JP5988826B2 - 複合充填材を製造する方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明は、概して複合構造体の製造に関し、具体的には、上記構造体内の隙間を埋めるために使用する充填材を製造する方法と装置に関するものである。

複合構造体は、二以上の部材を互いに結合させることで製造することができる。ある場合には、部材間の結合部の領域に一以上の隙間があり、これにより結合部の強度が低下する可能性がある。結合部を強化するために、隙間をしばしば半径充填材、フィレット、又はヌードルとも呼ばれる充填材で埋める。充填材は、接着剤、プリプレグテープ又はファブリック等の複合材料でできている。ある場合には、隣接する複合部材が互いに近づいた又は互いからそれた結果隙間の断面のサイズ及び／又は形状がその長さに沿って変化する。例えば、複合外板上のプライのパッドアップ、プライのドロップオフ、及び／又はジョグルにより、外板と外板に取り付けられた、例えばストリンガー等の上部スティフナーとの間に可変の隙間ができる。

過去には、単向性の繊維プリプレグテープを積層するハンドレイアップ法を使って可変の断面形状を有する充填材が製造され、単向性の繊維プリプレグテープの繊維の方向は隙間の長さに対して平行であった。このハンドレイアップ法は複数の処理ステップが必要であり、大きな労働力を要し、時間を費やすものであった。加えて、単向性繊維を補強に利用した充填材は動きやすく、所望の耐亀裂性を発揮することができない。

したがって、信頼性があり、繰り返しが可能で、製造プロセスを自動化することによって人件費を削減する、その長さに沿って可変の断面を有する複合充填材を製造する方法及び装置が必要である。また、剛性、強靱性、及び／又は耐亀裂性が向上した充填材が得られる上述した方法及び装置も必要である。

開示される実施形態は、強靱性及び強度が改善され、その長さに沿って変わる断面を有する充填材を製造するのに必要な時間と人件費を削減する、複合充填材を製造する方法及び装置を提供する。充填材の強靱性と強度の改善は、積層プライの繊維の方向が可変である、繊維プリプレグのプライを重ねることによって実現される。この方法は、所望の長さと、可変の断面形状及び／又は面積の積層充填材を製造する自動設備によって実施することができる。この装置により、手仕事を必要とせずに、充填材の外表面に接着剤を自動的に適用することが可能になる。より少ない処理ステップを使用して、より迅速に、そしてさらに繰り返し可能な複合充填材を製造することができる。

開示される一の実施形態によれば、回転可能なダイス、及び強化ストリップのスタックをダイスを通して移動させるデバイスを含む複合充填材を製造する装置が提供される。このダイスは、ストリップのスタックを所望の断面形状に成形するのに適したダイスの周囲面を有する。ダイスの断面はその外周の周りで変化する。ダイスを通してストリップのスタックを引っ張るデバイスはプーラを含む。装置はさらに、ストリップの一つを保持し与えるのにそれぞれ適した複数のクリールと、クリールから与えられたストリップをスタックにするガイドを含む。ガイドは、ストリップをそれぞれスタックにするための複数の整列スロットを含む。この装置はさらに、クリールから与えられたストリップをカットし、与えられたストリップを選択的にガイドに加えるカット及び追加デバイスを含む。この装置はまた、ダイスによって成形されたストリップのスタックを誘導し加熱する加熱シュートも含む。ダイスの形状はほぼ円形であり、中心軸の周りを回転する。ダイス面には、ほぼ一定の断面積を有する少なくとも第１の円周部分と、可変の断面積を有する第２の円周部分を含む。装置はさらに、プリプレグプライの積層体を切って複数のプリプレグストリップの状態にするスリッターと、切ったプリプレグのストリップをスタッキングした状態に変更するリダイレクトデバイスを含む。

開示される別の実施形態によれば、多重プライの複合積層体を切って複数の隣り合ったストリップの状態にするのに適したスリッターと、隣り合ったストリップをスタックに変更するリダイレクトデバイスを含む複合充填材を製造する装置が提供されている。この装置はさらに、複合ストリップのスタックを所望の断面形状に成形する成形ダイスと、ほぼ連続的にスリッター、リダイレクトデバイス、及び成形ダイスを通してスタックを引っ張るプーラを含む。リダイレクトデバイスは、複合プリプレグストリップの方向を互いに相対的に変化させるローラを含む。成形ダイスは回転可能であり、その周囲に可変の断面を有するほぼ円形のダイス面を含む。

さらに別の実施形態によれば、その長さに沿って変化する断面を有する複合充填材を製造する方法が提供されている。この方法は、複合プリプレグストリップのスタックを形成し、少なくとも一つのダイスを通してストリップのスタックを送り、ダイスを使用してストリップのスタックを形成することを含み、これにはスタックがダイスに送られる時にスタックと接触するダイスの面形状を変えることが含まれる。ダイス面の形状の変更には、ダイスを通してスタックを送る時にダイスを回転させることが含まれる。ストリップのスタックの形成には、複数のクリールからそれぞれ複合プリプレグのストリップを与え、ストリップを互いに位置調整させてスタックにすることが含まれる。

別の実施形態によれば、複合充填材の製造方法が提供される。この方法は、多重プライの複合積層体を形成し、スリッター及び少なくとも一つの成形ダイスを通して積層体をほぼ連続的に送り、スリッターを使用して積層体を切って隣り合った複数の複合プリプレグストリップの状態にすることを含む。この方法はさらに、複合プリプレグストリップがスリッターから成形ダイスまで送られる時に複合プリプレグストリップを位置調整してスタックにし、ダイスを使用して複合ストリップのスタックを充填材に成形することを含む。積層体の成形には少なくとも２つの異なる繊維方向を有する単向性の繊維プリプレグプライを積層することが含まれる。

要約すると、本発明の一態様によれば、複合充填材を製造する装置が提供されており、この装置は、複合強化ストリップのスタックを所望の断面形状に成形するのに適した周囲ダイス面を有する少なくとも一つの回転可能なダイスと、強化ストリップのスタックをダイスを通して移動させるデバイスを含み、ダイス面はダイスの周囲で断面形状が変化する。

装置において、ダイスはダイスを通してスタックを引っ張るプーラを含み、ストリップは繊維プリプレグであるため、有利である。

装置はさらに、強化ストリップのうちの一つを保持し与えるのにそれぞれ適した複数のクリールと、クリールから与えられた強化ストリップをスタックの形に誘導するガイドを含むため、有利である。

装置において、ガイドは強化ストリップをスタックの形にそれぞれ誘導する整列された複数のスロットを含むため、有利である。

装置はさらに、クリールから与えられた強化ストリップをカットし、与えられた強化ストリップをガイドに選択的に追加するカット及び追加デバイスを含むため、有利である。

装置において、強化ストリップはプリプレグであり、装置はさらに、プリプレグストリップがクリールから与えられた時に、プリプレグのストリップ上の裏紙をそれぞれ巻き取るのに適した複数の巻き取りリールを含むため、有利である。

装置はさらに、強化ストリップのスタックをダイスに誘導するシュートを含むため、有利である。

装置においてシュートは加熱シュートであるため、有利である。

装置において、ダイスはほぼ円形であり、ダイスが周りを回転する中心軸を有するため、有利である。

装置において、ダイス面の断面形状はほぼＶ字の形であるため、有利である。

装置はさらにニップを形成する面を含み、このニップに強化ストリップのスタックが送られ、ダイスは強化ストリップのスタックをこのニップに強く押し付けるため、有利である。

装置において、ダイスはほぼ円形であり、ダイス面はダイスの円周全体のうちの少なくとも一部の周りに延びているため、有利である。

装置においてダイスはほぼ円形であり、ダイス面の断面積はダイスの外周周りでほぼ連続的に変化するため、有利である。

装置においてダイスはほぼ円形であり、ダイス面はほぼ一定の断面積を有する少なくとも第１の円周部分と、可変の断面積を有する少なくとも第２の円周部分を含むため、有利である。

装置において、ダイスは強化ストリップのスタックの第１断面を成形し、装置はさらに強化ストリップのスタックの第２断面を成形するのに適したダイス周囲面を有する第２ダイスを含み、第２ダイスのダイス面の断面形状は第２ダイスの周囲において変化するため、有利である。

装置はさらに、接着剤を与える少なくとも一つの接着剤ディスペンサーと、与えられた接着剤を成形された強化ストリップのスタック上にプレスするデバイスであって、デバイスの外周の周りで変化する断面積を有するカム面を含むデバイスを含むため、有利である。

装置において、ディスペンサーが接着ストリップを保持するのに適したリールを含み、リールはカムが形成されたスタックに接着剤をプレスする前に、形成された強化ストリップのスタックに接着ストリップを与えるため、有利である。

装置はさらに、プリプレグプライの積層体を切って複数のストリップの状態にするスリッターと、切ったプリプレグストリップをスタッキングした状態に変更するリダイレクトデバイスを含むため、有利である。

装置はさらに、ダイスの回転をデバイスの動作と同期させて、ダイスを通してスタックを移動させるコントローラを含むため、有利である。

本発明の別の態様によれば、複合充填剤を製造する装置が提供されており、この装置は、多重プライの複合積層体を切って複数の隣り合ったストリップの状態にするのに適したスリッターと、隣り合ったストリップをスタックに変更するリダイレクトデバイスと、複合ストリップのスタックを所望の断面形状に成形する成形ダイスと、スリッター、リダイレクトデバイス及び成形ダイスを通して複合積層体を引っ張るプーラとを含む。

装置において、リダイレクトデバイスはストリップの方向を互いに相対的に変更するローラを含むため、有利である。

装置において、成形ダイスはプーラとスリッターの間に配置されるため、有利である。

装置において、成形ダイスは回転可能であり、その周囲で可変の断面を有するほぼ円形のダイス面を含むため、有利である。

装置において、リダイレクトデバイスは隣り合ったストリップがそれを通して送られるローラを含むため、有利である。

装置はさらに、ストリップのスタックを圧密化するための圧密ローラのセットを含むため、有利である。

装置において、スリッターは積層体を切って異なる幅のストリップの状態にするために、異なる距離で相隔たる複数のカッターを含むため、有利である。

装置はさらに、スリッターからスタックが送られ成形温度まで加熱される加熱シュートを含むため、有利である。

装置はさらに、接着剤を与える接着剤ディスペンサーと、与えられた接着剤を成形されたストリップのスタックにプレスするカムを含み、このカムはカムの外周の周りで変化する断面積を有するカム面を含むため、有利である。

本発明のさらに別の態様によれば、その長さに沿って変化する断面を有する複合充填剤を製造する方法が提供されており、この方法は、複合プリプレグストリップのスタックを形成し、ストリップのスタックをダイスを通して送り、ダイスを使用してストリップのスタックを成形することを含み、これには、スタックがダイスを通して送られた時にストリップのスタックに接触するダイス面の形状を変えることが含まれる。

この方法において、ダイス面の形状を変えるステップが、ダイスを通してスタックが送られる時にダイスを回転させることを含むため、有利である。

この方法はさらに、スタックと接触するダイスの形状を変えることによって、ダイスを通してのスタックの供給を同期させることを含むため、有利である。

この方法において、ストリップのスタックを形成するステップが、複数のクリールからそれぞれ複合プリプレグのストリップを与え、ストリップを相互に対して位置調整することを含むため、有利である。

この方法において、ストリップを位置調整するステップは、ストリップをガイドに通すことによって行われ、ストリップを形成するステップはさらに位置調整されたストリップをスタックの形に圧密化することを含むため、有利である。

この方法はさらに、スタックを加熱シュートに通すことによって、ストリップのスタックを成形温度にまで加熱することを含むため、有利である。

この方法はさらに、形成されたプリプレグストリップのスタックに接着剤のストリップを適用し、形成されたスタックに対して接着剤を圧縮することを含むため、有利である。

この方法において、形成されたスタックに対して接着剤を圧縮するステップは、形成されたスタックの可変の断面にほぼ一致する可変の断面を有する形成されたスタックの上でカムを転がすことによって行うため、有利である。

この方法において、プリプレグストリップのスタックを形成するステップは、プリプレグプライの積層体を形成し、この積層体を切って様々な幅の複数のストリップの状態にすることを含むため、有利である。

この方法において、プリプレグストリップのスタックを形成するステップはさらに、切られたストリップをそれぞれ複数のクリールにロードし、クリールからストリップを与えて、与えられたストリップを位置調整することを含むため、有利である。

この方法において、スタックを形成するステップは、ストリップを与えて位置調整している間にストリップを順序付けすることを含むため、有利である。

この方法において、ダイスを通してスタックを送るステップはスタックの一端を引っ張ることを含むため、有利である。

この方法において、プリプレグプライのスタックを形成するステップは、プリプレグプライの積層体を作り、この積層体をスリッターを通して移動させて、積層体を切って様々な幅の隣り合った複数のストリップの状態にすることを含むため、有利である。

この方法において、プリプレグプライのスタックを形成するステップは、切られた隣り合ったストリップが互いに位置調整されるように変更し、位置調整されたストリップを圧密化してスタックにすることを含むため、有利である。

この方法において、ストリップを変更し圧密化するステップは、ストリップをローラのセットに通すことによってそれぞれ行うため、有利である。

この方法において、積層体を作るステップは、単向性繊維のプリプレグプライを積層することを含み、これには積層体のプライの繊維方向を変えることが含まれるため、有利である。

この方法によって複合充填材が製造される。

本発明のさらなる態様によれば、複合充填剤を製造する方法が提供されており、この方法は、多重プライの複合積層体を形成し、積層体をほぼ連続的にスリッターと成形ダイスを通して送り、スリッターを使って積層体を切って隣り合った複数の複合プリプレグストリップの状態にし、複合プリプレグストリップがスリッターから成形ダイスに送られる時に、複合プリプレグストリップをスタックの形に位置調整し、ダイスを使用して複合ストリップのスタックを充填材に成形することを含む。

この方法において、積層体の形成ステップは、少なくとも２つの異なる繊維方向を有する単向性繊維のプリプレグプライを積層することを含むため、有利である。

この方法において、積層体を連続的に送るステップは複合ストリップのスタックの一端を引っ張ることによって行われるため、有利である。

この方法において、複合プリプレグストリップを位置調整するステップは、ストリップを切って隣り合った状態からスタッキングされた状態にした後で、ローラを使ってストリップを変更することによって行われるため、有利である。

この方法はさらに、スタックをダイスを通して送る前に、ローラを使って複合ストリップのスタックを圧密化することを含むため、有利である。

新規の機能と考えられる有利な実施形態の特徴は、特許請求の範囲に明記される。 しかしながら、有利な実施形態と、好ましい使用モードと、さらにはその目的及び利点とは、添付図面を参照して本発明の有利な一実施形態の以下の詳細な説明を読むことにより最もよく理解されるであろう。

図１は複合充填材の斜視図である。 図２は複合充填材で埋めることができるストリンガーと外板との間の隙間を示す断面の斜視図である。 図３は図１に示す充填材の端面図である。 図４は代替断面形状を有する充填材の端面図である。 図４Ａは互いに結合し、その間の隙間が図４に示す充填材で埋められているＩビームの３つの構造部材のうちの一部の断面図である。 図５はその長さに沿って変化する断面面積を有する充填材の斜視図である。 図６は図５において図６と記された方向に切り取った端面図である。 図７は図５と６に示す充填材を製造するための装置の機能ブロック図である。 図８は図７に示す装置を使用して充填材を製造するのに使用できるプライ積層体の分解斜視図である。 図９は図８に示すプライの積層体の端面図である。 図１０は個別のプリプレグストリップに切られた図９のプライ積層体を示す端面図である。 図１１は図７に示す装置の一実施形態の概略側面図である。 図１２は図１１に示す装置をさらに詳細に示す概略側面図である。 図１３は図１２において図１３と記された方向に切り取ったプライストリップのガイドの図である。 図１４はダイスによって成形される前のプライストリップのスタックの端面図である。 図１５は図１２において図１５と記された方向に切り取った成形ダイスの端面図である。 図１５Ａは図１５において１５Ａと記された方向に切り取った側面図である。 図１６は図１２及び１５に示すライン１６−１６に沿って切り取ったダイス周囲の直線レイアウトである。 図１７は図１２と同様の図であるが、接着剤アプリケータを用いた装置の代替実施形態を示すものである。 図１８はその長さに沿って変化する断面を有する複合充填材を製造する方法のフロー図である。 図１８Ａは複合充填材を製造する代替方法のフロー図である。 図１９は図１８に示す方法の追加ステップを示すフロー図である。 図２０はプライスリッターを用いた装置の代替形態の概略側面図である。 図２１は図２０に示す装置の平面図である。 図２２は図２１のライン２２−２２に沿って切り取った断面図である。 図２３は図２０及び２１に示す装置を使用して複合充填材を製造する方法のフロー図である。 図２４は図２３に示す方法の追加のステップを示すフロー図である。 図２５は図２０及び２１に示す装置によって行われる順次ステップを示す図である。 図２６は一対の成形ダイスを用いた装置の代替実施形態の側面図である。 図２７は図２６に示す装置によって製造された充填材の概略図である。 図２８は図２６に示す成形ダイスの端面図である。 図２９は航空機の製造及び保守方法を示すフロー図である。 図３０は航空機のブロック図である。

図１〜３に示すように、開示された実施形態は例えば非限定的に外板３８に取り付けられたストリンガー３６等の複合部材の間の隙間３４を埋めるのに好適な複合充填材３０を製造する方法及び装置に関するものである。ストリンガー３６は、半径部分４３によって一対のフランジ４２に結合されたハット部分４０を含むため、ストリンガー３６の長さに沿った断面形状がおおむね三角形である隙間３４ができる。ある応用形態では、隙間３４の断面の面積又は形状、あるいはそれらの両方が隙間３４の長さに沿って変化しうる。この変化は例えば非限定的に、外板３８のプライのドロップオフ、パッドアップ、又はジョグル（図示せず）によって、及び／又はストリンガー３６又は外板３８のいずれかの湾曲が原因で起こる。ストリンガー３６及び外板３８は、構造性能を高めるために充填材３０が必要となりうる可変の隙間３４を有する広範囲の結合構造部材の単なる例に過ぎない。

図３を参照すると、充填材３０は複数の単向性繊維プリプレグの重なったプライ４４を含むことができる。後に下にさらに詳しく説明するように、プライ４４の繊維方向は、用途に好適な所定のプライのスケジュールにしたがって同じであっても異なっていてもよい。図示した実施例において、充填材３０は三つの側面４６によって形成されたおおむね三角形の断面形状３２を有する。その他の断面形状３２も可能である。たとえば、図４に示すのはほぼ平坦な側面４６と２つの半径側面４６ａを有する充填材３０である。図４に示す充填材３０は、一対の背中合わせのＬ又はＵ字形状の成形構造部材３５と、互いに結合して（図４Ａに部分的にのみ示す）Ｉビームを形成するキャップ３７との間の隙間３４を埋めるのに好適に使用可能である。図１及び４に示す充填材３０の断面形状は、可能である広範囲の断面形状の単なる例に過ぎない。例えば非限定的に、充填材３０の断面形状は、充填材３０の長さに沿って面積又は幾何学的形状が変化し、且つその長さに沿って隙間３４の断面プロファイルの変化に対応しうる任意の数のまっすぐな側面、湾曲部、又は湾曲部とまっすぐな側面の組み合わせを有しうる。一端がまっすぐな側面でできた断面形状を有する充填材３０は、充填材３０の長さに沿った任意のポイントにおいて一以上の湾曲部を有する断面形状に、直線的に又は非直線的に遷移可能である。

図５及び図６に示し、前述したように、ある応用形態においては充填材３０の断面はその長さに沿って変化しうる。例えば、充填材３０の断面形状３２及び／又は断面積５８は充填材３０の長さの一部だけに沿って又は連続的に変化していてよい。図５及び図６に示す実施例では、断面形状３２は充填材の長さ全体において同じまま、すなわち三角形のままであるが、高さＨ及び幅Ｗ１は変化するため、断面の面積が変化する。例えば、一端４８の断面積５８は５４において中間部分５２まで徐々に増加し、中間部分５２において断面積５８はほぼ一定に保たれるが、５６において他端５０まで徐々に減少していく。充填材３０の断面積５８は中間部分５２全体にわたって最大でありほぼ一定に保たれるが、部分５４及び５６全体では直線的に変化する。前述したように、断面積５８は任意の増加率又は減少率で変化しうる、又は充填材３０の長さに沿った任意の部分において一定に保たれる。

図７を参照すると、概して５５で示す複合充填材３０を製造する装置は、以下プライストリップ又は強化ストリップ８４と呼ぶ予めプライ化した繊維強化ストリップ８４の供給源６０を広く含み、繊維強化ストリップはプーラ６４によって送出ヘッド６２を通して引き出される。送出ヘッド６２はプライストリップ８４をカット／追加ヘッド６８を通して誘導し、順序付けされたプライのスタック９２にするプライストリップガイド６６を含む。少なくとも一つの成形ダイス７０を用いてプライストリップのスタック９２を、その長さに沿って所望の断面形状及び／又はサイズを有する充填材３０に成形する。ある実施形態では、プライストリップのスタック９２はガイド６６によって一よりも多い成形ダイス７０を通して誘導される。カット／追加ヘッド６８はコントローラ７２（図７）が発信した制御信号によって作動し、参照することによって全体の記載内容が本明細書に組み込まれる１９８７年１０月１３日発行の米国特許第４６９９６８３号明細書、２００７年５月８日発行の米国特許第７２１３６２９号明細書、及び２００７年２月８日公開の米国特許出願公開第２００７００２９０３０Ａ１号明細書に記載されたものと同様のデバイスを含む。ある実施形態では、プライストリップの供給源６０は、送出ヘッド６２に進入する前又は進入した後に個別のプライストリップ８４（図１０）に切られた複合プライ積層体７４（図９）を含むことができる。予めプライ化した積層体７４は、例えば非限定的にガーバーカッター等の任意の適切なカットデバイスを使用して切ってプライストリップ８４の状態にすることができる。プライストリップの供給源６０はカット／追加ヘッド６８、成形ダイス７０及びプーラ６４とともに、ライン７３上に制御信号を出力するＰＣ又はＰＬＣ（プログラマブル論理制御装置）を含みうるコントローラ７２によって作動可能である。

図８、９及び１０に示し、前述したように、充填材３０は、ハンドレイアップ技術又はＡＦＰ（自動繊維配置）機械（図示せず）を使用して、所定の供給スケジュール（図示せず）にしたがって、プライとプライを隣合わせにアセンブルされた単向性繊維プリプレグの複数のプライ７６を含むプライ積層体７４からできている。プライ７６の繊維方向はプライからプライへ変化しうる。たとえば、図８に示すように、プライ７６は０度の繊維方向７８、４５度の繊維方向８０、又は９０度の繊維方向８２だけでなく、特定の積層体７４内のその他の方向を有することができる。プライ積層体は、「ハイブリッド充填材」として知られる充填材３０を製造するために、グラスファイバー及びカーボンファイバー等の少なくとも２種類の繊維強化繊維を有するプライを含みうる。他の繊維強化も可能である。アセンブルの後で、プライ積層体７４（図９）を切って、図１０に示すように各々が同じ又は異なる繊維方向の一以上の個別のプライ７６からなる複数のプライストリップ８４の状態にする。プライストリップ８４の幅Ｗ２は、製造される充填材３０の断面形状によって変化しうる。

次に、装置５５の一実施形態の構成部品を広く示す図１１に注目する。この実施例では、プライストリップの供給源６０は異なる幅Ｗ２（図１０）を有しうるプライストリップ８４がそれぞれ巻かれた複数のクリール８６を含む。プライストリップ８４がクリール８６から与えられる際にプライストリップ８４から取り除かれる裏紙８５を巻き取る巻き取りリール８８のセットが提供されている。クリール８６から与えられるプライストリップ８４は互いに位置調整されて、グループ９０として送出ヘッド６２に送られ、ここでプライストリップ８４はスタック９２（図１４）の形に誘導され、成形温度にまで加熱され、少なくとも一つのダイス７０によって最終的な充填材３０の断面形状に成形される。前述したように、ある実施形態では、スタック９２は一よりも多い数のダイス７０を使用して最終的な断面形状に成形される。スタック９２は適切な電動プーラ６４によって送出ヘッド６２を通して移動され、プーラ６４は成形された充填材３０を平坦な下方ダイス９４の上を矢印６５によって示す方向に引っ張ることにより、プライストリップ８４がクリール８６から引き出される。プーラ６４の動作は図７に示すコントローラ７２によって制御される。送出ヘッドを通してスタック９２を引っ張り、クリール８６からプライストリップ８４を引き出すプロセスは、所望の長さの充填材３０が完成するまでほぼ連続的に、また自動的に行われる。ある実施形態では、クリール８６の動作は、図７に示すコントローラ７２からの制御信号によって制御される。

図１２に図１１に示す装置５５のさらなる詳細を示す。クリール８６から与えられるプライストリップ８４は、必要に応じてプライストリップ８４を所望の長さの充填材３０を製造するために必要な長さにカットし追加するカット／追加ヘッド６８をそれぞれ通過する。プライストリップ８４は、複数の整列したスロット１００を含む図１２及び１３に示すガイド６６をグループ９０として通過する。スロット１００はプライストリップ８４を位置調整し、プライストリップ８４を９８において任意の好適な手段で加熱できるシュート９６まで誘導する。シュート９６により位置調整されたプライストリップ８４が図１４に示す順序付けされたスタック９２となり、スタック９２の断面は完成した充填材３０の断面形状及び面積におおよそ近いものとなる。シュート９６はまた、スタック９２を成形温度まで加熱して、スタック９２を成形ダイス７０と平坦な下方ダイス９４との間のニップ９７に誘導し、スタック９２はプーラ６４が完成した充填材３０を矢印６５で示す方向に引っ張る際にプーラ６４によってスタック９２に印加される力（図１１）によって引かれる。下方ダイス９４は加熱シュート９６の拡張部分を形成していてもしていなくてもよい。ダイス７０は、ダイス７０の回転をプーラ６４の速さに同期させる図７に示すコントローラ７２によって作動するモータ（図示せず）によって回転起動する。前述したように、一よりも多いダイス７０を順次用いて、スタック９２を所望の断面形状に成形することができる。

図１２、１５、１５Ａ及び図１６に示すように、成形ダイス７０は中央回転軸９５の周りでおおむね円形である。ダイス７０はダイス周囲面１０２によってできた、くぼんだダイス空洞部１０４（図１５）を含む。図示した実施例では、ダイス空洞部１０４の断面形状はおおむね三角形であり、ダイス７０の外周周りで変化する深さＤ１及び幅Ｗ３を有する。このため、ダイス７０が回転し、スタック９２がダイス７０を通して移動する際に、プライストリップ８４のスタック９２と接触するダイス面１０２の断面は変化しうる。図１６に、ダイス７０の外周周囲の深さＤ１の変化で表されるダイス空洞部１０４の断面プロファイルが変化している概略図を示す。深さＤ１は１０６の深さＤ１から１０８の深さＤ２まで徐々に増加し、１１０のＤ１まで縮小する。図１６から、ダイス空洞部１０４の断面プロファイルは図５及び６に示す充填材３０の断面形状にほぼ対応することがわかる。ダイス空洞部１０４は、製造される充填材３０の幾何学的形状によって、ダイス７０の外周周りで変化する多様なその他の断面形状を有しうる。前述したように、コントローラ７２（図７）はダイス７０の回転位置を制御し、ダイスの回転位置をプーラ（図７及び１０）がダイス７０を通して充填材３０を引っ張る速度と同期させて、プライのスタックがニップ９７を通るにつれてプライのスタック９２と接触するダイス面１０２を変化させる。

ある応用形態においては、接着剤を充填材３０の外表面に適用して、例えばストリンガー３６及び外板３８等の図２に示す隙間３４を形成している周囲の構造部材に充填材３０を接着するのを助けることが望ましい。接着剤は、接着剤ディスペンサーを含む図１７に示す装置５５ａの変形態様を使用して充填材３０に適用される。接着フィルムストリップ１１２を一対のリール１１４から与え、回転カム１１６を使用して充填材３０の外側面４６（図３）に適用することができる。カム１１６は形成されたばかりの充填材３０の断面形状とほぼ一致する様々なカム断面を有し、充填材３０とフィルムストリップ１１２がカム１１６と平坦な下方ダイス９４との間を通る時に、平坦な下方ダイス９４とともに接着フィルムストリップ１１２を充填材３０の側面４６にプレスする働きをする。

図１８に、前述した装置５５を使用して充填材３０を製造する方法の全体的なステップを示す。ステップ１１８で開始し、プリプレグプライストリップ８４のスタック９２が形成され、ステップ１２０において、プライストリップ８４のスタック９２が一以上の成形ダイス７０を通して送られる。ステップ１２４において、成形ダイス７０を使用して プライストリップ８４のスタック９２を成形し、これにはスタック９２がダイス７０を通して送られるにつれてダイス面１０２の形状を変えることが含まれる。

図１８Ａに装置５５を使用して充填材３０を製造する代替方法のステップを広く示す。ステップ１２５で開始し、繊維プリプレグの多重プライ積層体７４がアセンブルされ、これにおいてプライは所定のプライスケジュールによって決まる異なる繊維方向を有することができる。ステップ１２７において、積層体７４を切って、製造される特定の充填材３０の断面形状に関連する様々な幅を有する個別のプライストリップ８４の状態にする。ステップ１２９において、切られたプライストリップはその幅にしたがって順序付けされたスタック９２の形に配置されることにより、スタック９２の断面形状は充填材３０（図１４参照）の最終的な断面形状に近いものとなり得る。順序付けされたプライストリップ８４のスタック９２はステップ１３１において一以上の成形ダイス７０に送られ、ステップ１３３において、一又は複数の成形ダイス７０を使用してスタック９２を所望の断面形状を有する充填材３０に成形し、充填材３０の断面形状は充填材３０の長さに沿って変化しうる。

図１９に、図１８に示す方法のある実際上の実行形態の追加ステップを示す。ステップ１２６において、充填材３０の幾何学的形状をデジタル定義し、充填材３０を形作る材料を選択する。ステップ１２８において充填材３０を製造するためのプログラムを開発し、ステップ１３０においてプログラムの後処理を行う。ステップ１３２において、このプログラムを装置５５にロードし、これにはコントローラ７２をプログラミングすることが含まれる。ステップ１３４において、充填材３０を形作る材料を準備し、これにはプライ積層体７４をアセンブルすることが含まれる。ステップ１３６において、プライ積層体７４を切って所望の幅の多重プライストリップ８４の状態にする。ステップ１３８において、プライストリップ８４をそれぞれクリール８６にロードし、ステップ１４０においてプライストリップ８４を装置５５の送出ヘッド６２を通して送る。ステップ１４２において、プライストリップ８４の端部をプーラ６４に取り付けて、ステップ１４４においてシュート９６を加熱するためにヒーターのスイッチを入れる。ステップ１４６において、コントローラ７２によりパーツプログラムを実行して充填材３０を形成し、ステップ１４６において必要に応じて充填材３０を最終的な長さにトリムする。最後にステップ１５０において、充填材３０を今後の使用のために凍結する、あるいは、隙間を埋めるのに使用するために複合積層体アセンブリ（図示せず）に直接移すことができる。

次に、装置５５ｂの別の実施形態を示す図２０及び２１に注目する。この実施形態において、アセンブルされた多重プライ積層体７４は、方向１５２へ前述したものと同様の一以上の成形ダイス７０を含むスリッター／ラミネータ機械１５４まで送られる。積層体７４は繊維方向が同じ又は異なる単向性の繊維プリプレグの一以上のプライを含み、一以上の接着剤のプライを含む。プーラ６４を使用して積層体７４を機械１５４を通して引っ張る。機械１５４及びプーラ６４は適切なコントローラ７２によって作動する。

ここで図２１及び図２２を具体的に見てみると、機械１５４は一対のニップローラ１５６、スリッター１５８、リダイレクトローラ１６２、１６４、圧密ローラ１６６及び成形ダイス７０を広く含む。アセンブルされた（予めプライ化された）積層体７４はニップローラ１５６に送られ、ニップローラ５６により積層体７４がスリッター１５８に引き込まれる。スリッター１５８は異なる距離だけ相隔たる複数の相隔たるカッター刃１６０を含み、積層体７４を切って、各々が一以上の複合プライを含む、予め選択された様々な幅の隣り合った複数の個別ストリップ８４の状態にする。リダイレクトローラ１６２、１６４は隣り合ったストリップ８４を９０度回転させて、ストリップ８４を互いに位置調整させ、スタック９２に変更するように機能し、スタック９２はローラ１６６によって圧密化され、一以上の成形ダイス７０（図２１に一つのみ示す）を通して送られる。成形ダイス７０は、前述した、ダイス７０の外周周囲において形状及び／又は面積が変化する又は変化しないダイス周囲空洞部１０４（図１５）を有する回転可能な成形ダイス７０と類似のものである。その他の実施形態では、ダイス７０は図１２、１５及び１５Ａに示す種類の回転可能な成形ダイス７０ではなく、一以上の好適な種類の固定押し出しダイスを含むことができる。

図２３に、図２０〜２２に示す装置５５ｂを使用して充填材を製造する方法の全体的なステップを示す。ステップ１６８で開始し、多重プライの複合積層体７４をアセンブルし、ステップ１７０において積層体７４をほぼ連続的にスリッター１５８及び成形ダイス７０を通して送る。ステップ１７２において、スリッター１５８を使用して積層体７４を切って隣り合った複数のプライストリップ８４の状態にする。ステップ１７４において、ストリップ８４をスリッター１５８からダイス７０へ送る時に、プライストリップ８４をスタック９２の形に位置調整する。ステップ１７６において、ダイス７０を使用してプライストリップ８４のスタック９２を所望の断面形状及び面積の充填材３０に成形する。

図２４に、図２３に示す方法のさらなる詳細を示す。ステップ１７８において、充填材３０の幾何学的形状をデジタル定義し、充填材３０を製造するのに使用する材料を選択する。ステップ１８０において、機械１５４を制御するためのプログラムを作成し、ステップ１８２においてプログラムを機械のコントローラ７２にロードする。ステップ１８４において、積層体７４をアセンブルし、平坦なテープ層上に配置する。ステップ１８６において、積層体７４をスリッター１５８に送り、ステップ１８８において切られたプライのスタック９２をプーラ６４に取り付ける。ステップ１９０において、積層体７４を事前加熱するために機械１５４において使用する場合に、ヒーターを予め加熱しておく。ステップ１９２において、機械１５４の動作を制御するプログラムを実行して、充填材３０を製造する。ステップ１９４において、充填材３０の長さをトリムし、ステップ１９６において、充填材３０を今後の使用のために凍結させる、又は隙間を埋めるのに使用するために複合積層体アセンブリへ直接移すことができる。

図２５に、機械１５４が実施する連続作業を示す。ステップ１９８において開始し、アセンブルしたプライ積層体が機械１５４に進入する。ニップローラ１５６により積層体７４が機械１５４に引き込まれ、ステップ２２２において、スリッター１５８により積層体７４が切られて所望の幅の多重プライストリップ８４の状態になる。ステップ２２４において、リダイレクトローラ１６２によりストリップ８４が９０度回転し、ステップ２２６において、リダイレクトローラ１６４によりストリップ８４がまとめられてスタック９２になる。ステップ２２８において、圧密ローラ１６６によりスタック９２が圧密化される。ステップ２３０において、前述したように固定又は可動であってよいダイス７０により、スタック９２が所望の充填材の形状に成形される。 充填材がステップ２３２において機械から搬出される。

図２６及び２８に、図２７に示す種類の充填材３０ａを製造するのに用いることができる装置５５ｃのさらに別の実施形態を示す。この実施例では、充填材３０ａはそれぞれの長さに沿って面積又は幾何学的形状が変化する異なる断面形状を有する上部２３６及び下部２３８を含む。一対の回転可能なダイス７０ａ、７０ｂを使用して、充填材３０ａの上部２３６及び下部２３８をそれぞれ成形する。図１１、２０及び２１に示すプーラ６４等のプーラによりプライのスタック９２がダイス７０ａ、７０ｂの間のニップ９９に引き込まれる。図２８から良くわかるように、上方ダイス７０ａは、ダイス７０ａの外周周囲で面積が変化するおおむね三角形を有するダイス空洞部１０４を有する。ダイス７０ｂは、ダイス７０ｂの外周周囲で断面積が同様に変化するおおむね半円形のダイス空洞部１０４ａを有する。図２８に示すダイス７０ａ、７０ｂの断面形状は、図１２及び１５に示すダイス７０を参照しながら前述したような断面形状を非限定的に含む、可能な幅広い断面の幾何学的形状の単なる例示に過ぎない。

本発明の実施形態は、様々な用途に使用される可能性を有し、例えば航空宇宙、船舶、自動車、及び自動化積層装備が使用される他への応用を含む特に輸送産業の分野に用途を見出すことができる。したがって、図２９及び図３０に示すように、本発明の実施形態は、図２９に示す航空機の製造及び保守方法２４０、及び図３０に示す航空機２４２に関して使用することが可能である。本発明の実施形態による航空機の応用は、例えば、限定しないが、２〜３例を挙げるならば、ビーム、スパー及びストリンガーなどのスティフナーの積層を含みうる。製造前の段階では、例示的な方法２４０は、航空機２４２の仕様及び設計２４４及び材料の調達２４６を含みうる。製造段階では、航空機２４２の構成部品及びサブアセンブリの製造２４８と、システム統合２５０とが行われる。その後、航空機２４２は認可及び納品２５２を経て運航２５４される。顧客により運航される間に、航空機２４２は定期的な整備及び保守２５６（改造、再構成、改修なども含みうる）を受ける。

方法２４０の各プロセスは、システムインテグレーター、第三者、及び／またはオペレーター（例えば顧客）によって実行または実施されうる。本明細書の目的のために、システムインテグレーターは、限定しないが、任意の数の航空機メーカー、及び主要システムの下請業者を含むことができ、第三者は、限定しないが、任意の数のベンダー、下請業者、及び供給業者を含むことができ、オペレーターは、航空会社、リース会社、軍事団体、サービス機関などでありうる。

図３０に示すように、代表的方法２４０によって製造された航空機２４２は、複数のシステム２６０及び内装２６２を有する機体２５８を含むことができる。高レベルのシステム２６０の例には、推進システム２６４、電気システム２６６、油圧システム２６８、及び環境システム２７０のうちの一または複数が含まれる。任意の数の他のシステムが含まれてもよい。航空宇宙産業の例を示したが、本発明の原理は、船舶及び自動車産業などの他の産業にも適用可能である。

本明細書に具現化されたシステムと方法は、製造及び保守方法２４０の一又は複数の任意の段階で採用することができる。例えば、製造工程２４８に対応する構成部品又はサブアセンブリは、航空機２４２が運航中に製造される構成部品又はサブアセンブリに類似の方法で作製又は製造される。また、一又は複数の装置の実施形態、方法の実施形態、或いはそれらの組み合わせは、例えば、航空機２４２の組立てを実質的に効率化するか、又は航空機１２６のコストを削減することにより、製造段階２４８及び２５０の間に利用することができる。同様に、一又は複数の装置の実施形態、方法の実施形態、或いはそれらの組み合わせを、航空機２４２の運航中に、例えば限定しないが、整備及び保守２５６に利用することができる。

種々の有利な実施形態の説明は、例示及び説明を目的として提示されているものであり、網羅的な説明であること、又は開示された形態に実施形態を限定することを意図していない。当業者には、多数の修正例及び変形例が明らかであろう。さらに、種々の有利な実施形態は、他の有利な実施形態とは異なる利点を提供することができる。選択された一又は複数の実施形態は、実施形態の原理、実際の用途を最もよく説明するため、及び他の当業者に対し、様々な実施形態の開示内容と、考慮される特定の用途に適した様々な修正との理解を促すために選択及び記述されている。
また、本願は以下に記載する態様を含む。
（態様１）
複合充填材の製造装置であって、
複合強化ストリップのスタックを所望の断面形状に成形するのに適したダイス周囲面を有する少なくとも一つの回転可能なダイスであって、前記ダイス周囲面の断面形状はダイスの外周の周りで変化するダイスと、
前記強化ストリップのスタックを前記ダイスを通して移動させるデバイス
を含む装置。
（態様２）
前記ダイスが前記ダイスを通してスタックを引っ張るプーラを含み、前記ストリップは繊維プリプレグである、態様１に記載の装置。
（態様３）
前記強化ストリップの一つを保持し与えるのに各々適した複数のクリールと、
前記クリールから与えられた前記強化ストリップをスタックに誘導するガイド
をさらに含む、態様１に記載の装置。
（態様４）
前記ガイドが、前記強化ストリップを前記スタックにそれぞれ導くための複数の整列されたスロットを含む、態様３に記載の装置。
（態様５）
前記クリールから与えられた強化ストリップをカットし、与えられた強化ストリップを選択的に前記ガイドに追加するカット／追加デバイスをさらに含む、態様３に記載の装置。
（態様６）
前記強化ストリップがプリプレグであり、前記装置がさらに、
前記プリプレグストリップが前記クリールから与えられる時に、プリプレグのストリップ上の各裏紙を巻き取るのに適した複数の巻き取りリールを含む、態様３に記載の装置。
（態様７）
前記ダイスに前記強化ストリップのスタックを導くためのシュートをさらに含み、前記シュートは加熱されたシュートである、態様１に記載の装置。
（態様８）
前記ダイスがほぼ円形であり、前記ダイスが周りを回転する中心軸を有する、態様１に記載の装置。
（態様９）
前記強化ストリップのスタックを送ることができ、前記ダイスが前記強化ストリップのスタックをそれに当接して圧縮するニップを形成する面をさらに含む、態様１に記載の装置。
（態様１０）
その長さに沿って変化する断面を有する複合充填材を製造する方法であって、
複合プリプレグストリップのスタックを形成することと、
前記ストリップのスタックをダイスを通して送ることと、
前記ダイスを使用して前記ストリップのスタックを成形することを備え、この成形することは、前記スタックが前記ダイスを通して送られるにつれて前記ストリップのスタックと接触するダイス面の形状を変化させることを含む、方法。
（態様１１）
前記ダイスを通して前記スタックを送ることを、前記スタックと接触する前記ダイスの形状の変化と同期させることをさらに含む、態様１０に記載の方法。
（態様１２）
前記ストリップのスタックを成形することが、
複合プリプレグのストリップを複数のクリールからそれぞれ与えることと、
前記ストリップを相互に対して位置調整すること
を含む、態様１０に記載の方法。
（態様１３）
前記ストリップの位置を調整することが、前記ストリップをガイドに通すことによって実施され、
前記ストリップの成形することが、さらに前記位置調整されたストリップを圧密化してスタックにすることを含む、
態様１２に記載の方法。
（態様１４）
接着剤のストリップを前記成形されたプリプレグストリップのスタックに適用し、
前記接着剤を前記成形されたスタックに押し付けて圧縮する
ことをさらに含む、態様１０に記載の方法。
（態様１５）
前記プリプレグプライのスタックを成形することが、
プリプレグプライの積層体をアセンブルすることと、
前記積層体をスリッターを通して移動させることによって、前記積層体を切って、様々な幅の隣り合った複数のストリップの状態にすること
を含む、態様１０に記載の方法。

Ｈ 高さ
Ｗ１ 幅
Ｗ２ 幅
Ｗ３ 幅
Ｄ１ 深さ
Ｄ２ 深さ
３０ 複合充填材
３０ａ 充填材
３２ 三角形の断面形状
３４ 複合部材間の隙間
３５ 成形構造部材
３６ ストリンガー
３７ キャップ
３８ 外板
４０ ハット部分
４２ フランジ
４３ 半径部分
４４ プライ
４６ 三つの側面
４６ａ ２つの半径側面
４８ 一端部
５０ 他端部
５２ 中間部分
５４ 一部分
５５ 装置
５５ａ 装置
５５ｂ 装置
５５ｃ 装置
５６ 一部分
５８ 断面積
６０ プライストリップの供給源
６２ 送出ヘッド
６４ プーラ
６５ 充填材が引かれる方向
６６ ガイド
６８ カット／追加ヘッド
７０ ダイス
７０ａ ダイス
７０ｂ ダイス
７２ コントローラ
７３ ライン
７４ 積層体
７６ プライ
７８ ０度の繊維方向
８０ ４５度の繊維方向
８２ ９０度の繊維方向
８４ プライストリップ
８５ 裏紙
８６ クリール
８８ 巻き取りリール
９０ プライストリップのグループ
９２ スタック
９４ 下方ダイス
９５ 中央回転軸
９６ シュート
９７ ニップ
９８ 工程上の位置
９９ ニップ
１００ スロット
１０２ ダイス面
１０４ ダイス空洞部
１０４ａ ダイス空洞部
１０６ ダイス面上の位置
１０８ ダイス面上の位置
１１０ ダイス面上の位置
１１２ 接着フィルムストリップ
１１４ リール
１１６ カム
１５２ 方向の矢印
１５４ スリッター／ラミネータ機械
１５６ ニップローラ
１５８ スリッター
１６０ カッター刃
１６２ リダイレクトローラ
１６４ リダイレクトローラ
１６６ ローラ
２３６ 充填材の上部
２３８ 充填材の下部
２４０ 航空機の製造及び保守方法

Claims (14)

1. 複合充填材（３０）の製造装置（５５）であって、
   前記複合充填材（３０）の材料である複数の複合強化ストリップ（８４）のスタック（９２）を所望の断面形状を有する前記複合充填材（３０）に成形するのに適したダイス周囲面（１０２）を有する少なくとも一つの回転可能なダイス（７０）であって、前記ダイス周囲面（１０２）の断面形状はダイス（７０）の外周の周りで変化するダイス（７０）と、
   前記複合強化ストリップ（８４）のスタック（９２）を前記ダイス（７０）を通して移動させるデバイス（６４）とを備える装置（５５）であって、
   接着剤を与える少なくとも１つの接着剤ディスペンサーと、
   前記接着剤ディスペンサーにより与えられた接着剤を、前記ダイス（７０）で成形された前記複合強化ストリップ（８４）のスタック（９２）に押し付けるデバイス（１１６）とをさらに備え、
   前記デバイス（１１６）は前記デバイス（１１６）の外周の周りで変化する断面積を有するカム面を有することを特徴とする
   装置（５５）。
2. 前記デバイス（６４）が前記ダイス（７０）を通るスタック（９２）を引っ張るプーラ（６４）を含み、前記複合強化ストリップ（８４）は繊維プリプレグである、請求項１に記載の装置。
3. 前記複合強化ストリップ（８４）の一つを保持し与えるのに各々適した複数のクリール（８６）と、
   前記クリール（８６）から与えられた前記複合強化ストリップ（８４）をスタック（９２）に誘導するガイド（６６）
   をさらに含む、請求項１に記載の装置。
4. 前記ガイド（６６）が、前記複合強化ストリップ（８４）を前記スタック（９２）にそれぞれ導くための複数の整列されたスロット（１００）を含む、請求項３に記載の装置。
5. 前記クリール（８６）から与えられた複合強化ストリップ（８４）をカットし、与えられた複合強化ストリップ（８４）を選択的に前記ガイド（６６）に追加するカット／追加デバイス（６８）をさらに含む、請求項３に記載の装置。
6. 前記複合強化ストリップ（８４）がプリプレグであり、前記装置（５５）がさらに、
   前記複合強化ストリップ（８４）が前記クリール（８６）から与えられる時に、前記複合強化ストリップ（８４）上の各裏紙（８５）を巻き取るのに適した複数の巻き取りリール（８８）を含む、請求項３に記載の装置。
7. 前記ダイス（７０）に前記複合強化ストリップ（８４）のスタック（９２）を導くためのシュート（９６）をさらに含み、前記シュート（９６）は加熱されたシュート（９６）である、請求項１に記載の装置。
8. 前記ダイス（７０）がほぼ円形であり、前記ダイス（７０）が周りを回転する中心軸（９５）を有する、請求項１に記載の装置。
9. 前記ダイス（７０）と協働してニップ（９７）を形成する面をさらに備え、前記複合強化ストリップ（８４）のスタック（９２）が前記ニップ（９７）に送られることができ、前記ダイス（７０）が前記ニップ（９７）を通過する前記複合強化ストリップ（８４）のスタック（９２）を圧縮する、請求項１に記載の装置。
10. その長さに沿って変化する断面を有する複合充填材（３０）を製造する方法であって、
    複数の複合プリプレグストリップ（８４）のスタック（９２）を形成すること（１１８）と、
    前記複合プリプレグストリップ（８４）のスタック（９２）をダイス（７０）を通して送ること（１２０）と、
    前記ダイス（７０）を使用（１２４）して前記複合プリプレグストリップ（８４）のスタック（９２）を成形することとを備え、
    前記成形することは、前記スタック（９２）が前記ダイス（７０）を通して送られるにつれて前記複合プリプレグストリップ（８４）のスタック（９２）と接触するダイス面（１０２）の形状を変化させることを有しており、
    成形された前記複合プリプレグストリップ（８４）のスタック（９２）に接着剤のストリップを適用することと、
    成形された前記複合プリプレグストリップ（８４）のスタック（９２）に接着剤を押し付けて圧縮することと
    をさらに備えることを特徴とする方法。
11. 前記ダイス（７０）を通して前記スタック（９２）を送ることを、前記プリプレグストリップ（８４）のスタック（９２）と接触する前記ダイス（７０）の形状の変化と同期させることをさらに含む、請求項１０に記載の方法。
12. 前記複数の複合プリプレグストリップ（８４）のスタック（９２）を成形することが、
    複数の複合プリプレグストリップ（８４）を複数のクリール（８６）からそれぞれ与えることと、
    前記複合プリプレグストリップ（８４）を相互に対して位置調整すること
    を含む、請求項１０に記載の方法。
13. 前記複合プリプレグストリップ（８４）を位置調整することが、前記複合プリプレグストリップ（８４）をガイド（６６）に通すことによって実施され、
    前記複合プリプレグストリップ（８４）のスタック（９２）を成形することが、さらに位置調整された前記複合プリプレグストリップ（８４）を圧密化してスタック（９２）にすることを含む、
    請求項１２に記載の方法。
14. 前記複数の複合プリプレグストリップ（８４）のスタックを成形することが、
    複合プリプレグストリップ（８４）の積層体（７４）をアセンブルすることと、
    前記積層体（７４）をスリッター（１５４）を通して移動させることによって、前記積層体（７４）を切って、様々な幅の隣り合った複数のストリップの状態にすること
    を含む、請求項１０に記載の方法。

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