JP7152800B2 - クイックチェンジシステム用のアダプタ及びそのようなアダプタを備えるクイックチェンジシステム - Google Patents

Description

本発明は、請求項１のプリアンブルに記載のクイックチェンジシステム用のアダプタに関する。本発明はまた、そのようなアダプタを備えるクイックチェンジシステムに関する。

クイックチェンジャと、対応するアダプタとで構成されたクイックチェンジシステムは、建設機械上にある様々なアタッチメントの交換を簡便に行えるように使用されるものである。例えば、チルトバケット、グリッパ、クロー、コンプレッサ、マグネット、油圧ハンマ、又は他の機械的アタッチメント若しくは油圧式アタッチメントは、優れた安全性で、運転室から油圧ショベルのブームに数秒で連結又は連結解除され得る。

一般的なクイックチェンジシステムは、特許文献１から公知である。このクイックチェンジシステムは、アダプタをクイックチェンジャに連結するために、平行側壁間に互いに規定された距離を置いて配置された、２つのピン状連結要素を備えるアダプタを有する。アダプタに付属するクイックチェンジャは、第１のピン状連結要素用にクロー状の第１のレセプタクルを一方側に、そして、第２の連結要素を解放可能に保持するように、ロック解除位置とロック位置との間で移動可能な２つのロック要素を有する、第２のレセプタクルを他方側に含む。そのようなクイックチェンジシステムと連結可能なアタッチメントは通常、連結前には地面の上にあることが多く、また、連結させるためには多くの場合、水平ではないか、又は岩でごつごつした地面の上を移動させなければならないため、アダプタ又はクイックチェンジャの部品が損傷する危険性がある。例えば、アダプタに設けられた保護カバーは、アタッチメントの交換や装着中に、比較的早い段階で損傷する恐れがある。コンクリート基礎や玉石の大部分が、とりわけバックホウバケット内で拾い上げられるような場合でも、材料はセーフティキャッチのフック又はクイックチェンジャの他の突出部に対して支持され、このことが、安全性に関連した損傷を招き得る。

独国特許出願公開第１０２０１８１２８４７９号明細書

本発明の課題は、耐損傷性が向上したアダプタと、そのようなアダプタを備えるクイックチェンジシステムとを考案することである。

この課題は、請求項１の特徴を有するアダプタと、請求項１１の特徴を有するクイックチェンジシステムとによって解決される。本発明の好都合な実施形態及び有利な改良点を、従属請求項に明記している。

本発明によるアダプタ内の２つの側壁の後端は、これらの側壁間に配置された背面カバーに対して後方に突出している。このようなアダプタが設けられたアタッチメントは、アダプタの側部の後端が地面に接するように位置決めされた場合でも、側壁の突出端によって背面カバーが保護されるようになっている。これにより、背面カバーの損傷を回避することができる。

とりわけ好都合な実施形態では、これらの側壁の後端も、側壁間に配置された横材に背面カバーを締結する際に使用される締結要素に対して、同様に突出している。これにより、締結要素も損傷から保護される。

これらの側壁間に配置された横材は、背面カバーを締結するだけでなく、アダプタの安定性を確実に向上させるのにも役立つ。この横材は、端部突起を介して、側壁の後端の領域にある対応凹部に、好都合に形状嵌合式に配置されている。これにより、側壁と横材との安定した連結が可能になる。

さらなる有利な実施形態では、側壁の後端の下側が凹状の傾斜段部を有する。これにより、溶接中の亀裂形成や腐食の問題を回避することができる。

側壁の外側及び／又は内側に、１つ又は複数の窪み又は凹部を好都合に設けることができる。銘板、安全警告板、又は電子部品、例えばＲＦＩＤ課金システム、ツールトラッカ、ＮＦＣチップ、電子送信機及び電子受信機、並びにデータキャリアなどを、これらの窪み又は凹部内に収容して、損傷から保護することができる。電子部品を収容するための対応窪みを、ピン状連結要素内、例えばそれらの端部にさらに設けることもできる。安全ベルト、安全チェーン又は他の安全装置を貫通しており、互いに同一平面上にある開口部も、２つの側壁に配置することができる。

これら２つの側壁間に配置される背面カバーは少なくとも１つの凹部を有し得るので、さらに有利である。この凹部を介して、アダプタのロック機構や油圧装置に接近することができる。この凹部は、運転者がロック機構を視野に捉え、したがって装着状態においても適切な固定状態を視覚的に確認できるように、好都合に配置されている。背面カバーは、その上端がピン状後方連結要素上に載った状態で支持されるように設計され得る。この背面カバーは、水又は汚れを外部に排出することができるように、その底部に凹部又は隙間を有し得る。

さらなる有利な実施形態によれば、２つの側壁の前端は、前方連結要素の前端から中心までの距離Ａと前方連結要素の直径Ｄとの比が少なくとも１．２５となるように、前方連結要素に対して突出している。このため、当該側部の前端は、それらの折り畳み位置でセーフティキャッチに対して突出し、したがってこれらのセーフティキャッチは、コンクリートスラブ、がれき、玉石又は他の荷重による損傷から保護されている。

本発明はまた、上述のアダプタと、これに連結可能なクイックチェンジャとを備える、クイックチェンジ装置に関する。

本発明のさらなる詳細及び利点は、以下で図面を参照して行っている、好ましい実施形態例の説明から明らかである。

クイックチェンジャと、アダプタとを備えるクイックチェンジシステムを示す、部分側面破断図である。 図１に示すクイックチェンジシステムのアダプタの側面図である。 図１に示すクイックチェンジシステムのアダプタの斜視図である。 図１のＡ－Ａ線に沿った断面図である。

建設機械、とりわけ油圧ショベルの様々なアタッチメントの交換を簡便に行うために、油圧ショベルに装着可能なクイックチェンジャ（交換機）１と、アタッチメントに締結可能なアダプタ２とを備える、クイックチェンジシステムの一実施形態例を、図１で部分側面破断図において示している。チルトバケット、グリッパ、クロー、マグネット、コンパクタ、油圧ハンマ、又は他の機械的アタッチメント若しくは油圧式アタッチメントは、そのようなクイックチェンジシステムを使用することで、運転室から簡単かつ便利に、油圧ショベルのアーム又は油圧ショベル若しくは他の建設車両の他のアタッチメントに連結又は連結解除され得る。

アタッチメントに締結可能であるが、図２及び図３では切り離して示しているアダプタ２は、２つの平行側壁３を含み、これらの側壁３の間には、前方ピン状連結要素４と、この前方ピン状連結要素４から規定の距離を置いて後方ピン状連結要素５とが、クイックチェンジャ１に解放可能な連結を行うために配置されている。これら２つのピン状連結要素４及び５は、側壁４の対応する開口部６に挿入され、そこに固定され得る。

図３の部分断面に図示しているクイックチェンジャ１は、一方側に開口して、前方ピン状連結要素４を一方側に収容して保持する第１のレセプタクル８と、他方側に下向きに開口して、後方ピン状連結要素５を他方側に収容して保持するレセプタクル（収容部）９とを有する、溶接構造体又は鋳造部品として設計された支持体７をさらに含む。

図示の実施形態例では、クイックチェンジャ１は、支持体７において一方側で、互いから離隔している前方連結要素４用の２つのレセプタクル８と、他方側にある後方連結要素５用の２つのレセプタクル９とを含む。一方側に開口している第１のレセプタクル８は、クロー状又はフォーク状に設計されている。第２のレセプタクル９は、第２のピン状連結要素６を支持するように、湾曲した下側支持面１０の他方側に下向きに開口している。第２のレセプタクル９上に、伸長ロック位置と後退ロック解除位置との間で移動可能な２つのピン状ロック要素１１を備える、ロック装置が設けられている。これら２つのピン状ロック要素１１は、支持体７内で移動可能に案内され、また、図１に示すアダプタ２又はアタッチメントを解放若しくは連結するための後退ロック解除位置と、伸長ロック位置との間でシリンダによって移動可能である。伸長ロック位置では、下向きに開口している第２のレセプタクル９は、底部の支持体７のガイド孔内に移動可能に配置されたロック要素１１によって閉鎖され、その結果、第２のピン状連結要素５は、ピン状ロック要素１１によって下方から係合される。

支持体７は、その上部に２つの平行側部１２を含み、その内部に、クイックチェンジャ１を油圧ショベルのアームに、あるいは油圧ショベルのカップリング又は他の建設車両の連結部に締結するための、締結ピン（図示せず）用の貫通孔１３が設けられている。

クイックチェンジャ１を用いてアタッチメントを連結するために、通常は油圧ショベルのアーム及び油圧ショベルのカップリングに配置されるクイックチェンジャ１は、アダプタ２又はアタッチメント上に直接配置される前方連結要素４が、クイックチェンジャ１の一方側のクロー状又はフォーク状のレセプタクル８内に引き込まれるように最初に移動する。次いで、クイックチェンジャ１は、ロック要素１１が依然として後退している状態で、前方ピン状連結要素４を中心に枢動し、その結果、アダプタ又はアタッチメント上の後方連結要素５は、クイックチェンジャ１の他方側で下向きに開口しているレセプタクル９の支持面１０と接触する。その後、クイックチェンジャ１の支持体７のガイド孔内に移動可能に配置されたロック要素１１が油圧によって伸長され得、その結果、後方ピン状連結要素５がクイックチェンジャ１上の２つのロック要素１１によって下方から係合され、これにより、アタッチメントがクイックチェンジャ１上に固定される。

誤動作又は外乱によって引き起こされる、ロック要素１１による意図しない弛め動作中に、クイックチェンジャ１に連結されたアタッチメントがクイックチェンジャ１から弛み、次いで本クイックチェンジャの上昇位置で落下するのを防止するために、追加のキャッチ装置１４が支持体２上に設けられる。このキャッチ装置１４は、アダプタ２又はアタッチメント上に配置された連結要素４を把持し、次いで第１のレセプタクル８と係合すると考えられる。このキャッチ装置１４は、連結要素４の係合によって連結位置から意図せずに弛む間に、アタッチメントがキャッチ位置で捕捉されて、本クイックチェンジャに保持されるように設計されている。

図示の実施形態では、キャッチ装置１４は、クイックチェンジャ１の支持体２上に堅固に配置されてはいないが、ある種のヒンジを介して横軸１６を中心に枢動可能な支持体１上に連結されている、２つの独立したセーフティキャッチ１５を含む。これら２つのセーフティキャッチ１５は、２つの後方レセプタクル８上に配置され、前方連結要素４及びアダプタ２又はアタッチメントを把持し、次いで連結要素４をセーフティキャッチ１５上に係合させることにより、クイックチェンジャ１を意図せずに弛める間にアタッチメントをキャッチ位置に捕捉することができるように設計されている。このように枢動可能な配置構成にすることにより、セーフティキャッチ１５は、図１に示す係合解除受入位置と［係合］折り畳み位置との間で移動することができる。

また、第１の連結要素４によって作動するように設計された制御要素１７がセーフティキャッチ１５上に設けられていることも、図１から明らかである。このセーフティキャッチ１５は、レセプタクル８への係合中に、連結要素４によって制御要素１７を介して、図１に示す係合解除受入位置から折り畳み位置へと移動することができる。制御要素１７はまた、連結要素４がセーフティキャッチ１５内に正しく配置されている場合に変更プロセスを許可する係合解除位置にのみ、このセーフティキャッチ１５を確実に移動させることができるようにしている。図示の実施形態では、制御要素１７は、このセーフティキャッチ１５の折り畳み位置でレセプタクル８の内側輪郭と同一平面上にあり、また、セーフティキャッチ１５の係合解除位置でレセプタクル８の内側輪郭に対して内向きに突出する上部制御面を有する、第１のレセプタクル８の方向に突出している突起である。

セーフティキャッチ１５は、連結要素４を約１８０°半円形に包囲するように設計されている。これにより、いずれの位置でも、クイックチェンジャ１のとりわけ確実な保持が実現し得る。次いで、レセプタクル８は、セーフティキャッチ１５の折り畳み位置で、このセーフティキャッチ１５によって後方に完全に包囲される。

直前に説明したキャッチ装置１４は、意図しないロック解除が発生しても、その間にアタッチメントを確実に固定し、かつ保持することができる追加の安全装置に相当する。このキャッチ装置１４はロック装置１１から独立しており、かつこれに連結されていない。

図１から分かるように、アダプタ２の２つの側壁３は、側壁３において油圧ショベルに面している前端１８が、折り畳み位置でセーフティキャッチ１５を越えて前方連結要素４の領域に突出し、また、側壁３において油圧ショベルに背向している後端１９が、同じく図３に示す保護カバー２０の上方にある後方連結要素５の領域に突出するように設計されている。屈曲シートで構成された保護カバー２０は、ねじ又は他の締結要素２１によって、２つの側壁３の間に配置された横材２２に締結されている。側壁３は、それらの後端１９の底部にバックセットの傾斜段部２３を有する。これにより、溶接状態を向上させることができる。

図２から明らかなように、側部３の前端１８は、前端１８から前方連結要素４の中心までの距離Ａと前方連結要素４の直径Ｄとの比Ａ／Ｄが少なくとも１．２５となるように、前方連結要素４に対して突出している。このため、側部３の前端１８は、折り畳み位置でセーフティキャッチ１５に対して突出し、したがってこのセーフティキャッチ１５は、コンクリートスラブ、がれき、玉石又は他の荷重による損傷から保護されている。

図４の断面図に示している横材２２は、側壁３の端部突起２４及び対応凹部２５によって、形状嵌合式に（互いの形状が一致して嵌合するように）配置されている。これにより、ピン状連結要素５の溶接部にかかる応力を回避し、側部３の平行性が確保され得る。図３から分かるように、保護カバー２０には、互いに隣接配置された２つの凹部２６が設けられている。アダプタ２が２つの凹部２６を介して連結されている場合でも、２つのロック要素１１の目視確認が可能となるため、油圧ショベルの運転室からでも、正しいロック状態を視覚的に確認することができる。２つの側壁３の間にある前端１８の領域に、カバー２７がさらに設けられている。このカバー２７は、２つの側壁３の内側にある２つのホルダ２８にねじ込まれている。

アダプタ２の側壁３の外側には、銘板、商標標章、又は安全マークなどの形態の識別標識を収容する凹部２９が設けられている。当該マークは、この凹部２９内で損傷から保護される。側壁３の内側にも凹部３０が設けられている。電子部品、例えばＲＦＩＤ課金システム、ツールトラッカ、ＮＦＣチップ、電子送信機及び電子受信機、並びにデータキャリアなども同様に、この凹部３０又は類似の凹部に内蔵され得る。運搬中にアダプタ２の側壁３が地面と接触しても、あらゆる安全指示に必要な凹部内の標識及び窪み２９又は凹部３０は、保護されたままとなる。側壁３の上部領域内に、同一平面通路３１がさらに配置されている。運搬又は運搬時の安全のための安全ベルト、安全チェーン又は他の安全要素は、これらの通路３１を通って案内され得る。連結要素４用通路６と側部３内の前端１８との間に、追加の開口部３２が設けられている。側壁３の前端１８に作用する衝撃は、この開口部３２によって緩衝させることができ、またバリや尖鋭部の形成をも回避することができる。これにより、切断傷害が生じる危険性を最小限に抑えることができる。ピン状連結要素の前部に凹部３２［２９］が配置されている。

図３から分かるように、ピン状又はスリーブ状連結要素３５用の貫通開口部を備えるマウント３３［３４］が、アダプタ２のピン状連結要素に締結されている。クイックチェンジャ１上の対応するカウンタ要素との連結は、クイックチェンジャ１の連結中に、これらの連結要素３４［３５］を介して行うことができる。

１ クイックチェンジャ
２ アダプタ
３ 側壁
４ 第１の連結要素
５ 第２の連結要素
６ 通路
７ 支持体
８ 第１のレセプタクル
９ 第２のレセプタクル
１０ 支持面
１１ ロック要素
１２ 側部
１３ 開口部
１４ キャッチ装置
１５ セーフティキャッチ
１６ 横軸
１７ 制御要素
１８ 前端
１９ 後端
２０ 保護カバー
２１ 締結要素
２２ 横材
２３ 傾斜段部
２４ 突起
２５ 凹部
２６ 凹部
２７ カバー
２８ ホルダ
２９ 窪み
３０ 凹部
３１ 通路
３２ 開口部
３３ 窪み
３４ マウント
３５ 連結要素

Claims (12)

1. 建設機械のアタッチメントの交換を行うためのクイックチェンジシステム用のアダプタ（２）であって、該アダプタ（２）をクイックチェンジャ（１）に連結するために、２つの側壁（３）の間に互いから規定の距離を置いて配置された連結要素（４、５）を含み、前記２つの側壁（３）の後端（１９）が、前記側壁（３）間に配置された背面カバー（２０）に対して後方に突出していることを特徴とする、建設機械のアタッチメントの交換を行うためのクイックチェンジシステム用のアダプタ（２）。
2. 前記側壁（３）の前記後端（１９）が、前記側壁（３）間に配置された横材（２２）に前記背面カバー（２０）を締結する際に使用される締結要素（２１）に対向して突出していることを特徴とする、請求項１に記載のアダプタ（２）。
3. 前記横材（２２）が、端部突起（２４）を介して、前記側壁（３）の前記後端（１９）の領域にある対応する凹部（２５）に形状嵌合式に配置されていることを特徴とする、請求項２に記載のアダプタ（２）。
4. 前記側壁（３）の前記後端（１９）の下側が、凹状の傾斜段部（２３）を有することを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載のアダプタ（２）。
5. 前記側壁（３）の外側及び／若しくは内側に、識別標識又は電子部品を収容する１つ又は複数の窪み（２９）並びに／又は凹部（３０）が設けられていることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載のアダプタ（２）。
6. 少なくとも１つの連結要素（４、５）に、識別標識又は電子部品を収容する凹部（３３）が設けられていることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載のアダプタ（２）。
7. 互いに同一平面上にある開口部（３１）が、安全装置を通過させるために両側壁（３）内に配置されていることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載のアダプタ（２）。
8. 前記背面カバー（２０）内に、少なくとも１つの凹部（２６）が設けられていることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載のアダプタ（２）。
9. 前記２つの側壁（３）の前端（１８）が、前記前端（１８）から前方連結要素（４）の中心までの距離Ａと該前方連結要素（４）の直径Ｄとの比Ａ／Ｄが少なくとも１．２５となるように、前記前方連結要素（４）に対して突出していることを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載のアダプタ（２）。
10. 前記側壁（３）が、自身の前端（１８）と前記前方連結要素（４）との間に少なくとも１つの開口部（３２）を有することを特徴とする、請求項９に記載のアダプタ（２）。
11. クイックチェンジャ（１）と、該クイックチェンジャ（１）に連結可能なアダプタ（２）とを備えるクイックチェンジシステムであって、前記アダプタ（２）が、請求項１から１０の記載に従って設計されていることを特徴とする、クイックチェンジシステム。
12. 前記アダプタ（２）の前記２つの側壁（３）が、前記クイックチェンジャ（１）に配置されたセーフティキャッチ（１５）に対して自身の折り畳み位置で突出するように、前記
    アダプタ（２）の前記２つの側壁（３）の前記前端（１８）が、前記前方連結要素（４）に対して突出していることを特徴とする、請求項１１に記載のクイックチェンジシステム。

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