JP7148215B2 - 調査装置 - Google Patents
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- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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Description
2 耐火煉瓦(耐火材)
6 耐熱チューブ
10 調査装置
10X 第1の比較装置
10Y 第2の比較装置
11 走行体(走行手段)
12a 起動輪
12b 遊動輪
12c 転輪
13 無限軌道
14 車輪
14a 本体部
14a-1 切り抜き
14b ボス
14b-1 軸孔
14c リム
14d 突起部
21 カメラ(撮影手段)
21a 第1のカメラ(撮影手段)
21b 第2のカメラ(撮影手段)
21c 第3のカメラ(撮影手段)
22 耐熱ケース
22a 耐熱ガラス
22b ボディ
31 ライト(照明手段)
41 温度計
41a 外気温用温度計
41a,41b 装置内部温度計
D 泥濘
H 障害物
M モータ
S 路面
Claims (3)
- 耐火材で形成された管状構造体内の状態を調査する調査装置であって、
起動輪および遊動輪に掛け渡された無限軌道を備え、前記管状構造体内を走行する走行手段と、
前記走行手段に搭載され、透明性を有するとともに冷媒ならびに装置の内部温度を計測するための装置内部温度計が設置された耐熱ケース内に収納されて前記冷媒で温度上昇を抑制しつつ前記管状構造体内を撮影する撮影手段、および前記管状構造体内を照明する照明手段と、
前記走行手段の起動輪および遊動輪の外側において、当該起動輪および遊動輪の回転軸と同軸上に取り付けられ、前記無限軌道の高さよりも大きな外径を有して当該無限軌道の循環移動に伴って回転する車輪と、
を有し、
前記車輪は、
円盤状の本体部と、
前記本体部の外周縁に設けられ、前記本体部よりも厚みの厚いリムと、
前記リムの周方向に所定の間隔を空けて前記本体部の径方向に突出して複数箇所に設けられ、走行時に路面をグリップして空転を阻止するための突起部と、
を有する、
ことを特徴とする調査装置。 - 前記照明手段および前記撮影手段に給電を行う給電ケーブルと、
前記撮影手段で撮影された映像を外部に送信する映像ケーブルと、
前記撮影手段と外部とでデータの送受信を行う通信ケーブルと、
前記給電ケーブル、前記映像ケーブルおよび前記通信ケーブルを被覆し、断熱性および屈撓性を備えた耐熱チューブと、
をさらに有することを特徴とする請求項1記載の調査装置。 - 前記走行手段を走行させる駆動手段をさらに有し、
前記給電ケーブルは、前記駆動手段にも給電を行う、
ことを特徴とする請求項2記載の調査装置。
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JP2020026974A JP2020026974A (ja) | 2020-02-20 |
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Citations (5)
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---|---|---|---|---|
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JP2008285087A (ja) | 2007-05-18 | 2008-11-27 | Kanto Auto Works Ltd | 移動装置 |
US20140132757A1 (en) | 2012-11-15 | 2014-05-15 | General Electric Company | Object location accounting for pitch, yaw and roll of device |
JP2016048222A (ja) | 2014-08-28 | 2016-04-07 | 株式会社奥村組 | 煙道調査装置 |
JP2016130095A (ja) | 2015-01-14 | 2016-07-21 | シャープ株式会社 | 走行装置の駆動機構 |
-
2018
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Patent Citations (5)
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