JP7152827B1 - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

マッサージ機１は、モータ２３によって回転される回転体３１と、該回転体が回転されることで、付与する刺激及び刺激位置の両方または一方の切り替えが可能となるように、該回転体に設けられた複数の刺激付与部３２，３３，３４と、前記モータを制御し前記回転体を回転させて前記複数の刺激付与部のうちの少なくとも一つが被施療部側となるように切り替える制御部１０と、を備えている。

Description

本発明は、マッサージ機に関する。

従来より、被施療者を施療するマッサージ機が知られている。このようなマッサージ機には、被施療者を施療する揉み玉等の施療子が設けられているが、被施療者の好みや被施療部等に応じた施療子が望まれる。
例えば、下記特許文献１には、マッサージ器のアームの先端に対して回動される回動スリーブの先端に、径または硬さの異なるもみ玉が設けられ、回動スリーブを半回転させることでもみ玉の使い分けを可能としたもみ玉の切替え構造が開示されている。

特開平４－１２９５５７号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載されたもみ玉の切替え構造では、もみ玉を切り替える際には、アームの先端に収納された圧縮スプリングのバネ力に抗して回動スリーブを押しながら回動させる必要があり、更なる改善が望まれる。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、被施療者の好みや被施療部等に応じて刺激を付与する部分の切り替えが可能でありながらも、使い勝手を向上し得るマッサージ機を提供することを目的としている。

前記目的を達成するために、本発明に係るマッサージ機は、揉み動作させる際に駆動される揉み駆動部及び叩き動作させる際に駆動される叩き駆動部が設けられた施療部本体と、前記揉み駆動部及び前記叩き駆動部によって変位され前記施療部本体から前方に突出するように設けられたアーム部と、該アーム部に固定された支持部に設けられ、減速機を介してモータに連結された軸回りに回転される回転体と、該回転体が回転されることで、付与する刺激及び刺激位置の両方または一方の切り替えが可能となるように、該回転体に設けられた複数の刺激付与部と、前記モータを制御し前記回転体を回転させて前記複数の刺激付与部のうちの少なくとも一つが被施療部側となるように切り替える制御部と、を備えており、前記回転体には、前記複数の刺激付与部を構成する複数の円板状の施療子が周方向に間隔を空けて、かつ該回転体に対して回転自在に設けられていることを特徴とする。
前記目的を達成するために、本発明に係るマッサージ機は、減速機を介してモータに連結された軸回りに回転される回転体と、該回転体が回転されることで、付与する刺激及び刺激位置の両方または一方の切り替えが可能となるように、該回転体に設けられた複数の刺激付与部と、前記モータを制御し前記回転体を回転させて前記複数の刺激付与部のうちの少なくとも一つが被施療部側となるように切り替える制御部と、を備えており、前記複数の刺激付与部は、円板状とされた前記回転体の外周側部位に周方向に間隔を空けて、かつ前記回転体に対して回転自在に設けられた複数の突部であることを特徴とする。

本発明に係るマッサージ機は、上述のような構成としたことで、被施療者の好みや被施療部等に応じて刺激を付与する部分の切り替えが可能でありながらも、使い勝手を向上させることができる。

（ａ）、（ｂ）は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機の一例を模式的に示し、（ａ）は、概略正面図、（ｂ）は、一部省略概略側面図である。 （ａ）～（ｄ）は、同マッサージ機が備える回転体を含む施療部の一例を模式的に示す一部破断概略側面図である。 同マッサージ機の概略制御ブロック図である。 （ａ）～（ｄ）は、同マッサージ機が備える回転体を含む施療部の一変形例を模式的に示し、（ａ）、（ｃ）は、概略正面図、（ｂ）、（ｄ）は、一部破断概略側面図である。 （ａ）～（ｃ）は、同マッサージ機が備える回転体を含む施療部の他の変形例を模式的に示す一部破断概略側面図である。 （ａ）～（ｃ）は、同マッサージ機が備える回転体を含む施療部の更に他の変形例を模式的に示す一部破断概略側面図である。 （ａ）～（ｄ）は、同マッサージ機が備える回転体を含む施療部の更に他の変形例を模式的に示し、（ａ）は、一部破断概略側面図、（ｂ）～（ｄ）は、概略正面図である。 （ａ）～（ｄ）は、同マッサージ機が備える回転体を含む施療部の更に他の変形例を模式的に示し、（ａ）は、一部破断概略側面図、（ｂ）～（ｄ）は、概略正面図である。 （ａ）～（ｄ）は、同マッサージ機が備える回転体を含む施療部の更に他の変形例を模式的に示し、（ａ）、（ｃ）は、概略正面図、（ｂ）、（ｄ）は、一部破断概略側面図である。

以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
一部の図では、他図に付している詳細な符号の一部を省略している。
以下の実施形態では、背凭れ起立状態のマッサージ機に着座した被施療者を基準として、前後方向、左右方向及び上下方向を説明する。
図１～図９は、本実施形態に係るマッサージ機の一例及び同マッサージ機が備える回転体を含む施療部の変形例を模式的に示す図である。

本実施形態に係るマッサージ機１は、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、被施療者の背中を支持する背凭れ部２と、被施療者が着座する座部３と、を備えた椅子型のマッサージ機である。このマッサージ機１は、被施療者の脚を支持する脚載部（フットレスト）４と、座部３の左右両側に立ち上がるように設けられ、被施療者の腕を支持する肘掛部５，５と、を備えている。このマッサージ機１は、詳細には後述するが、被施療者の被施療部に刺激を付与する刺激付与部３２，３３，３４（図２参照）を有し、施療子を構成する施療体３０を備えている。本実施形態では、施療体３０は、身体幅方向（左右方向）両側のそれぞれに対状に設けられている。つまり、マッサージ機１は、施療体３０を構成する左側施療体３０Ａ及び右側施療体３０Ｂを備えている。このような構成とすれば、被施療者の身体幅方向両側のそれぞれの被施療部を、左側施療体３０Ａ及び右側施療体３０Ｂによって施療することができる。

本実施形態では、これら左側施療体３０Ａ及び右側施療体３０Ｂは、身体長手方向に沿って移動可能とされた施療部を構成する施療ユニット１２に設けられている。このような構成とすれば、左右の施療部のそれぞれを個別に身体長手方向に沿って移動可能とした構成と比べて、構造の簡素化を図ることができる。
また、本実施形態では、これら左側施療体３０Ａ及び右側施療体３０Ｂの上下方向一方側（図例では、下方側）には、図２（ａ）～（ｄ）に示すように、他の施療子としての下側施療子２２が設けられている。つまり、左側施療体３０Ａ及び右側施療体３０Ｂは、上側の施療子を構成する。左側施療体３０Ａと下側施療子２２とは、左側施療子ユニット２０Ａを構成し、右側施療体３０Ｂと下側施療子２２とは、右側施療子ユニット２０Ｂを構成する。これら左右の施療子ユニット２０Ａ，２０Ｂの具体的構成の一例については、後述する。

背凭れ部２は、背凭れ駆動部６（図３参照）によって起倒（リクライニング）自在とされている。この背凭れ部２は、座部３側となる下端部を支点として座部３に対して回動自在とされていてもよく、または、座部３とともに揺動（ロッキング）される構成でもよい。背凭れ駆動部６としては、背凭れ部２に連結され、適宜のモータによって伸縮されるロッドを有した電動アクチュエータであってもよい。マッサージ機１には、背凭れ駆動部６を制御するために背凭れ部２の傾斜角度を検出する適宜の傾斜角度検出部や、起立限界及び倒伏限界において背凭れ駆動部６を停止させる適宜の停止手段等が設けられていてもよい。
この背凭れ部２や座部３における後記する施療ユニット１２と干渉しない適宜の位置に、被施療者の背中や腰、臀部等を施療するエアセルが設けられていてもよい。この背凭れ部２の左右両側に、被施療者の左右の肩を拘束や施療するエアセルが設けられていてもよい。

脚載部４には、被施療者の左右の脚をそれぞれに受け入れる脚受溝が設けられている。この脚載部４は、脚載駆動部７（図３参照）によって傾動自在とされている。この脚載部４は、座部３側となる上端部を支点として座部３に対して回動自在とされていてもよい。脚載駆動部７としては、上記同様、脚載部４に連結され、適宜のモータによって伸縮されるロッドを有した電動アクチュエータであってもよい。マッサージ機１には、脚載駆動部７を制御するために脚載部４の傾斜角度を検出する適宜の傾斜角度検出部や、傾動上限及び傾動下限において脚載駆動部７を停止させる適宜の停止手段等が設けられていてもよい。脚載部４は、被施療者の脚長手方向に沿って伸縮自在または昇降自在とされていてもよい。
この脚載部４に、脚受溝に受け入れた脚を施療するエアセルやローラー等の適宜の施療機構が設けられていてもよい。

左右の肘掛部５，５は、被施療者の手指、前腕及び上腕の支持が可能なように座部３側から背凭れ部２側に亘って設けられている。これら左右の肘掛部５，５には、被施療者の左右の腕をそれぞれに受け入れる腕受溝が設けられていてもよい。これら左右の肘掛部５，５の腕受溝に受け入れた腕を施療するエアセルやローラー等の適宜の施療機構が設けられていてもよい。
マッサージ機１には、上記した各エアセルへの空気の供給及び各エアセルからの空気の排出を制御する給排気部８（図３参照）が設けられている。給排気部８としては、各エアセルとポンプ等の空気源とを接続する空気管路を開閉する電磁弁等であってもよい。

施療ユニット１２は、図１（ｂ）に示すように、身体長手方向に沿うように長尺状に形成されたガイドレール９に沿ってマッサージ機１内において移動可能とされている。このガイドレール９は、図例では、単純化して示しているが、身体の背面形状に沿うように適宜の形状とされている。このガイドレール９は、図例では、背凭れ部２の上下方向の概ね全体及び座部３の前後方向の概ね全体に亘って一連状に設けられた例を示しているが、背凭れ部２のみに設けられていてもよい。このガイドレール９は、施療ユニット１２の左右両端部をガイドするように、左右に間隔を空けた位置において対状に設けられている。これら左右のガイドレール９には、施療ユニット１２の左右両端部に設けられたローラーやピン等の被ガイド部をガイドするガイド溝や施療ユニット１２の左右両端部に設けられたピニオンが噛み合うラック等が設けられている。

施療ユニット１２の左右両端部には、上記した左右のガイドレール９のガイド溝に沿ってガイドされる被ガイド部が設けられている。被ガイド部は、施療ユニット１２の左右両端部において身体長手方向に間隔を空けて２箇所に設けられていてもよい。施療ユニット１２の左右両端部には、左右のガイドレール９のラックに噛み合うピニオンが設けられている。左右両側のピニオンは、身体長手方向一方の被ガイド部に対して同軸状に設けられていてもよい。
施療ユニット１２には、左右両側のピニオンを回転させる本体昇降駆動部１４（図３参照）が設けられている。この本体昇降駆動部１４は、適宜のモータからなり、適宜の減速機を介して左右両側のピニオン軸を回転させる。つまり、本体昇降駆動部１４を駆動すれば、施療ユニット１２の左右両側のピニオンが回転し、これが噛み合う左右のガイドレール９のラックに沿って施療ユニット１２が身体長手方向に移動することとなる。マッサージ機１には、本体昇降駆動部１４によって移動される施療ユニット１２の昇降位置を検出する本体昇降位置検出部が設けられている。本体昇降位置検出部としては、本体昇降駆動部１４によって回転される回転体の回転数を検出するロータリーエンコーダであってもよく、または、施療ユニット１２及びガイドレール９のうちの一方に設けられた被検出部を検出する適宜のセンサーであってもよい。

施療ユニット１２には、左右の施療子ユニット２０Ａ，２０Ｂが設けられた施療部本体１３を、ガイドレール９に対して前後方向に進退させる際に駆動される本体進退駆動部が設けられていてもよい。本体進退駆動部としては、例えば、下端側を支点として上端側がガイドレール９の長手方向に対して概ね直交する方向となる概ね前後方向に変位するように施療ユニット１２の本体保持部に対して揺動自在とされた施療部本体１３を揺動させる構成とされていてもよい。この場合、本体進退駆動部を構成するモータに適宜の減速機を介して連結されたピニオンを本体保持部及び施療部本体１３のうちの一方に設け、他方に、概ね前後方向に延び、ピニオンが噛み合う円弧状ラックを設けた構成であってもよい。つまり、本体進退駆動部を駆動すれば、ピニオンが回転し、これが噛み合う円弧状ラックに沿って左右の施療子ユニット２０Ａ，２０Ｂとともに施療部本体１３の上端側が概ね前後方向に進退する構成とされていてもよい。施療部本体１３を進退させる本体進退機構としては、上記のような構成に限られず、施療部本体１３をガイドレール９に対して直動的に進退させる構成とされていてもよく、その他、種々の構成とされていてもよい。マッサージ機１には、本体進退駆動部によって移動される施療部本体１３の進退位置を検出する本体進退位置検出部が設けられていてもよい。本体進退位置検出部としては、上記した本体昇降位置検出部と同様なものであってもよい。このような本体進退機構を設けていない構成としてもよい。

施療ユニット１２には、施療部本体１３に設けられた左右の施療子ユニット２０Ａ，２０Ｂを左右方向（身体幅方向）に移動させる際に駆動される施療子幅駆動部１５（図３参照）が設けられている。施療部本体１３には、左右の施療子ユニット２０Ａ，２０Ｂを左右方向に移動自在にガイドするガイド軸や、施療子幅駆動部１５を構成するモータに適宜の減速機を介して連結され、左側施療子ユニット２０Ａ及び右側施療子ユニット２０Ｂに設けられた雌ねじ部にねじ合わされてこれらを近接側または離反側に変位させるねじ軸等が設けられていてもよい。施療ユニット１２には、左側施療子ユニット２０Ａ及び右側施療子ユニット２０Ｂの左右位置を検出する適宜の検出部が設けられていてもよい。

施療ユニット１２には、左側施療子ユニット２０Ａ及び右側施療子ユニット２０Ｂを揉み動作させる際に駆動される揉み駆動部１６（図３参照）が設けられている。施療部本体１３には、揉み駆動部１６を構成するモータに適宜の減速機を介して連結され、左側施療子ユニット２０Ａ及び右側施療子ユニット２０Ｂを円弧状に変位させる適宜の偏心ロータや揉み軸等が設けられていてもよい。
施療ユニット１２には、左側施療子ユニット２０Ａ及び右側施療子ユニット２０Ｂを叩き動作させる際に駆動される叩き駆動部１７（図３参照）が設けられている。施療部本体１３には、叩き駆動部１７を構成するモータに適宜の減速機を介して連結され、左側施療子ユニット２０Ａ及び右側施療子ユニット２０Ｂをガイドレール９の長手方向となる概ね上下に変位させる適宜のクランク機構や偏心ロータ、叩き軸等が設けられていてもよい。

上記のような施療子幅駆動部１５、揉み駆動部１６及び叩き駆動部１７の全てが設けられていなくてもよい。例えば、揉み駆動部１６を設けずに、施療子幅駆動部１５及び本体昇降駆動部１４によって揉み動作が可能とされていてもよい。
上記した各駆動部６，７，１４，１５，１６，１７を構成するモータ及び後述する施療体３０のモータ２３は、正逆回転可能で回転数の制御可能なサーボモータ等であってもよい。
上記のようなマッサージ機１の基本構成については、その他、種々の公知の構成の採用が可能である。

施療体３０は、図２（ａ）～（ｄ）に示すように、モータ２３によって回転される回転体３１を備えている。この回転体３１には、当該回転体３１が回転されることで、付与する刺激及び刺激位置の両方または一方の切り替えが可能となるように複数の刺激付与部３２，３３，３４が設けられている。マッサージ機１は、図３に示すように、モータ２３を制御し回転体３１を回転させて複数の刺激付与部３２，３３，３４のうちの少なくとも一つが被施療部側となるように切り替える制御部１０を備えている。このような構成とすれば、被施療者の好みや被施療部等に応じて付与する刺激及び刺激位置の両方または一方を切り替えることができる。また、制御部１０がモータ２３を制御することによって回転体３１が回転されて切り替えがなされるので、使い勝手を向上させることができる。
マッサージ機１は、回転体３１の回転角度を検出する検出部２６を備えている。例えば、リミットスイッチ等で回転体３１の回転を制御する構成とすれば、３つ以上の刺激付与部３２，３３，３４を切替可能に設け難くなるが、上記構成によれば、刺激付与部３２，３３，３４が３つ以上である場合にも回転体３１の回転角度を検出することで回転体３１を適切な回転角度に制御することができる。

具体的には、施療体３０をそれぞれに有する左側施療子ユニット２０Ａ及び右側施療子ユニット２０Ｂは、互いに同様の構成とされており、以下では、具体的構成の一例について、左右のうちの一方を例にとって説明する。以下において、左右の区別を要しない場合には、左側施療子ユニット２０Ａ及び右側施療子ユニット２０Ｂを施療子ユニット２０とし、左側モータ２３Ａ及び右側モータ２３Ｂをモータ２３とし、左側検出部２６Ａ及び右側検出部２６Ｂを検出部２６とし、左側施療体３０Ａ及び右側施療体３０Ｂを施療体３０として説明する。

施療子ユニット２０は、図２（ａ）に示すように、施療体３０及び下側施療子２２を支持する支持部２１を備えている。この支持部２１は、施療部本体１３に前方に向けて突出するように設けられた施療部本体１３側となるアーム部１８に固定されている。この支持部２１は、アーム部１８に対して変位不能に固定されていてもよく、アーム部１８に対して揺動自在に連結されていてもよい。
上記した施療子幅駆動部１５、揉み駆動部１６及び叩き駆動部１７は、種々の機械的な伝達機構を介してこのアーム部１８を変位させる構成とされていてもよい。施療子ユニット２０の支持部２１が施療部本体１３側に対して固定的に設けられている場合には、このような施療子幅駆動部１５、揉み駆動部１６及び叩き駆動部１７によって施療子ユニット２０が変位される構成は含む一方、被施療者の身体の当接を伴って変位自在とされたような構成は除いてもよい。施療体３０の刺激付与部３２，３３，３４及び下側施療子２２の被施療者の身体への当接とは、これらが直接的に身体に当接される構成に限られず、これらの前方側を覆うように一般的に設けられるシート状のカバーや衣服等を介した当接を含む。

本実施形態では、支持部２１は、身体長手方向に長尺状とされている。この支持部２１は、その長手方向一方側端部にモータ２３によって施療姿勢が切り替えられる一方の施療子を構成する回転体３１が設けられ、長手方向他方側端部に、他方の施療子を構成する下側施療子２２が設けられた構成とされている。図例では、支持部２１は、左右方向に見て、三日月状（ブーメラン状）とされ、その上端部に回転体３１が設けられ、下端部に下側施療子２２が設けられた構成とされている。下側施療子２２は、軸方向が概ね身体幅方向となる軸回りに回転自在とされたローラー状とされていてもよい。
また、モータ２３によって施療姿勢が切り替えられる回転体３１が上側の施療子を構成する態様に代えて、または加えて、モータ２３によって施療姿勢が切り替えられる回転体３１を下側施療子として設けた構成としてもよい。支持部２１または別部位の上下や左右に、更に他の施療子が設けられていてもよい。支持部２１の形状は、三日月状（ブーメラン状）に限られず、その他、種々の形状でもよい。

回転体３１には、本実施形態では、複数の刺激付与部を構成する複数の円板状の施療子３２，３３，３４が周方向に間隔を空けて、かつ回転体３１に対して回転自在に設けられている。このような構成とすれば、複数の円板状の施療子３２，３３，３４のうちの少なくとも一つによって被施療者の被施療部を施療することができる。また、これら施療子３２，３３，３４は、回転自在とされているので、マッサージ機１を覆うカバーや被施療者の衣服等と施療子３２，３３，３４との摩擦を生じ難くすることができ、円滑に移動させることができる。
本実施形態では、複数の施療子３２，３３，３４の外径が互いに異なる。このような構成とすれば、回転体３１を回転させて施療姿勢を切り替えることで、付与する刺激を異ならせることができる。例えば、局所的に刺激を付与したい場合には、小径の施療子（３２）が被施療部側となるように切り替えるなどして外径の異なる複数の施療子３２，３３，３４のうちの少なくとも一つによって被施療部を施療することができる。

具体的には、回転体３１の回転軸２５は、モータ２３に減速機２４を介して連結されている。この回転軸２５は、本実施形態では、軸方向が概ね身体幅方向とされている。この回転軸２５の軸方向は、例えば、身体幅方向に対していずれかの方向に２０度程度の範囲で傾斜していてもよい。また、左側施療体３０Ａの回転軸２５と右側施療体３０Ｂの回転軸２５とは、平行状とされていてもよく、互いに同方向や逆方向等、いずれかの方向に傾斜していてもよい。
回転体３１には、本実施形態では、複数の施療子として、第１施療子３２と第２施療子３３と第３施療子３４とが設けられている。回転体３１には、軸心側から径方向外側に向けて突出する複数（図例では、３つ）の支持片部３１ａ，３１ａ，３１ａが設けられている。これら支持片部３１ａ，３１ａ，３１ａのそれぞれに各施療子３２，３３，３４が回転自在に保持されている。これら支持片部３１ａ，３１ａ，３１ａは、各施療子３２，３３，３４が周方向に等間隔を空けて配置されるように、回転体３１の周方向に等間隔を空けて設けられている。つまり、本変形例では、隣り合う施療子３２，３３，３４は、それぞれの軸心が回転軸２５を円心とする円周上で互いに１２０度離間した位置となるように設けられている。

各施療子３２，３３，３４は、各支持片部３１ａ，３１ａ，３１ａの突出方向先端部に設けられた支軸３１ｂ，３１ｂ，３１ｂ回りに回転自在に設けられている。これら支軸３１ｂ，３１ｂ，３１ｂは、身体長手方向に施療ユニット１２が移動する際に各施療子３２，３３，３４が円滑に回転するように、軸方向が概ね身体幅方向とされ、互いに平行状に設けられている。これら支軸３１ｂ，３１ｂ，３１ｂは、それぞれに回転軸２５から等距離となるように設けられている。このような態様に代えて、各施療子３２，３３，３４が前方に突出した位置に切り替えられた状態で、被施療部側に向く部位が前後方向で概ね一致した位置となるように、各施療子３２，３３，３４の外径に合わせて回転軸２５からそれぞれの支軸３１ｂ，３１ｂ，３１ｂまでの寸法を異ならせてもよい。
各施療子３２，３３，３４は、それぞれの支軸３１ｂ，３１ｂ，３１ｂを軸心とするローラー状とされている。これら施療子３２，３３，３４は、回転軸２５の軸方向で略同位置となるように設けられている。このような態様に代えて、後記する第１変形例のように、これら施療子３２，３３，３４は、回転軸２５の軸方向で互いに異なる位置となるように設けられていてもよい。このような構成とすれば、回転体３１を回転させて施療姿勢を切り替えることで、付与する刺激及び刺激位置の両方の切替が可能となる。
本実施形態では、３つの施療子３２，３３，３４のうち、第１施療子３２の外径が最小とされ、第３施療子３４の外径が最大とされている。図例では、第３施療子３４の外径を、下側施療子２２の外径と略同径状とした例を示しているが、このような例に限られない。これら施療子３２，３３，３４及び下側施療子２２は、外周面が円柱外周面状とされた構成に限られず、外周面に指圧効果を高める凹凸形状が略全周に亘って交互に設けられた構成でもよい。

検出部２６は、複数の刺激付与部を構成する施療子３２，３３，３４が上記のように設けられた回転体３１の切替制御が可能なように、回転体３１の回転角度を検出する。この検出部２６としては、モータ２３やモータ２３によって回転される歯車、回転体３１等の種々の被検出回転体の回転数を検出する種々のロータリーエンコーダでもよく、ポテンショメータ等でもよい。また、検出部２６としては、光学式や磁気式、超音波式等、どのような形式のものであってもよい。また、検出部２６は、回転体３１の任意の（絶対的な）角度情報の検出が可能な構成とされていてもよく、基準とする原点位置からの駆動量及び駆動時間に基づいて任意の角度情報の検出が可能な構成とされていてもよい。また、検出部２６は、後記するように切替制御されて複数の施療姿勢とされる回転体３１の施療姿勢毎の角度のみを検出可能な構成とされていてもよく、その他、種々の構成とされていてもよい。

マッサージ機１には、外部の商用電源等に接続され、上記した各部に駆動電源を供給する適宜の電源部や電源コード等が設けられている。
マッサージ機１は、図３に示すように、各部を制御する制御部１０と操作表示部１１とを備えている。この操作表示部１１は、制御部１０に適宜の信号線等を介して接続されたリモートコントローラ等であってもよい。この操作表示部１１には、当該マッサージ機１を起動及び停止（ＯＮ／ＯＦＦ）する操作部や、各種施療モードを選択する操作部、背凭れ部２や脚載部４を傾斜させる操作部、施療ユニット１２を移動させる操作部等が設けられている。また、この操作表示部１１に、回転体３１の施療姿勢を選択する操作部が設けられていてもよい。また、回転体３１の施療姿勢は、施療モードや被施療部に応じて予め定められたプログラムに従って制御部１０によって切り替えられる構成とされていてもよい。
操作表示部１１としては、手指等で操作される操作部に限られず、音声入力によって操作可能とされた音声認識部を備えていてもよく、その他、種々の構成とされたものでもよい。操作表示部１１としては、マッサージ機１に予め付属的に設けられたものに限られず、操作用のアプリケーションソフトがインストールされた携帯情報端末等であってもよい。

制御部１０は、マッサージ機１の座部３下方側等に内蔵されている。この制御部１０には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の制御回路や、ＲＯＭやＲＡＭ等の各種のメモリー等を含むマイコン（ＭＣＵ）等が設けられている。この制御部１０には、図３に示すように、上記した各駆動部や検出部等が信号線等を介して接続されている。この制御部１０のメモリー等に格納され、予め定められたプログラムに従って、各検出部による検出値を参照しながら各駆動部が制御され、種々の施療モードの実行がなされる。なお、施療モード実行前に、被施療者の肩位置等の身体情報を検出するモードや種々の初期設定モードが実行されてもよい。

制御部１０は、操作表示部１１からの操作入力や予め定められたプログラムに応じた施療姿勢となるように、検出部２６による検出角度に基づいてモータ２３を駆動制御し、回転体３１を回転させる。
図２（ａ）では、第１施療子３２が被施療部側（回転軸２５よりも前方側に突出した位置）となる施療姿勢に回転体３１を回転させた例を示している。この施療姿勢では、比較的に小径の第１施療子３２と下側施療子２２とによる施療が可能となる。
図２（ｂ）では、第２施療子３３が被施療部側となる施療姿勢に回転体３１を回転させた例を示している。この施療姿勢では、第１施療子３２よりも大径の第２施療子３３と下側施療子２２とによる施療が可能となる。
図２（ｃ）では、第３施療子３４が被施療部側となる施療姿勢に回転体３１を回転させた例を示している。この施療姿勢では、第２施療子３３よりも更に大径の第３施療子３４と下側施療子２２とによる施療が可能となる。

図２（ｄ）では、第１施療子３２と第３施療子３４とが被施療部側となる施療姿勢に回転体３１を回転させた例を示している。この施療姿勢では、第１施療子３２と第３施療子３４と下側施療子２２とによる施療が可能となる。また、図示を省略しているが、第１施療子３２と第２施療子３３とが被施療部側となる施療姿勢や、第２施療子３３と第３施療子３４とが被施療部側となる施療姿勢に回転体３１を回転させることも可能である。本実施形態では、このように外径の異なる複数の施療子３２，３３，３４によって被施療部に付与する刺激を異ならせることが可能となる。
このように回転体３１が種々の施療姿勢とされた状態で、種々の施療モード、例えば、揉み施療モードや叩き施療モード、指圧施療モード等の実行が可能である。
左右の施療体３０Ａ，３０Ｂのそれぞれの回転体３１，３１を同じ施療姿勢として施療してもよく、または、互いに異なる施療姿勢で施療することも可能である。
回転体３１の施療姿勢としては、上記のような姿勢に限られず、その他、種々の変形が可能である。

次に、同マッサージ機１に適用可能な施療子ユニットの変形例について図面を参照して説明する。
以下の各変形例においては、先に説明した例との相違点について主に説明し、同様の構成については、同一符号を付し、その説明を省略または簡略に説明する。また、先に説明した例と同様に奏する作用効果についても説明を省略または簡略に説明する。また、以下の各変形例においても左右の施療子ユニットは互いに同様の構成であるので、上記した例と同様、左右の区別を要しない場合には一方を例にとって説明する。

図４（ａ）～（ｄ）は、第１変形例に係る施療子ユニット２０Ｃの一例を模式的に示す図である。
本変形例においても施療体３０Ｃの回転体２７には、複数の施療子２８，２９が設けられている。本変形例では、上記した例とは異なり、複数の施療子２８，２９は、回転体２７の軸（回転軸２５）方向で互いに異なる位置となるように設けられている。このような構成とすれば、被施療部に応じて適切な位置の施療子２８，２９に切り替えて施療することができる。
本変形例では、回転体２７に、複数の施療子として、第１施療子２８と第２施療子２９とが設けられている。回転体２７には、軸心側から径方向外側に向けて突出する複数（図例では、２つ）の支持片部２７ａ，２７ｃが設けられている。本変形例では、回転体２７は、回転軸２５の軸方向で減速機２４側に位置する第１支持片部２７ａと、回転軸２５の軸方向で第１支持片部２７ａよりも減速機２４から離間する側に位置する第２支持片部２７ｃと、を備えている。

これら第１支持片部２７ａと第２支持片部２７ｃとは、上記した例と概ね同様、各施療子２８，２９が周方向に等間隔を空けて配置されるように、回転体２７の周方向に等間隔を空けて設けられている。つまり、本変形例では、第１施療子２８と第２施療子２９とは、それぞれの軸心が回転軸２５を円心とする円周上で互いに１８０度離間した位置となるように設けられている。
これら施療子２８，２９は、上記した例と同様、各支持片部２７ａ，２７ｃの突出方向先端部に設けられた支軸２７ｂ，２７ｄ回りに回転自在に設けられている。これら支軸２７ｂ，２７ｄは、軸方向が概ね身体幅方向とされ、互いに平行状に設けられている。これら支軸２７ｂ，２７ｄは、それぞれに回転軸２５から等距離となるように設けられている。
第１施療子２８と第２施療子２９とは、本変形例では、略同径状とされている。つまり、本変形例では、回転体２７を回転させて施療姿勢を切り替えた際に、各施療子２８，２９が付与する刺激は概ね同様であるが、刺激位置を異ならせる構成とされている。このような態様に代えて、第１施療子２８と第２施療子２９とは、異なる外径とされていてもよい。つまり、回転体２７を回転させて施療姿勢を切り替えることで、付与する刺激及び刺激位置の両方の切替が可能とされていてもよい。

本変形例においても上記した例と同様、制御部１０によってモータ２３が駆動制御され、回転体２７が適宜の施療姿勢に回転される。
図４（ａ）、（ｂ）では、第１施療子２８が被施療部側となる施療姿勢に回転体２７を回転させた例を示している。この施療姿勢では、減速機２４側の第１施療子２８と下側施療子２２とによる施療が可能となる。
図４（ｃ）、（ｄ）では、第２施療子２９が被施療部側となる施療姿勢に回転体２７を回転させた例を示している。この施療姿勢では、減速機２４から離間した側の第２施療子２９と下側施療子２２とによる施療が可能となる。
また、図示を省略しているが、第１施療子２８が第２施療子２９よりも上側でかつこれらの両方が被施療部側となる施療姿勢や、第２施療子２９が第１施療子２８よりも上側でかつこれらの両方が被施療部側となる施療姿勢に回転体２７を回転させることも可能である。
本変形例及び上記した例では、２つまたは３つの施療子を有した回転体２７，３１を例示しているが、４つ以上の施療子を有していてもよい。また、回転体２７，３１に設けられた１つまたは２つの施療子が被施療部側となるように切替可能とした例を示しているが、３つ以上の施療子が被施療部側となるように切替可能とされていてもよい。また、回転体２７，３１に設けられた複数の施療子のそれぞれの外周部を、異なる硬度等の材料から形成して付与する刺激を異ならせた態様等としてもよい。

図５（ａ）～（ｃ）は、第２変形例に係る施療子ユニット２０Ｄの一例を模式的に示す図である。
本変形例では、施療体３０Ｄの回転体３１Ａには、上記のようなローラー状の施療子が設けられていない。本変形例では、回転体３１Ａの外周面が複数の刺激付与部３２Ａ，３３Ａ，３４Ａ，３４Ａを構成する。本変形例では、回転体３１Ａは、回転軸２５に対して直交する方向に長尺状とされている。図例では、回転体３１Ａは、回転軸２５方向に見て、卵型状とされている。この回転体３１Ａには、長手方向一端側の第１刺激付与部３２Ａと長手方向他端側の第２刺激付与部３３Ａと短手方向両側の第３刺激付与部３４Ａ，３４Ａとが設けられている。第１刺激付与部３２Ａは、曲率半径が比較的に小とされた突湾曲面形状とされている。第２刺激付与部３３Ａは、曲率半径が第１刺激付与部３２Ａよりも大とされた突湾曲面形状とされている。第３刺激付与部３４Ａ，３４Ａは、これら第１刺激付与部３２Ａと第２刺激付与部３３Ａとを接続するように略平坦面形状とされている。これら第３刺激付与部３４Ａ，３４Ａのうちの一方または両方を、第２刺激付与部３３Ａよりも曲率半径が大とされた突湾曲面形状としてもよい。

本変形例においても上記した各例と同様、制御部１０によってモータ２３が駆動制御され、回転体３１Ａが適宜の施療姿勢に回転される。
図５（ａ）では、第１刺激付与部３２Ａが被施療部側となる施療姿勢に回転体３１Ａを回転させた例を示している。この施療姿勢では、曲率半径が比較的に小とされた突湾曲面形状の第１刺激付与部３２Ａと下側施療子２２とによる施療が可能となる。
図５（ｂ）では、第２刺激付与部３３Ａが被施療部側となる施療姿勢に回転体３１Ａを回転させた例を示している。この施療姿勢では、曲率半径が比較的に大とされた突湾曲面形状の第２刺激付与部３３Ａと下側施療子２２とによる施療が可能となる。
図５（ｃ）では、第３刺激付与部３４Ａが被施療部側となる施療姿勢に回転体３１Ａを回転させた例を示している。この施療姿勢では、略平坦面形状の第３刺激付与部３４Ａと下側施療子２２とによる施療が可能となる。
回転体３１Ａの回転軸２５方向に見た形状は、上記のような例に限られず、その他、種々の変形が可能である。また、この回転体３１Ａの外周部に、マッサージ機１を覆うカバーや被施療者の衣服等との摩擦を生じ難くすべく、無端ベルト状体や、複数の履板を連結した無限軌道帯、多数のローラー等が設けられていてもよく、また、後記するような種々の突部が設けられていてもよい。

図６（ａ）～（ｃ）は、第３変形例に係る施療子ユニット２０Ｅの一例を模式的に示す図である。
本変形例では、施療体３０Ｅの複数の刺激付与部は、円板状とされた回転体３５の外周側部位に周方向に間隔を空けて設けられた複数の突部３５ａ，３５ｂである。このような構成とすれば、複数の突部３５ａ，３５ｂのうちのいずれかによって被施療者の被施療部を施療することができる。本変形例では、複数の突部３５ａ，３５ｂの突出寸法が互いに異なる。このような構成とすれば、突出寸法の異なる突部３５ａ，３５ｂのうちのいずれかによって被施療部を施療することができる。
回転体３５は、回転軸２５を軸心とする略真円の円板状とされている。本変形例では、この回転体３５の外周縁部から径方向外側に向けて突出するように複数の突部３５ａ，３５ｂが設けられている。

本変形例では、複数の突部３５ａ，３５ｂとして、比較的に突出寸法が大とされた第１外側突部３５ａと、この第１外側突起３５ａよりも突出寸法が小とされた第２外側突部３５ｂと、を設けた例を示している。第１外側突部３５ａは、先端部が突湾曲面形状とされ、基端側部位が略円柱形状とされている。第２外側突部３５ｂは、基端部の外径が第１外側突部３５ａの基端部の外径よりも大とされた略半球形状とされている。これら第１外側突部３５ａと第２外側突部３５ｂとは、回転軸２５を円心とする円周上で互いの近接側の角度が１２０度の位置となるように設けられている。つまり、これら第１外側突部３５ａと第２外側突部３５ｂとは、回転体３５を二等分したうちの一方の半円部に片寄るように設けられている。つまりは、回転体３５の他方の半円部には突部が設けられていない例を示している。

本変形例においても上記した各例と同様、制御部１０によってモータ２３が駆動制御され、回転体３５が適宜の施療姿勢に回転される。
図６（ａ）では、第１外側突起３５ａが被施療部側となる施療姿勢に回転体３５を回転させた例を示している。この施療姿勢では、先端部の突湾曲面形状の曲率半径が小とされ、かつ突出寸法が大とされた第１外側突起３５ａと下側施療子２２とによる施療が可能となる。
図６（ｂ）では、第２外側突起３５ｂが被施療部側となる施療姿勢に回転体３５を回転させた例を示している。この施療姿勢では、先端部の突湾曲面形状の曲率半径が大とされ、かつ突出寸法が小とされた第２外側突起３５ｂと下側施療子２２とによる施療が可能となる。
図６（ｃ）では、第１外側突起３５ａ及び第２外側突起３５ｂが設けられていない側となる他方の半円部が被施療部側となる施療姿勢に回転体３５を回転させた例を示している。この施療姿勢では、第１外側突起３５ａ及び第２外側突起３５ｂよりも曲率半径が大とされた回転体３５の外周部と下側施療子２２とによる施療が可能となる。

図７（ａ）～（ｄ）は、第４変形例に係る施療子ユニット２０Ｆの一例を模式的に示す図である。
本変形例では、施療体３０Ｆの複数の突部３５ｃ，３５ｄ，３５ｅは、上記した第３変形例の回転体３５と概ね同様の円板状とされた回転体３５Ａの回転軸２５方向で互いに異なる位置となるように設けられている。このような構成とすれば、第１変形例と概ね同様、被施療部に応じて適切な位置の突部３５ｃ，３５ｄ，３５ｅに切り替えて施療することができる。
本変形例では、回転体３５Ａの外周縁部から径方向外側に向けて突出する複数の突部３５ｃ，３５ｄ，３５ｅとして、減速機２４側の第１外側突部３５ｃと、この第１外側突部３５ｃよりも減速機２４から離間した位置に設けられた第２外側突部３５ｄと、この第２外側突部３５ｄよりも更に減速機２４から離間した位置に設けられた第３外側突部３５ｅと、を設けた例を示している。本変形例では、これら第１外側突部３５ｃ、第２外側突部３５ｄ及び第３外側突部３５ｅは、回転体３５Ａの周方向に等間隔を空けて設けられている。本変形例では、これら第１外側突部３５ｃ、第２外側突部３５ｄ及び第３外側突部３５ｅは、先端部が突湾曲面形状とされ、基端側部位が略円柱形状とされ、かつ互いに略同寸法で略同形状とされている。

本変形例においても上記した各例と同様、制御部１０によってモータ２３が駆動制御され、回転体３５Ａが適宜の施療姿勢に回転される。
図７（ａ）、（ｂ）では、第２外側突部３５ｄが被施療部側となる施療姿勢に回転体３５Ａを回転させた例を示している。この施療姿勢では、回転体３５Ａの回転軸２５方向で略中央部に位置する第２外側突部３５ｄと下側施療子２２とによる施療が可能となる。
図７（ｃ）では、第３外側突部３５ｅが被施療部側となる施療姿勢に回転体３５Ａを回転させた例を示している。この施療姿勢では、回転体３５Ａの回転軸２５方向で減速機２４から離間した側の縁部に位置する第３外側突部３５ｅと下側施療子２２とによる施療が可能となる。
図７（ｄ）では、第１外側突部３５ｃが被施療部側となる施療姿勢に回転体３５Ａを回転させた例を示している。この施療姿勢では、回転体３５Ａの回転軸２５方向で減速機２４側の縁部に位置する第１外側突部３５ｃと下側施療子２２とによる施療が可能となる。

図８（ａ）～（ｄ）は、第５変形例に係る施療子ユニット２０Ｇの一例を模式的に示す図である。
本変形例では、施療体３０Ｇの複数の突部３５ｆ，３５ｇ，３５ｈは、上記した第３変形例の回転体３５と概ね同様の円板状とされた回転体３５Ｂの回転軸２５方向一方側に向く一側面の外周側部位に周方向に間隔を空けて設けられている。これら突部３５ｆ，３５ｇ，３５ｈは、回転体３５Ｂの一側面から回転軸２５方向一方側に向けて突出するように設けられている。本変形例では、突出寸法が互いに異なる３つの突部３５ｆ，３５ｇ，３５ｈとして、突出寸法が比較的に小とされた第１横側突部３５ｆと、この第１横側突部３５ｆよりも突出寸法が大とされた第２横側突部３５ｇと、この第２横側突部３５ｇよりも突出寸法が更に大とされた第３横側突部３５ｈと、を設けた例を示している。これら突部３５ｆ，３５ｇ，３５ｈは、回転体３５Ｂの周方向に等間隔を空けて設けられている。

これら第１横側突部３５ｆ、第２横側突部３５ｇ及び第３横側突部３５ｈは、先端部が突湾曲面形状とされ、基端側部位が略円柱形状とされている。本変形例では、第１横側突部３５ｆの外径が比較的に小とされ、第２横側突部３５ｇの外径が第１横側突部３５ｆよりも大とされ、第３横側突部３５ｈの外径が第２横側突部３５ｇよりも大とされている。図例では、これら第１横側突部３５ｆ、第２横側突部３５ｇ及び第３横側突部３５ｈは、略相似形状とされた例を示しているが、このような例に限られない。
なお、左右の施療体３０Ａ，３０Ｂは、それぞれの突部３５ｆ，３５ｇ，３５ｈが互いに向き合う方向となるように設けられていてもよい。

本変形例においても上記した各例と同様、制御部１０によってモータ２３が駆動制御され、回転体３５Ｂが適宜の施療姿勢に回転される。
図８（ａ）、（ｂ）では、第１横側突部３５ｆが被施療部側となる施療姿勢に回転体３５Ｂを回転させた例を示している。この施療姿勢では、突出寸法及び外径が小とされた第１横側突部３５ｆと下側施療子２２とによる施療が可能となる。
図８（ｃ）では、第２横側突部３５ｇが被施療部側となる施療姿勢に回転体３５Ｂを回転させた例を示している。この施療姿勢では、突出寸法及び外径が第１横側突部３５ｆよりも大とされた第２横側突部３５ｇと下側施療子２２とによる施療が可能となる。
図８（ｄ）では、第３横側突部３５ｈが被施療部側となる施療姿勢に回転体３５Ｂを回転させた例を示している。この施療姿勢では、突出寸法及び外径が第２横側突部３５ｇよりも大とされた第３横側突部３５ｈと下側施療子２２とによる施療が可能となる。

図９（ａ）、（ｂ）は、第６変形例に係る施療子ユニット２０Ｈの一例を模式的に示す図である。
本変形例では、施療体３０Ｈの回転体３５Ｃに、上記した第３変形例と同様な第１外側突部３５ａ及び第２外側突部３５ｂ、並びに上記した第５変形例と同様な第１横側突部３５ｆ、第２横側突部３５ｇ及び第３横側突部３５ｈを設けた構成としている。このような構成とすれば、上記した第３変形例と同様な切替姿勢に加えて、第５変形例と同様な切替姿勢となるように回転体３５Ｃを回転させて種々の施療が可能となる。

図９（ｃ）、（ｄ）は、第７変形例に係る施療子ユニット２０Ｉの一例を模式的に示す図である。
本変形例では、施療体３０Ｉの複数の突部３７，３８，３９は、上記した第３変形例の回転体３５と概ね同様の円板状とされた回転体３５Ｄに対して回転自在に設けられている。このような構成とすれば、上記同様、マッサージ機１を覆うカバーや被施療者の衣服等と突部３７，３８，３９との摩擦を生じ難くすることができ、円滑に移動させることができる。
本変形例では、回転体３５Ｄの外周縁部から径方向外側に向けて突出する複数の突部３７，３８，３９として、比較的に突出寸法及び周方向に沿う寸法が小とされた第１外側突部３７と、この第１外側突部３７よりも突出寸法及び周方向に沿う寸法が大とされた第２外側突部３８と、この第２外側突部３８よりも突出寸法及び周方向に沿う寸法が大とされた第３外側突部３９と、を設けた例を示している。

本変形例では、これら第１外側突部３７、第２外側突部３８及び第３外側突部３９は、回転体３５Ｄの周方向に等間隔を空けて設けられている。
本変形例では、これら第１外側突部３７、第２外側突部３８及び第３外側突部３９は、軸方向が概ね身体幅方向とされ、互いに平行状に設けられた支軸３６，３６，３６回りに回転自在とされた円板状体における回転体３５Ｄから突出した部位とされている。つまり、第１外側突部３７を構成する円板状体よりも第２外側突部３８を構成する円板状体が大径状とされ、第２外側突部３８を構成する円板状体よりも第３外側突部３９を構成する円板状体が大径状とされている。
これら第１外側突部３７、第２外側突部３８及び第３外側突部３９の各支軸３６，３６，３６は、回転体３５Ｄの外周側部位に周方向に等間隔を空けて設けられ、それぞれに回転軸２５から等距離となるように設けられている。

本変形例においても上記した各例と同様、制御部１０によってモータ２３が駆動制御され、回転体３５Ｄが適宜の施療姿勢に回転される。
図９（ｃ）、（ｄ）では、第１外側突部３７が被施療部側となる施療姿勢に回転体３５Ｄを回転させた例を示している。この施療姿勢では、突出寸法及び周方向に沿う寸法が小とされた第１外側突部３７と下側施療子２２とによる施療が可能となる。また、図示を省略しているが、第２外側突部３８が被施療部側となる施療姿勢に回転体３５Ｄを回転させれば、突出寸法及び周方向に沿う寸法が第１外側突部３７よりも大とされた第２外側突部３８と下側施療子２２とによる施療が可能となる。また、図示を省略しているが、第３外側突部３９が被施療部側となる施療姿勢に回転体３５Ｄを回転させれば、突出寸法及び周方向に沿う寸法が第２外側突部３８よりも大とされた第３外側突部３９と下側施療子２２とによる施療が可能となる。

上記した各例では、回転体２７，３１，３１Ａ，３５，３５Ａ～３５Ｄの回転軸２５を、概ね身体幅方向とした例を示しているが、概ね身体長手方向や概ね身体厚さ方向としてもよい。回転軸２５の軸方向を概ね身体長手方向とした場合は、図２を参照して説明した回転体３１の施療子３２，３３，３４や第１変形例の回転体２７の施療子２８，２９、第７変形例の回転体３５Ｄの突部３７，３８，３９を、回転体３１，２７，３５Ｄの回転軸２５に対して直交する軸方向となる身体幅方向に沿う軸回りに回転自在に設けた構成としてもよい。また、回転軸２５の軸方向を概ね身体厚さ方向とした場合は、回転体の被施療者側に向く面に、被施療者側に向けて突出する上記同様な突部を設けた構成としてもよい。この場合、回転体の軸心に対して偏心させた位置に回転軸２５を設けた構成等としてもよい。また、このような突部や、上記した第３変形例～第７変形例において説明したような突部を、回転体に設けられたボール受部に対して回転自在に設けられたボール状体の一部としてもよい。つまり、突部を、いわゆるフリーボールベアリングによって構成してもよい。このような構成とすれば、上記同様、マッサージ機１を覆うカバーや被施療者の衣服等と突部との摩擦を生じ難くすることができ、円滑に移動させることができる。

また、上記した各例において説明した互いに異なる構成を、組み替えたり、組み合わせたりして適用するようにしてもよい。
また、上記した各例では、回転体２７，３１，３１Ａ，３５，３５Ａ～３５Ｄを含む施療体３０，３０Ａ～３０Ｉを、主に背中や腰を施療する施療ユニット１２に設けた例を示しているが、このような例に限られず、頭部や腕、臀部、脚部等を施療する箇所に設けた構成としてもよい。
本実施形態に係るマッサージ機１を構成する各部の構成や施療モードは、上記した例に限られず、その他、種々の変形が可能である。

１ マッサージ機
１０ 制御部
２３Ａ 左側モータ（モータ）
２３Ｂ 右側モータ（モータ）
２５ 回転軸（回転体の軸）
２６Ａ 左側検出部（検出部）
２６Ｂ 右側検出部（検出部）
２７，３１，３１Ａ，３５，３５Ａ～３５Ｄ 回転体
２８，３２ 第１施療子（施療子、刺激付与部）
２９，３３ 第２施療子（施療子、刺激付与部）
３４ 第３施療子（施療子、刺激付与部）
３２Ａ 第１刺激付与部（刺激付与部）
３３Ａ 第２刺激付与部（刺激付与部）
３４Ａ 第３刺激付与部（刺激付与部）
３５ａ，３５ｃ，３７ 第１外側突部（突部、刺激付与部）
３５ｂ，３５ｄ，３８ 第２外側突部（突部、刺激付与部）
３５ｅ，３９ 第３外側突部（突部、刺激付与部）
３５ｆ 第１横側突部（突部、刺激付与部）
３５ｇ 第２横側突部（突部、刺激付与部）
３５ｈ 第３横側突部（突部、刺激付与部）

Claims (9)

1. 揉み動作させる際に駆動される揉み駆動部及び叩き動作させる際に駆動される叩き駆動部が設けられた施療部本体と、前記揉み駆動部及び前記叩き駆動部によって変位され前記施療部本体から前方に突出するように設けられたアーム部と、該アーム部に固定された支持部に設けられ、 減速機を介してモータに連結された軸回りに回転される回転体と、該回転体が回転されることで、付与する刺激及び刺激位置の両方または一方の切り替えが可能となるように、該回転体に設けられた複数の刺激付与部と、前記モータを制御し前記回転体を回転させて前記複数の刺激付与部のうちの少なくとも一つが被施療部側となるように切り替える制御部と、を備えており、
   前記回転体には、前記複数の刺激付与部を構成する複数の円板状の施療子が周方向に間隔を空けて、かつ該回転体に対して回転自在に設けられていることを特徴とするマッサージ機。
2. 請求項１において、
   前記複数の施療子の外径が互いに異なることを特徴とするマッサージ機。
3. 減速機を介してモータに連結された軸回りに回転される回転体と、該回転体が回転されることで、付与する刺激及び刺激位置の両方または一方の切り替えが可能となるように、該回転体に設けられた複数の刺激付与部と、前記モータを制御し前記回転体を回転させて前記複数の刺激付与部のうちの少なくとも一つが被施療部側となるように切り替える制御部と、を備えており、
   前記複数の刺激付与部は、円板状とされた前記回転体の外周側部位に周方向に間隔を空けて、かつ前記回転体に対して回転自在に設けられた複数の突部であることを特徴とするマッサージ機。
4. 請求項３において、
   前記複数の突部の突出寸法が互いに異なることを特徴とするマッサージ機。
5. 請求項３または４において、
   前記回転体は、前記軸を軸心とする略真円の円板状であることを特徴とするマッサージ機。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項において、
   前記複数の刺激付与部は、前記回転体の周方向に等間隔を空けて設けられていることを特徴とするマッサージ機。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項において、
   前記回転体及び前記モータは、身体幅方向両側のそれぞれに対状に設けられていることを特徴とするマッサージ機。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項において、
   前記回転体の回転角度を検出する検出部を備えていることを特徴とするマッサージ機。
9. 請求項１乃至８のいずれか１項において、
   前記複数の刺激付与部は、前記回転体の軸方向で互いに異なる位置となるように設けられていることを特徴とするマッサージ機。

Images