトを補正する必要性は低減される。マスクフレーム及びライブフレームの両方における２つの空間的サブトラクションは、サブトラクション結果におけるモーションアーチファクトの振幅を減少させる。

ここでは、画像の空間領域内の内容がサブトラクションに使用されるので、ステップａ２）及びｂ２）におけるサブトラクションは、空間的サブトラクションと呼ばれる。

ここでは、異なる時点で取得された異なるシーケンスの画像、即ち、時間領域での異なる点の画像がサブトラクションに使用されるので、ステップｃ）におけるサブトラクションは、時間的サブトラクションと呼ばれる。ライブ画像が使用され、前の画像を差し引くことによって、差分、即ち、造影剤が画像中に存在する画像の部分が残る。したがって、血管系のより良い可視化が提供される。つまり、サブトラクションは、結果として生じる画像を異なる部分に縮小する。造影剤が注入されない組織関連内容は取り除かれる。

ただ、２つの画像（即ち、２つのシーケンス）間の動きは、アーチファクトをもたらす場合がある。動きのサイクルの様々な状態を特定し、第１のシーケンスの画像を、第２のシーケンスの動き状態が一致する各一致画像に割り当てることによって、アーチファクトの一部を補償することができる。

一例では、ステップａ１）及びａ２）は、第２の画像シーケンスを取得する前に行われる。

別の例では、ステップａ１）及びａ２）は、ステップｂ１）及びｂ２）と並列に行われる。

しかし、ステップａ１）の基礎を形成する画像は、第２の画像シーケンスの取得とは異なる時点、即ち、より早い時点で取得される。

一例では、腹部ＤＳＡのための時間的－空間的画像サブトラクションが提供される。

一例として、介入Ｘ線では、デジタルサブトラクション血管造影（ＤＳＡ）を行って血管構造が可視化される。画像は、注入フレームから非注入マスクフレームを差し引くことによって得られる。動き、特に呼吸又は腸ガスの動きがある場合、差し引かれた画像の品質が著しく低下する可能性があり、結果として生じるアーチファクトは、画像の診断的価値をしばしば低下させる。

Ｘ線画像は透過画像であり、観察される動きは、異なる特徴を有する様々な動き層の重ね合わせからもたらされる。本手法では、全ての動きの発生源に対して更に正確な補償が提供される。

一例では、時間的－空間的手法は、マスクサブシーケンス内の最適フレームの選択と組み合わされて、ＳＴＳライブ画像が更に向上される。

一例では、マスクフレームとライブフレームとの間に剛体動き補償が適用される。

一例では、現在の時間的サブトラクションは、動き補償された時間的サブトラクションによって交換される。

一例では、腹部ＤＳＡにおけるモーションアーチファクトは、時間的－空間的手法を介して低減される。この方法は、時間的サブトラクションの前に空間領域において軟組織の振幅の強い減少を行い、時間的サブトラクションの後のモーションアーチファクトの減少がもたらされる。提案される手法は、サブトラクション後のモーションアーチファクトを補償するために現在使用されている方法よりも性能が向上される。

一例では、時間的サブトラクションは、空間的サブトラクションされたＸ線ライブ画像からの空間的サブトラクションされた動き補償されたマスク画像のサブトラクションである動き補償サブトラクションである。

図３に破線で示されているオプションとして、ステップｄ）とも呼ばれる更なるステップ１１８が提供され、時間的－空間的サブトラクションＸ線ライブ画像のシーケンスが表示される。

図示されていない例では、第１の空間的サブトラクション及び／又は第２の空間的サブトラクションは、Ｘ線画像のシーケンスの各画像について軟組織の軟組織マップを推定し、推定された軟組織マップをＸ線画像から差し引くことを含む。

軟組織を差し引くと、画像内の振幅の範囲が小さくなる。

一例では、マスクフレームについて、（主に空間的にゆっくり変化する）軟組織のマップが推定される。更に、軟組織マップはマスクフレームから差し引かれる（これは空間的サブトラクションと呼ばれる）。空間的サブトラクションされた画像は、空間的サブトラクションマスクとして記憶される。

一例では、各ライブフレームについて、軟組織マップが推定される。軟組織マップは現在のライブフレームから差し引かれる（これは空間的サブトラクションと呼ばれる）。空間的サブトラクションされたフレームは、空間的サブトラクションライブ画像として記憶される。

一例では、時間的サブトラクションは、空間的サブトラクションマスクと空間的サブトラクションライブデータとの間で行われる（これは時間的サブトラクションと呼ばれる）。

一例では、時間的－空間的サブトラクションされたライブ出力は、デジタルサブトラクション血管造影（ＤＳＡ）の結果又は出力として得られる。

オプションでは、デジタルサブトラクション血管造影の出力は表示される。

軟組織マップの推定は、いわゆるハーモナイゼーション技術によって行うことができる。空間低周波数は、低い多重解像度ピラミッドレベルで推定することができ、結果として得られる推定は、不所望の極性又は周波数をダンプさせるために更に処理される（血管は既知のコントラスト極性を示し、それらの最大サイズは既知である）。

図示されていない例では、軟組織の推定は、ハーモナイゼーション技術を含む。空間低周波数は、低い多重解像度ピラミッドレベルで推定され、不所望の極性又は周波数が減衰又はダンプされる。例えば血管は既知のコントラスト極性を示し、それらの最大サイズは既知である。これにより、画像を平坦化することができる。

図４は、画像処理の他の例を示している。

左側の欄には、患者の関心領域、例えば椎骨構造１２３を示すマスク画像１１２が提供されている。空間的サブトラクションステップ１２４の後、空間的サブトラクションマスク画像１２６が提供される。

右側の欄には、患者の関心領域、例えば椎骨構造だけでなく、造影剤が注入された血管１２５も示すライブ入力画像１２８が提供されている。空間的サブトラクションステップ１３０の後、空間的サブトラクションライブ画像１３２が提供される。

続いて、時間的サブトラクション１３４が行われ、改良されたやり方で血管構造を示す出力ライブ画像１３６がもたらされる。

図４は、線のみの画像を示す。図５は、写真的に図４の画像を示す。

本発明の別の例示的な実施形態では、適切なシステム上で、前述の実施形態のうちの１つによる方法の方法ステップを実行することを特徴とするコンピュータプログラム又はコンピュータプログラム要素が提供される。

したがって、コンピュータプログラム要素は、コンピュータユニットに記憶されていてもよい。当該コンピュータユニットはまた、本発明の一実施形態の一部であってよい。当該コンピュータユニットは、前述の方法のステップを行うか又はステップの実行を誘導する。更に、コンピュータユニットは、前述の装置の構成要素を動作させる。コンピュータユニットは、自動的に動作するか及び／又はユーザの命令を実行する。コンピュータプログラムが、データプロセッサの作業メモリにロードされてよい。したがって、データプロセッサは、本発明の方法を実行する能力を備えている。

本発明のこの例示的な実施形態は、最初から本発明を使用するコンピュータプログラムと、アップデートによって、既存のプログラムを、本発明を使用するプログラムに変えるコンピュータプログラムとの両方を対象とする。

更に、コンピュータプログラム要素は、前述の方法の例示的な実施形態の手順を満たす全ての必要なステップを提供することができる。

本発明の更なる例示的な実施形態によれば、ＣＤ－ＲＯＭといったコンピュータ可読媒体が提示される。コンピュータ可読媒体に、コンピュータプログラム要素が記憶され、コンピュータプログラム要素は上記セクションに説明されている。コンピュータプログラムは、他のハードウェアと共に又は他のハードウェアの一部として供給される光学記憶媒体又は固体媒体といった適切な媒体上に記憶される及び／又は分散配置されるが、インターネット又は他の有線若しくは無線通信システムを介した形態といった他の形態で分配されてもよい。

しかし、コンピュータプログラムは、ワールドワイドウェブといったネットワークを介して提示され、当該ネットワークからデータプロセッサの作業メモリにダウンロードされてもよい。本発明の更なる例示的な実施形態によれば、ダウンロード用にコンピュータプログラム要素を利用可能にする媒体が提供され、当該コンピュータプログラム要素は、本発明の前述の実施形態のうちの１つによる方法を行うように構成される。

なお、本発明の実施形態は、様々な主題を参照して説明されている。具体的には、方法タイプのクレームを参照して説明される実施形態もあれば、デバイスタイプのクレームを参照して説明される実施形態もある。しかし、当業者であれば、上記及び下記の説明から、特に明記されない限り、１つのタイプの主題に属する特徴の任意の組み合わせに加えて、様々な主題に関連する特徴の任意の組み合わせも、本願によって開示されていると見なされると理解できるであろう。しかし、全ての特徴は、特徴の単なる足し合わせ以上の相乗効果を提供する限り、組み合わされることが可能である。

本発明は、図面及び上記説明において詳細に例示され、説明されたが、当該例示及び説明は、例示的であって、限定的と見なされるべきではない。本発明は、開示された実施形態に限定されない。開示された実施形態の他の変形態様は、図面、開示及び従属請求項の検討から、請求項に係る発明を実施する当業者によって理解及び実現可能である。

請求項において、「含む」との用語は、他の要素又はステップを排除するものではなく、また、「ａ」又は「ａｎ」との不定冠詞も、複数形を排除するものではない。単一のプロセッサ又は他のユニットが、請求項に引用される幾つかのアイテムの機能を果たしてもよい。特定の手段が相互に異なる従属請求項に記載されることだけで、これらの手段の組み合わせを有利に使用することができないことを示すものではない。請求項における任意の参照符号は、範囲を限定するものと解釈されるべきではない。

Claims (8)

1. データ提供ユニットと、
   データ処理モジュールと、
   出力ユニットと、
   を含み、
   前記データ提供ユニットは、生のＸ線マスク画像としての使用のため患者の関心領域の第１の非造影Ｘ線画像シーケンスを提供し、また、生のＸ線ライブ画像としての使用のため患者の前記関心領域の第２の造影Ｘ線画像シーケンスを提供し、
   前記データ処理モジュールは、第１の空間的サブトラクションを前記第１の非造影Ｘ線画像シーケンスに行って第１の空間的サブトラクションマスク画像シーケンスを得て、また、第２の空間的サブトラクションを前記第２の造影Ｘ線画像シーケンスに行って第２の空間的サブトラクションＸ線ライブ画像シーケンスを得て、また、前記空間的サブトラクションＸ線ライブ画像から前記空間的サブトラクションマスク画像を差し引くことによって、時間的サブトラクションを行って時間的－空間的サブトラクションＸ線ライブ画像シーケンスを得て、
   前記出力ユニットは、前記時間的－空間的サブトラクションＸ線ライブ画像シーケンスを出力する、血管構造を可視化するデバイスであって、
   前記第１の空間的サブトラクション及び／又は前記第２の空間的サブトラクションは、
   Ｘ線画像のシーケンスの各画像について軟組織の軟組織マップを推定することと、
   推定された前記軟組織マップを前記Ｘ線画像から差し引くことと、
   を含む、デバイス。
2. 前記時間的－空間的サブトラクションＸ線ライブ画像シーケンスを表示するディスプレイが設けられる、請求項１に記載のデバイス。
3. Ｘ線源及びＸ線検出器を含むＸ線撮像デバイスと、
   請求項１又は２に記載の血管構造を可視化するデバイスと、
   を含み、
   前記Ｘ線撮像デバイスは、患者の関心領域の少なくとも複数のＸ線画像を、前記第２の造影Ｘ線画像シーケンスとして提供する、血管構造を可視化する医用撮像システム。
4. ａ１）生のＸ線マスク画像としての使用のため患者の関心領域の第１の非造影Ｘ線画像シーケンスを提供するステップと、
   ａ２）第１の空間的サブトラクションを前記第１の非造影Ｘ線画像シーケンスに行って第１の空間的サブトラクションマスク画像シーケンスを得るステップと、
   ｂ１）生のＸ線ライブ画像としての使用のため患者の前記関心領域の第２の造影Ｘ線画像シーケンスを提供するステップと、
   ｂ２）第２の空間的サブトラクションを前記第２の造影Ｘ線画像シーケンスに行って第２の空間的サブトラクションＸ線ライブ画像シーケンスを得るステップと、
   ｃ）前記空間的サブトラクションＸ線ライブ画像から前記空間的サブトラクションマスク画像を差し引くことによって、時間的サブトラクションを行って時間的－空間的サブトラクションＸ線ライブ画像シーケンスを得るステップと、
   を含む、血管構造を可視化する方法であって、
   前記第１の空間的サブトラクション及び／又は前記第２の空間的サブトラクションは、
   Ｘ線画像のシーケンスの各画像について軟組織の軟組織マップを推定するステップと、
   推定された前記軟組織マップを前記Ｘ線画像から差し引くステップと、
   を含む、方法。
5. 前記時間的サブトラクションは、動き補償サブトラクションであり、前記動き補償サブトラクションは、前記空間的サブトラクションＸ線ライブ画像からの前記空間的サブトラクションされた動き補償されたマスク画像のサブトラクションである、請求項４に記載の方法。
6. ｄ）前記時間的－空間的サブトラクションＸ線ライブ画像シーケンスを表示するステップが提供される、請求項４又は５に記載の方法。
7. 請求項１から３のいずれか一項に記載の装置を動作させる処理ユニットによって実行されるとき、請求項４から６の何れか一項に記載の方法のステップを行うように、前記装置を制御する、コンピュータプログラム。
8. 請求項７に記載のコンピュータプログラムを格納しているコンピュータ可読媒体。

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