JP7157959B2 - 収穫装置 - Google Patents
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Description
略水平方向に沿って配設された第1収穫リングと、
平面視で前記第1収穫リングと重なり合う位置に、略水平方向に沿って配設された第2収穫リングと、
前記第1収穫リングの上方に配設され、略水平方向に沿って対向する1対のアームによって構成されたはさみ部材と、
前記はさみ部材の上方に配設された切断部材と、
を備え、
対象物の一部が前記第1収穫リング及び前記第2収穫リングに挿通され、且つ、前記第2収穫リングの位置が保持された状態で、前記第1収穫リングを、前記対象物の実った植物から装置本体側に移動させる第1動作と、
前記第1動作で前記装置本体側に引き寄せられた前記対象物を前記1対のアームの間に拘束するように、前記はさみ部材に挟み込み動作を実行させる第2動作と、
前記第2動作で前記1対のアーム間に拘束された前記対象物の上部を切断するように、前記切断部材に切断動作を実行させる第3動作と、
を順に実行する収穫装置である。
図2は、本実施の形態にかかる収穫装置100の外観を示す斜視図である。理解を容易にするため、第2取り付けベース22の一部を切り欠いて描いている。
以上のように、本実施形態に係る収穫装置100は、略水平方向に沿って配設された上側収穫リング15と、平面視で上側収穫リング15と重なり合う位置に、略水平方向に沿って配設された下側収穫リング16と、上側収穫リング15の上方に配設され、略水平方向に沿って対向する1対のアームによって構成されたはさみ部材17、18と、はさみ部材17、18の上方に配設された切断部材20と、を備えている。そして、本実施形態に係る収穫装置100は、果実50が上側収穫リング15及び下側収穫リング16に挿通され、且つ、下側収穫リング16の位置が保持された状態で、上側収穫リング15を、果実50の実った植物から装置本体側に移動させる第1動作と、第1動作で装置本体側に引き寄せられた果実50を1対のアームの間に拘束するように、はさみ部材17、18に挟み込み動作を実行させる第2動作と、第2動作で1対のアーム間に拘束された果実50の上部を切断するように、切断刃20に切断動作を実行させる第3動作と、を順に実行する。
1a、2a 先端部
3、4、5、9、14、15、16 リンクピン
6 第1ロッド
12 第2ロッド
7 第1レバー
11 第2レバー
8 ホルダ
10 スライド軸
13 アクチェータ
15 上側収穫リング(第1収穫リング)
15a 楕円形状穴
15b くぼみ部分
15’ 上側収穫リング15が形成する拘束範囲(第1範囲)
16 下側収穫リング(第2収穫リング)
16a 楕円形状穴
16b くぼみ部分
16c 溝部
17、18 はさみ部材
17a、18a 先端部
17b、18b 内側面
17d、18d 先端部軌跡
19 刃物ホルダ
20 切断刃
21 第3レバー
22 第1取り付けベース
23 刃物ホルダ回転軸
24 固定ローラ
25 収穫部揺動アクチェータ
26 収穫部揺動軸
27 第2取り付けベース
28 揺動ベース
29 はさみ部材回転軸
30 はさみ部材回転軸
31 はさみ部材17、18が形成する拘束範囲(第2範囲)
33 先端隙間
34 引き込み部材1、2の隙間
50 果実
51 ガク
52 小果梗
53 果梗
60 主茎
70a 第1フィンガ
70b 第2フィンガ
70c 第1フィンガに形成された凹部
71 切断刃
100 収穫装置
500 トマト房
Claims (6)
- 略水平方向に沿って配設された第1収穫リングと、
平面視で前記第1収穫リングと重なり合う位置に、略水平方向に沿って配設された第2収穫リングと、
前記第1収穫リングの上方に配設され、略水平方向に沿って対向する1対のアームによって構成されたはさみ部材と、
前記はさみ部材の上方に配設された切断部材と、
を備え、
対象物の一部が前記第1収穫リング及び前記第2収穫リングに挿通され、且つ、前記第2収穫リングの位置が保持された状態で、前記第1収穫リングを、前記対象物の実った植物から装置本体側に移動させる第1動作と、
前記第1動作で前記装置本体側に引き寄せられた前記対象物を前記1対のアームの間に拘束するように、前記はさみ部材に挟み込み動作を実行させる第2動作と、
前記第2動作で前記1対のアーム間に拘束された前記対象物の上部を切断するように、前記切断部材に切断動作を実行させる第3動作と、
を順に実行する収穫装置。 - 平面視で、前記1対のアームは、前記第2動作の前には、前記第1収穫リングが前記対象物を拘束する第1範囲と重ならない位置に配設され、前記第2動作の際には、前記第1範囲内に進入する、
請求項1に記載の収穫装置。 - 平面視で、前記1対のアームが前記対象物を拘束する第2範囲は、前記第2動作の前には、前記第1収穫リングが前記対象物を拘束する第1範囲よりも大きく、前記第2動作の後には、前記第1範囲よりも小さくなる、
請求項1又は2に記載の収穫装置。 - 前記切断部材は、前記1対のアームの基端側に配設された切断刃であり、
前記第3動作の際には、前記切断刃を横スライドさせながら前方向に移動させる、
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の収穫装置。 - 平面視で、前記切断部材は、前記第3動作の前には、前記1対のアームが前記対象物を拘束する第2範囲と重ならない位置に配設され、前記第3動作の際には、前記第2範囲内に進入する、
請求項1乃至4のいずれか一項に記載の収穫装置。 - 前記第1収穫リングの上方に配設され、略水平方向に沿って対向する1対の引き込みアームによって構成された引き込み部材を更に備え、
前記第1動作の前に、前記1対の引き込みアームにより前記対象物を挟み込み、前記対象物を前記装置本体側に引き込む動作を実行する、
請求項1乃至5のいずれか一項に記載の収穫装置。
Priority Applications (2)
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JP2022154925A Pending JP2022173422A (ja) | 2019-04-24 | 2022-09-28 | 収穫装置 |
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- 2019-04-24 JP JP2019082986A patent/JP7157959B2/ja active Active
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2022
- 2022-09-28 JP JP2022154925A patent/JP2022173422A/ja active Pending
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JP2022173422A (ja) | 2022-11-18 |
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