JP7156851B2 - 最小限に加工されたストリンガーの現場製造のためのシステム及び方法 - Google Patents
最小限に加工されたストリンガーの現場製造のためのシステム及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7156851B2 JP7156851B2 JP2018150119A JP2018150119A JP7156851B2 JP 7156851 B2 JP7156851 B2 JP 7156851B2 JP 2018150119 A JP2018150119 A JP 2018150119A JP 2018150119 A JP2018150119 A JP 2018150119A JP 7156851 B2 JP7156851 B2 JP 7156851B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- strip
- forming
- end effector
- shape
- stringer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C63/00—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
- B29C63/0073—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor of non-flat surfaces, e.g. curved, profiled
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
- B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/0019—End effectors other than grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
- B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C63/00—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
- B29C63/02—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor using sheet or web-like material
- B29C63/04—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor using sheet or web-like material by folding, winding, bending or the like
- B29C63/046—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor using sheet or web-like material by folding, winding, bending or the like using a folding shoulder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
- B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
- B29C70/386—Automated tape laying [ATL]
- B29C70/388—Tape placement heads, e.g. component parts, details or accessories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
- B29D99/0003—Producing profiled members, e.g. beams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
- B64F5/10—Manufacturing or assembling aircraft, e.g. jigs therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C63/00—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
- B29C63/0017—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor characterised by the choice of the material
- B29C63/0021—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor characterised by the choice of the material with coherent impregnated reinforcing layers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C63/00—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
- B29C63/0065—Heat treatment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
- B29K2063/00—Use of EP, i.e. epoxy resins or derivatives thereof, as moulding material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2031/00—Other particular articles
- B29L2031/30—Vehicles, e.g. ships or aircraft, or body parts thereof
- B29L2031/3076—Aircrafts
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/40—Weight reduction
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S901/00—Robots
- Y10S901/30—End effector
- Y10S901/40—Vacuum or mangetic
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S901/00—Robots
- Y10S901/30—End effector
- Y10S901/41—Tool
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Robotics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Composite Materials (AREA)
- Transportation (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Moulding By Coating Moulds (AREA)
Description
本開示は、航空機及び他のビークル又は産業システム用の、ストリンガー、縦通材、及び他の補剛材などの、補剛された種々の構造支持部材の構築のための新規な組立システムを説明する。本明細書で説明する場合、「ストリンガー」、「縦通材」、「補剛材」、「支持構造」、及び「支持部材」という用語は、交換可能に使用される場合がある。かかるシステムは、細長い支持構造を形成するために、複合材料から形成されたある長さの層又はプライを貼付表面上に直接貼り付けてもよい。貼付表面は、種々のパネルの部分、基部装填物、及び/又は支持ツーリングを含む、任意の高レベル組立構成要素を含み得る。航空機では、種々のパネルは、外板パネルの部分、又は水平尾翼若しくは垂直尾翼における構造又は制御表面を含み得る。
エンドエフェクタの構成及び構成要素の例について、図1A~図1Cを参照して説明する。図1Aは、1つ又は複数の実施形態による、補剛材製造用の例示的なエンドエフェクタ100の斜視図を図示している。種々の実施形態によれば、エンドエフェクタ100は、リール110に巻き付けられた複合材料ストリップ102を備えたリール110を備える。エンドエフェクタ100は、成形シュー120と、圧密機構130と、支持ローラー140とを含む構成要素を更に備え得る。これらの構成要素は、種々の取付点においてロボット組立体に結合されてもよい。例えば、いくつかの実施形態において、構成要素は、ロボットアーム又はガントリーのエンドエフェクタに結合されてもよい。
説明するシステム及び組立体を使用して航空機ストリンガーを製造する方法も提供される。図6を参照すると、1つ又は複数の実施形態による、航空機ストリンガーを製造するための例示的な方法600が示されている。種々の実施形態において、ストリンガーは、製造中における最小限のツーリングを用いた航空機ストリンガーの自動配置のためにロボットエンドエフェクタにより形成され堆積されてもよい。
本開示の例は、図7に示す航空機700並びに図8に示す航空機の製造及び保守点検方法800の文脈で説明され得る。図7は、1つ又は複数の実施形態による、本明細書で説明したシステム及び方法と併せて使用され得る一体型冷却システムを含み得る航空機700の概略図である。図7に描かれているように、航空機700は、内部770を備えた機体750を備える。航空機700は、機体750に結合された翼720を含む。航空機700はまた、翼720により支持されたエンジン730を含み得る。いくつかの実施形態において、航空機700は、電気検査システム740及び環境検査システムなどのいくつかの高レベル検査システムを更に含む。
理解を明確にする目的で前述の概念をある程度詳細に説明してきたが、上記の開示を読み終えた後に、ある変更及び修正が添付の特許請求の範囲内で実行され得ることが明らかであろう。工程、システム、及び自動位置合わせ式リベット打ちツールを実現する多くの代替的な方法があることに留意すべきである。よって、本例は、例示的なものとみなされるべきであり、限定的なものとみなされるべきではない。
102 複合材料、複合材、樹脂注入材料、複合ストリップ
102-A 複合材料、複合材料ストリップ
104 ストリンガープライ、ストリンガー
105 中央キャップ部分
106 フランジ部分
110 リール
120 成形シュー
121 成形表面
121-A 始端形状端部
121-B 最終形状端部
122 取付点
124 真空アタッチメント
126 真空ポート
128-A ガイドレール
128-B ガイドレール
130 圧密機構、圧縮ディスク
131 接触表面
140 支持ローラー
150 高レベル組立構造、高次組立構造、組立構成要素
152 支持ツール
202 裏当て基板
207 穿孔
210 第1の層
212 第2の層
214 第3の層
300 エンドエフェクタ
301 エンドエフェクタ
302 複合材料、ストリンガー、複合ストリップ
302-A 複合材料
302-B 複合材料
304 L字形ストリンガー、L字形ストリンガープライ
305 水平脚
306 垂直脚
310 リール
310-A リール
310-B リール
320 成形シュー
322 取付点
323 機構区画
326-A 真空ポート
326-B 真空ポート
328-A 第1のレール
328-B 第2のレール
330 第1段圧縮機構
330-A 第1段圧縮機構
330-B 第1段圧縮機構
332 第2段圧縮機構
332-A 第2段圧縮機構
332-B 第2段圧縮機構
340 回収スプール
350 高レベル組立構造、組立体、貼付表面
350-A 水平表面
350-B 垂直表面
352 支持ツール
360 裏当て基板
360-A1 裏当て基板
360-A2 裏当て基板
370 ブレード形ストリンガー、ブレード形ストリンガープライ、ブレード形補剛材、ブレードストリンガー
370 ブレード形補剛材
375 水平脚
376 垂直脚、接合脚
400 工程順序
402 高レベル組立構成要素、高レベル組立構造
404 基部装填物
406 支持ツール
408 保護キャップ
410 第1のプライ、層
411 第2のプライ
412 カウルプレート
414 真空バッグ
502 ストリンガー
506 ストリンガー
508 ブレード形ストリンガー
510 I字形ストリンガー
510-A 上部平坦層
511 C字形ストリンガー
512 ストリンガー
600 方法
700 航空機
720 翼
730 エンジン
740 電気検査システム
750 機体
760 一体型冷却システム
770 内部
800 航空機の製造及び保守点検方法
A 矢印
B 矢印
Claims (18)
- ロボットエンドエフェクタであって、
材料ストリップが回転可能なリールに巻き付けられる、前記回転可能なリールと、
前記材料ストリップに接触する成形表面を含む成形シューであって、前記成形表面の第1の端部が始端形状に対応し、且つ前記成形表面の第2の端部が終端形状に対応し、前記成形シューが、前記成形表面の前記第1の端部と前記第2の端部との間に前記材料ストリップを案内するために前記成形表面から延伸する1組のレールを更に含む、成形シューと
を備え、
前記材料ストリップが、前記始端形状から前記終端形状に移行して、形成されたストリンガープライとして貼付表面上に堆積されるように、前記材料ストリップが、前記成形表面の前記第1の端部から前記成形表面の前記第2の端部へと通過する、
ロボットエンドエフェクタ。 - 前記成形シューが、前記材料ストリップを前記成形表面に対して付勢するために前記成形表面に沿った複数のポートを通して空気を吸引するための真空システムを更に含む、請求項1に記載のロボットエンドエフェクタ。
- 前記形成されたストリンガープライを前記貼付表面上に位置決めするために前記形成されたストリンガープライに圧力を加えるための圧縮機構を更に備える、請求項1または2に記載のロボットエンドエフェクタ。
- 前記圧縮機構が更に、形成されたストリンガープライを前記貼付表面及び形成された別のストリンガープライのうちの1つ又は複数に接合するように構成される、請求項3に記載のロボットエンドエフェクタ。
- 前記圧縮機構が、形成されたストリンガープライの1つ又は複数の部分に接触するための接触表面を含むディスクを備える、請求項3又は4に記載のロボットエンドエフェクタ。
- 回収スプールを更に備え、前記材料ストリップは、前記材料ストリップが前記第1の端部から前記第2の端部へと通されるときに前記材料ストリップから分離されて前記回収スプールに巻き付けられる裏当て基板を含む、請求項1から5のいずれか一項に記載のロボットエンドエフェクタ。
- 前記裏当て基板が複数の穿孔を含み、前記複数の穿孔が、前記材料ストリップの長さに沿って等間隔に配置され、且つ前記リールから前記材料ストリップを分配するために使用される、請求項6に記載のロボットエンドエフェクタ。
- 前記終端形状が「L」字形状である、請求項1から7のいずれか一項に記載のロボットエンドエフェクタ。
- 前記終端形状がハット形状である、請求項1から7のいずれか一項に記載のロボットエンドエフェクタ。
- システムであって、
ロボットアームと、
前記ロボットアームに結合されたエンドエフェクタであって、
材料ストリップが巻き付けられている回転可能なリールと、
前記材料ストリップに接触する成形表面を含む成形シューであって、前記成形表面の第1の端部が始端形状に対応し、且つ前記成形表面の第2の端部が終端形状に対応し、前記成形シューが、前記成形表面の前記第1の端部と前記第2の端部との間に前記材料ストリップを案内するために前記成形表面から延伸する1組のレールを更に含む、成形シューと
を備え、
前記材料ストリップが、前記始端形状から前記終端形状に移行して、形成されたストリンガープライとして貼付表面上に堆積されるように、前記材料ストリップが、前記成形表面の前記第1の端部から前記成形表面の前記第2の端部へと通過する、
前記エンドエフェクタと
を備える、システム。 - 前記成形シューが、前記材料ストリップを前記成形表面に対して付勢するために前記成形表面に沿った複数のポートを通して空気を吸引するための真空システムを更に含む、請求項10に記載のシステム。
- 前記エンドエフェクタが、前記形成されたストリンガープライを前記貼付表面上に位置決めするために前記形成されたストリンガープライに圧力を加えるための圧縮機構を更に備える、請求項10または11に記載のシステム。
- 前記圧縮機構が更に、形成されたストリンガープライを前記貼付表面及び形成された別のストリンガープライのうちの1つ又は複数に接合するように構成される、請求項12に記載のシステム。
- 前記圧縮機構が、傾斜した締付顎を備える、請求項12又は13に記載のシステム。
- 前記エンドエフェクタが回収スプールを更に備え、前記材料ストリップは、前記材料ストリップが前記第1の端部から前記第2の端部へと通されるときに前記材料ストリップから分離されて前記回収スプールに巻き付けられる裏当て基板を含む、請求項10から14のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記裏当て基板が複数の穿孔を含み、前記複数の穿孔が、前記材料ストリップの長さに沿って等間隔に配置され、且つ前記リールから前記材料ストリップを分配するために使用される、請求項15に記載のシステム。
- 航空機補剛材を構築する方法であって、前記方法は、
回転可能なリールから複合材料ストリップを分配するステップと、
前記複合材料ストリップを成形シューに通すステップであって、前記成形シューが、
前記複合材料ストリップに接触する成形表面を含み、
前記成形表面の第1の端部が始端形状に対応し、且つ前記成形表面の第2の端部が終端形状に対応し、
前記成形シューが前記成形表面の前記第1の端部と前記第2の端部との間に前記材料ストリップを案内するために前記成形表面から延伸する1組のレールを更に含み、
前記複合材料ストリップが前記始端形状から前記終端形状に移行してストリンガープライを形成するように、前記複合材料ストリップが、前記成形シューの前記第1の端部から前記成形シューの前記第2の端部へと通過する、
前記ステップと、
前記形成されたストリンガープライを貼付表面上に堆積させるステップと
を含む、方法。 - 前記形成されたストリンガープライを前記成形表面の前記第2の端部から離れる方向に付勢するステップと、
前記形成されたストリンガープライを前記貼付表面に対して位置決めするステップと
を更に含む、請求項17に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/802,230 US10974850B2 (en) | 2017-11-02 | 2017-11-02 | Systems and methods for in situ manufacturing of minimally tooled stringers |
US15/802,230 | 2017-11-02 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019084818A JP2019084818A (ja) | 2019-06-06 |
JP7156851B2 true JP7156851B2 (ja) | 2022-10-19 |
Family
ID=63144861
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018150119A Active JP7156851B2 (ja) | 2017-11-02 | 2018-08-09 | 最小限に加工されたストリンガーの現場製造のためのシステム及び方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10974850B2 (ja) |
EP (1) | EP3480002B1 (ja) |
JP (1) | JP7156851B2 (ja) |
CN (1) | CN109747861B (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10974850B2 (en) | 2017-11-02 | 2021-04-13 | The Boeing Company | Systems and methods for in situ manufacturing of minimally tooled stringers |
US11161252B2 (en) * | 2019-10-02 | 2021-11-02 | GM Global Technology Operations LLC | Multi-tasking end effector |
WO2021167504A1 (en) | 2020-02-17 | 2021-08-26 | Saab Ab | A curved aerospace profile article and method of manufacture of the article |
TWI716335B (zh) * | 2020-09-04 | 2021-01-11 | 財團法人工業技術研究院 | 料帶貼合設備 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008517810A (ja) | 2004-10-29 | 2008-05-29 | ザ・ボーイング・カンパニー | 自動で繊維をレイアップするシステムおよび方法 |
JP2008539105A (ja) | 2005-04-28 | 2008-11-13 | ザ・ボーイング・カンパニー | マシン支援ラミネータおよび方法 |
US20090130450A1 (en) | 2007-11-17 | 2009-05-21 | The Boeing Company | Method and apparatus for placing plies on curved substrates |
US20140290866A1 (en) | 2011-11-03 | 2014-10-02 | Applus Servicios Technologicos, S.L. | System for forming stacks of composite materials |
JP2015504790A (ja) | 2011-12-07 | 2015-02-16 | イー・アイ・デュポン・ドウ・ヌムール・アンド・カンパニーE.I.Du Pont De Nemours And Company | 一方向繊維強化テープを用いて作製された複合物品 |
JP2017024399A (ja) | 2015-07-24 | 2017-02-02 | ザ・ボーイング・カンパニーThe Boeing Company | 構造体上の縁部を覆うように材料のストリップを貼り付けるための方法及び装置 |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3501365A (en) * | 1969-07-11 | 1970-03-17 | Litton Business Systems Inc | Pressure sensitive label strip construction |
GB2101519B (en) * | 1981-06-22 | 1986-03-19 | Vought Corp | Apparatus for tape laying and manufacture of composite structures |
US4491493A (en) * | 1983-04-08 | 1985-01-01 | Eaton Homer L | Composite tape preparation and application |
US4527346A (en) * | 1983-09-14 | 1985-07-09 | Macpherson, Inc. | Sheet material stacking, conveying and cutting method and apparatus |
US4627886A (en) * | 1985-05-30 | 1986-12-09 | Cincinnati Milacron Inc. | Composite tape laying machine with pivoting presser member |
DE3614365A1 (de) * | 1986-04-28 | 1987-10-29 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Vorrichtung zum ablegen eines vorimpraegnierten faserbandes |
US4915771A (en) | 1987-10-08 | 1990-04-10 | The Boeing Company | Segmented tape shoe |
FI902686A0 (fi) * | 1989-05-29 | 1990-05-29 | Becker Gummiwerke | Foerfarande foer framstaellning av dubbelsidigt belagda bandtransportoerer, i synnerhet foer pappers- och textilmaskiner, och anordning foer utfoering av foerfarandet. |
JPH0483713U (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-21 | ||
JPH10315339A (ja) * | 1997-05-21 | 1998-12-02 | Sekisui Chem Co Ltd | 異形断面複合材の製造方法及び異形断面複合材の製造装置 |
JP4015809B2 (ja) * | 1997-11-07 | 2007-11-28 | 宇部日東化成株式会社 | 繊維強化複合中空構造体の製造方法、及びその製造装置 |
JP3695202B2 (ja) * | 1999-03-02 | 2005-09-14 | 住友化学株式会社 | 繊維強化熱可塑性樹脂膨張成形体の製造方法 |
DE10140450B4 (de) * | 2001-08-17 | 2006-05-11 | Sgh Metall- Und Kunststoff-Technologie Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Beschichten einer Profilschiene |
EP1308266B1 (en) * | 2001-10-30 | 2007-06-13 | The Boeing Company | Hollow cell core composite articles molded with a liquid resin and method of fabrication |
FR2882681B1 (fr) * | 2005-03-03 | 2009-11-20 | Coriolis Composites | Tete d'application de fibres et machine correspondante |
US20100178454A1 (en) * | 2008-05-08 | 2010-07-15 | Applus Servicios Tecnologicos S.L. | Equipment and method for obtaining profile sections made from composite material and profile section obtained by means of said method |
CN102407650B (zh) * | 2010-09-20 | 2015-08-26 | 上海万格复合材料技术有限责任公司 | 一种复合材料0°铺层的成形方法及装置 |
US10189209B2 (en) * | 2013-03-13 | 2019-01-29 | Dsm Ip Assets B.V. | Systems and method for producing three-dimensional articles from flexible composite materials |
EP2995443B1 (en) | 2013-05-08 | 2020-11-18 | Applus Servicios Tecnologicos, S.L. | System and process for forming stacks of composite materials |
CN203515969U (zh) * | 2013-07-18 | 2014-04-02 | 航天材料及工艺研究所 | 基于网格桁条结构的复合材料风机叶片 |
CN103722755B (zh) * | 2013-12-31 | 2016-02-24 | 中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所 | 一种用于铺带机的复合材料预浸带的导向装置 |
DE102014007869B4 (de) * | 2014-06-03 | 2016-02-11 | Airbus Defence and Space GmbH | Vorrichtung und Verfahren zum Infiltrieren von Fasermaterial mit Harz zur Herstellung eines Faserverbundbauteils |
CN204604941U (zh) * | 2015-05-08 | 2015-09-02 | 南京京锦元科技实业有限公司 | 组合式多层纤维导向装置 |
US10800111B2 (en) * | 2015-06-16 | 2020-10-13 | The Boeing Company | Composite structure fabrication systems and methods |
US10974850B2 (en) | 2017-11-02 | 2021-04-13 | The Boeing Company | Systems and methods for in situ manufacturing of minimally tooled stringers |
-
2017
- 2017-11-02 US US15/802,230 patent/US10974850B2/en active Active
-
2018
- 2018-08-03 EP EP18187193.0A patent/EP3480002B1/en active Active
- 2018-08-09 JP JP2018150119A patent/JP7156851B2/ja active Active
- 2018-10-31 CN CN201811292205.6A patent/CN109747861B/zh active Active
-
2021
- 2021-02-26 US US17/186,937 patent/US11565460B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008517810A (ja) | 2004-10-29 | 2008-05-29 | ザ・ボーイング・カンパニー | 自動で繊維をレイアップするシステムおよび方法 |
JP2008539105A (ja) | 2005-04-28 | 2008-11-13 | ザ・ボーイング・カンパニー | マシン支援ラミネータおよび方法 |
US20090130450A1 (en) | 2007-11-17 | 2009-05-21 | The Boeing Company | Method and apparatus for placing plies on curved substrates |
US20140290866A1 (en) | 2011-11-03 | 2014-10-02 | Applus Servicios Technologicos, S.L. | System for forming stacks of composite materials |
JP2015504790A (ja) | 2011-12-07 | 2015-02-16 | イー・アイ・デュポン・ドウ・ヌムール・アンド・カンパニーE.I.Du Pont De Nemours And Company | 一方向繊維強化テープを用いて作製された複合物品 |
JP2017024399A (ja) | 2015-07-24 | 2017-02-02 | ザ・ボーイング・カンパニーThe Boeing Company | 構造体上の縁部を覆うように材料のストリップを貼り付けるための方法及び装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20190127087A1 (en) | 2019-05-02 |
CN109747861B (zh) | 2024-01-05 |
CN109747861A (zh) | 2019-05-14 |
US11565460B2 (en) | 2023-01-31 |
EP3480002B1 (en) | 2020-10-07 |
EP3480002A1 (en) | 2019-05-08 |
US20210179293A1 (en) | 2021-06-17 |
US10974850B2 (en) | 2021-04-13 |
JP2019084818A (ja) | 2019-06-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7156851B2 (ja) | 最小限に加工されたストリンガーの現場製造のためのシステム及び方法 | |
US10442153B2 (en) | Stiffened stringer panel with integral indexing laminate stacks | |
US8303758B2 (en) | Methods for manufacturing composite sections for aircraft fuselages and other structures | |
US11220353B2 (en) | Method of fabricating a composite structure | |
BR102012015808A2 (pt) | deposiÇço de fibra e resina automatizada para infusço de resina | |
US10814568B2 (en) | Methods for forming a composite blade stiffener and facilitating application of barely visible impact damage treatments | |
US10751955B2 (en) | Unitized composite structure manufacturing system | |
US9586344B2 (en) | Method and system of forming a releasable support and method of pre-cure removal of a composite laminate | |
EP3501804A1 (en) | Stiffened stringer panel with integral indexing laminate stacks | |
US9545758B2 (en) | Two piece mandrel manufacturing system | |
EP3613567B1 (en) | Flexible mandrel for forming composite structures | |
US10913221B2 (en) | Shaping a radius filler against a mandrel | |
US11794376B2 (en) | Application of gap fillers during layup of charges of composite material | |
CN114516183A (zh) | 供逐层成型机使用的多道带束 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181004 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210712 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220712 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220719 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220829 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220912 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221006 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7156851 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |