JP7154407B2

JP7154407B2 - 自動分析装置

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Publication number: JP7154407B2
Application number: JP2021519269A
Authority: JP
Inventors: 修吾岡部; 武徳大草
Original assignee: Hitachi High Tech Corp
Current assignee: Hitachi High Tech Corp
Priority date: 2019-05-15
Filing date: 2020-02-25
Publication date: 2022-10-17
Anticipated expiration: 2040-02-25
Also published as: CN113811777B; EP3971582A1; WO2020230402A1; CN113811777A; JPWO2020230402A1; US20220219167A1; EP3971582A4

Description

本発明は、自動分析装置に関する。

自動分析装置は、血液や尿等の検体に含まれる特定成分を自動的に定量あるいは定性分析するための装置である。自動分析装置では、検体と分析用の試薬とを含む反応液や試薬が吸引ノズルから吸引され、吸引ノズルに接続される流路を通じて測定部等へ送液される。吸引ノズルと測定部との間に形状可変のチューブが含まれる場合、チューブの屈曲や伸縮により内径が変動し反応液の流れが変化することがある。反応液の流れの変化は、測定部へ送液される反応液の成分を不均一にし、測定結果の再現性を悪化させる。

特許文献1には、吸引ノズルを測定部に直接接続し、測定部に固定される吸引ノズルに反応液を収容する反応容器をアクセスさせることにより、測定部へ送液される反応液の成分を均一にして測定結果の再現性を向上させる自動分析装置が開示されている。

特開２０１４－１３９５８９号公報

しかしながら特許文献１では、測定部に固定される吸引ノズルにアクセスさせる反応容器等を保持し、回転及び昇降する保持部の制御を簡略化することについて配慮がなされていない。吸引ノズルにアクセスさせる容器には、反応容器以外にも試薬を収容する試薬容器や吸引ノズルの洗浄に用いられる洗浄槽があり、複数の容器を保持する保持部の回転及び昇降は何度も繰り返されるので、保持部の制御はできる限り簡略化されることが望ましい。

そこで、本発明は、位置が固定される吸引ノズルにアクセスさせる複数の容器を保持し、回転及び昇降する保持部の制御を簡略化することができる自動分析装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、位置が固定されるノズルであって、反応液や試薬を吸引する吸引ノズルと、前記反応液や前記試薬が収容される複数の容器を保持し、回転及び昇降する保持部を備える自動分析装置であって、前記保持部には前記容器が少なくとも３つ保持され、前記保持部の回転中心の周りの角度であって、周方向に隣接する容器の間の角度である隣接容器間角度が所定の角度の整数倍であることを特徴とする。

本発明によれば、位置が固定される吸引ノズルにアクセスさせる複数の容器を保持し、回転及び昇降する保持部の制御を簡略化することができる自動分析装置を提供することが可能となる。

自動分析装置の構成例を示す平面図。反応液・試薬移送部の一例の斜視図。保持部に保持される複数の容器の配置例を示す平面図。試薬容器と試薬ノズルの配置例を示す平面図。試薬ノズルと吸引ノズルの配置例を示す平面図。保持部の動作の一例を示す遷移図。試薬ノズル及び吸引ノズルと脱着される試薬容器の配置例を示す平面図。

以下、添付図面に従って本発明に係る自動分析装置の好ましい実施例について説明する。自動分析装置は、検体と試薬を反応させた反応液を用いて検体を分析する装置であり、例えば生化学自動分析装置、免疫自動分析装置や遺伝子自動分析装置等が挙げられる。また臨床検査に用いられる質量分析装置や血液の凝固時間を測定する凝固分析装置等も含まれる。さらに、質量分析装置や凝固分析装置等と生化学自動分析装置、免疫自動分析装置等との複合システム、またはこれらを応用した自動分析システムにも本発明は適用できる。

図１を用いて、本実施例の自動分析装置の全体構成の一例を説明する。自動分析装置は、検体搬送部１０２、試薬保管庫１０４、検体分注部１０５、試薬分注部１０６、反応促進部１０７、測定部１０８、制御部１１３を備える。以下、各部について説明する。なお、鉛直方向をＺ方向、水平面をＸＹ面とする。

検体搬送部１０２は、血液や尿等の検体が収容される検体容器１０１を検体吸引位置１１０まで搬送する。試薬保管庫１０４は、分析に使用される試薬を収容する試薬容器１０３を所定の温度範囲で保管する。

検体分注部１０５は、検体吸引位置１１０に搬送された検体容器１０１から反応促進部１０７に配置された反応容器へ検体を分注する。なお、検体が分注される反応容器と、検体の分注時に使用される分注チップとは消耗品保管部１１１に保管され、消耗品搬送部１１２によって所定の位置に搬送される。試薬分注部１０６は、試薬保管庫１０４が保管する試薬容器１０３から反応促進部１０７に配置され検体が分注された反応容器へ試薬を分注する。反応促進部１０７は、検体と試薬が分注された反応容器を所定の温度範囲に保つことにより、検体と試薬との反応を促進させ反応液を生成する。

測定部１０８は、自動分析装置の筐体に固定され、反応容器搬送部１０９によって反応促進部１０７から搬送される反応容器の中の反応液に対して光学的あるいは電気的な測定を行う。例えば反応液の吸光度や、試薬が添加された反応液に電圧を印加したときの発光量、反応液中の粒子数、反応液が電極膜に接触したときの電流値や電圧値の変動等が測定される。このような測定は反応液の流れが変化することによって再現性が悪化する。そこで反応液の流れの変化を抑制するために、測定部１０８に固定されるノズルである吸引ノズル２０１（図２参照）によって反応液が吸引される。なお、測定部１０８に固定される吸引ノズル２０１が反応液を吸引できるように、反応液・試薬移送部１１４は反応液が収容される反応容器２０５（図２参照）を吸引ノズル２０１にアクセスさせる。反応液・試薬移送部１１４の詳細は、図２を用いて後述される。制御部１１３は、自動分析装置が備える各部を制御する装置であり、例えばいわゆるコンピュータによって構成される。

図２を用いて、本実施例の反応液・試薬移送部１１４の一例について説明する。反応液・試薬移送部１１４は、複数の容器を保持し、回転及び昇降する保持部２０４を有する。保持部２０４は、測定部１０８に固定される吸引ノズル２０１の下方に配置され、図示されないモータ等の駆動源によって、回転軸２１１の周りをＸＹ面内で回転したり、回転軸２１１に沿って昇降したりする。保持部２０４に保持される容器は、反応容器２０５、第一試薬容器２０６、第二試薬容器２０７、第三試薬容器２０８、洗浄槽２０９等であり、保持部２０４の回転及び昇降により吸引ノズル２０１にアクセスする。なお各容器が吸引ノズル２０１にアクセスできるように、回転軸２１１はＸＹ面内において吸引ノズル２０１から所定の距離を有し、該所定の距離を半径とし回転軸２１１を中心とする円の周上に各容器が配置される。

反応液を収容する反応容器２０５は、反応容器搬送部１０９によって反応促進部１０７からアクセスポイント２１２へ搬送される。アクセスポイント２１２とは、反応容器搬送部１０９と保持部２０４がともにアクセスできる位置である。保持部２０４には反応容器２０５が設置される反応容器設置部２１０が設けられ、保持部２０４の回転により反応容器設置部２１０がアクセスポイント２１２に移動したとき、反応容器２０５は移載される。

第一試薬容器２０６、第二試薬容器２０７、第三試薬容器２０８は異なる種類の試薬である第一試薬、第二試薬、第三試薬をそれぞれ収容し、保持部２０４に対し脱着可能である。試薬容器に収容される試薬は、例えば反応液の発光条件を整えたり、測定部１０８の流路や電極の表面を整えたりする測定を補助する補助試薬である。なお、第一試薬容器２０６に対して第一試薬を供給可能な第一試薬ノズル２０２と、第二試薬容器２０７に対して第二試薬を供給可能な第二試薬ノズル２０３とが、図示されない試薬タンクに固定される。なお、試薬タンクは自動分析装置の筐体に固定される。第一試薬ノズル２０２または第二試薬ノズル２０３からの試薬の供給は、保持部２０４の回転により、第一試薬容器２０６が第一試薬ノズル２０２の下方に移動したとき、または第二試薬容器２０７が第二試薬ノズル２０３の下方に移動したときに行われる。

洗浄槽２０９は、吸引ノズル２０１の洗浄に用いられる。吸引ノズル２０１の洗浄は、保持部２０４の回転により、洗浄槽２０９が吸引ノズル２０１の下方に移動したときに、図示されない洗浄ノズルから吸引ノズル２０１へ洗浄水が吐出されることにより行われる。吸引ノズル２０１へ吐出された洗浄水は洗浄槽２０９で受けられた後、排水される。

複数の容器を保持する保持部２０４の回転及び昇降は何度も繰り返されるので、保持部２０４の移動に関する制御はできる限り簡略化されることが望ましい。そこで本実施例では、保持部２０４の移動に関する制御を簡略化できるように、保持部２０４に保持される容器を配置する。

図３を用いて、本実施例の保持部２０４に保持される複数の容器の配置例について説明する。本実施例の保持部２０４には、反応容器設置部２１０に設定される反応容器２０５と、洗浄槽２０９、第一試薬容器２０６、第二試薬容器２０７、第三試薬容器２０８が保持される。

本実施例では、保持部２０４の回転中心である回転軸２１１の周りの角度であって、周方向に隣接する容器の間の角度である隣接容器間角度を所定の角度θａの整数倍とする。具体的には、反応容器設置部２１０と洗浄槽２０９との間と、洗浄槽２０９と第一試薬容器２０６との間、第一試薬容器２０６と第二試薬容器２０７との間、第二試薬容器２０７と第三試薬容器２０８との間の隣接容器間角度をそれぞれ角度θａとする。また反応容器設置部２１０と第三試薬容器２０８との間の隣接容器間角度を、整数Ｎと角度θａの積であるＮ・θａとする。なお図３には、θａ＝４５度、Ｎ＝４の例が示される。

本実施例によれば、保持部２０４に保持される複数の容器のいずれかを吸引ノズル２０１へアクセスさせる際、保持部２０４の回転に関する駆動パラメータを共用できるので、制御を簡略化できる。具体的には、所定の角度θａを整数倍した角度に基づいて保持部２０４を回転させるので制御に係るソフトウェアを簡易な構成にできる。

実施例１では、保持部２０４に保持される容器の隣接容器間角度を所定の角度θａの整数倍とすることにより保持部２０４の回転に係る制御を簡略化することについて説明した。保持部２０４に保持される容器に試薬を収容する複数の試薬容器が含まれ、複数の試薬容器毎に試薬を供給する試薬ノズルが備えられる場合、全ての試薬ノズルから同時に各試薬が供給されることが望ましい。そこで本実施例では、保持部２０４の回転に係る制御を簡略化するとともに、複数の試薬を同時に供給できるように、試薬ノズルを配置する。

図４を用いて、本実施例の保持部２０４に保持される試薬容器と試薬ノズルの配置例について説明する。本実施例の保持部２０４には、実施例１と同様に、反応容器設置部２１０に設定される反応容器２０５と、洗浄槽２０９、第一試薬容器２０６、第二試薬容器２０７、第三試薬容器２０８が保持される。また、保持部２０４とは独立して、図示されない試薬タンクに固定される第一試薬ノズル２０２と第二試薬ノズル２０３とが備えられる。

本実施例では、保持部２０４の回転軸２１１の周りの角度であって、第一試薬ノズル２０２と第二試薬ノズル２０３との間の角度である試薬ノズル間角度を、第一試薬と第二試薬とが第一試薬容器２０６と第二試薬容器２０７に同時に供給されるように設定する。具体的には、ＸＹ面内において第一試薬ノズル２０２と第一試薬容器２０６とが重なるときに、第二試薬ノズル２０３と第二試薬容器２０７とが重なるように、試薬ノズル間角度を設定する。なお図４には、試薬ノズル間角度θｂを、第一試薬容器２０６と第二試薬容器２０７との間の隣接容器間角度θａとした例が示される。試薬ノズル間角度θｂは隣接容器間角度θａに限られず、第一試薬ノズル２０２と第一試薬容器２０６との内径、保持部２０４の回転方向における第一試薬容器２０６と第二試薬容器２０７との幅に応じて適宜設定される。

本実施例によれば、一つの試薬容器とその試薬容器に試薬を供給する試薬ノズルが重なるときに、他の試薬容器と他の試薬ノズルが重なるように試薬ノズル間角度が設定されるので、複数の試薬を同時に供給できる。その結果、試薬の供給に要する時間を短縮できる。また実施例1と同様に、保持部２０４の回転に関する駆動パラメータを共用できるので、保持部２０４の回転に係る制御も簡略化できる。

実施例１では、保持部２０４に保持される容器の隣接容器間角度を所定の角度θａの整数倍とすることにより保持部２０４の回転に係る制御を簡略化することについて説明した。また実施例２では、複数の試薬を同時に供給できるように試薬ノズル間角度を設定することについて説明した。位置が固定されるノズルが吸引ノズル２０１以外にも備えられる場合、アクセスする対象でない容器にノズルが接触することは望ましくない。例えば、第一試薬ノズル２０２から第一試薬容器２０６に第一試薬が供給されるときに、吸引ノズル２０１が第三試薬容器２０８に接触した場合、吸引ノズル２０１に付着する第三試薬が測定部１０８での測定結果に悪影響を及ぼす。そこで本実施例では、保持部２０４の回転に係る制御を簡略化するとともに、アクセスする対象でない容器とノズルとの接触を回避できるように、ノズルを配置する。

図５を用いて、本実施例の保持部２０４に保持される複数の容器と吸引ノズル２０１及び試薬ノズルとの配置例について説明する。本実施例の保持部２０４には、実施例１と同様に、反応容器設置部２１０に設定される反応容器２０５と、洗浄槽２０９、第一試薬容器２０６、第二試薬容器２０７、第三試薬容器２０８が保持される。なお、反応容器設置部２１０と洗浄槽２０９との間と、洗浄槽２０９と第一試薬容器２０６との間、第一試薬容器２０６と第二試薬容器２０７との間、第二試薬容器２０７と第三試薬容器２０８との間の隣接容器間角度はそれぞれ角度θａである。また、自動分析装置の筐体に固定される吸引ノズル２０１と第一試薬ノズル２０２、第二試薬ノズル２０３が備えられる。なお第一試薬ノズル２０２と第二試薬ノズル２０３との間の試薬ノズル間角度θｂは角度θａである。

本実施例では、保持部２０４が保持する複数の容器のいずれかを吸引ノズル２０１にアクセスさせるときに、第一試薬ノズル２０２と第二試薬ノズル２０３が容器の間に位置するように各ノズルを配置する。または第一試薬ノズル２０２と第二試薬ノズル２０３から第一試薬容器２０６と第二試薬容器２０７へ第一試薬と第二試薬がそれぞれ供給されるときに、吸引ノズル２０１が容器の間に位置するように各ノズルを配置する。具体的には保持部２０４の回転軸２１１の周りの角度であって、吸引ノズル２０１と第一試薬ノズル２０２との間の角度であるノズル間角度を、整数Ｎと小数αとの和を隣接容器間角度θａに乗じた値にする。なお図５には、Ｎ＝２、α＝０．５、θａ＝４５度としたときのノズル間角度θｃ＝１１２．５度の例が示される。なおノズル間角度θｃの算出に用いられる小数αは０．５に限られず、吸引ノズル２０１や第一試薬ノズル２０２、第一試薬容器２０６の外径、保持部２０４の回転方向における各容器間の幅に応じて適宜設定される。

図６を用いて、図５に示すように配置されたノズルに、複数の容器をアクセスさせる保持部２０４の動作の一例について説明する。なお図６では、自動分析装置の筐体に固定される吸引ノズル２０１と第一試薬ノズル２０２、第二試薬ノズル２０３が黒色で示される。また保持部２０４が時計回りに回転する方向を正の回転方向とする。

（１）反応容器の設置
保持部２０４の回転により反応容器設置部２１０がアクセスポイント２１２に移動すると、反応容器搬送部１０９は反応容器２０５を反応促進部１０７から搬送し、反応容器設置部２１０に設置する。このとき吸引ノズル２０１の下方には第一試薬容器２０６が配置される。反応容器設置部２１０に反応容器２０５を設置すると、反応容器搬送部１０９は退避する。

（２）第一試薬の吸引
保持部２０４の上昇により、第一試薬容器２０６が吸引ノズル２０１にアクセスすると、吸引ノズル２０１は第一試薬容器２０６から第一試薬を吸引する。第一試薬が吸引されることにより、測定部１０８の流路や電極の表面が整えられる。このときＸＹ面内において、第一試薬ノズル２０２と第二試薬ノズル２０３は、反応容器設置部２１０に設置された反応容器２０５と第三試薬容器２０８との間に配置されるので、いずれの容器とも接触しない。

（３）反応液の吸引
保持部２０４の下降と－９０度の回転と上昇により、反応容器設置部２１０に設置された反応容器２０５が吸引ノズル２０１にアクセスすると、吸引ノズル２０１は反応容器２０５から反応液を吸引する。自動分析装置の筐体に固定される吸引ノズル２０１によって反応液が吸引されるので、反応液の流れは変化せず、測定部１０８へ送液される反応液の成分は均一である。このときＸＹ面内において、第一試薬ノズル２０２は第一試薬容器２０６と第二試薬容器２０７との間に、第二試薬ノズル２０３は第二試薬容器２０７と第三試薬容器２０８との間に、それぞれ配置されるので、いずれの容器とも接触しない。

（４）吸引ノズルの洗浄
保持部２０４の下降と４５度の回転と上昇により、洗浄槽２０９が吸引ノズル２０１にアクセスすると、吸引ノズル２０１の外表面が洗浄される。このときＸＹ面内において、第一試薬ノズル２０２は第二試薬容器２０７と第三試薬容器２０８との間に、第二試薬ノズル２０３は反応容器設置部２１０に設置された反応容器２０５と第三試薬容器２０８との間に、それぞれ配置されるので、いずれの容器とも接触しない。

（５）第一試薬の吸引
保持部２０４の下降と４５度の回転と上昇により、第一試薬容器２０６が吸引ノズル２０１にアクセスすると、吸引ノズル２０１は第一試薬容器２０６から第一試薬を吸引する。このときＸＹ面内において、第一試薬ノズル２０２と第二試薬ノズル２０３は、反応容器設置部２１０に設置された反応容器２０５と第三試薬容器２０８との間に配置されるので、いずれの容器とも接触しない。

（６）反応容器の取り外し
保持部２０４の下降により反応容器設置部２１０に設置された反応容器２０５がアクセスポイント２１２に移動すると、反応容器搬送部１０９は反応容器２０５を反応容器設置部２１０から取り外して搬送する。

（７）第一試薬と第二試薬の供給
保持部２０４の－１１２．５度の回転と上昇により、第一試薬容器２０６と第二試薬容器２０７がそれぞれ第一試薬ノズル２０２と第二試薬ノズル２０３にアクセスすると、第一試薬容器２０６と第二試薬容器２０７に第一試薬と第二試薬がそれぞれ供給される。このとき吸引ノズル２０１はＸＹ面内において反応容器設置部２１０と第三試薬容器２０８との間に配置されるので、いずれの容器とも接触しない。

（８）第二試薬の吸引
保持部２０４の下降と１５７．５度の回転と上昇により、第二試薬容器２０７が吸引ノズル２０１にアクセスすると、吸引ノズル２０１は第二試薬容器２０７から第二試薬を吸引する。このときＸＹ面内において、第一試薬ノズル２０２と第二試薬ノズル２０３は、反応容器設置部２１０と第三試薬容器２０８との間に配置されるので、いずれの容器とも接触しない。

「（８）第二試薬の吸引」の後、保持部２０４の下降と－４５度の回転により、「（１）反応容器の設置」に戻る。なお、保持部２０４に保持される反応容器設置部２１０、洗浄槽２０９、第一試薬容器２０６、第二試薬容器２０７の配置は、図６の（３）～（５）、（８）の順、すなわち吸引ノズル２０１にアクセスさせる順番に従っている。このような配置により、保持部２０４の回転をより低減できるので、分析工程に要する時間を短縮できる。

本実施例によれば、いずれかの容器を吸引ノズル２０１にアクセスさせるときに、試薬ノズルが容器の間に位置するようにノズル間角度が設定されるので、試薬ノズルがアクセスする対象でない容器と試薬ノズルとの接触を回避できる。また試薬ノズルから試薬容器に試薬が供給されるときに、吸引ノズル２０１が容器の間に位置するようにノズル間角度が設定されるので、吸引ノズル２０１がアクセスする対象でない容器と吸引ノズル２０１との接触を回避できる。ノズルと容器との不要な接触が回避されることにより、反応液や試薬のコンタミネーションを防止し、測定結果の再現性を向上できる。また実施例1と同様に、保持部２０４の回転に関する駆動パラメータを共用できるので、保持部２０４の回転に係る制御も簡略化できる。

実施例１では、保持部２０４に保持される容器の隣接容器間角度を所定の角度θａの整数倍とすることにより保持部２０４の回転に係る制御を簡略化することについて説明した。保持部２０４に保持される容器に試薬を収容する複数の試薬容器が含まれる場合、試薬の劣化や試薬の種類の変更等に応じて、試薬容器が交換される。試薬容器の交換の作業性を向上させるには、試薬容器の上方に吸引ノズルや試薬ノズルがない状態が望ましい。そこで本実施例では、保持部２０４の回転に係る制御を簡略化するとともに、ノズルが上方にない状態で試薬容器を脱着できるように、ノズルと容器を配置する。

図７を用いて、本実施例の保持部２０４に保持される複数の容器と吸引ノズル２０１及び試薬ノズルとの配置例について説明する。本実施例の保持部２０４には、実施例１と同様に、反応容器設置部２１０に設定される反応容器２０５と、洗浄槽２０９、第一試薬容器２０６、第二試薬容器２０７、第三試薬容器２０８が保持される。なお、第一試薬容器２０６と、第二試薬容器２０７、第三試薬容器２０８は、保持部２０４から脱着可能な脱着容器である。また、自動分析装置の筐体に固定される吸引ノズル２０１と第一試薬ノズル２０２、第二試薬ノズル２０３が備えられる。

本実施例では、保持部２０４の回転軸２１１の周りの角度であって、吸引ノズル２０１と第一試薬ノズル２０２、第二試薬ノズル２０３の中の一方の端部のノズルから他方の端部のノズルまでの角度を端部ノズル間角度と呼ぶ。また保持部２０４の回転軸２１１の周りの角度であって、複数の脱着容器の中の一方の端部の脱着容器から他方の端部の脱着容器までの角度を端部容器間角度と呼ぶ。そして、端部ノズル間角度と端部容器間角度との和が３６０度以下になるように両者を設定する。なお図７には、端部ノズル間角度θｄ＝１５７．５度、端部容器間角度θｅ＝９０度とし、θｄ＋θｅ＝２４７．５度で３６０度以下とした例が示される。

本実施例によれば、保持部２０４の回転により、吸引ノズル２０１と第二試薬ノズル２０３との間に３つの脱着容器である第一試薬容器２０６と、第二試薬容器２０７、第三試薬容器２０８を配置させることができる。その結果、脱着容器の上方に吸引ノズル２０１や試薬ノズルがない状態となるので、脱着容器の交換に関わる作業性を向上でき、分析工程の準備に要する時間を短縮できる。また実施例1と同様に、保持部２０４の回転に関する駆動パラメータを共用できるので、保持部２０４の回転に係る制御も簡略化できる。

以上、本発明の４つの実施例について説明した。本発明は上記実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形しても良い。また、上記実施例に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせても良い。さらに、上記実施例に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除しても良い。

１０１：検体容器、１０２：検体搬送部、１０３：試薬容器、１０４：試薬保管庫、１０５：検体分注部、１０６：試薬分注部、１０７：反応促進部、１０８：測定部、１０９：反応容器搬送部、１１０：検体吸引位置、１１１：消耗品保管部、１１２：消耗品搬送部、１１３：制御部、１１４：反応液・試薬移送部、２０１：吸引ノズル、２０２：第一試薬ノズル、２０３：第二試薬ノズル、２０４：保持部、２０５：反応容器、２０６：第一試薬容器、２０７：第二試薬容器、２０８：第三試薬容器、２０９：洗浄槽、２１０：反応容器設置部、２１１：回転軸、２１２：アクセスポイント

Claims

位置が固定されるノズルであって、反応液や試薬を吸引する吸引ノズルと、
前記反応液や前記試薬が収容される複数の容器を保持し、回転及び昇降する保持部を備える自動分析装置であって、
前記保持部には前記容器が少なくとも３つ保持され、
前記保持部の回転中心の周りの角度であって、周方向に隣接する容器の間の角度である隣接容器間角度が所定の角度の整数倍であり、
位置が固定されるノズルであって、前記試薬を供給する試薬ノズルをさらに備え、
前記保持部の回転中心の周りの角度であって、前記試薬ノズルと前記吸引ノズルとの間の角度であるノズル間角度が、前記容器のいずれかが前記吸引ノズルにアクセスするときに前記試薬ノズルが前記容器の間に位置するように設定されることを特徴とする自動分析装置。
請求項１に記載の自動分析装置であって、
位置が固定されるノズルであって、異なる種類の試薬をそれぞれ供給する複数の試薬ノズルをさらに備え、
前記容器には、異なる種類の試薬がそれぞれ収容される複数の試薬容器が含まれ、
前記保持部の回転中心の周りの角度であって、周方向に隣接する試薬ノズルの間の角度である試薬ノズル間角度が、各試薬ノズルから各試薬容器へ異なる種類の試薬が同時に供給されるように設定されることを特徴とする自動分析装置。
請求項２に記載の自動分析装置であって、
前記試薬ノズル間角度は、ある試薬容器とある試薬ノズルが重なるときに、他の試薬容器と他の試薬ノズルが重なるように設定されることを特徴とする自動分析装置。
請求項３に記載の自動分析装置であって、
前記試薬ノズル間角度は、前記隣接容器間角度と等しいことを特徴とする自動分析装置。
（削除）
請求項１に記載の自動分析装置であって、
前記ノズル間角度が、整数と小数の和を前記隣接容器間角度に乗じた値であることを特徴とする自動分析装置。
位置が固定されるノズルであって、反応液や試薬を吸引する吸引ノズルと、
前記反応液や前記試薬が収容される複数の容器を保持し、回転及び昇降する保持部を備える自動分析装置であって、
前記保持部には前記容器が少なくとも３つ保持され、
前記保持部の回転中心の周りの角度であって、周方向に隣接する容器の間の角度である隣接容器間角度が所定の角度の整数倍であり、
位置が固定されるノズルであって、前記試薬を供給する試薬ノズルをさらに備え、
前記容器には、前記試薬が収容される試薬容器が含まれ、
前記保持部の回転中心の周りの角度であって、前記試薬ノズルと前記吸引ノズルとの間の角度であるノズル間角度が、前記試薬ノズルから前記試薬容器へ前記試薬が供給されるときに前記吸引ノズルが前記容器の間に位置するように設定されることを特徴とする自動分析装置。
請求項１に記載の自動分析装置であって、
前記容器は、前記吸引ノズルにアクセスさせる順番に従って配置されることを特徴とする自動分析装置。
請求項１に記載の自動分析装置であって、
位置が固定されるノズルであって、前記試薬を供給する複数の試薬ノズルをさらに備え、
前記容器には、前記試薬が収容されるとともに前記保持部から脱着される複数の脱着容器が含まれ、
前記保持部の回転中心の周りの角度であって前記複数の試薬ノズル及び前記吸引ノズルの中の一方の端部のノズルから他方の端部のノズルまでの角度である端部ノズル間角度と、前記保持部の回転中心の周りの角度であって前記複数の脱着容器の中の一方の端部の脱着容器から他方の端部の脱着容器までの角度である端部容器間角度との和が３６０度以下であることを特徴とする自動分析装置。
請求項７に記載の自動分析装置であって、
位置が固定されるノズルであって、異なる種類の試薬をそれぞれ供給する複数の試薬ノズルをさらに備え、
前記容器には、異なる種類の試薬がそれぞれ収容される複数の試薬容器が含まれ、
前記保持部の回転中心の周りの角度であって、周方向に隣接する試薬ノズルの間の角度である試薬ノズル間角度が、各試薬ノズルから各試薬容器へ異なる種類の試薬が同時に供給されるように設定されることを特徴とする自動分析装置。
請求項１０に記載の自動分析装置であって、
前記試薬ノズル間角度は、ある試薬容器とある試薬ノズルが重なるときに、他の試薬容器と他の試薬ノズルが重なるように設定されることを特徴とする自動分析装置。
請求項１１に記載の自動分析装置であって、
前記試薬ノズル間角度は、前記隣接容器間角度と等しいことを特徴とする自動分析装置。
請求項７に記載の自動分析装置であって、
前記ノズル間角度が、整数と小数の和を前記隣接容器間角度に乗じた値であることを特徴とする自動分析装置。
請求項７に記載の自動分析装置であって、
前記容器は、前記吸引ノズルにアクセスさせる順番に従って配置されることを特徴とする自動分析装置。
請求項７に記載の自動分析装置であって、
位置が固定されるノズルであって、前記試薬を供給する複数の試薬ノズルをさらに備え、
前記容器には、前記試薬が収容されるとともに前記保持部から脱着される複数の脱着容器が含まれ、
前記保持部の回転中心の周りの角度であって前記複数の試薬ノズル及び前記吸引ノズルの中の一方の端部のノズルから他方の端部のノズルまでの角度である端部ノズル間角度と、前記保持部の回転中心の周りの角度であって前記複数の脱着容器の中の一方の端部の脱着容器から他方の端部の脱着容器までの角度である端部容器間角度との和が３６０度以下であることを特徴とする自動分析装置。