JP5809112B2 - 野菜の花蕾収穫装置 - Google Patents
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Description
また、前記葉柄剥ぎ取り装置は、前記開閉板の対峙するそれぞれの端縁に凹部を設け、開閉板の開放時はそれぞれの端縁が離間して花蕾の挿通部を形成し、開閉板の閉塞時はそれぞれの前記凹部が接近し茎が収まる前記空間部を形成するものである。
その結果、野菜の中でも花蕾と茎を食する特にブロッコリーのようなものにおいては葉柄を茎から切り落とし花蕾を茎から切断し花蕾を収納する作業を連続した一連の工程により行うことができ作業効率が非常によくなる。
このことは、野菜を圃場で能率よく切断時間を大幅に短縮することができる。すなわち畝上に植生されている状態のままで花蕾を収穫できることから他の場所に持ち込んだあとの収穫のための葉柄の切り取り作業、あるいは葉柄を切り取ったあとの花蕾と茎との切断作業が要らなくなる。
本実施例ではエアーコンプレッサーの機械的な外部駆動源を使用し、葉柄の押し下げ、花蕾の収納、葉柄の切断の一連の作業を自動で行うことができるようにしたものを基にして説明する。
5は前記ホッパー1の下部開口部3を開閉自在とし閉塞時には中央部に空間部6を形成するように開閉する一対の開閉板7、7よりなる葉柄剥ぎ取り装置で、前記開閉板7、7は、軸8,8によりその上部両側を前記ホッパー1の側壁に軸支して開閉自在となる構成にしており、接離するそれぞれの端縁には凹部9、9を形成している。前記葉柄剥ぎ取り装置は、後述する押下げ装置よりも上方に設けられている。また、開閉板の開放時には前記凹部9、9が対峙し前記空間部6が大きく開口して花蕾の挿通部となる。
10は前記ホッパー1の下部に取付けた葉柄の押下げ装置で、一端を前記開閉板7、7の下部外側に固定し、他端を上方に向けて湾曲して折曲した一対のステンレス製の線材11,11、11,11を2組取り付けている。この線材11,11、11,11は前記開閉板と共に回動し該開閉板が開放したときには他端の湾曲部12,12、12,12が重合し葉柄の押し下げに耐えられる強度を有する。(図6参照)13は前記ホッパー1の側壁に固定され後述する外部駆動源によってホッパー1全体を押し下げる駆動力を得る従動体である。
図2は平面図を示すものである。14は前記従動体13に固定し該従動体に加わる押下げ力をホッパー1全体に伝える支持リングである。
15は前記葉柄剥ぎ取り装置5の上方に設けた茎切断装置で、その詳細構造は図3に作図しているので当該図を参照して説明する。
16は前記ホッパーの一側壁に水平方向に固定され内部には進退シャフト17を取り付けた第1シリンダーで、前記進退シャフトの遊端側にはブロッコリーの茎を支持する平面視がV字型の支承部18を取り付けており、この支承部18は通常は図3に示す外部駆動源により第1シリンダー16内に高圧エアーが導入すると前記進退シャフト17と共に水平方向に移動し前記空間部6の近傍で停止するように設定されている。
19は前記ホッパーの他側壁に水平方向に固定した第2シリンダーで、前記シリンダーには進退シャフト20を取り付けている。21は前記進退シャフト20に取り付ら水平方向に移動する斜め刃で、水平方向に移動することにより当該斜め刃が茎の側壁から徐々に切り込み茎の側周壁の一部から切断を開始する。
22は前記ホッパー1の一側に固定され外部駆動源によりリンク機構23を介して前記開閉板7、7の開閉動作を行う第3シリンダーで、通常状態では高圧エアーの導入がなく前記開閉板7、7を開放している。
図5と図6はエアーコンプレッサーなどの外部駆動源装置24を使用して作業を始めた側面図である。25はホッパー1を所定の位置まで低下させるポジショニングのセンサー26、27を取り付けた昇降装置であり、この昇降装置は、たとえば予めプログラム入力された命令により前述した各シリンダーを作動させる。
次に図4〜図11により作業方法について説明する。圃場に植え付けられたブロッコリーAは図4のような状態にあり、図4では図示していないが根と茎Bとその茎に付いている複数枚の葉柄C,Cと花蕾Dとからなっている。前記葉柄は一般的に最初に出た葉が大きくその後に出た葉が小さくなっており前記茎と花蕾はブロッコリーの中央部にて成長する。
先ず、外部駆動源装置24を収穫するブロッコリーAの位置まで接近し昇降装置25を作動しブロッコリーを目掛けてホッパー1を降下させる。このとき、図5、図6に示すように開閉板7、7は第3シリンダー22の作動がなく開放しており、同時に線材11,11、11,11の湾曲部12,12、12,12はそれぞれが重合している。
やがてホッパー1が収穫を目標とするブロッコリーまで接近すると、前記線材11,11、11,11の湾曲部12,12、12,12がブロッコリーの下側にあり収穫に必要のない葉柄を押下げると共に花蕾Dを挿通部(空間部6)から収納部4内に収納させ、図示していないがホッパーに取り付けられたセンサーにより花蕾が収納部に収納したことを検出したときに前記第3シリンダー22の高圧エアーの導入を停止しリンク機構23を作動して開閉板7、7を閉塞する。
この閉塞に伴い、茎Bは空間部6内に位置し花蕾Dは収納部4内に位置しており、この状態を維持したまま更に昇降装置25を作動し、この降下位置をセンサー26が測位する。
すなわち、図6に示すように、センサー26はブロッコリーの花蕾が収納部4内に収納したあとホッパー1がどの程度まで降下したかを測位し、測位の値が茎Bを切断する位置(花蕾の頂部から茎の切断部までの寸法が120mmから150mmの予め設定された長さ)を検出したときに第3シリンダー22の作動を開始するまでの降下中に茎心を中心にして下方向に加圧し凹部9、9の端縁により放射状に付いた不要な葉柄C、Cを剥ぎ取り(切断)茎(B)から切り離す。
前述の動作状態は図7の平面図と図8の斜視図にも示しており、花蕾Dが収納室4内に位置し開閉板7、7が開放していることがわかる。このとき、収納室内にあるブロッコリーは、例えば予め設定した収穫サイズが130mmの場合には、花蕾Dの頂部から茎Bの一部までの長さが130mm程度まで収納されている。この時には図9の平面図に示すように支承部18と斜め刃21は茎Bから離間したままとなっている。
前記センサー26が茎の切断部までの寸法130mmを検出した場合には、昇降装置25の作動を停止する。
次に、前述の状態で第3シリンダー22内に外部駆動源により高圧エアーを導入すると、リンク機構23が作動し前記開閉板7、7は閉塞し凹部9、9が接近し中央部に空間部6が形成され、この空間部内に茎Bが位置する。
斯くして、前述の状態で第1シリンダー16と第2シリンダー19の両方に同時に高圧エアーを導入すると、図11の側面図に示すように第1シリンダー16の作動により進退シャフト17が水平方向に移動し支承部18が茎Bを支持すると共に、同時に第2シリンダー19の作動により進退シャフト20が水平方向に移動することにより斜め刃21が茎Bの側周壁の一部から切断を開始する。
この切断作業は、斜め刃21で切断を行うこと、その斜め刃21が向かう茎Bの反対側にある茎BをV字型の支承部18によって支持していることにより、所定出荷サイズに一瞬に切断され作業の省力化及び能率アップを図ることができる。このとき、切断した花蕾Dと該花蕾に繋がる茎Bの一部は収納室4内に保持されている。前述の動作で茎の切り口は変形無く切断できそのままの状態で出荷できる。この結果、人手作業が大幅に短縮でき作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
その後、外部駆動源装置24により昇降装置25を作動してホッパー1を上昇させ、図示していない収穫構造体により花蕾Dとそれについた茎Bをホッパー1の収納部内から取り出し収穫作業を終了する。
なお、本実施例の葉柄剥ぎ取り装置では開閉板の凹部の端縁により葉柄を剥ぎ落とすようにして切断したが、凹部の端縁近傍に刃先を下方向に向けたカッターを取り付け葉柄の葉茎を直接切断するようにしてもよい。また、本実施例では押下げ装置と葉柄剥ぎ取り装置と茎切断装置をエアーシリンダー等の機械的な外部駆動源により作動するようにしたがそれぞれの装置を連係させ人力により作動するようにしてもよい。
2 上部開口部
3 下部開口部
4 収納室
5 葉柄剥ぎ取り装置
6 空間部
7、7 開閉板
9、9 凹部
10 押下げ装置
11,11、11,11 線材
15 茎切断装置
18 支承部
21 斜め刃
A ブロッコリー
B ブロッコリーの茎
C ブロッコリーの葉柄
D ブロッコリーの花蕾
Claims (6)
- 上部開口部と下部開口部を設け内部に収納室を形成したホッパーと、該ホッパーの前記上部開口部の側から前記下部開口部の側に向かってホッパーを押下げる押下げ手段と、前記ホッパーの下部に取付けた葉柄の押下げ装置と、前記ホッパーの下部であって前記押下げ装置よりも上方に設けられ閉塞時には中央部に空間部を形成するように開閉する一対の開閉板よりなる葉柄剥ぎ取り装置と、該葉柄剥ぎ取り装置の上方に設けた茎切断装置とからなり、前記開閉板を開放した状態で花蕾を収納室内に収納したあと、前記開閉板を閉塞し、前記押下げ手段によりホッパーを押下げ、前記押下げ装置により葉柄を押下げて、前記葉柄剥ぎ取り装置により葉柄を切断した後に、前記茎切断装置により花蕾の茎を切断し花蕾を収納室内に収納することを特徴とする野菜の花蕾収穫装置。
- 前記葉柄剥ぎ取り装置は、前記開閉板の対峙するそれぞれの端縁に凹部を設け、開閉板の開放時はそれぞれの端縁が離間して花蕾の挿通部を形成し、開閉板の閉塞時はそれぞれの前記凹部が接近し茎が収まる前記空間部を形成することを特徴とする請求項1に記載の野菜の花蕾収穫装置。
- 前記葉柄剥ぎ取り装置は、前記開閉板と該開閉板の両方の下部に取り付けたー組の押圧体を設け、前記押圧体は前記開閉板の閉塞時に協働し重合させるものであって前記空間部の下方で該空間部の外側に位置することを特徴とする請求項2に記載の野菜の花蕾収穫装置。
- 前記茎切断装置は、水平方向に斜め刃を有し水平方向に移動し前記空間部に位置する茎を切断することを特徴とする精求項1に記載の野菜の花蕾収穫装置。
- 前記茎切断装置は、前記空間部を挟んだ斜め刃の水平方向の位置に支承部を設け、該支承部により茎を支持し斜め刃により切断することを特徴とする請求項4に記載の野菜の花蕾収穫装置。
- 前記斜め刃と支承部は茎の切断時にそれぞれが前記空間部側に移動することを特徴とする請求項4、5に記載の野菜の花蕾収穫装置。
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