TWI716335B

TWI716335B - 料帶貼合設備

Info

Publication number: TWI716335B
Application number: TW109130322A
Authority: TW
Inventors: 王登彥; 柯順升; 伍苗展; 林央正; 林東穎
Original assignee: 財團法人工業技術研究院
Priority date: 2020-09-04
Filing date: 2020-09-04
Publication date: 2021-01-11
Also published as: TW202210401A; CN114131916B; CN114131916A

Abstract

本發明涉及一種料帶貼合設備以將料帶貼合於工作件，包含料帶輪、壓頭以及料帶橫移機構。料帶輪供料帶捲繞。壓頭將料帶抵壓並貼於工作件。料帶橫移機構具有料帶入口、料帶橫移通道及料帶出口。料帶入口經由料帶橫移通道連通料帶出口。料帶入口接收料帶。料帶橫移通道將料帶往料帶出口導引。料帶出口將料帶送往壓頭。料帶入口與料帶出口於料帶橫移機構之軸向方向上相隔一距離。

Description

料帶貼合設備

本發明係關於一種料帶貼合設備，特別是一種包含料帶橫移機構的料帶貼合設備。

碳纖維增強聚合物(carbon fiber reinforced polymer，CFRP)具有輕質、高結構強度、耐熱性高、耐疲勞強度優、耐潛變性優、耐化學腐蝕性高、熱膨脹係數小等優異的特性，因此被廣泛地應用於各種產業，例如航太、無人機、能源、生醫、汽機車、腳踏車等民用交通工具、甚至是運動器材等民生用品，在各國的市場規模也大幅度地逐年成長。

通常，碳纖維增強聚合物是將碳纖維(carbon fiber)添加或預浸(pre-impregnated)於如樹脂(resin)等基材而製成的複合材料，成品通常為呈帶狀或片狀的料帶，以便於進行貼合或鋪設於產品表面的製程。基於材料的不同，料帶可大致上分為熱固性與熱塑性。熱固性料帶可以使用人力或貼合設備進行自動化貼合，惟貼合後還需要經過熱壓成型的程序。熱塑性料帶需要在貼合的過程中同時對其進行高溫加熱，因此只能以貼合設備進行貼合。

為實現貼合，貼合設備可自動地將料帶輸送至其末端處的壓頭(compacting head)，以讓壓頭將料帶抵壓並貼合於產品表面。但，目前市面上的貼合設備中，為了使料帶能輸送至壓頭後直接使用，壓頭與所連接的輸送機制通常構成一個體積較大的結構，因此，在面對產品表面圍繞成封閉形狀的情況時，傳統貼合設備則無法直接適用。

舉例來說，對於具有結構圍繞成封閉區域的腳踏車車體或輪框來說，傳統貼合設備因為其末端用於貼合的部位的體積過大而無法進入該區域中進行貼合，特別是車體結構轉角處的狹小空間，面對此問題，業者只能改採用人工貼合熱固性料帶的方式，且為此，還需要額外開發模具以輔助熱壓成型這些區域中的熱固性料帶。然，這樣切換至人工貼合及額外開發模具的作法，不僅增加工序與製造成本，也會降低產品表面的料帶的連續性，進而會降低整體的結構強度。

有鑑於此，本發明提供一種料帶貼合設備，能使達到封閉區域貼合的需求。

根據本發明之一實施例提出一種料帶貼合設備，以將料帶貼合於工作件，包含料帶輪、壓頭以及料帶橫移機構。料帶輪供料帶捲繞。壓頭將料帶抵壓並貼於工作件。料帶橫移機構具有料帶入口、料帶橫移通道及料帶出口。料帶入口經由料帶橫移通道連通料帶出口。料帶入口接收料帶。料帶橫移通道將料帶往料帶出口導引。料帶出口將料帶送往壓頭。料帶入口與料帶出口於料帶橫移機構之軸向方向上相隔一距離。

根據本發明前述實施例所揭露的料帶貼合設備，由於料帶橫移機構之料帶入口與料帶出口於料帶橫移機構之軸向方向相隔一距離，因此料帶橫移機構能在料帶從料帶輪至壓頭之前，將料帶往一特定方向橫移，藉此配置，料帶貼合設備的末端需要進入產品封閉區域以進行貼合的部位的體積可大幅減小，從而能使料帶貼合設備直接應用於空間較為限制的工作環境中。

藉此，料帶貼合設備能以單一條料帶對封閉與非封閉區域進行貼合，相較於傳統貼合端體積過大的貼合設備，本發明之料帶貼合設備不需要為了封閉區域中無法直接貼合的問題而改採人工貼合熱固性料帶，當然也不用因為熱固性料帶的使用而額外開發熱壓成型熱固性料帶的模具，並且，料帶貼合設備還能能確保整個產品表面使用連續無接縫的料帶，由此可知，具有料帶橫移機構之料帶貼合設備能大幅簡化製造工序、降低製造成本、縮短貼合所需的時間，還能提升整體的結構強度。

以上之關於本發明揭露內容之說明及以下之實施方式之說明，係用以示範與解釋本發明之精神與原理，並且提供本發明之專利申請範圍更進一步之解釋。

以下在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者，瞭解本發明之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關之目的及優點。以下之實施例係進一步詳細說明本發明之觀點，但非以任何觀點限制本發明之範疇。

此外，以下將以圖式揭露本發明之實施例，為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一併說明。然而，應瞭解到的是，這些實務上的細節非用以限制本發明。並且，於本發明之圖式中，一些習知慣用的結構與元件可能會以簡單示意的方式繪示，以及一些與本發明之精神較無關連的結構將予以省略，以保持圖面整潔。同時，本發明之圖式中部份的特徵可能會略為放大或改變其比例或尺寸，以達到便於理解本發明之技術特徵的目的，但這並非用於限定本發明，依照本發明所揭露之內容而製造之產品的實際尺寸與規格應可依據生產時的需求、產品本身的特性、及搭配本發明如下所揭露之內容據以調整，於此先聲明之。再者，為便於理解，圖式中附有參考座標軸，但本發明亦非以該座標軸為限。

另外，以下文中可能會使用「部」、「部分」或「處」等術語來描述特定元件與結構或是其上或其之間的特定技術特徵，但這些元件與結構並不受這些術語所限制。並且，在下文中，也可能會使用「實質上」、「基本上」、「大致上」或「約」等術語，其與尺寸、濃度、溫度或其他物理或化學性質或特性之範圍結合使用時，為意欲涵蓋可能存在於該等性質或特性之範圍之上限及/或下限中之偏差、或表示容許製造公差或分析過程中所造成的可接受偏離，但仍可達到所預期的效果。

再者，除非另有定義，本文所使用的所有詞彙，包括技術和科學術語等具有其通常的意涵，其意涵能夠被熟悉此技術領域者所理解。更進一步的說，上述之詞彙的定義，在本說明書中應被解讀為與本發明相關技術領域具有一致的意涵。除非有特別明確的定義，這些詞彙將不被解釋為過於理想化的或正式的意涵。

首先，請參閱圖1，本發明之一實施例提出一種料帶貼合設備1，可用以將一料帶(tape)T貼合於所需的產品表面，這裡所述的產品表面，除了常見的平坦或曲形的外表面之外，還包含產品上形成封閉形狀的內表面，如圖所示，料帶貼合設備1能將料帶T貼合於具有內表面能圍繞成環形或其他不規則形之封閉區域的工作件W。

這裡所述的料帶T，例如是一種包含預浸於如樹脂(resin)等基材之碳纖維(carbon fiber)或其他聚合物的帶狀材料，具有高延展性、彈性、輕質、高結構強度、耐熱性高、耐疲勞強度優、耐潛變性優、耐化學腐蝕性高、熱膨脹係數小等特性，可作為一種適於貼合於產品表面的碳纖維增強聚合物(carbon fiber reinforced polymer，CFRP)。

此外，依據使用樹脂的種類與比例等的不同，料帶T可大致上區分為熱塑性與熱固性，熱固性料帶貼合後可經過真空釜(autoclave)程序進行熱壓固化，而熱塑性料帶則需於貼合的同時以任何合適的加熱裝置對其進行高溫加熱。這裡所使用的加熱裝置可以但不限於採用雷射光、紅外線、鹵素燈、燃氣火焰、熱風加熱、超音波加熱等，本發明並無特別予以限制也未特別予以繪示。此外，本發明也不以料帶T的種類為限。

進一步來看，於本實施例與其他實施例中，料帶貼合設備1至少包含一料帶輪10、一壓頭(compacting head)20、一料帶橫移機構30以及一切刀機構40。此外，為驅動料帶橫移機構30與切刀機構40，料帶貼合設備1還可包含一第一動力源PS1與一第二動力源PS2。

這些元件例如可設置於一支撐機構2上。這裡所述的支撐機構2是指可供前述或以下關於料帶貼合設備1的元件設置固定之用的部分。支撐機構2可以但不限於連接於合適的機械手臂(未繪示)，以使料帶貼合設備1的整體能相對工作件W的表面活動，但本發明並非以此為限。例如於其他實施例中，支撐機構2也可改為保持不動，而改以令工作件W相對支撐機構2及其上的料帶貼合設備1活動。

料帶輪10可用以供用於貼合工作件W所需的料帶T捲繞於其上，但本發明並非以料帶輪10的設計及其能承載的料帶T的量為限。

壓頭20可以但不限於是樞設於一固定座(未標號)上的一個滾動輪(roller)，可隨著料帶貼合設備1與工作件W產生相對移動的過程中將料帶T抵壓並貼合於工作件W的表面。但，本發明並非以壓頭20的設計為限，例如於一些實施例中，壓頭也可改為不可滾動的其他形狀的結構。此外，本發明也非以壓頭20的設置方式為限，例如於一些其他實施例中，壓頭20也可以改為樞設於一個可伸縮的彈性機構，從而可在將料帶T抵壓工作件W時產生伸縮運動。

料帶橫移機構30介於料帶輪10與壓頭20之間，可受第一動力源PS1驅動，以將料帶T至壓頭20前先往特定方向(如圖所示之料帶橫移機構30的平移方向D1)平移一適當的距離。這裡所述的平移方向D1實質上平行於料帶橫移機構30的軸向方向A1，而這裡所述的料帶橫移機構30的軸向方向A1，例如是指料帶橫移機構30之料帶橫移通道31或驅動構件310(如後續段落所述)的中心軸方向。藉此，如圖所示，料帶橫移機構30能將料帶T從料帶輪10送至壓頭20的途中，往相對遠離第一動力源PS1或+Y軸的方向平移。於此，第一動力源PS1例如是一伺服馬達，而前述之平移方向D1與軸向方向A1實質上平行於第一動力源PS1的轉軸方向(axial direction)。但料帶橫移機構30的細節與用途請容後續詳述之。於此，補充說明的是，在使用熱塑性料帶的情況中，加熱裝置可例如對行經壓頭20與料帶橫移機構30之間的料帶T進行加熱，但本發明並非以此為限。

切刀機構40介於料帶輪10與料帶橫移機構30之間，可受第二動力源PS2驅動，以將送往料帶橫移機構30的料帶T切斷。但切刀機構40的細節請容後續詳述之。

此外，為實現料帶T於料帶輪10與壓頭20之間的輸送，於本實施例或其他實施例中，料帶貼合設備1可更包含一導引結構(guide)70、一主動輪(motor driven roller)81、一從動輪(idler roller)82、多個導引輪83、一第三動力源PS3以及一第四動力源PS4。

導引結構70位於料帶輪10與料帶橫移機構30之間，可用於將料帶T導引通過切刀機構40而至料帶橫移機構30。但，導引結構70可為選用，本發明非以導引結構70及其設計為限。

第三動力源PS3例如是一伺服馬達，主動輪81設置於第三動力源PS3上而可受第三動力源PS3驅使而轉動，主動輪81可主動地將來自料帶輪10的料帶T往特定方向進給，如往導引結構70的方向進給。補充說明的是，主動輪81的外表可以但不限於是以質地較軟但具有一定程度摩擦係數的材質所構成，例如優力膠，但本發明並非以此為限。

從動輪82位於主動輪81之一側，當料帶T受主動輪81驅使而穿越主動輪81與從動輪82之間時，主動輪81可透過料帶T驅使從動輪82往相反方向轉動。從動輪82有助於導引料帶T的輸送，還可同時協助剝離料帶T上的背膠(未繪示)，並將其帶往其他回收背膠的區域(未繪示)，但本發明並非以此為限。當然，若是使用不具背膠的料帶，則不會有前述回收背膠的需求。

另外，於一些實施例中，料帶貼合設備1可更包含一第一可平移架體91，第一可平移架體91可平移調整地設置於支撐機構2上，主動輪81可設置於第一可平移架體91上，以隨著第一可平移架體91的調整而相對靠近或遠離從動輪82，進而微調主動輪81與從動輪82之間的間距。但第一可平移架體91可為選用，並非用於限制本發明。

導引輪83能在料帶輪10與主動輪81之間協助導引料帶T往所需方向進給。此外，於一些實施例中，料帶貼合設備1還可設置一或多個第二可平移架體(未繪示)，導引輪83可藉由第二可平移架體而可平移調整地設置於支撐機構2上，進而可經由調整導引輪83的位置而調節料帶T的張力。但第二可平移架體也為選用，並非用於限制本發明。

第四動力源PS4例如是一伺服馬達，料帶輪10可設置於第四動力源PS4上而可受第四動力源PS4驅使而轉動，以不斷地將料帶T往特定方向進給。同時，第四動力源PS4也可用於調節料帶T的張力，以避免料帶T與主動輪81產生鬆脫。

但需聲明的是，前述主動輪81、從動輪82、導引輪83、第三動力源PS3以及第四動力源PS4等構件可為選用。例如於另一些其他實施例中，料帶貼合設備也可不包含前述的主動輪81、從動輪82、導引輪83、第三動力源PS3以及第四動力源PS4，在此情況下，壓頭20也可僅是透過相對工作件W移動的方式持續地從料帶輪10取得料帶T。

接著，針對切刀機構40，請參閱圖2，於本實施例中，切刀機構40可包含一切刀410、一受抵件430以及一壓板450，第二動力源PS2例如是一汽缸馬達，可具有一活塞件470。切刀410固定於受抵件430上，受抵件430與壓板450之間可夾設一或多個彈性復位件(未標號)，活塞件470的末端抵接於受抵件430的一受抵斜面431，且可受第二動力源PS2驅使而於一方向上進行伸縮運動。受抵斜面431相對於活塞件470的伸縮方向與受抵件430的活動方向均呈一角度，因此活塞件470對受抵件430往一方向(如推抵方向D2)推抵的力可轉為使切刀410往另一方向(如進刀方向D3)進給的動力。

在此配置下，在活塞件470往推抵方向D2推抵受抵件430之受抵斜面431的過程中，受抵件430能經由推抵變形彈性復位件的方式使壓板450向下壓住料帶T，隨著活塞件470繼續往推抵方向D2移動而沿著受抵斜面431滑動，受抵件430也繼續將切刀410往進刀方向D3帶動至能切斷料帶T的位置，從而將被壓住的料帶T切斷。完成時，第二動力源PS2將活塞件470縮回，彈性復位件即可復位而一併將受抵件430、其上的切刀410以及壓板450復位。

接著，針對料帶橫移機構30，請接續參閱圖3~4，大致上，於本實施例中，料帶橫移機構30可具有一料帶橫移通道31、一料帶入口32以及一料帶出口33。料帶橫移通道31為以軸向方向A1為中心軸往相對遠離第一動力源PS1的方向延伸的螺旋狀通道，也可以說，料帶橫移通道31可為一個沿第一動力源PS1之轉軸方向(未繪示)延伸的螺旋狀通道。料帶入口32與料帶出口33於平移方向D1或料帶橫移通道31的軸向方向A1上錯位或相隔一距離，從而料帶入口32與料帶出口33為分別連通於料帶橫移通道31的不同處。具體來說，料帶入口32例如是連通料帶橫移通道31相對靠近第一動力源PS1的部分，料帶出口33例如是連通料帶橫移通道31相對遠離第一動力源PS1的另一部分。料帶T能經由料帶入口32進入料帶橫移通道31，並沿著料帶橫移通道31往料帶出口33進給，從而在平移方向D1、料帶橫移通道31的軸向方向A1或第一動力源PS1之轉軸方向上橫移一特定距離後自料帶出口33脫離料帶橫移機構30。也就是說，藉由料帶橫移機構30，料帶T能從較為靠近第一動力源PS1的位置沿平移方向D1、料帶橫移通道31的軸向方向A1或第一動力源PS1之轉軸方向被橫移導引至較遠離第一動力源PS1的位置。

更具體地，於本實施例中，料帶橫移機構30可包含一驅動構件310以及一導引構件330。驅動構件310可連接第一動力源PS1，以受到第一動力源PS1的驅使而轉動。驅動構件310略成柱狀，其外表面上可突設有一螺旋狀凸起311，沿平移方向D1或軸向方向A1往相對遠離第一動力源PS1的方向延伸。導引構件330略成柱狀，不可動地位於驅動構件310之一側，且導引構件330與驅動構件310不直接接觸。前述的料帶橫移通道31、料帶入口32與料帶出口33均位於導引構件330上，而驅動構件310上的螺旋狀凸起311對應導引構件330上的料帶橫移通道31。

詳細來說，於本實施例中，導引構件330可包含一柱芯部331以及一罩體部333，前述的料帶橫移通道31為以柱芯部331之中心軸延伸且形成於柱芯部331之外表面上的螺旋狀凹槽，罩體部333套設於柱芯部331上，前述的料帶入口32與料帶出口33位於罩體部333上，且為貫穿罩體部333的兩個孔而能連通於柱芯部331上的料帶橫移通道31。藉此，料帶T能經由罩體部333之料帶入口32進入罩體部333內部而至柱芯部331上的料帶橫移通道31，並沿著料帶橫移通道31進給至罩體部333之料帶出口33而伸出罩體部333。

此外，罩體部333還具有多個穿孔3331，穿孔3331介於料帶入口32與料帶出口33之間且彼此相間隔地沿著平移方向D1或軸向方向A1排列。於本實施例中，穿孔3331、料帶入口32及料帶出口33可沿一直線排列而位於罩體部333的同一側，但本發明並非以此為限。例如於其他實施例中，沿一直線排列的穿孔3331可與料帶入口32及料帶出口33位於罩體部的不同側，端看實際需求而定。又例如於一些其他實施例中，穿孔3331、料帶入口32及料帶出口33也可都位於罩體部的不同側。穿孔3331可對應驅動構件310之螺旋狀凸起311以及柱芯部331上的料帶橫移通道31，使得螺旋狀凸起311能透過穿孔3331而接觸或推抵位於料帶橫移通道31內的料帶T。

藉此，當第一動力源PS1驅使驅動構件310轉動的過程中，驅動構件310之螺旋狀凸起311能持續推動位於柱芯部331上之料帶橫移通道31中的料帶T，以將料帶T拉進料帶入口32並同時令料帶T沿著料帶橫移通道31往料帶出口33進給，實現將料帶T沿平移方向D1、軸向方向A1或往相對遠離第一動力源PS1的方向橫移導引。如圖4所示，經由料帶橫移機構30橫移並從料帶出口33伸出的料帶T能接著至壓頭20下方以讓壓頭20進行後續使用。

由此可知，整個料帶貼合設備1上可僅壓頭20與部分的料帶橫移機構30需要進入封閉區域進行貼合，因此，相較於傳統的貼合設備來說，料帶貼合設備1用於滾壓貼合的部位的體積大幅減小。此突破能使料帶貼合設備1直接用於接合具有封閉區域的產品表面。

如圖1或請參閱圖5A，對於貼合輪框(如圖所示之工作件W)的應用來說，料帶貼合設備1之壓頭20與部分的料帶橫移機構30因體積小，因而可直接進入輪框的封閉區域內進行貼合。或者，請參閱圖5B，對於貼合具有封閉區域的形狀變化更為劇烈的腳踏車車體(如圖所示之工作件W’)來說，料帶貼合設備1同樣能直接進入車架所圍繞之區域的內表面進行貼合。

據此可知，藉由料帶橫移機構30能將料帶T往特定方向橫移的設計，能使料帶貼合設備1末端需要進入產品封閉區域以進行貼合的部位的體積大幅減小，從而能使料帶貼合設備1直接應用於空間較為限制的工作環境中。

藉此突破，料帶貼合設備1能以單一條料帶對封閉與非封閉區域進行貼合，相較於傳統貼合端體積過大的貼合設備，料帶貼合設備1不需要為了封閉區域中無法直接貼合的問題而改採人工貼合熱固性料帶，當然也不用因為熱固性料帶的使用而額外開發熱壓成型熱固性料帶的模具，並且，料帶貼合設備1還能能確保整個產品表面使用連續無接縫的料帶，可知，料帶貼合設備1能大幅簡化製造工序、降低製造成本、縮短貼合所需的時間，還能提升整體的結構強度。

於此，補充說明的是，對於本發明之料帶橫移機構來說，前述的第一動力源PS1可為選用；例如於一些其他實施例中，本發明之料帶貼合設備也可省略前述能直接致動料帶橫移機構的第一動力源，在此情況下，壓頭沿著工作件表面抵壓而對料帶產生的拉力，也可令料帶不斷地穿過料帶橫移機構。

前述實施例之料帶橫移機構僅是本發明之其中一種示例，本發明並非以此為限。舉例來說，請參閱圖6A~6B，本實施例提出一種料帶橫移機構30’，需先聲明的是，為達簡要說明之目的，以下僅針對實施例的差異進行說明，本實施例與前述實施例之相同或相似處，則可經由參酌前述內容獲得理解，於此將不再贅述。

於本實施例中，料帶橫移機構30’可進一步包含一連動輪51與一連動帶53，連動輪51能直接連接於第一動力源PS1的轉軸(未標號)末端或經由其他合適結構連接於第一動力源PS1的轉軸。料帶橫移機構30’之驅動構件310’為能直接套設於導引構件330’之柱芯部331的筒狀結構，驅動構件310’介於料帶入口32’與料帶出口33’之間且能覆蓋至少部分的料帶橫移通道31。其中，驅動構件310’可不直接接觸柱芯部331的表面。連動帶53套設於連動輪51與驅動構件310’，以將第一動力源PS1轉動連動輪51的動能傳遞給驅動構件310’，從而令驅動構件310’可轉動地套設於導引構件330’之柱芯部331。而導引構件330’之罩體部333’套設於柱芯部331的其他部份。

藉此，當第一動力源PS1經由連動輪51與連動帶53驅使驅動構件310’轉動的過程中，驅動構件310’能直接接觸並推動位於柱芯部331上之料帶橫移通道31中的料帶T，以將料帶T自料帶入口32’沿著料帶橫移通道31往料帶出口33’進給，同樣能實現將料帶T沿平移方向D1、軸向方向A1或往相對遠離第一動力源PS1的方向橫移導引。

或者，請參閱圖7A~7B，本實施例提出一種料帶橫移機構30’’，相似地，為達簡要說明之目的，以下僅針對實施例的差異進行說明，本實施例與前述實施例之相同或相似處，則可經由參酌前述內容獲得理解，於此將不再贅述。

於本實施例中，料帶橫移機構30’’之驅動構件310’’可為一個表面無螺旋狀突起的柱狀結構，導引構件330’’可無前述實施例之柱芯部而僅保留經由合適方式固定定位的罩體部333’’，罩體部333’’能套設於驅動構件310’’，且可不直接接觸驅動構件310’’的表面。此外，於本實施例中，料帶橫移通道31’’形成於罩體部333’’之內表面，為自罩體部333’’內表面凹陷的螺旋狀凹槽而能圍繞驅動構件310’’，且料帶橫移通道31’’的相對兩端分別經由料帶入口32’’與料帶出口33’’連通於外，也就是說，驅動構件310’’能經由料帶入口32’’與料帶出口33’’連通於外。

藉此，當第一動力源PS1驅使驅動構件310’’轉動的過程中，驅動構件310’’能直接接觸並推動位於罩體部333’’內表面之料帶橫移通道31’’中的料帶T，以將料帶T自料帶入口32’’沿著料帶橫移通道31’’往料帶出口33’’進給，同樣能實現將料帶T沿平移方向D1、軸向方向A1或往相對遠離第一動力源PS1的方向橫移導引。

由本發明前述實施例之料帶貼合設備，由於料帶橫移機構之料帶入口與料帶出口於料帶橫移機構之軸向方向相隔一距離，因此料帶橫移機構能在料帶從料帶輪至壓頭之前，將料帶往一特定方向橫移，藉此配置，料帶貼合設備的末端需要進入產品封閉區域以進行貼合的部位的體積可大幅減小，從而能使料帶貼合設備直接應用於空間較為限制的工作環境中。

雖然本發明以前述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。在不脫離本發明之精神和範圍內，所為之更動與潤飾，均屬本發明之專利保護範圍。關於本發明所界定之保護範圍請參考所附之申請專利範圍。

1:料帶貼合設備 2:支撐機構 10:料帶輪 20:壓頭 30、30’、 30’’:料帶橫移機構 31、31’’:料帶橫移通道 32、32’、32’’:料帶入口 33、33’、33’’:料帶出口 40:切割機構 51:連動輪 53:連動帶 70:導引結構 81:主動輪 82:從動輪 83:導引輪 91:第一可平移架體 310、310’、310’’:驅動構件 311:螺旋狀凸起 330、330’、330’’:導引構件 331:柱芯部 333、333’、333’’:罩體部 410:切刀 430:受抵件 450:壓板 470:活塞件 3331:穿孔 A1:軸向方向 D1:平移方向 D2:推抵方向 D3:進刀方向 PS1:第一動力源 PS2:第二動力源 PS3:第三動力源 PS4:第四動力源 T:料帶 W、W’:工作件

圖1係為依據本發明之一實施例之料帶貼合設備的使用情境示意圖。圖2係為圖1之料帶貼合設備的局部放大剖切示意圖。圖3係為圖1之料帶橫移機構的立體分解示意圖。圖4係為圖1之料帶貼合設備的局部放大示意圖。圖5A~5B係為圖1之料帶貼合設備的不同使用情境示意圖。圖6A係為依據本發明之另一實施例之料帶橫移機構的立體示意圖。圖6B係為圖6A之料帶橫移機構的立體分解示意圖。圖7A係為依據本發明之再一實施例之料帶橫移機構的立體示意圖。圖7B係為圖7A之料帶橫移機構的立體分解示意圖。

無。

1:料帶貼合設備

2:支撐機構

10:料帶輪

20:壓頭

30:料帶橫移機構

40:切割機構

70:導引結構

81:主動輪

82:從動輪

83:導引輪

91:第一可平移架體

A1:軸向方向

D1:平移方向

PS1:第一動力源

PS2:第二動力源

PS3:第三動力源

PS4:第四動力源

T:料帶

W:工作件

Claims

一種料帶貼合設備，用以將一料帶貼合於一工作件，包含：一料帶輪，用以供該料帶捲繞；一壓頭，用以將該料帶輪提供的該料帶抵壓並貼合於該工作件；以及一料帶橫移機構，具有一料帶入口、一料帶橫移通道以及一料帶出口，其中該料帶入口經由該料帶橫移通道連通該料帶出口，該料帶入口用以接收該料帶輪提供的該料帶，該料帶橫移通道用以將進入該料帶入口的該料帶往該料帶出口導引，該料帶出口用以將該料帶送往該壓頭，其中該料帶入口與該料帶出口於該料帶橫移機構之一軸向方向上相隔一距離。
如請求項1所述之料帶貼合設備，其中該料帶橫移通道為沿著呈螺旋狀且沿該料帶橫移機構之該軸向方向延伸。
如請求項1所述之料帶貼合設備，其中該料帶橫移機構包含一驅動構件以及一導引構件，該料帶橫移通道、該料帶入口以及該料帶出口位於該導引構件上，該驅動構件用以驅使該料帶從該料帶入口經由該料帶橫移通道送往該料帶出口。
如請求項3所述之料帶貼合設備，其中該導引構件包含一柱芯部以及一罩體部，該料帶橫移通道形成於該柱芯部的外表面，該罩體部套設於該柱芯部上，該料帶入口與該料帶出口位於該罩體部，該罩體部還具有多個穿孔，該些穿孔彼此相間隔地排列，該驅動構件的外表面突設一螺旋狀凸起，該螺旋狀凸起透過該些穿孔而對應該料帶橫移通道，用以推抵位於該料帶橫移通道內的該料帶。
如請求項4所述之料帶貼合設備，其中該些穿孔沿一直線排列。
如請求項4所述之料帶貼合設備，其中該些穿孔、該料帶入口與該料帶出口沿一直線排列。
如請求項3所述之料帶貼合設備，更包含一第一動力源，連接該驅動構件，用以驅動該驅動構件，其中該料帶橫移機構的該軸向方向實質上平行於該第一動力源的轉軸方向。
如請求項7所述之料帶貼合設備，其中該料帶橫移機構更包含一連動輪以及一連動帶，該連動輪連接於該第一動力源，該導引構件包含一柱芯部以及一罩體部，該料帶橫移通道形成於該柱芯部的外表面，該罩體部套設於該柱芯部上，該料帶入口與該料帶出口位於該罩體部，該驅動構件可轉動地套設於該柱芯部上且覆蓋至少部分的該料帶橫移通道，該連動帶套設於該驅動構件與該連動輪，用以將該連動輪的動能傳遞給該驅動構件，從而令該驅動構件將該料帶從該料帶入口經由該料帶橫移通道送往該料帶出口。
如請求項8所述之料帶貼合設備，其中該驅動構件介於該料帶入口與該料帶出口之間。
如請求項3所述之料帶貼合設備，其中該導引構件包含一罩體部，該料帶橫移通道形成於該罩體部的內表面，該料帶入口與該料帶出口位於該罩體部，該罩體部套設於該驅動構件上。
如請求項10所述之料帶貼合設備，其中該料帶橫移通道圍繞該驅動構件。
如請求項10所述之料帶貼合設備，其中該驅動構件經由該料帶入口與該料帶出口連通於外。