JP7155711B2 - 入退場管理システム及び入退場管理方法 - Google Patents
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Description
前記入退場管理システムにおいて、前記管理対象エリアの各区画エリアは、前記移動機の走行が許可された区画エリアである走行エリアと、前記RFIDタグを所有する人の作業が許可された区画エリアである作業エリアと、に分類され、前記制御装置は、前記走行エリアに前記RFIDタグを所有する人がないと判断した場合に、当該区画エリアにおける前記移動機の走行を許可してもよい。
前記入退場管理方法において、前記管理対象エリアの各区画エリアは、前記移動機の走行が許可された区画エリアである走行エリアと、前記RFIDタグを所有する人の作業が許可された区画エリアである作業エリアと、に分類され、前記走行エリアに前記RFIDタグを所有する人がないと判断した場合に、当該区画エリアにおける前記移動機の走行を許可してもよい。
また、管理対象エリアを物理的な仕切り(ゲートやフェンス等)を用いずに区画エリアA1~A3に区画し、磁場を用いて区画エリア間の入退場を管理することができる。このため、管理対象エリア内での移動機の走行が妨げられることがない。
また、磁場発生装置は区画エリアの境界にのみ設置すればよく、管理対象エリアが広域であっても、区画エリア間の入退場を管理することができる。
さらに、RFIDタグは磁場により起動する、いわゆるセミアクティブ型のタグであるため、その電池の消費を抑えることができる。このため、RFIDタグを長時間使用しても、電池交換や充電の必要がない。
先ず、本発明の入退場管理システムの管理対象となるエリアについて説明する。管理対象エリアは、移動機が走行可能なエリアである。また、この管理対象エリアは複数の区画エリアに区画され、入退場管理システムは区画エリア間での入退場を管理する。
以上のようにコークス炉の炉上を管理対象エリアとする場合、当該コークス炉特有のニーズがあり、従来の入退場を管理するシステムでは対応することができなかった。
(1)管理対象エリアが屋外、粉塵、高温、水蒸気、腐食性ガスに曝される悪環境であっても、確実に作業者の入退場を認識すること。
(2)管理対象エリアを物理的な仕切り(フェンス等)を用いずに区画し、装炭車の走行エリア(危険エリア)と作業者の作業エリア(安全エリア)を区画すること。
(3)走行エリア(危険エリア)に作業者がいるかいないかがわかること。
(4)作業者にID識別用のタグ等を所有させる場合、長期間の使用でも電池切れや電池交換及び充電を必要としないこと。
さらに、下記(5)~(6)の条件を満たすことで、作業者の安全をさらに確保することができる。
(5)管理対象エリアが広域であっても、確実に作業者の管理対象エリアへの入退場を認識すること。
(6)区画エリアの境界を通過する作業者の数と作業者の区画エリアへの入退場を計測することで、各区画エリア内に存在する作業者の人数を計測すること。
このようにすることで、管理対象エリア内の作業者の人数と、走行エリア内の作業者の人数と、作業エリア内の人数とを把握できる。そのため、管理対象エリアに入場した作業者のそれぞれのいるエリアを確実に把握することができ、作業者の安全性をより確実に確保することができる。
本発明の第1の実施形態にかかる入退場管理システムについて説明する。図1は、第1の実施形態にかかる入退場管理システム100の構成の概略を模式的に示す平面図である。なお、第1の実施形態において、入退場管理システム100の管理対象エリアAは、上述したようにコークス炉1の炉上である。
RFIDタグ120は電池を内蔵し、磁場E11、E12によって起動してタグ情報を発信する。具体的には、RFIDタグ120には予め磁場E11、E12のエリアID(例えば、パルスパターン)が記憶されており、これらエリアIDに一致する磁場E11、E12を受信すると、RFIDタグ120は起動してタグ情報を発信する。RFIDタグ120から発信されるタグ情報には、当該RFIDタグ120のタグIDに加え、起動のきっかけとなった磁場E11、E12のエリアIDも含まれる。そして、RFIDタグ120から発信されたタグ情報は、RFIDリーダ121a、121bで受信され、さらに制御装置130に出力される。
このように制御装置130では、作業者が通過する磁場E11、E12のエリアIDを順次検知することで、当該作業者の所在エリアを把握することができる。
次に、本発明の第2の実施形態にかかる入退場管理システムについて説明する。図4は、第2の実施形態にかかる入退場管理システム200の構成の概略を模式的に示す平面図である。なお、第2の実施形態においても、入退場管理システム200の管理対象エリアAは、第1の実施形態と同様にコークス炉1の炉上である。
次に、本発明の第3の実施形態にかかる入退場管理システムについて説明する。図6は、第3の実施形態にかかる入退場管理システム300の構成の概略を模式的に示す平面図である。
11 石炭塔
12、13 コークス炉団(炉団)
20 軌条
30 装炭車
40 フェンス
41 ゲート
50 側壁
60 横断通路
70 押出機
80 フェンス
81 ゲート
100、200、300 入退場管理システム
111~112、211~214、311~314 磁場発生装置
120 RFIDタグ
121a~121j RFIDリーダ
130 制御装置
140 計測装置
A、B 管理対象エリア
A1~A3、B1~B3 区画エリア
A11~A13 磁場発生エリア
S(S1、S2) 作業エリア
T(T1、T2) 走行エリア
E11~E12、E21~E24、E31~E34 磁場
Claims (15)
- 移動機が走行可能な管理対象エリアにおいて、当該管理対象エリアを区画した複数の区画エリア間の人の入退場を管理する入退場管理システムであって、
前記管理対象エリア上の予め定められた領域に磁場を発生する複数の磁場発生装置と、
前記管理対象エリア内に入場する人が所有し、前記磁場で起動してタグ情報を発信するRFIDタグと、
前記RFIDタグから発信されたタグ情報を受信するRFIDリーダと、
前記RFIDリーダで受信したタグ情報に基づいて、前記RFIDタグを所有する人の各区画エリア間の入退場を判断する制御装置と、を有し、
前記複数の磁場発生装置は、
第1磁場を発生する第1磁場発生装置と、
前記第1磁場とは異なる第2磁場を発生する第2磁場発生装置と、を有し、
前記タグ情報は、前記RFIDタグを識別する情報と、前記RFIDタグを起動させた前記磁場を識別する情報とを含み、
前記複数の磁場発生装置は全て、前記管理対象エリアの床面から鉛直方向に離間して前記移動機が走行する軌条よりも高い位置に設けられ、水平方向に磁場を発生させることを特徴とする、入退場管理システム。 - 前記複数の区画エリアは、
前記第1磁場を中心として、前記第2磁場が発生する領域とは反対側の区画エリアである第1区画エリアと、
前記第2磁場を中心として、前記第1磁場が発生する領域とは反対側の区画エリアである第2区画エリアと、
前記第1区画エリアと前記第2区画エリアの間にある第3区画エリアと、を有し、
前記第3区画エリアが、前記第1磁場のみが発生する磁場発生エリアと、前記第2磁場のみが発生する磁場発生エリアと、前記第1磁場及び前記第2磁場のいずれもが発生する磁場発生エリアとから構成されるように、前記第1磁場発生装置と第2磁場発生装置が配置されていることを特徴とする、請求項1に記載の入退場管理システム。 - 前記複数の区画エリアは、第1区画エリアと第2区画エリアを有し、
前記第1区画エリアと前記第2区画エリアは隣接して配置され、
前記第1磁場と前記第2磁場とが前記第1区画エリアと前記第2区画エリアの境界を挟むように、前記第1磁場発生装置と前記第2磁場発生装置が配置されていることを特徴とする、請求項1に記載の入退場管理システム。 - 移動機が走行可能な管理対象エリアにおいて、当該管理対象エリアを区画した複数の区画エリア間の人の入退場を管理する入退場管理システムであって、
前記管理対象エリア上の予め定められた領域に磁場を発生する複数の磁場発生装置と、
前記管理対象エリア内に入場する人が所有し、前記磁場で起動してタグ情報を発信するRFIDタグと、
前記RFIDタグから発信されたタグ情報を受信するRFIDリーダと、
前記RFIDリーダで受信したタグ情報に基づいて、前記RFIDタグを所有する人の各区画エリア間の入退場を判断する制御装置と、を有し、
前記複数の磁場発生装置は、
第1磁場を発生する第1磁場発生装置と、
前記第1磁場とは異なる第2磁場を発生する第2磁場発生装置と、を有し、
前記タグ情報は、前記RFIDタグを識別する情報と、前記RFIDタグを起動させた前記磁場を識別する情報とを含み、
前記複数の区画エリアは、
前記第1磁場を中心として、前記第2磁場が発生する領域とは反対側の区画エリアである第1区画エリアと、
前記第2磁場を中心として、前記第1磁場が発生する領域とは反対側の区画エリアである第2区画エリアと、
前記第1区画エリアと前記第2区画エリアの間にある第3区画エリアと、を有し、
前記第3区画エリアが、前記第1磁場のみが発生する磁場発生エリアと、前記第2磁場のみが発生する磁場発生エリアと、前記第1磁場及び前記第2磁場のいずれもが発生する磁場発生エリアとから構成されるように、前記第1磁場発生装置と第2磁場発生装置が配置されていることを特徴とする、入退場管理システム。 - 前記管理対象エリアの各区画エリアは、
前記移動機の走行が許可された区画エリアである走行エリアと、
前記RFIDタグを所有する人の作業が許可された区画エリアである作業エリアと、に分類され、
前記制御装置は、前記走行エリアに前記RFIDタグを所有する人がないと判断した場合に、当該区画エリアにおける前記移動機の走行を許可することを特徴とする、請求項1~4のいずれか一項に記載の入退場管理システム。 - 前記管理対象エリアに入退場する前記RFIDタグを所有する人の数を計測する計測装置を有し、
前記管理対象エリアの各区画エリアは、
前記移動機の走行が許可された区画エリアである走行エリアと、
前記RFIDタグを所有する人の作業が許可された区画エリアである作業エリアと、に分類され、
前記制御装置は、前記計測装置によって計測された前記管理対象エリア内の人が所有する前記RFIDタグの数と、前記作業エリアにある人が所有する前記RFIDタグの数とが一致した場合に、前記走行エリアにおける前記移動機の走行を許可することを特徴とする、請求項1~4のいずれか一項に記載の入退場管理システム。 - 前記制御装置は、前記管理対象エリアに入場し、かつ退場していない人が所有する前記RFIDタグのタグ情報に基づいて、前記移動機の走行許可の判断を行うことを特徴とする、請求項5又は6に記載の入退場管理システム。
- 前記管理対象エリアは、物理的に囲われていることを特徴とする、請求項1~7のいずれか一項に記載の入退場管理システム。
- 移動機が走行可能な管理対象エリアにおいて、当該管理対象エリアを区画した複数の区画エリア間の人の入退場を管理する入退場管理方法であって、
前記管理対象エリア上の予め定められた領域に複数の磁場発生装置から磁場を発生し、
前記複数の磁場発生装置のうち、第1磁場発生装置から第1磁場を発生し、第2磁場発生装置から前記第1磁場とは異なる第2磁場を発生し、
前記複数の磁場発生装置は全て、前記管理対象エリアの床面から鉛直方向に離間して前記移動機が走行する軌条よりも高い位置に設けて、水平方向に磁場を発生し、
前記磁場で起動してタグ情報を発信するRFIDタグを、前記管理対象エリア内に入場する人に所有させ、
前記タグ情報は、前記RFIDタグを識別する情報と、前記RFIDタグを起動させた前記磁場を識別する情報とを含み、
人が前記磁場を通過する際に、前記RFIDタグから発信されたタグ情報をRFIDリーダで受信し、当該RFIDリーダで受信したタグ情報に基づいて、前記RFIDタグを所有する人の各区画エリア間の入退場を判断することを特徴とする、入退場管理方法。 - 前記複数の区画エリアは、
前記第1磁場を中心として、前記第2磁場が発生する領域とは反対側の区画エリアである第1区画エリアと、
前記第2磁場を中心として、前記第1磁場が発生する領域とは反対側の区画エリアである第2区画エリアと、
前記第1区画エリアと前記第2区画エリアの間にある第3区画エリアと、を有し、
前記第3区画エリアが、前記第1磁場のみが発生する磁場発生エリアと、前記第2磁場のみが発生する磁場発生エリアと、前記第1磁場及び前記第2磁場のいずれもが発生する磁場発生エリアとから構成されるように、前記第1磁場発生装置と第2磁場発生装置から前記第1磁場と前記第2磁場が発生することを特徴とする、請求項9に記載の入退場管理方法。 - 前記複数の区画エリアは、第1区画エリアと第2区画エリアを有し、
前記第1区画エリアと前記第2区画エリアは隣接して配置され、
前記第1磁場発生装置と第2磁場発生装置から、前記第1区画エリアと前記第2区画エリアの境界を挟むように前記第1磁場と前記第2磁場とが発生することを特徴とする、請求項9に記載の入退場管理方法。 - 移動機が走行可能な管理対象エリアにおいて、当該管理対象エリアを区画した複数の区画エリア間の人の入退場を管理する入退場管理方法であって、
前記管理対象エリア上の予め定められた領域に複数の磁場発生装置から磁場を発生し、
前記複数の磁場発生装置のうち、第1磁場発生装置から第1磁場を発生し、第2磁場発生装置から前記第1磁場とは異なる第2磁場を発生し、
前記磁場で起動してタグ情報を発信するRFIDタグを、前記管理対象エリア内に入場する人に所有させ、
前記タグ情報は、前記RFIDタグを識別する情報と、前記RFIDタグを起動させた前記磁場を識別する情報とを含み、
人が前記磁場を通過する際に、前記RFIDタグから発信されたタグ情報をRFIDリーダで受信し、当該RFIDリーダで受信したタグ情報に基づいて、前記RFIDタグを所有する人の各区画エリア間の入退場を判断し、
前記複数の区画エリアは、
前記第1磁場を中心として、前記第2磁場が発生する領域とは反対側の区画エリアである第1区画エリアと、
前記第2磁場を中心として、前記第1磁場が発生する領域とは反対側の区画エリアである第2区画エリアと、
前記第1区画エリアと前記第2区画エリアの間にある第3区画エリアと、を有し、
前記第3区画エリアが、前記第1磁場のみが発生する磁場発生エリアと、前記第2磁場のみが発生する磁場発生エリアと、前記第1磁場及び前記第2磁場のいずれもが発生する磁場発生エリアとから構成されるように、前記第1磁場発生装置と第2磁場発生装置から前記第1磁場と前記第2磁場が発生することを特徴とする、入退場管理方法。 - 前記管理対象エリアの各区画エリアは、
前記移動機の走行が許可された区画エリアである走行エリアと、
前記RFIDタグを所有する人の作業が許可された区画エリアである作業エリアと、に分類され、
前記走行エリアに前記RFIDタグを所有する人がないと判断した場合に、当該区画エリアにおける前記移動機の走行を許可することを特徴とする、請求項9~12のいずれか一項に記載の入退場管理方法。 - 前記管理対象エリアに入退場する前記RFIDタグを所有する人の数を計測し、
前記管理対象エリアの各区画エリアは、
前記移動機の走行が許可された区画エリアである走行エリアと、
前記RFIDタグを所有する人の作業が許可された区画エリアである作業エリアと、に分類され、
前記計測された前記管理対象エリア内の人が所有する前記RFIDタグの数と、前記作業エリアにある人が所有する前記RFIDタグの数とが一致した場合に、前記走行エリアにおける前記移動機の走行を許可することを特徴とする、請求項9~12のいずれか一項に記載の入退場管理方法。 - 前記管理対象エリアに入場し、かつ退場していない人が所有する前記RFIDタグのタグ情報に基づいて、前記移動機の走行許可の判断を行うことを特徴とする、請求項13又は14に記載の入退場管理方法。
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