JP7158245B2 - モータ用搭載機器の電線引出し構造 - Google Patents

Description

本発明は、モータ用搭載機器に関するもので、特にモータ用搭載機器の電線引出し構造に関するものである。ここでの、モータ用搭載機器とは、電磁ブレーキ、エンコーダ、レゾルバなど、モータの回転軸の出力軸側とは反対側の回転軸に搭載され、電力または信号用の電線を持つものをいう。

従来、この種のモータ用搭載機器の電線引出し構造として、ブレーキ付きモータのブレーキリード引出し構造を示した特許文献１がある。
特許文献１には、モータの回転軸を制動する電磁ブレーキと、前記電磁ブレーキのブレーキ口出し線に接続したキャノンプラグに代表される動力コネクタと、前記電磁ブレーキを収納し、前記動力コネクタの端子部を外壁側から収納する口出し貫通孔部を設けたブラケットを備え、前記電磁ブレーキと動力コネクタは、それぞれブラケットにネジ固定されている。
したがって、動力コネクタをブラケットにネジ固定する手間や、動力コネクタに電磁ブレーキのブレーキ口出し線をはんだ付けする手間、さらに、金属製のコネクタを使用して、金属製のブラケットが必要となるため、高価になるという問題点があった。
特許文献２には、電動機の口出し線用コネクタ取付装置として、安価な樹脂製のコネクタハウジングを採用し、ネジ固定を使わないコネクタ固定構造が示されている。また、特許文献２においては、電動機そのものの口出し線用のコネクタ固定構造であるが、電磁ブレーキ、エンコーダなどのモータ搭載機器の口出し線用にも応用できる。

特開２００９－１８９１１０号公報 特開平０３－２３９１４０号公報

しかしながら、特許文献２の口出し線用コネクタ取付装置にあっては、口出し線が接続されたコネクタをフレームのコネクタ挿入部に挿入し、コネクタの抜け止め片をコネクタ挿入部の刻設されたコネクタ抜止め溝に嵌入させ、フレームの端部にブラケットをボルト等で螺着して閉止することで、コネクタはフレームのコネクタ挿入部内に狭着され、抜き差し不能に装着される。このような構造になっていたため、フレームのコネクタ挿入部にコネクタ抜止め溝を刻設する必要があり、また、コネクタに抜け止め片を設ける必要があることから、特殊なコネクタが必要になるという問題点があった。

本発明は、このような従来の問題点（欠点）に着目してなされたもので、樹脂製の保護カバーに、市販のパネルロック型コネクタを保持する穴及び、その穴の周囲に保護壁を設け、その穴にモータ用搭載機器の電線を接続したパネルロック型コネクタを挿入し、パネルロック型コネクタの係止部により前記保持する穴と固定することにより、上記の問題点を解決することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するため、モータの反出力軸側にモータ用搭載機器を組み付け、前記モータ用搭載機器の電線をパネルロック型コネクタに接続し、前記モータ用搭載機器の保護カバーにコネクタ保持部を設け、該コネクタ保持部に前記パネルロック型コネクタを組み付け、前記パネルロック型コネクタに、接続用コネクタを介して配線用電線を接続し、前記パネルロック型コネクタの取付部外周面に、該パネルロック型コネクタの周囲に沿って前記接続用コネクタとの接続部の外周を囲むコネクタ保護壁が設けられていることにある。

本発明によれば、モータ用搭載機器用の電力電線または、信号電線の保護カバーへの固定に、パネルロック型コネクタを使用することで、ねじなどの締結部品が不要となり、構造を簡単にすることができる。

（ａ）は、本発明の実施の形態である電線引出し構造部の断面図、（ｂ）は、図１（ａ）の接続用コネクタの着脱を示した図である。 （ａ）は、本発明の実施の形態である電線引出し構造部を示す斜視図、（ｂ）は図２（ａ）の一部を切り欠いて示す斜視図である。 パネルロック型コネクタのパネル取り付け斜視図である。 （ａ）は、本発明の他の実施の形態である電線引出し構造部の分解斜視図、（ｂ）は、図４（ａ）の保護カバーを組み付けた状態の部分断面斜視図である。

以下、本発明の実施の形態を図面にもとづいて詳細に説明する。
図１ないし図３は、本発明の一実施の形態を示したもので、図１（ａ）は、本発明の実施の形態である電線引出し構造部の断面図、図１（ｂ）は、図１（ａ）の接続用コネクタの着脱を示した図、図２（ａ）は、本発明の実施の形態である電線引出し構造部を示す斜視図、図２（ｂ）は図２（ａ）の一部を切り欠いて示す斜視図、図３はパネルロック型コネクタのパネル取り付け斜視図である。

図１（ａ）（ｂ）および図２（ａ）（ｂ）において、１はモータで、２はこのモータ１に組み付けられた電磁ブレーキである。この電磁ブレーキ２は、樹脂製の保護カバー３に内装されている。電磁ブレーキ２の制御用電線４ａには、保護カバー３の側壁に設けられた四辺形の取付孔５に組み付けられる略直方体のパネルロック型コネクタ６に接続されている。パネルロック型コネクタ６には、配線用電線４ｂが接続された搭載機器への接続用コネクタ７が組み付けられるものである。
パネルロック型コネクタ６には、一対の側壁面６ａに、挿入方向に対してロック作用を有する係止部（ロック部）６ｂが設けられており、この係止部６ｂを介して前記取付孔５の縁部３ａに係合して取り付けられている。前記取付孔５周囲の外壁面３ｂには、パネルロック型コネクタ６の外周を囲むコネクタ保護壁８が設けられている。

図３は、パネルロック型コネクタ６の係止部６ｂを保護カバー３の取付孔５へ組み付ける組付け構造を示したものである。
パネルロック型コネクタ６の幅の狭い側壁面６ａには、先端部９ａに対して後端壁部９ｂを斜めに傾斜させて、先端部９ａから長手方向の後端壁部９ｂを傾斜して浮き上がらせた係止片９を設け、この係止片９の後端壁部９ｂの下部に薄板部９ｃが長手方向に延設されている。係止片９の薄板部９ｃの後方には、係止片９の後端壁部９ｂに対向する壁部６ｃがストッパ壁として設けられている。係止片９の後端壁部９ｂと壁部６ｃ間の凹部９ｄに取付孔５の縁部３ａが係合して組み付けられている。
係止部（ロック部）６ｂは、制御盤などのパネルの取付孔５に挿入することで固定されるもので、コネクタメーカーから市場で販売され、容易に入手できるものである。

次に、上記の実施の形態の作用を説明する。
モータ１に組み付けられた電磁ブレーキ２の制御用電線４ａには、パネルロック型コネクタ６が接続されている。
前記取付穴５に、パネルロック型コネクタ６を挿入し、係止片９の後端壁部９ｂが取付孔５の縁部３ａに係止されることにより、係止片９の後端壁部９ｂと保護カバー３とパネルロック型コネクタ６が固定できる。
パネルロック型コネクタ６を取り付けた保護カバー３をモータに取り付け、図１（ｂ）に示すように、配線用電線４ｂを接続した接続用コネクタ７を、パネルロック型コネクタ６に装着することで、配線用電線４ｂが電磁ブレーキ２の制御用電線４ａに図１（ａ）のように接続される。

モータ１が装置の稼動部に装着される場合など、配線用電線４ｂが動かされる場合があるが、パネルロック型コネクタ６および装着した接続用コネクタ７は、保護カバー３の取付穴５の外側外周に設けられたコネクタ保護壁８によって、力が加わらないように保護されているので、コネクタの接触不良を防止することができる。
前記保護カバー３の取付穴５の縁部３ａに係合する係止部６ｂを前記パネルロック型コネクタ６の外周面に設けたので、パネルロック型コネクタ６を取付穴５に挿入することで、係止片９の後端壁部９ｂと壁部６ｃ間の凹部９ｄに取付孔５の縁部３ａが係合してパネルロック型コネクタ６を保護カバー３の取付穴５に組み付けることができる。

図４（ａ）（ｂ）は、本発明の他の実施の形態で図２（ａ）（ｂ）と同一部分は同符号を付して同一部分の説明は省略して示す。
図４（ａ）は、本発明の他の実施の形態である電線引出し構造部の分解斜視図、図４（ｂ）は、図４（ａ）の保護カバーを組み付けた状態の部分断面斜視図である。図４（ａ）および、図４（ｂ）では、保護カバー１３は部分切断図である。
この実施の形態では、保護カバー１３と、パネルロック型コネクタ６を保持するコネクタ保持部材１０を分離させたもので、コネクタ保持部材１０を保護カバー１３に組み付けることにより、コネクタ保持部材１０を保護カバー１３と一体に構成している。コネクタ保持部材１０には、図１、図２の取付穴５に相当する部分が設けられている。

コネクタ保持部材１０は、パネルロック型コネクタ６を挿入し係止部（ロック部）６ａで固定する取付穴１０ａと、コネクタ保護壁１０ｂと、保護カバー１３の切り欠き部１３ａに嵌合する嵌合部１０ｃが設けられている。嵌合部１０ｃは、コネクタ保護壁１０ｂの外側縁部を逆Ｕ字形状に形成して、両側側部に溝１０ｄを形成することで形成されている。また、二枚のプレートを一定間隔で張り合わせることでコネクタ保護壁１０ｂを形成してもよい。この場合、二枚のプレート相互間に溝１０ｄが形成される。

そして、パネルロック型コネクタ６をコネクタ保持部品１０の取付穴１０ａに挿入して係止部６ａで固定する。コネクタ保持部材１０の嵌合部１０ｃを、保護カバー１３の切り欠き部１３ａと嵌め合わせて保護カバー１３をモータ１に取り付けることで、コネクタ保持部材１０が固定される。

次に配線用電線４ｂに接続した接続用コネクタ７を、パネルロック型コネクタ６に装着することで、図１，２と同様の構成となる。
保護カバー１３とコネクタ保持部材１０を別部品とすることで、保護カバー１３の樹脂成形がシンプルな構造にできる。また、保護カバー１３とコネクタ保持部材１０を別々の樹脂材料とすることができる。

以上説明したように、上記実施の形態によれば、以下に列挙する効果が得られる。
モータ用搭載機器用の電力電線または、信号電線の保護カバーへの固定に、パネルロック型コネクタを使用することで、ねじなどの締結部品が不要となり、構造を簡単にすることができる。

電線同士の接続はコネクタを使用しているので、コネクタ挿入のみであり、電線接続作業も簡単にすることができ、配線用電線の長さを自由に選択できる。
コネクタ保護壁により、コネクタをさらに強固に固定することができ、外部から力が作用しても、コネクタの接触不良となることを防止することができる。

本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、モータ用搭載機器として電磁ブレーキ２の例で説明したが、電磁ブレーキ２に拘らず、エンコーダ、レゾルバなど、モータの反出力軸側に搭載され、電力電線、信号電線などの電線を保持しているものについて、適用できる。等、本発明の技術的範囲を変更しない範囲内で適宜変更して実施し得ることは言うまでもない。

１ モータ
２ 電磁ブレーキ
３ 保護カバー
３ａ 縁部
３ｂ 外壁面
４ａ 制御用電線
４ｂ 配線用電線
５ 取付孔
６ パネルロック型コネクタ
６ｂ 係止部
７ 接続用コネクタ
８ コネクタ保護壁
９ 係止片
９ａ 先端部
９ｂ 後端壁部
９ｃ 薄板部
１０ コネクタ保持部品
１０ａ 取付穴
１０ｂ コネクタ保護壁
１３ 保護カバー

Claims (5)

1. モータの反出力軸側にモータ用搭載機器を組み付け、
   前記モータ用搭載機器の電線をパネルロック型コネクタに接続し、
   前記モータ用搭載機器の保護カバーにコネクタ保持部を設け、
   該コネクタ保持部に前記パネルロック型コネクタを組み付け、
   前記パネルロック型コネクタに、接続用コネクタを介して配線用電線を接続し、
   前記パネルロック型コネクタの取付部外周面に、該パネルロック型コネクタの周囲に沿って前記接続用コネクタとの接続部の外周を囲むコネクタ保護壁が設けられていることを特徴とするモータ用搭載機器の電線引出し構造。
2. 前記保護カバーのコネクタ保持部に設けられた取付穴の縁部に係合し、前記パネルロック型コネクタの挿入方向に対してロック作用を有する係止部を、前記パネルロック型コネクタの一対の側壁面に設けたことを特徴とする請求項１に記載のモータ用搭載機器の電線引出し構造。
3. 前記係止部において、前記パネルロック型コネクタの先端部に対して後端壁部を斜めに傾斜させ、前記先端部から長手方向の前記後端壁部を傾斜して浮き上がらせた係止片を設け、
   前記後端壁部の下部に薄板部が長手方向に延設され、
   前記薄板部の後方には、前記後端壁部に対向する壁部がストッパ壁として設けられ、
   前記後端壁部と前記壁部との間の凹部に、前記取付穴の縁部が係合して組み付けられていることを特徴とする請求項２に記載のモータ用搭載機器の電線引出し構造。
4. 前記保護カバーに設けられたコネクタ保持部材を、着脱可能に前記保護カバーに装着し、前記コネクタ保持部材に組み付けられた前記パネルロック型コネクタを、前記コネクタ保持部材を前記保護カバーに組み付けることで前記モータ用搭載機器の電線を引き出すことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のモータ用搭載機器の電線引出し構造。
5. 前記モータ用搭載機器は、電動機の回転軸を制動する電磁ブレーキであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のモータ用搭載機器の電線引出し構造。
   

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