JP2017024399A - 構造体上の縁部を覆うように材料のストリップを貼り付けるための方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
材料のストリップ(56)を保持するようになされたスプール(74)と、
スプール(74)から構造体(54)の縁部(58)上に材料のストリップ(56)を案内するための案内ローラ(78)と、
材料のストリップ(56)を切断するためのカッタ(82)と、
縁部(58)の上面(60)上に材料のストリップを圧縮するための圧縮シュー(85)と、
縁部(58)の側面(62)上に材料のストリップ(56)を部分的に成形するための予備成形器(86)と、
材料のストリップ(56)を縁部(58)の側面(62)上に形状適合させるためのコンフォーマ(88)と
を備える装置。
材料のストリップ(56)を切断するために材料のストリップ(56)を横切るように横断方向に変位可能なブレード(138)と、
材料のストリップ(56)が切断されるときに材料のストリップ(56)を挟持するためのクランプ(146)と、
材料のストリップ(56)を横切って通るようにブレード(138)を変位させるためのアクチュエータ(144)と
を含む、段落A1に記載の装置も提供される。
ハブ(168)と、
ハブ(168)上に回転できるように装着された離間した1対のディスク(125)であって、ディスク(125)の各々が、材料ストリップ(56)の縁部(56a)を縁部(58)の側面(62)に形状適合させるために材料のストリップ(56)の縁部(56a)と係合可能な面取り面(170)を含む、ディスク(125)と、
ディスク(125)を互いに向けて且つ材料のストリップ(56)の縁部(56a)に対して付勢するばね(182)と、
ディスク(125)を互いに離れる方向に移動させるための1対のアクチュエータ(116)と
を含む、段落A1に記載の装置も提供される。
縁部(58)の側面(62)に対して材料のストリップ(56)を圧縮するように圧縮シュー(180)を互いに向けて押圧するための1対のアクチュエータ(112)と
を更に備える、段落A1に記載の装置。
縁部(58)に沿って移動可能なフレーム(70)と、
フレーム(70)上に支持された、接着性ストリップ(56)の供給源(74)と、
接着性ストリップ(56)を切断するためにフレーム(70)上に支持されたカッタ(82)と、
フレーム(70)が縁部(58)に沿って移動するときに縁部(58)上に接着性ストリップ(56)を圧縮するためにフレーム(70)上に支持された圧縮シュー(85)と、
形状適合ホイールは、縁部(38)に沿って構造体(54)の側面(62)上に下方に接着性ストリップ(56)を形成するための形状適合ホイール(118)と
を備える装置も提供される。
形状適合ディスク(145)を互いに向けて且つ接着性ストリップ(56)と係合するように付勢するばね(182)と
を更に備える、段落B2に記載の装置も提供される。
形状適合ディスク(145)の各々が、接着性ストリップ(56)と係合可能な内側の面取り表面(170)
を含む、段落B3に記載の装置も提供される。
を更に備える、段落B1に記載の装置も提供される。
構造体(54)の側面(62)に対して接着性ストリップ(56)を圧縮するための圧縮シュー(188)に連結されたアクチュエータ(114)と
を更に備える、段落B1に記載の装置も提供される。
数値制御マニピュレータと、
縁部(58)に沿って材料ストリップ(56)を配置し且つ圧縮するためのマニピュレータ(66)に連結されたエンドエフェクタ(55)と、
マニピュレータ(66)及びエンドエフェクタ(55)を制御するための数値コントローラ(65)と
を備える、装置。
縁部(58)に沿って材料ストリップ(56)を圧縮するための圧縮シュー組立体(84)と、
圧縮シュー組立体(84)を制御するための数値コントローラ(65)に連結されたアクチュエータ(72)と
を含む、段落C1に記載の装置も提供される。
材料ストリップ(56)を切断するためのブレード(138)を含むカッタ組立体(82)と、
カッタ組立体(82)を制御するための数値コントローラ(65)に連結されたアクチュエータ(116)と
を含む、段落C1に記載の装置も提供される。
材料ストリップ(56)を構造体(54)の側面(62)に対して下方に形状適合させるためのコンフォーマ(88)と、
コンフォーマ(88)を制御するための数値コントローラ(65)に連結されたアクチュエータ(116)と
を含む、段落C1に記載の装置も提供される。
構造体(54)の側面(62)に対して材料ストリップ(56)を圧縮するための圧縮組立体(84)と、
圧縮組立体(84)を制御するための数値コントローラ(65)に連結されたアクチュエータ(72)と
を含む、段落C1に記載の装置も提供される。
縁部(58)に沿って装置(55)を移動させるステップと、
装置(55)が縁部(58)に沿って移動するときに装置(55)から縁部(58)上に接着性ストリップ(56)を送給するステップと、
縁部(58)から離れる方向に構造体(54)の側面(62)に向けて接着性ストリップ(56)の外縁部(56a)を予備成形するステップと、
形状適合ホイール(118)に接着性ストリップ(56)の外縁部(56a)を通すことにより、接着性ストリップ(56)の外縁部(56a)を構造体(54)の側面(52)に形状適合させるステップと
を含む、方法。
圧縮シュー(188)を使用して構造体(54)の側面(62)に対して接着性ストリップ(56)の外縁部(56a)を圧縮するステップと
を更に含む、段落D1に記載の方法も提供される。
接着性ストリップ(56)の外縁部(56a)を1対のディスク(125)と係合させることを含むステップと、
ディスク(125)を互いに向けて付勢するステップと
を更に含む、段落D1に記載の方法も提供される。
材料ストリップ(56)の供給源(74)から材料ストリップ(56)を引き出すステップと、
材料ストリップ(56)を加熱するステップと、
材料ストリップ(56)を案内ローラ(78)に送給するステップと、
構造体(54)の縁部(58)上に材料ストリップ(56)を案内するステップと、
縁部(58)上に材料ストリップ(56)を圧縮するステップと、
材料ストリップ(56)の外縁部(56a)を部分的に折り曲げることにより材料ストリップ(56)の外縁部(56a)を成形するステップと、
材料ストリップ(56)を構造体の側面(62)に形状適合させるステップと、
構造体(54)の側面に対して材料ストリップ(56)の外縁部(56a)を圧縮するステップと
を含む、方法。
材料ストリップ(56)を通るようにカッタブレード(138)を引き出すことにより材料ストリップ(56)を切断するステップと
を更に含む、段落E1に記載の方法も提供される。
52 進行方向
54 構造体
55 エンドエフェクタ
56 材料ストリップ
58 縁部
62 側面
63 3次元デジタルモデル
64 迅速交換式アダプタ
65 コントローラ
66 マニピュレータ
68 機能的構成要素
70 フレーム
72 アクチュエータ
74 スプール組立体
76 ヒータ
78 案内ローラ
80 真空吸着クランプ
82 カッタ組立体
83 案内ローラ及びカッタ組立体
84 圧縮シュー組立体
85 圧縮シュー
86 予備成形器
86a 成形面
86b 成形面
88 コンフォーマ
89 形状適合ホイール組立体
90 事後圧縮組立体
92 ブレード
92 ブレードストリンガ
94 ウェブ
94 ストリンガブレード
96 フランジ
102 プライ
102a プライ
102b プライ
102c 下地プライ、層、接着剤
102d 上部プライ
106 ピストンロッド
108 サブフレーム
110 後部フレーム延長部
112 アクチュエータ
118 形状適合ホイール
121 アングルブラケット
124 スプール状リール
125 ディスク
126 ハブ
127 圧縮面
128 アクチュエータ
130 ピストンロッド継手
132 ピン
136 ピボットブロック
136a 前方端部、側方縁
138 ブレード
139 チラー取付具
139a カップリング
140 スロット
142 ブレードホルダ
144 アクチュエータ
146 足型クランプ、クランプ、足部
150 アクチュエータ
150 アクチュエータ
152 ピボットブラケット
154 案内板
155 ピストンロッド
156 シャフト
156a 回転軸線
162 ばね装填式サスペンション組立体
162 ダボ
163 底面
164 ばね装填式サスペンション組立体
164 圧縮ばね
165 前方端部
165a 丸み
166 後方端部
170 周方向面取り面
174 ピストンロッド
175 円弧状縁部
176 円弧状フィンガ
178 スロット
178 周方向スロット
180 外側ボス
182 圧縮ばね
184 ピストンロッド
185 軸
186 フレーム
188 圧縮シュー
188a 下縁部
188b 前縁部
190 コンプライアント材料の層
195 出力ピストンロッド
222 生産及び保守点検方法
224 航空機
230 生産プロセス
232 製造、生産プロセス、生産段階
236 就航中
238 整備及び保守点検
Claims (13)
- 構造体の縁部に沿って材料のストリップを貼り付けるための装置であって、前記縁部が、上面と第1及び第2の側面を含み、
材料のストリップを保持するように構成されたスプールと、
前記スプールから前記構造体の前記縁部上に前記材料のストリップを案内するための案内ローラと、
前記材料のストリップを切断するためのカッタと、
前記縁部の前記上面に対して前記材料のストリップを圧縮するための圧縮シューと、
前記縁部の前記側面上に下方に前記材料のストリップを部分的に成形するための予備成形器と、
前記材料のストリップを前記縁部の前記側面に形状適合させるためのコンフォーマと
を備える、装置。 - 前記案内ローラが、前記材料のストリップと接触しない待機位置から、 前記材料のストリップを前記縁部の前記上面に接触させる動作位置へと枢動可能である、請求項1に記載の装置。
- 前記案内ローラを前記案内ローラの前記待機位置から前記案内ローラの前記動作位置へと枢動させるために前記案内ローラに連結されたアクチュエータ
を更に備える、請求項2に記載の装置。 - 前記材料のストリップを挟持するためのクランプ
を更に備える、請求項1に記載の装置。 - 前記クランプが真空吸着装置を含む、請求項4に記載の装置。
- 前記カッタが、
前記材料のストリップを切断するために前記材料のストリップを横切るように横断方向に変位可能なブレードと、
前記材料のストリップが切断されるときに前記材料のストリップを挟持するためのクランプと、
前記材料のストリップを横切って通るように前記ブレードを変位させるためのアクチュエータと
を含む、請求項1に記載の装置。 - 前記圧縮シューがばね装填式のマウンティングを含み、前記ばね装填式のマウンティングが、前記縁部の前記上面に対して前記材料のストリップを圧縮するように前記圧縮シューを付勢する、請求項1に記載の装置。
- 前記予備成形器が、前記材料のストリップの外縁部を前記側面上に下方に部分的に折り曲げるために前記材料のストリップの前記外縁部とそれぞれ係合可能な傾斜した1対の成形面を含む、請求項1に記載の装置。
- コンフォーマが、
ハブと、
ハブ上に回転できるように装着された1対の離間したディスクであって、前記ディスクの各々が、前記材料のストリップの縁部を前記縁部の前記側面に形状適合させるために前記材料のストリップの前記縁部と係合可能な面取り面を含む、ディスクと、
前記ディスクを互いに向けて且つ前記材料のストリップの前記縁部に対して付勢するばねと、
前記ディスクを互いに離れる方向に移動させるための1対のアクチュエータと
を含む、請求項1に記載の装置。 - 前記縁部を間に受け入れることができる1対の圧縮シューと、
前記縁部の前記側面に対して前記材料のストリップを圧縮するように前記圧縮シューを互いに向けて押圧するための1対のアクチュエータと
を更に備える、請求項1に記載の装置。 - 構造体の縁部に沿って接着性ストリップを貼り付ける方法であって、
前記縁部に沿って装置を移動させるステップと、
前記装置が前記縁部に沿って移動するときに前記装置から前記縁部上に前記接着性ストリップを送給するステップと、
前記縁部から離れる方向に前記構造体の側面に向けて前記接着性ストリップの外縁部を予備成形するステップと、
形状適合ホイールに前記接着性ストリップの前記外縁部を通すことにより、前記接着性ストリップの前記外縁部を前記構造体の前記側面に形状適合させるステップと
を含む、方法。 - 1対の圧縮シュー間に前記接着性ストリップの前記外縁部を通すステップと、
前記圧縮シューを使用して前記構造体の前記側面に対して前記接着性ストリップの前記外縁部を圧縮するステップと
を更に備える、請求項11に記載の方法。 - 前記接着性ストリップの前記外縁部を1対のディスクに係合させることを含む、前記構造体の前記側面に対して前記接着性ストリップの前記外縁部を圧縮するステップと、
前記ディスクを互いに向けて付勢するステップと
を更に備える、請求項11に記載の方法。
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