JP7152972B2 - 検査条件作成支援装置、検査条件作成支援方法、検査条件作成支援プログラムおよび記録媒体 - Google Patents
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Description
31…演算部
32…記憶部
33…ディスプレイ
34…入力機器(入力操作部)
4…検査条件作成支援プログラム
5…記録媒体
A…所定範囲
G…良品ワーク
I…距離画像
L…低凹凸領域
M…凹凸度マップ
P…画素
Po…対象画素
Pp…周囲画素
R1…第1検査対象領域(検査対象領域)
R2…第2検査対象領域(検査対象領域)
Claims (10)
- 検査対象ワークの凹凸度の異なる領域に応じた、当該検査対象ワークに対する検査条件の作成を支援する検査条件作成支援装置であって、
ユーザによる基準凹凸度の入力操作を受け付ける入力操作部と、
良品ワークを撮像した距離画像に含まれる複数の画素のそれぞれに対して、当該画素を含む所定範囲の凹凸度を付与した凹凸度マップから、前記基準凹凸度未満の凹凸度を有する前記画素で構成される低凹凸領域を抽出した結果に応じた検査対象領域を表示するディスプレイと
を備える検査条件作成支援装置。 - 前記ディスプレイは、前記低凹凸領域に対してモルフォロジー変換のクロージング処理を実行した結果に応じた前記検査対象領域を表示する請求項1に記載の検査条件作成支援装置。
- 前記入力操作部は、前記クロージング処理における膨張および収縮の回数のユーザによる入力操作を受け付け、
前記クロージング処理では、前記回数の膨張および収縮が前記低凹凸領域に対して実行される請求項2に記載の検査条件作成支援装置。 - 前記入力操作部は、ユーザによる基準面積の入力操作を受け付け、
前記ディスプレイは、前記低凹凸領域のうちから、前記基準面積未満の面積を有する領域を除去した結果に応じた前記検査対象領域を表示する請求項1ないし3のいずれか一項に記載の検査条件作成支援装置。 - 前記距離画像に基づき前記凹凸度マップを作成する演算部をさらに備える請求項1ないし4のいずれか一項に記載の検査条件作成支援装置。
- 前記演算部は、前記複数の画素から選択した対象画素を中心として前記所定範囲を設定し、前記複数の画素のうち前記所定範囲内において前記対象画素の周囲に存在する複数の周囲画素のそれぞれと前記対象画素との距離の差の絶対値の中央値を前記凹凸度として前記対象画素に付与する演算を、前記複数の画素のうちで前記対象画素を変更しつつ実行することで前記凹凸度マップを作成する請求項5に記載の検査条件作成支援装置。
- 前記検査対象領域を保存する記憶部をさらに備え、
前記入力操作部は、ユーザによる保存指令の入力操作を受け付け、
前記記憶部は、前記入力操作部が前記保存指令を受け付けた際に前記ディスプレイに表示されている前記検査対象領域を保存する請求項1ないし6のいずれか一項に記載の検査条件作成支援装置。 - 検査対象ワークの凹凸度の異なる領域に応じた、当該検査対象ワークに対する検査条件の作成を支援する検査条件作成支援方法であって、
ユーザによる基準凹凸度の入力操作を受け付ける工程と、
良品ワークを撮像した距離画像に含まれる複数の画素のそれぞれに対して、当該画素を含む所定範囲の凹凸度を付与した凹凸度マップから、前記基準凹凸度未満の凹凸度を有する前記画素で構成される低凹凸領域を抽出した結果に応じた検査対象領域をディスプレイに表示する工程と
を備える検査条件作成支援方法。 - 検査対象ワークの凹凸度の異なる領域に応じた、当該検査対象ワークに対する検査条件の作成を支援する検査条件作成支援プログラムであって、
ユーザによる基準凹凸度の入力操作を受け付ける工程と、
良品ワークを撮像した距離画像に含まれる複数の画素のそれぞれに対して、当該画素を含む所定範囲の凹凸度を付与した凹凸度マップから、前記基準凹凸度未満の凹凸度を有する前記画素で構成される低凹凸領域を抽出した結果に応じた検査対象領域をディスプレイに表示する工程と
を、コンピューターに実行させる検査条件作成支援プログラム。 - 請求項9に記載の検査条件作成支援プログラムをコンピューターにより読み出し可能に記録する記録媒体。
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2019047027A JP7152972B2 (ja) | 2019-03-14 | 2019-03-14 | 検査条件作成支援装置、検査条件作成支援方法、検査条件作成支援プログラムおよび記録媒体 |
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JP2020148655A JP2020148655A (ja) | 2020-09-17 |
JP7152972B2 true JP7152972B2 (ja) | 2022-10-13 |
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ID=72429500
Family Applications (1)
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JP2019047027A Active JP7152972B2 (ja) | 2019-03-14 | 2019-03-14 | 検査条件作成支援装置、検査条件作成支援方法、検査条件作成支援プログラムおよび記録媒体 |
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- 2019-03-14 JP JP2019047027A patent/JP7152972B2/ja active Active
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