JP2003103554A - 自動積層装置 - Google Patents
自動積層装置Info
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- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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- B29C43/22—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor of articles of indefinite length
- B29C43/30—Making multilayered or multicoloured articles
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- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
- B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
- B29C70/386—Automated tape laying [ATL]
- B29C70/388—Tape placement heads, e.g. component parts, details or accessories
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- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C43/00—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
- B29C43/32—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C43/58—Measuring, controlling or regulating
- B29C2043/5816—Measuring, controlling or regulating temperature
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Composite Materials (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 種々の表面形状を有する被積層体の上に熱可
塑型複合材料を積層して確実に硬化成形することがで
き、高強度・高品質の製品を得ることができる自動積層
装置を提供する。 【解決手段】 熱可塑型複合材料２００を加熱手段１０
０によって加熱溶融しつつ所定の位置に積層し、積層面
を加圧手段１１０によって加圧して硬化成形する自動積
層装置において、積層面を再加圧する再加圧手段１０
と、再加圧時に積層面を冷却再加熱する温度制御手段と
を備えることを特徴とする。
塑型複合材料を積層して確実に硬化成形することがで
き、高強度・高品質の製品を得ることができる自動積層
装置を提供する。 【解決手段】 熱可塑型複合材料２００を加熱手段１０
０によって加熱溶融しつつ所定の位置に積層し、積層面
を加圧手段１１０によって加圧して硬化成形する自動積
層装置において、積層面を再加圧する再加圧手段１０
と、再加圧時に積層面を冷却再加熱する温度制御手段と
を備えることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動積層装置に関
し、特に、熱可塑型複合材料を加熱溶融しつつ所定の位
置に積層し、積層面を加圧して硬化成形する自動積層装
置に関する。
し、特に、熱可塑型複合材料を加熱溶融しつつ所定の位
置に積層し、積層面を加圧して硬化成形する自動積層装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ガラス繊維、カーボン繊維、
アラミド繊維などの強化繊維に熱硬化性または熱可塑性
のマトリックス樹脂を含浸させた複合材料が、産業界で
広く用いられている。例えば、熱硬化性のマトリックス
樹脂を採用した熱硬化型複合材料によって航空機翼の外
板を成形する場合には、未硬化状態の成形用中間基材で
あるプリプレグを所定の大きさに切り取って外板表面形
状を有する治具上に積層し、オートクレーブで加圧・加
熱して硬化成形している。
アラミド繊維などの強化繊維に熱硬化性または熱可塑性
のマトリックス樹脂を含浸させた複合材料が、産業界で
広く用いられている。例えば、熱硬化性のマトリックス
樹脂を採用した熱硬化型複合材料によって航空機翼の外
板を成形する場合には、未硬化状態の成形用中間基材で
あるプリプレグを所定の大きさに切り取って外板表面形
状を有する治具上に積層し、オートクレーブで加圧・加
熱して硬化成形している。
【０００３】また、近年では、熱硬化型複合材料と比較
してコスト性に優れ、保管管理も容易な熱可塑型複合材
料も採用されつつある。この熱可塑型複合材料は、熱硬
化型複合材料と比較すると、ドレープ性（柔軟性）およ
びタック性（粘着性）が不十分であるため、複雑な曲面
形状を有する航空機翼の外板などの成形に適用するのは
困難であった。
してコスト性に優れ、保管管理も容易な熱可塑型複合材
料も採用されつつある。この熱可塑型複合材料は、熱硬
化型複合材料と比較すると、ドレープ性（柔軟性）およ
びタック性（粘着性）が不十分であるため、複雑な曲面
形状を有する航空機翼の外板などの成形に適用するのは
困難であった。
【０００４】しかし、近年の自動積層技術の進歩によ
り、米国特許第５４４７５８６号公報に記載されている
ように、例えば、強化繊維を一方向に配向した狭幅テー
プ状の熱可塑型複合材料（以下、「テープ状プリプレ
グ」という）を所定の速度で供給し、このテープ状プリ
プレグを高温窒素ガスで加熱溶融させローラーで加圧し
ながら所定の成形治具の上に自動積層する、という自動
積層装置が開発されたため、熱可塑型複合材料を用いて
複雑な曲面形状を有する成形品を製造することが可能と
なった。
り、米国特許第５４４７５８６号公報に記載されている
ように、例えば、強化繊維を一方向に配向した狭幅テー
プ状の熱可塑型複合材料（以下、「テープ状プリプレ
グ」という）を所定の速度で供給し、このテープ状プリ
プレグを高温窒素ガスで加熱溶融させローラーで加圧し
ながら所定の成形治具の上に自動積層する、という自動
積層装置が開発されたため、熱可塑型複合材料を用いて
複雑な曲面形状を有する成形品を製造することが可能と
なった。
【０００５】前記したような自動積層装置を使用する場
合には、例えば成形治具が筒状体であれば、この筒状体
の成形治具の外周にテープ状プリプレグを巻き付けなが
ら積層することができる。この場合には、テープ状プリ
プレグに引張力を負荷して拘束しながら積層して成形す
ることができるため、テープ状プリプレグ内の強化繊維
の方向が一定に保持されるので、内部品質の安定した製
品を得ることができる。
合には、例えば成形治具が筒状体であれば、この筒状体
の成形治具の外周にテープ状プリプレグを巻き付けなが
ら積層することができる。この場合には、テープ状プリ
プレグに引張力を負荷して拘束しながら積層して成形す
ることができるため、テープ状プリプレグ内の強化繊維
の方向が一定に保持されるので、内部品質の安定した製
品を得ることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、テープ状プ
リプレグを積層する被積層体が、平板状の成形治具やハ
ニカムコアなどである場合には、前記した巻き付けを行
わずに、自動積層装置を複数回往復させ、成形治具の端
部でテープ状プリプレグを切断しながら順次積層してい
くこととなる。切断されたテープ状プリプレグには、前
記したような引張力が負荷しない上に、テープ状プリプ
レグを加熱溶融させてから硬化させるまでには一定の時
間がかかる。このため、加熱溶融から硬化までの間に、
積層したテープ状プリプレグ同士が充分に密着せずに層
間がゆるみ、結果的に、得られる製品は低強度・低品質
となってしまう場合があった。
リプレグを積層する被積層体が、平板状の成形治具やハ
ニカムコアなどである場合には、前記した巻き付けを行
わずに、自動積層装置を複数回往復させ、成形治具の端
部でテープ状プリプレグを切断しながら順次積層してい
くこととなる。切断されたテープ状プリプレグには、前
記したような引張力が負荷しない上に、テープ状プリプ
レグを加熱溶融させてから硬化させるまでには一定の時
間がかかる。このため、加熱溶融から硬化までの間に、
積層したテープ状プリプレグ同士が充分に密着せずに層
間がゆるみ、結果的に、得られる製品は低強度・低品質
となってしまう場合があった。
【０００７】本発明の課題は、種々の表面形状を有する
被積層体の上に熱可塑型複合材料を積層して確実に硬化
成形することができ、高強度・高品質の製品を得ること
ができる自動積層装置を提供することである。
被積層体の上に熱可塑型複合材料を積層して確実に硬化
成形することができ、高強度・高品質の製品を得ること
ができる自動積層装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、請求項１記載の発明は、例えば図１および図２に
示したように、熱可塑型複合材料を加熱手段によって加
熱溶融しつつ所定の位置に積層し、積層面を加圧手段に
よって加圧して硬化成形する自動積層装置において、前
記積層面を再加圧する再加圧手段と、前記積層面を冷却
再加熱する温度制御手段とを備えることを特徴とする。
めに、請求項１記載の発明は、例えば図１および図２に
示したように、熱可塑型複合材料を加熱手段によって加
熱溶融しつつ所定の位置に積層し、積層面を加圧手段に
よって加圧して硬化成形する自動積層装置において、前
記積層面を再加圧する再加圧手段と、前記積層面を冷却
再加熱する温度制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】請求項１記載の発明によれば、熱可塑型複
合材料の積層面を再加圧する再加圧手段を備えるため、
熱可塑型複合材料を加熱溶融してから硬化させるまでの
一定時間、積層面を確実に加圧することができ、高品質
・高強度の製品を得ることができる。
合材料の積層面を再加圧する再加圧手段を備えるため、
熱可塑型複合材料を加熱溶融してから硬化させるまでの
一定時間、積層面を確実に加圧することができ、高品質
・高強度の製品を得ることができる。
【００１０】また、請求項１記載の発明によれば、熱可
塑型複合材料の積層面を冷却再加熱する温度制御手段を
備えるため、熱可塑型複合材料を前記したように再加圧
する際に温度を調節することができ、層間の接合効果を
一層高めることができる。この結果、高品質・高強度の
製品を得ることができる。
塑型複合材料の積層面を冷却再加熱する温度制御手段を
備えるため、熱可塑型複合材料を前記したように再加圧
する際に温度を調節することができ、層間の接合効果を
一層高めることができる。この結果、高品質・高強度の
製品を得ることができる。
【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の自
動積層装置において、例えば図３ないし図８に示すよう
に、前記再加圧手段は、前記積層面を押圧する押圧部
と、前記押圧部を前記積層面の表面形状に追従させる追
従機構とを備えることを特徴とする。
動積層装置において、例えば図３ないし図８に示すよう
に、前記再加圧手段は、前記積層面を押圧する押圧部
と、前記押圧部を前記積層面の表面形状に追従させる追
従機構とを備えることを特徴とする。
【００１２】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の奏する作用効果に加え、再加圧手段は、積層
面を押圧する押圧部と、この押圧部を積層面の表面形状
に追従させる追従機構とを備えるので、積層面の表面形
状がいかなる形状であっても充分に加圧を施すことがで
きる。従って、種々の形状の製品を得ることができ、か
つ、得られた製品は高品質・高強度となる。
載の発明の奏する作用効果に加え、再加圧手段は、積層
面を押圧する押圧部と、この押圧部を積層面の表面形状
に追従させる追従機構とを備えるので、積層面の表面形
状がいかなる形状であっても充分に加圧を施すことがで
きる。従って、種々の形状の製品を得ることができ、か
つ、得られた製品は高品質・高強度となる。
【００１３】請求項３記載の発明は、請求項２記載の自
動積層装置において、例えば図５、図７および図８に示
すように、前記再加圧手段は、前記押圧部がローラーで
あり、前記ローラーの外径を変更することによって加圧
時間を制御することを特徴とする。
動積層装置において、例えば図５、図７および図８に示
すように、前記再加圧手段は、前記押圧部がローラーで
あり、前記ローラーの外径を変更することによって加圧
時間を制御することを特徴とする。
【００１４】請求項４記載の発明は、請求項２記載の自
動積層装置において、例えば図９および図１０に示すよ
うに、前記再加圧手段は、前記押圧部が平面状の押圧面
を有するソリ型の構造体であり、前記押圧面の長さを変
更することによって加圧時間を制御することを特徴とす
る。
動積層装置において、例えば図９および図１０に示すよ
うに、前記再加圧手段は、前記押圧部が平面状の押圧面
を有するソリ型の構造体であり、前記押圧面の長さを変
更することによって加圧時間を制御することを特徴とす
る。
【００１５】請求項３または４記載の発明によれば、請
求項２記載の発明の奏する作用効果に加え、押圧部であ
るローラーの外径またはソリ型の構造体の押圧面の長さ
を変更することによって加圧時間を制御することができ
る。従って、積層する熱可塑性複合材料の種類、厚さ、
加熱温度などによって決定される最適な加圧時間を精密
に設定することができる。この結果、より高品質・高強
度の製品を得ることができる。
求項２記載の発明の奏する作用効果に加え、押圧部であ
るローラーの外径またはソリ型の構造体の押圧面の長さ
を変更することによって加圧時間を制御することができ
る。従って、積層する熱可塑性複合材料の種類、厚さ、
加熱温度などによって決定される最適な加圧時間を精密
に設定することができる。この結果、より高品質・高強
度の製品を得ることができる。
【００１６】請求項５記載の発明は、請求項２、３また
は４記載の自動積層装置において、例えば図３ないし図
６に示すように、前記追従機構は、前記押圧部を上下方
向に揺動させる第１追従機構と、前記押圧部を左右方向
に揺動させる第２追従機構とを備え、前記第１追従機構
は、前記自動積層装置本体に固定される固定部と、前記
固定部の下方で前記自動積層装置本体にピン結合され上
下方向に揺動する上下揺動部と、前記固定部と前記上下
揺動部との間に配置される第１付勢手段とを有し、前記
第２追従機構は、前記上下揺動部に固定される上板部
と、前記上板部にピン結合されて左右方向に揺動し前記
押圧部が取り付けられる左右揺動部と、前記上板部と前
記左右揺動部との間に前記ピン結合部を挟んで配置され
る一対の第２付勢手段とを有することを特徴とする。
は４記載の自動積層装置において、例えば図３ないし図
６に示すように、前記追従機構は、前記押圧部を上下方
向に揺動させる第１追従機構と、前記押圧部を左右方向
に揺動させる第２追従機構とを備え、前記第１追従機構
は、前記自動積層装置本体に固定される固定部と、前記
固定部の下方で前記自動積層装置本体にピン結合され上
下方向に揺動する上下揺動部と、前記固定部と前記上下
揺動部との間に配置される第１付勢手段とを有し、前記
第２追従機構は、前記上下揺動部に固定される上板部
と、前記上板部にピン結合されて左右方向に揺動し前記
押圧部が取り付けられる左右揺動部と、前記上板部と前
記左右揺動部との間に前記ピン結合部を挟んで配置され
る一対の第２付勢手段とを有することを特徴とする。
【００１７】請求項５記載の発明によれば、請求項２、
３または４記載の発明の奏する作用効果に加え、第１追
従機構および第２追従機構によって押圧部が上下・左右
に揺動可能となるため、積層面の表面形状に正確に追従
しながら加圧を施すことができる。従って、種々の形状
の製品を得ることができ、かつ、得られた製品はより高
品質・高強度となる。
３または４記載の発明の奏する作用効果に加え、第１追
従機構および第２追従機構によって押圧部が上下・左右
に揺動可能となるため、積層面の表面形状に正確に追従
しながら加圧を施すことができる。従って、種々の形状
の製品を得ることができ、かつ、得られた製品はより高
品質・高強度となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る自動積層装置
の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
【００１９】[第１の実施の形態]まず、本発明の第１の
実施の形態に係る自動積層装置を、図１ないし図８を用
いて説明する。本実施の形態に係る自動積層装置は、テ
ープ状プリプレグ２００を所定の速度で移送する（図示
されていない）移送手段と、移送されたテープ状プリプ
レグ２００を加熱溶融させる加熱手段１００と、溶融さ
せたテープ状プリプレグ２００を加圧して所定の位置に
積層して成形する加圧手段１１０とを備え、図１に示し
た矢印の方向に移動しながら、テープ状プリプレグ２０
０を積層するものである。
実施の形態に係る自動積層装置を、図１ないし図８を用
いて説明する。本実施の形態に係る自動積層装置は、テ
ープ状プリプレグ２００を所定の速度で移送する（図示
されていない）移送手段と、移送されたテープ状プリプ
レグ２００を加熱溶融させる加熱手段１００と、溶融さ
せたテープ状プリプレグ２００を加圧して所定の位置に
積層して成形する加圧手段１１０とを備え、図１に示し
た矢印の方向に移動しながら、テープ状プリプレグ２０
０を積層するものである。
【００２０】加熱手段１００および加圧手段１１０につ
いては、従来から使用されているものを制限なく使用す
ることができる。本実施の形態では、加熱手段１００と
して高温（約９００℃）の窒素ガスを噴出するガストー
チを、加圧手段１１０としてローラーを採用している
（図１参照）。
いては、従来から使用されているものを制限なく使用す
ることができる。本実施の形態では、加熱手段１００と
して高温（約９００℃）の窒素ガスを噴出するガストー
チを、加圧手段１１０としてローラーを採用している
（図１参照）。
【００２１】本実施の形態に係る自動積層装置は、図２
に示すように、再加圧手段１０を備える。この再加圧手
段１０は、加圧手段１１０による加圧に加え、テープ状
プリプレグ２００をさらに所定の時間だけ加圧して適切
な成形圧力を加えることによって、積層したテープ状プ
リプレグ２００を確実に硬化成形するように機能するも
のである。
に示すように、再加圧手段１０を備える。この再加圧手
段１０は、加圧手段１１０による加圧に加え、テープ状
プリプレグ２００をさらに所定の時間だけ加圧して適切
な成形圧力を加えることによって、積層したテープ状プ
リプレグ２００を確実に硬化成形するように機能するも
のである。
【００２２】すなわち、テープ状プリプレグ２００が硬
化温度（ガラス遷移温度）に達して硬化する前に加圧手
段１１０であるローラーが移動した場合に、再加圧手段
１０によってさらに所定の時間だけ加圧を行うことによ
って、より充分に硬化成形を達成するものである。
化温度（ガラス遷移温度）に達して硬化する前に加圧手
段１１０であるローラーが移動した場合に、再加圧手段
１０によってさらに所定の時間だけ加圧を行うことによ
って、より充分に硬化成形を達成するものである。
【００２３】再加圧手段１０の構成について、図１ない
し図８を用いて詳細に説明することとする。再加圧手段
１０は、図２ないし図４に示した押圧部２０と、図３、
図５および図６に示した第１追従機構３０と、図５、図
７および図８に示した第２追従機構４０とを備える。
し図８を用いて詳細に説明することとする。再加圧手段
１０は、図２ないし図４に示した押圧部２０と、図３、
図５および図６に示した第１追従機構３０と、図５、図
７および図８に示した第２追従機構４０とを備える。
【００２４】押圧部２０は、前記した加圧手段１１０と
は別に、テープ状プリプレグ２００の積層面を押圧する
部分であり、本実施の形態では、図２に示したようにロ
ーラーを採用している。このローラーは、後述するよう
に交換可能とされており、外径を適宜選択して取り付け
ることによって、加圧時間を設定することができる。
は別に、テープ状プリプレグ２００の積層面を押圧する
部分であり、本実施の形態では、図２に示したようにロ
ーラーを採用している。このローラーは、後述するよう
に交換可能とされており、外径を適宜選択して取り付け
ることによって、加圧時間を設定することができる。
【００２５】第１追従機構３０は、自動積層装置本体に
固定された固定部３１と、この固定部２１の下方位置で
自動積層装置本体にピン結合されて図３の矢印で示した
方向（上下方向）に揺動する上下揺動部３２と、固定部
３１の先端近傍と上下揺動部３２との間に配置されて両
者とピン結合され、両者を離隔させるように付勢される
第１付勢手段３３とを備えている。
固定された固定部３１と、この固定部２１の下方位置で
自動積層装置本体にピン結合されて図３の矢印で示した
方向（上下方向）に揺動する上下揺動部３２と、固定部
３１の先端近傍と上下揺動部３２との間に配置されて両
者とピン結合され、両者を離隔させるように付勢される
第１付勢手段３３とを備えている。
【００２６】上下揺動部３２は、自動積層装置本体との
ピン結合部を中心に上下方向に揺動可能であり、この上
下揺動部３２の下方には、後述する第２追従機構４０を
介して押圧部２０が固定されているため、結果的に、押
圧部２０を上下方向に揺動させることができ、図１に示
すように、平面にも曲面にも自在に追従して加圧を施す
ことができる。
ピン結合部を中心に上下方向に揺動可能であり、この上
下揺動部３２の下方には、後述する第２追従機構４０を
介して押圧部２０が固定されているため、結果的に、押
圧部２０を上下方向に揺動させることができ、図１に示
すように、平面にも曲面にも自在に追従して加圧を施す
ことができる。
【００２７】第１付勢手段３３は、図４に示すように、
平板とピン孔部材とからなる上下のピン結合部３３ａ、
上側のピン結合部３３ａに結合され下方に延在する外筒
３３ｂ、この外筒３３ｂに固定される付勢力調整部３３
ｃ、外筒３３ｂに挿入されたガイドピン３３ｄ、ガイド
ピン３３ｄが接合された下側のピン結合部３３ａと外筒
３３ｂとを巻くようにして付勢力調整部３３ｃと下側ピ
ン結合部３３ａとの間に配置された弾性体３３ｅとから
構成されている。
平板とピン孔部材とからなる上下のピン結合部３３ａ、
上側のピン結合部３３ａに結合され下方に延在する外筒
３３ｂ、この外筒３３ｂに固定される付勢力調整部３３
ｃ、外筒３３ｂに挿入されたガイドピン３３ｄ、ガイド
ピン３３ｄが接合された下側のピン結合部３３ａと外筒
３３ｂとを巻くようにして付勢力調整部３３ｃと下側ピ
ン結合部３３ａとの間に配置された弾性体３３ｅとから
構成されている。
【００２８】ピン結合部３３ａは、第１付勢手段３３を
固定部３１および上下揺動部３２とピン結合させる部分
であり、ピン結合によって、第１付勢手段３３は固定部
３１および上下揺動部３２に対して回動自在となる。
固定部３１および上下揺動部３２とピン結合させる部分
であり、ピン結合によって、第１付勢手段３３は固定部
３１および上下揺動部３２に対して回動自在となる。
【００２９】外筒３３ｂは、付勢力調整部３３ｃと対に
されて、弾性体３３ｅに付勢力を与え、かつその大きさ
を調整するように機能する。外筒３３ｂの下端には、ガ
イドピン３３ｄを通す孔が設けられており、この孔の径
は、後述するようにガイドピン３３ｄの上端の係止部よ
りも小さくされている。
されて、弾性体３３ｅに付勢力を与え、かつその大きさ
を調整するように機能する。外筒３３ｂの下端には、ガ
イドピン３３ｄを通す孔が設けられており、この孔の径
は、後述するようにガイドピン３３ｄの上端の係止部よ
りも小さくされている。
【００３０】付勢力調整部３３ｃは平板状の部材であ
り、その中央部にはガイドピン３３ｄを通す孔が設けら
れている。図４に示す外筒３３ｂの外周には（図示して
いない）ネジが設けられ、このネジに付勢力調整部３３
ｃが螺合されており、付勢力調整部３３ｃを回転させて
上下に移動させることによって、弾性体３３ｅの付勢力
を調整することができる。
り、その中央部にはガイドピン３３ｄを通す孔が設けら
れている。図４に示す外筒３３ｂの外周には（図示して
いない）ネジが設けられ、このネジに付勢力調整部３３
ｃが螺合されており、付勢力調整部３３ｃを回転させて
上下に移動させることによって、弾性体３３ｅの付勢力
を調整することができる。
【００３１】ガイドピン３３ｄは、下側のピン結合部３
３ａと外筒３３ｂとを連結する機能を果たす。また、ガ
イドピン３３ｄの上端には外筒３３ｂの下端の孔より大
径の係止部が設けられていて、下側のピン結合部３３ａ
を外筒３３ｂに対して所定範囲内で固定する（すなわ
ち、弾性体３３ｅの付勢力によって下方に移動した下側
のピン結合部３３ａが外筒３３ｂから抜けないようにす
る）という機能をも果たす。このガイドピン３３ｄの長
さは、下側のピン結合部３３ａの下方への最大移動距離
を定める。
３ａと外筒３３ｂとを連結する機能を果たす。また、ガ
イドピン３３ｄの上端には外筒３３ｂの下端の孔より大
径の係止部が設けられていて、下側のピン結合部３３ａ
を外筒３３ｂに対して所定範囲内で固定する（すなわ
ち、弾性体３３ｅの付勢力によって下方に移動した下側
のピン結合部３３ａが外筒３３ｂから抜けないようにす
る）という機能をも果たす。このガイドピン３３ｄの長
さは、下側のピン結合部３３ａの下方への最大移動距離
を定める。
【００３２】弾性体３３ｅは、外筒３３ｂおよび付勢力
調整部３３ｃによって付勢されて、上下揺動部３２、第
２追従機構４０および押圧部２０を介して、所定の積層
面に圧力を加えるように機能する。本実施の形態では、
弾性体３３ｅとして、図４に示すような弦巻バネを採用
している。この弾性体３３ｅの弾性係数は、自動積層装
置の規模、得たい圧力の大きさなどによって、適宜決め
ることができる。
調整部３３ｃによって付勢されて、上下揺動部３２、第
２追従機構４０および押圧部２０を介して、所定の積層
面に圧力を加えるように機能する。本実施の形態では、
弾性体３３ｅとして、図４に示すような弦巻バネを採用
している。この弾性体３３ｅの弾性係数は、自動積層装
置の規模、得たい圧力の大きさなどによって、適宜決め
ることができる。
【００３３】下側のピン結合部３３ａは、上下揺動自在
な上下揺動部３２にピン結合されているため、下方に移
動可能となる。このため、弾性体３３ｅの付勢力によっ
て下側のピン結合部３３ａを下方に移動させ、これに連
動させて上下揺動部３２を下側に回動させることができ
る。上下揺動部３２には、後述する第２追従機構４０を
介して押圧部２０が連結され、この押圧部２０は所定の
積層面に接触することとなるため、弾性体３３ｅの付勢
力が、上下揺動部３２、第２追従機構４０および押圧部
２０を介して所定の積層面に伝えられる。すなわち、弾
性体３３ｅの付勢力を調整することによって、積層面に
加える圧力の大きさを調整することができる。
な上下揺動部３２にピン結合されているため、下方に移
動可能となる。このため、弾性体３３ｅの付勢力によっ
て下側のピン結合部３３ａを下方に移動させ、これに連
動させて上下揺動部３２を下側に回動させることができ
る。上下揺動部３２には、後述する第２追従機構４０を
介して押圧部２０が連結され、この押圧部２０は所定の
積層面に接触することとなるため、弾性体３３ｅの付勢
力が、上下揺動部３２、第２追従機構４０および押圧部
２０を介して所定の積層面に伝えられる。すなわち、弾
性体３３ｅの付勢力を調整することによって、積層面に
加える圧力の大きさを調整することができる。
【００３４】第２追従機構４０は、第１追従機構３０の
上下揺動部３２の下面に固定される上板部４１と、この
上板部４１のほぼ中央にピン結合され図５の矢印で示し
た方向（左右方向）に揺動する左右揺動部４２と、上板
部４１と左右揺動部４２との間に、ピン結合部から等し
い位置に配置された一対の第２付勢手段４３とを備えて
いる。左右揺動部４２の下方には、図５に示すように押
圧部２０が固定されているため、結果的に、押圧部２０
を左右方向に揺動させることができる。
上下揺動部３２の下面に固定される上板部４１と、この
上板部４１のほぼ中央にピン結合され図５の矢印で示し
た方向（左右方向）に揺動する左右揺動部４２と、上板
部４１と左右揺動部４２との間に、ピン結合部から等し
い位置に配置された一対の第２付勢手段４３とを備えて
いる。左右揺動部４２の下方には、図５に示すように押
圧部２０が固定されているため、結果的に、押圧部２０
を左右方向に揺動させることができる。
【００３５】第２付勢手段４３は、図５に示すように、
左右揺動部４２のピン結合部の両側に設けられており、
左右揺動部４２の左右方向の揺動を円滑に行わせて、積
層面の表面形状に押圧部２０を正確に追従させるととも
に、左右揺動部４２が上板部４１に与える衝撃をやわら
げる緩衝機能を果たす。この第２付勢手段４３は、図６
に示すように、左右揺動部４２に固定される底部４３
ａ、底部４３ａ上に固定された外筒４３ｂ、外筒４３ｂ
に内装されたコイル状の弾性体４３ｃ、弾性体４３ｃ上
に載置され上板部４１に当接するストッパ４３ｄから構
成されている。
左右揺動部４２のピン結合部の両側に設けられており、
左右揺動部４２の左右方向の揺動を円滑に行わせて、積
層面の表面形状に押圧部２０を正確に追従させるととも
に、左右揺動部４２が上板部４１に与える衝撃をやわら
げる緩衝機能を果たす。この第２付勢手段４３は、図６
に示すように、左右揺動部４２に固定される底部４３
ａ、底部４３ａ上に固定された外筒４３ｂ、外筒４３ｂ
に内装されたコイル状の弾性体４３ｃ、弾性体４３ｃ上
に載置され上板部４１に当接するストッパ４３ｄから構
成されている。
【００３６】底部４３ａは、左右揺動部４２が固定され
る部分であり、その上面に外筒４３ｂおよび弾性体４３
ｃの下端が固定される。外筒４３ｂは、弾性体４３ｃが
一定の方向に付勢されるようにガイドするものである。
る部分であり、その上面に外筒４３ｂおよび弾性体４３
ｃの下端が固定される。外筒４３ｂは、弾性体４３ｃが
一定の方向に付勢されるようにガイドするものである。
【００３７】弾性体４３ｃは、上板部４１および左右揺
動部４２によって押し縮められて付勢され、押圧部２０
を介して所定の積層面に圧力を加えるように機能する。
本実施の形態では、弾性体４３ｃとして、図６に示すよ
うな弦巻バネを採用している。この弾性体４３ｃの弾性
係数は、自動積層装置の規模、得たい圧力の大きさなど
によって、適宜決めることができる。
動部４２によって押し縮められて付勢され、押圧部２０
を介して所定の積層面に圧力を加えるように機能する。
本実施の形態では、弾性体４３ｃとして、図６に示すよ
うな弦巻バネを採用している。この弾性体４３ｃの弾性
係数は、自動積層装置の規模、得たい圧力の大きさなど
によって、適宜決めることができる。
【００３８】ストッパ４３ｄは、半球状の頭部４３ｄ’
と、この頭部４３ｄ’の下方に接合され頭部４３ｄ’の
球径より小径の胴部４３ｄ”とを有し、胴部４３ｄ”が
弾性体４３ｃ内に挿入されている。
と、この頭部４３ｄ’の下方に接合され頭部４３ｄ’の
球径より小径の胴部４３ｄ”とを有し、胴部４３ｄ”が
弾性体４３ｃ内に挿入されている。
【００３９】ストッパ４３ｄの頭部４３ｄ’は、上板部
４１と接触する部分であり、左右方向に揺動した左右揺
動部４２による衝撃が直接上板部４１に負荷しないよう
に緩衝材としての機能を果たす。頭部４３ｄ’は、前記
した機能を果たすことができるように、弾性を有する材
料で調製するのが好ましく、本実施の形態ではゴムで調
製している。このストッパ４３ａの頭部４３ｄ’の下方
には弾性体４３ｃの上端が固定されている。
４１と接触する部分であり、左右方向に揺動した左右揺
動部４２による衝撃が直接上板部４１に負荷しないよう
に緩衝材としての機能を果たす。頭部４３ｄ’は、前記
した機能を果たすことができるように、弾性を有する材
料で調製するのが好ましく、本実施の形態ではゴムで調
製している。このストッパ４３ａの頭部４３ｄ’の下方
には弾性体４３ｃの上端が固定されている。
【００４０】ストッパ４３ｄの胴部４３ｄ”は、弾性体
４３ｃが所定の長さだけ押し縮められるとその下端が底
部４３ａに当接するようにされている。すなわち、胴部
４３ｄ”の長さは、底部４３ａの上方への最大移動距離
を定める。
４３ｃが所定の長さだけ押し縮められるとその下端が底
部４３ａに当接するようにされている。すなわち、胴部
４３ｄ”の長さは、底部４３ａの上方への最大移動距離
を定める。
【００４１】左右揺動部４２は、上板部４１とのピン結
合部を中心に左右方向に揺動可能とされるとともに、そ
の下端部に前記した押圧部２０を着脱自在に固定するよ
うに機能する。左右揺動部４２の下端部近傍には、図７
に示すように、押圧部２０を取り付け・取り外し可能な
交換部４２ａが設けられており、この交換部４２ａに押
圧部２０を取り付けて固定したり、取り外したりするこ
とができる。そして、径の異なる押圧部２０が使用でき
るように、交換部４２ａの下端に開放された長孔４２ｂ
が設けられ、押圧部２０が自在な高さで固定されるよう
にしている。
合部を中心に左右方向に揺動可能とされるとともに、そ
の下端部に前記した押圧部２０を着脱自在に固定するよ
うに機能する。左右揺動部４２の下端部近傍には、図７
に示すように、押圧部２０を取り付け・取り外し可能な
交換部４２ａが設けられており、この交換部４２ａに押
圧部２０を取り付けて固定したり、取り外したりするこ
とができる。そして、径の異なる押圧部２０が使用でき
るように、交換部４２ａの下端に開放された長孔４２ｂ
が設けられ、押圧部２０が自在な高さで固定されるよう
にしている。
【００４２】また、本実施の形態に係る自動積層装置
は、温度制御手段を備える。この温度制御手段は、テー
プ状プレプレグ２００を冷却再加熱するという機能を果
たす。すなわち、テープ状プリプレグ２００を再加圧す
る際に、必要に応じて加熱しその後冷却したり、または
加熱せずに冷却のみを行うものである。
は、温度制御手段を備える。この温度制御手段は、テー
プ状プレプレグ２００を冷却再加熱するという機能を果
たす。すなわち、テープ状プリプレグ２００を再加圧す
る際に、必要に応じて加熱しその後冷却したり、または
加熱せずに冷却のみを行うものである。
【００４３】本実施の形態における温度制御手段は、図
２に示した冷却手段５０と、図５に示した押圧部２０に
内蔵した熱源６０とから構成されている。冷却手段５０
は、冷却ダクト５１と、エアチューブ５２と、（図示さ
れていない）送風用コンプレッサとを備え、送風用コン
プレッサからエアチューブ５１を経由して送られる空気
を冷却ダクト５１の先端から噴出して、テープ状プリプ
レグ２００を冷却するものである。
２に示した冷却手段５０と、図５に示した押圧部２０に
内蔵した熱源６０とから構成されている。冷却手段５０
は、冷却ダクト５１と、エアチューブ５２と、（図示さ
れていない）送風用コンプレッサとを備え、送風用コン
プレッサからエアチューブ５１を経由して送られる空気
を冷却ダクト５１の先端から噴出して、テープ状プリプ
レグ２００を冷却するものである。
【００４４】押圧部２０に内蔵した熱源６０は、適切な
温度下で押圧部２０によってテープ状プリプレグ２００
の積層面を加圧するように機能する。熱源６０として
は、所定の電源から供給された電流によって加熱される
電熱線を挙げることができ、本実施の形態では、ニクロ
ム線を採用している。押圧部２０は、熱源６０やテープ
状プリプレグからの熱が充分に伝達されるように熱伝導
率に優れた材質で調製するのが好ましく、本実施の形態
では、銅製の押圧部２０を採用している。そして、再加
圧時に加熱が必要な場合は、熱源６０を作動させて押圧
部２０で加熱しながら押圧し、速やかに冷却硬化させる
場合は、熱源６０を作動させずに押圧部２０で押圧しな
がら放熱する。
温度下で押圧部２０によってテープ状プリプレグ２００
の積層面を加圧するように機能する。熱源６０として
は、所定の電源から供給された電流によって加熱される
電熱線を挙げることができ、本実施の形態では、ニクロ
ム線を採用している。押圧部２０は、熱源６０やテープ
状プリプレグからの熱が充分に伝達されるように熱伝導
率に優れた材質で調製するのが好ましく、本実施の形態
では、銅製の押圧部２０を採用している。そして、再加
圧時に加熱が必要な場合は、熱源６０を作動させて押圧
部２０で加熱しながら押圧し、速やかに冷却硬化させる
場合は、熱源６０を作動させずに押圧部２０で押圧しな
がら放熱する。
【００４５】本実施の形態に係る自動積層装置は再加圧
手段１０を備えるため、テープ状プリプレグ２００を加
熱溶融させてから固化させるまでの一定時間、再加圧手
段１０によって再加圧を行うことができる。この結果、
再加圧手段１０によって充分にテープ状プリプレグ２０
０を加圧成形することができ、高品質・高強度の製品を
得ることができる。
手段１０を備えるため、テープ状プリプレグ２００を加
熱溶融させてから固化させるまでの一定時間、再加圧手
段１０によって再加圧を行うことができる。この結果、
再加圧手段１０によって充分にテープ状プリプレグ２０
０を加圧成形することができ、高品質・高強度の製品を
得ることができる。
【００４６】また、本実施の形態に係る自動積層装置は
温度制御手段を備えるため、テープ状プリプレグ２００
を適切な温度で再加圧してプリプレグ同士を接合し、接
合後は速やかに冷却して硬化させ、接合を確実にするこ
とができる。この結果、高品質・高強度の製品を得るこ
とができる。
温度制御手段を備えるため、テープ状プリプレグ２００
を適切な温度で再加圧してプリプレグ同士を接合し、接
合後は速やかに冷却して硬化させ、接合を確実にするこ
とができる。この結果、高品質・高強度の製品を得るこ
とができる。
【００４７】さらに、本実施の形態に係る自動積層装置
は、押圧部２０を上下方向に揺動させる第１追従機構３
０と、押圧部２０を左右方向に揺動させる第２追従機構
４０を備え、押圧部２０が上下・左右に揺動するため、
テープ状プリプレグ２００の積層面の表面形状にきわめ
て正確に追従しながら加圧を施すことができる。従っ
て、種々の形状の製品を得ることができ、かつ、得られ
た製品はより高品質・高強度となる。
は、押圧部２０を上下方向に揺動させる第１追従機構３
０と、押圧部２０を左右方向に揺動させる第２追従機構
４０を備え、押圧部２０が上下・左右に揺動するため、
テープ状プリプレグ２００の積層面の表面形状にきわめ
て正確に追従しながら加圧を施すことができる。従っ
て、種々の形状の製品を得ることができ、かつ、得られ
た製品はより高品質・高強度となる。
【００４８】さらにまた、本実施の形態に係る自動積層
装置は、押圧部２０であるローラーの外径を変更するこ
とによって加圧時間を制御することができる。従って、
積層するテープ状プリプレグ２００に最適な加圧時間を
精密に設定することができる。この結果、より高品質・
高強度の製品を得ることができる。
装置は、押圧部２０であるローラーの外径を変更するこ
とによって加圧時間を制御することができる。従って、
積層するテープ状プリプレグ２００に最適な加圧時間を
精密に設定することができる。この結果、より高品質・
高強度の製品を得ることができる。
【００４９】[第２の実施の形態]次に、本発明の第２の
実施の形態に係る自動積層装置を、図９および図１０を
用いて説明する。本実施の形態に係る自動積層装置は、
第１の実施の形態において、押圧部の形態を変更したも
のであるので、その他の重複する構成については説明を
省略する。
実施の形態に係る自動積層装置を、図９および図１０を
用いて説明する。本実施の形態に係る自動積層装置は、
第１の実施の形態において、押圧部の形態を変更したも
のであるので、その他の重複する構成については説明を
省略する。
【００５０】本実施の形態に係る自動積層装置の押圧部
２０’は、図９に示すように、広い平面状の押圧面２
１’を有するソリ型の構造体とされている。ソリ型の押
圧部２０’は、交換部４２ａに固定された回動軸２２’
を中心に回動可能とされ、押圧部２０’の中間部に配置
された第３付勢手段２３’および表面形状追従部２４’
によって、下方に付勢された後方部分をテープ状プリプ
レグ２００の積層面の表面形状に追従させながら、この
積層面を加圧するように機能するものである。ソリ型の
押圧部２０’も交換可能とされており、押圧面２１’の
長さを適宜変更することにより、加圧時間を設定するこ
とができる。
２０’は、図９に示すように、広い平面状の押圧面２
１’を有するソリ型の構造体とされている。ソリ型の押
圧部２０’は、交換部４２ａに固定された回動軸２２’
を中心に回動可能とされ、押圧部２０’の中間部に配置
された第３付勢手段２３’および表面形状追従部２４’
によって、下方に付勢された後方部分をテープ状プリプ
レグ２００の積層面の表面形状に追従させながら、この
積層面を加圧するように機能するものである。ソリ型の
押圧部２０’も交換可能とされており、押圧面２１’の
長さを適宜変更することにより、加圧時間を設定するこ
とができる。
【００５１】第３付勢手段２３’は、図９および図１０
に示すように、表面形状追従部２４’とソリ型の押圧部
２０’によって押し縮められて付勢された弾性体を備え
ている。この第３付勢手段２３’は、付勢力によってソ
リ型の押圧部２０’の後方部分を下方に押圧し、結果的
にテープ状プリプレグ２００の積層面に圧力を加えると
いう機能を果たす。
に示すように、表面形状追従部２４’とソリ型の押圧部
２０’によって押し縮められて付勢された弾性体を備え
ている。この第３付勢手段２３’は、付勢力によってソ
リ型の押圧部２０’の後方部分を下方に押圧し、結果的
にテープ状プリプレグ２００の積層面に圧力を加えると
いう機能を果たす。
【００５２】表面形状追従部２４’は、図９および図１
０に示すような棒状部材であって、下端がソリ型の押圧
部２０’の後端にピン結合され、上端が左右揺動部４２
の上面に当接され、ほぼ中間部分が第３付勢手段２３’
の上端にピン結合されており、下端のピン結合部分を中
心に回動自在とされる。この表面形状追従部２４’は、
ソリ型の押圧部２０’とともに第３付勢手段２３’を挟
み込んで、第３付勢手段２３’の弾性体を付勢するもの
であり、回動軸２２’より後部にあるソリ型の押圧部２
０’の前方部分を所定の積層面の表面形状に追従させる
ように機能する。
０に示すような棒状部材であって、下端がソリ型の押圧
部２０’の後端にピン結合され、上端が左右揺動部４２
の上面に当接され、ほぼ中間部分が第３付勢手段２３’
の上端にピン結合されており、下端のピン結合部分を中
心に回動自在とされる。この表面形状追従部２４’は、
ソリ型の押圧部２０’とともに第３付勢手段２３’を挟
み込んで、第３付勢手段２３’の弾性体を付勢するもの
であり、回動軸２２’より後部にあるソリ型の押圧部２
０’の前方部分を所定の積層面の表面形状に追従させる
ように機能する。
【００５３】本実施の形態に係る自動積層装置によれ
ば、ソリ型の押圧部２０’の押圧面２１’の長さを変更
することによって加圧時間を制御することができる。従
って、積層するテープ状プリプレグ２００に最適な加圧
時間を精密に設定することができる。この結果、より高
品質・高強度の製品を得ることができる。
ば、ソリ型の押圧部２０’の押圧面２１’の長さを変更
することによって加圧時間を制御することができる。従
って、積層するテープ状プリプレグ２００に最適な加圧
時間を精密に設定することができる。この結果、より高
品質・高強度の製品を得ることができる。
【００５４】なお、以上の実施の形態に係る自動積層装
置の移動速度、テープ状プリプレグ２００の移送速度、
加熱手段１００による加熱温度、加圧手段１１０によっ
て加える圧力の大きさ、冷却手段５０の冷却ダクト５１
から噴出される空気の圧力、熱源６０の発熱温度など
は、全てコンピュータによって統合制御することができ
る。
置の移動速度、テープ状プリプレグ２００の移送速度、
加熱手段１００による加熱温度、加圧手段１１０によっ
て加える圧力の大きさ、冷却手段５０の冷却ダクト５１
から噴出される空気の圧力、熱源６０の発熱温度など
は、全てコンピュータによって統合制御することができ
る。
【００５５】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、熱可塑型
複合材料を加熱溶融してから硬化させるまでの一定時
間、積層面を確実に加圧することができる。この結果、
充分な硬化成形を行うことができ、高品質・高強度の製
品を得ることができる。
複合材料を加熱溶融してから硬化させるまでの一定時
間、積層面を確実に加圧することができる。この結果、
充分な硬化成形を行うことができ、高品質・高強度の製
品を得ることができる。
【００５６】また、請求項１記載の発明によれば、熱可
塑型複合材料を速やかに冷却して加熱溶融してから硬化
させるまでの時間を短縮することができる。さらに、再
加熱と再加圧によって確実な成形を行うことができ、高
品質・高強度の製品を得ることができる。
塑型複合材料を速やかに冷却して加熱溶融してから硬化
させるまでの時間を短縮することができる。さらに、再
加熱と再加圧によって確実な成形を行うことができ、高
品質・高強度の製品を得ることができる。
【００５７】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果を奏するのは勿論のこと、積層面の表面
形状がいかなる形状であっても充分に加圧を施すことが
できる。この結果、種々の形状の製品を得ることがで
き、かつ、得られた製品は高品質・高強度となる。
載の発明の効果を奏するのは勿論のこと、積層面の表面
形状がいかなる形状であっても充分に加圧を施すことが
できる。この結果、種々の形状の製品を得ることがで
き、かつ、得られた製品は高品質・高強度となる。
【００５８】請求項３または請求項４記載の発明によれ
ば、請求項２記載の発明の効果を奏するのは勿論のこ
と、押圧部であるローラーの外径またはソリ型の構造体
の押圧面の長さを変更することによって加圧時間を制御
することができる。従って、積層する熱可塑性複合材料
の種類、厚さ、加熱温度などによって決定される最適な
加圧時間を精密に設定することができる。この結果、よ
り高品質・高強度の製品を得ることができる。
ば、請求項２記載の発明の効果を奏するのは勿論のこ
と、押圧部であるローラーの外径またはソリ型の構造体
の押圧面の長さを変更することによって加圧時間を制御
することができる。従って、積層する熱可塑性複合材料
の種類、厚さ、加熱温度などによって決定される最適な
加圧時間を精密に設定することができる。この結果、よ
り高品質・高強度の製品を得ることができる。
【００５９】請求項５記載の発明によれば、請求項２、
３または４記載の発明の奏する作用効果に加え、第１追
従機構および第２追従機構によって押圧部が上下・左右
に揺動するため、積層面の表面形状にきわめて正確に追
従しながら加圧を施すことができる。従って、種々の形
状の製品を得ることができ、かつ、得られた製品はより
高品質・高強度となる。
３または４記載の発明の奏する作用効果に加え、第１追
従機構および第２追従機構によって押圧部が上下・左右
に揺動するため、積層面の表面形状にきわめて正確に追
従しながら加圧を施すことができる。従って、種々の形
状の製品を得ることができ、かつ、得られた製品はより
高品質・高強度となる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る自動積層装置
の概要を示す側面図である。
の概要を示す側面図である。
【図２】図１のII部分の拡大図である。
【図３】図１に示した自動積層装置の再加圧手段の第１
追従機構を示す斜視図である。
追従機構を示す斜視図である。
【図４】図３に示した第１追従機構の第１付勢手段の拡
大図である。
大図である。
【図５】図１に示した自動積層装置の再加圧手段の第２
追従機構を示す斜視図である。
追従機構を示す斜視図である。
【図６】図５に示した第２追従機構の第２付勢手段の拡
大図である。
大図である。
【図７】図５に示した第２追従機構のVII−VII部分の拡
大側面図である。
大側面図である。
【図８】図５に示した第２追従機構のVIII−VIII部分の
拡大正面図である。
拡大正面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る自動積層装置
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図１０】図９に示した自動積層装置の正面図である。
１０ 再加圧手段
２０ 押圧部（ローラー）
２０’ 押圧部（ソリ型の構造体）
２１’ 押圧面
２２’ 回動軸
２３’ 第３付勢手段
２４’ 表面形状追従部
３０ 第１追従機構
３１ 固定部
３２ 上下揺動部
３３ 第１付勢手段
３３ａ ピン結合部
３３ｂ 外筒
３３ｃ 付勢力調整部
３３ｄ ガイドピン
３３ｅ 弾性体
４０ 第２追従機構
４１ 上板部
４２ 左右揺動部
４２ａ 交換部
４２ｂ 長孔
４３ 第２付勢手段
４３ａ 底部
４３ｂ 外筒
４３ｃ 弾性体
４３ｄ ストッパ
４３ｄ’頭部
４３ｄ”胴部
５０ 冷却手段
５１ 冷却ダクト
５２ エアチューブ
６０ 熱源
１００ 加熱手段
１１０ 加圧手段
２００ テープ状プリプレグ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｂ２９Ｌ 9:00 Ｂ２９Ｌ 9:00
(72)発明者 中村 裕之
東京都新宿区西新宿一丁目７番２号 富士
重工業株式会社内
(72)発明者 理塀 敦
東京都新宿区西新宿一丁目７番２号 富士
重工業株式会社内
Ｆターム(参考） 4F204 AD16 AG03 AG14 AR02 AR06
AR11 FA06 FA18 FB02 FB11
FB22 FE06 FF01 FN11 FN15
FN17 FN30 FQ40
Claims (5)
- 【請求項１】熱可塑型複合材料を加熱手段によって加熱
溶融しつつ所定の位置に積層し、積層面を加圧手段によ
って加圧して硬化成形する自動積層装置において、 前記積層面を再加圧する再加圧手段と、 前記積層面を冷却再加熱する温度制御手段とを備えるこ
とを特徴とする自動積層装置。 - 【請求項２】前記再加圧手段は、 前記積層面を押圧する押圧部と、 前記押圧部を前記積層面の表面形状に追従させる追従機
構とを備えることを特徴とする請求項１記載の自動積層
装置。 - 【請求項３】前記再加圧手段は、 前記押圧部がローラーであり、 前記ローラーの外径を変更することによって加圧時間を
制御することを特徴とする請求項２記載の自動積層装
置。 - 【請求項４】前記再加圧手段は、 前記押圧部が平面状の押圧面を有するソリ型の構造体で
あり、 前記押圧面の長さを変更することによって加圧時間を制
御することを特徴とする請求項２記載の自動積層装置。 - 【請求項５】前記追従機構は、 前記押圧部を上下方向に揺動させる第１追従機構と、 前記押圧部を左右方向に揺動させる第２追従機構とを備
え、 前記第１追従機構は、 前記自動積層装置本体に固定される固定部と、 前記固定部の下方で前記自動積層装置本体にピン結合さ
れ上下方向に揺動する上下揺動部と、 前記固定部と前記上下揺動部との間に配置される第１付
勢手段とを有し、 前記第２追従機構は、 前記上下揺動部に固定される上板部と、 前記上板部にピン結合されて左右方向に揺動し前記押圧
部が取り付けられる左右揺動部と、 前記上板部と前記左右揺動部との間に前記ピン結合部を
挟んで配置される一対の第２付勢手段とを有することを
特徴とする請求項２、３または４記載の自動積層装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001301542A JP2003103554A (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | 自動積層装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001301542A JP2003103554A (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | 自動積層装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003103554A true JP2003103554A (ja) | 2003-04-09 |
Family
ID=19121939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001301542A Pending JP2003103554A (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | 自動積層装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003103554A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2001
- 2001-09-28 JP JP2001301542A patent/JP2003103554A/ja active Pending
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