JP7146550B2 - 食感評価システム - Google Patents
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Description
[1]リニアモータを含む駆動部と、
前記駆動部により試料に向かって駆動する破砕部材と、
前記破砕部材に前記試料が押し付けられることによって試料台にかかる力を測定するロードセルを含む荷重測定部と、
前記力がかけられた前記試料から発生する振動を検知する振動センサと、
環境音を遮断する防音箱と、を備え、
前記防音箱は、
前記駆動部、前記破砕部材、前記荷重測定部及び前記振動センサを収容する収納部と、
前記収納部を支える脚部と、
前記収納部と前記脚部との接触部分に設けられた防振ゴムと、を有する、
食感評価システム。
[2]リニアモータを含む駆動部と、
前記駆動部により破砕部材に向かって駆動する試料を載せた試料台と、
前記破砕部材に前記試料が押し付けられることによって前記試料台にかかる力を測定するロードセルを含む荷重測定部と、
前記力がかけられた前記試料から発生する振動を検知する振動センサと、
環境音を遮断する防音箱と、を備え、
前記防音箱は、
前記駆動部、前記試料台、前記破砕部材、前記荷重測定部及び前記振動センサを収容する収納部と、
前記収納部を支える脚部と、
前記収納部と前記脚部との接触部分に設けられた防振ゴムと、を有する、
食感評価システム。
[3]前記振動センサは、前記力がかけられた前記試料から発生する音を前記振動として検知する、
前記[1]又は[2]に記載の食感評価システム。
[4]前記振動センサは、前記荷重測定部による前記力の測定と同期して前記音を検知する、
前記[3]に記載の食感評価システム。
[5]前記破砕部材は、樹脂、木材、ステンレス材から選ばれる1種以上により形成されている、
前記[1]から[4]のいずれか1つに記載の食感評価システム。
[6]前記破砕部材を脱着可能に取り付ける、略直方体状の形状を有する把持部材をさらに備える、
前記[1]から[5]のいずれか1つに記載の食感評価システム。
[7]前記破砕部材は、前記試料に向かう方向と反対の方向に突出する柄部を備え、
前記把持部材には、互いに対向する一側面から他側面に向かって延在し、前記柄部に対応する形状を有する把持空間が形成されており、
前記把持空間に前記柄部が係合して前記破砕部材が前記把持部材に把持されている、
前記[6]に記載の食感評価システム。
[8]前記把持部材に前記破砕部材を固定する固定部材をさらに備え、
前記把持部材の上面には、該上面から前記把持空間に向かって貫通する貫通孔が形成されているとともに、前記柄部の上面には所定の深さを有する溝部が形成されており、
前記固定部材は、前記貫通孔に挿入され前記溝部に篏合して前記把持部材に前記破砕部材を固定する、
前記[7]に記載の食感評価システム。
[9]前記荷重測定部が測定した荷重のデータと前記振動センサが検知した前記振動のデータとを分析する分析処理部をさらに備える、
[1]から[8]のいずれか1つに記載の食感評価システム。
[10]前記分析処理部は、前記荷重のデータと前記振動のデータとを互いに共通する時間軸に対して並べて、又は重ねて表示する、
前記[9]に記載の食感評価システム。
[11]前記試料を撮影する撮影部をさらに備える、
前記[1]~[10]のいずれか1つに記載の食感評価システム。
図1は、本発明の実施の形態に係る食感評価システムの構成の一例を模式的に示す図である。図1に示すように、食感評価システム1は、食品サンプル4の食感を評価する食感評価装置2と、この食感評価装置2に入り込む環境音(以下、「暗騒音」又は「ノイズ音」ともいう。)を遮断する防音箱3と、食品サンプル4を撮影する撮影部5と、食感評価装置2や撮影部5に伝達部7を介して接続された制御部6とを有して構成されている。
(食感評価装置2)
図2は、図1に示す食感評価装置2の構成の一例を模式的に示す正面図である。図2に示すように、この食感評価装置2は、食品サンプル4を載せる試料台21と、試料台21上の食品サンプル4を破砕する破砕部材22と、破砕部材22を試料台21上の食品サンプル4に向けて上下方向に駆動させる動力を供給する駆動部23と、駆動部23と接続し破砕部材22に駆動部23から供給される動力を伝達する接続部24と、破砕部材22に押し付けられることによって食品サンプル4から試料台21にかかる力を測定する荷重測定部25と、破砕部材22により破砕されているときに食品サンプル4から発生する振動を検知する振動センサ26とを備えている。
試料台21は、食品サンプル4を載置する台である。食品サンプル4は、試料台21の内側の底部に直に置いてもよく、例えば、縁部を有しないシート状の形状を有する下敷(不図示)を試料台21の内側の底部に敷きこの下敷の上に載せてもよい。下敷は、例えば、約1mmの厚さを有する。食品サンプル4の沈み込みを抑制し、食品サンプル4から試料台21に伝わる力の減衰を抑制するため、下敷は、所定の範囲の硬さを有するものが好ましい。特に好ましくは、食品サンプル4にかかる力で変形しないものである。なお、下敷に限定されるものではなく、例えば、台座(不図示)を使用してもよい。
図3は、破砕部材22の構成の一例を示す図であり、(a)は、破砕部材22の正面図、(b)は、破砕部材22の平面図、(c)は、破砕部材22の底面図である。なお、破砕部材22は対称性を有し、背面図は正面図と同一であるため、記載を省略する。破砕部材22は、駆動部23が発生する動力によって試料台21上の食品サンプル4に向かって駆動する(図2の矢印参照)。また、破砕部材22が食品サンプル4に接触した後さらに駆動することによって食品サンプル4を圧縮する方向に押し付ける。
駆動部23には、例えば、ロボシリンダや、リニアモータを用いてよい。好ましくは、駆動部23には、アクチュエータ230を有するリニアモータを用いる。リニアモータは、推力の発生に機械的な駆動源を使用しないため、駆動に伴う機械音の発生を抑制できる点で好ましい。さらに、リニアモータは、任意の推力や一定の推力に設定できるため、食品サンプル4にかかる力(荷重)をコントロールすることができる点で好ましい。
図5は、接続部24の一例を示す正面図である。図5に示すように、接続部24は、駆動部23と接続するブラケット241と、ブラケット241と連結する連結板242と、破砕部材22を把持する把持部材243と、把持部材243に把持された破砕部材22の位置を固定する固定部材244とを有して構成されている。
荷重測定部25は、破砕部材22によって食品サンプル4が図示の下方向(図2参照)に押し付けられている間に試料台21にかかる力を、当該荷重測定部25にかかる荷重(kg)として測定する。
振動センサ26は、破砕部材22によって食品サンプル4が破砕されることによって発生する振動を検知する。振動センサ26は、試料台21の縁部に重ならないように配置されることが好ましく、例えば、試料台21の縁部の斜め上方向から食品サンプル4に向かう位置に配置されることが好ましい。振動センサ26は、空気あるいは、破砕部材22、試料台21等のいずれか1つ以上の振動を検知する。振動センサ26には、例えば、空気の振動を検知するには、音検知センサ(すなわち、「マイク」)を用いることができる。また、破砕部材22、試料台21等の振動を検知するには、加速度センサや超高速度カメラを用いてよい。以下、振動センサ26としてマイクを用いる場合を例に挙げて説明する。
図6は、防音箱3の一例を示す図であり、(a)は、防音箱3の蓋部が閉じている状態を示す正面図、(b)は、防音箱3の蓋部が開いている状態を示す正面図である。この防音箱3は、外部で発生する環境音を遮断する機能に加えて、食感評価装置2から発生する機械音等のノイズ音を吸音する機能を有する。すなわち、本実施の形態における防音箱3は、無響箱である。以下、防音箱3を無響箱として説明する。
撮影部5は、食品サンプル4の撮影を行う。撮影部5は、防音箱3の収納空間30a内で支持部材(不図示)によって固定される。撮影部5には、公知のイメージセンサを用いてよい。撮影部5は、静止画像を取得してもよく、動画像を取得してもよい。また、撮影部5は、破砕部材22により破砕される前の食品サンプル4を撮影してもよく、破砕部材22による破砕中の食品サンプル4を撮影してもよく、破砕部材22により破砕された後の食品サンプル4を撮影してもよい。撮影したデータは、伝達部7を通り制御部6に送信される。
制御部6には、例えば、パーソナルコンピュータや、タブレット型端末、多機能携帯電話機(スマートフォン)等の携帯情報端末を用いてよい。制御部6は、図1に示すように、情報を表示する表示面60aを含む表示部60と、情報の入力を行うキーボードやマウス等で実現される入力部61とを有して構成されている。
L=10×log2(N)+40・・・(1)
伝達部7は、電気信号を送受信し、有線でも無線でもよい。また、伝達部7としてネットワークを利用してもよく、例えば、ローカルエリアネットワーク(LAN)、ワイドエリアネットワーク(WAN)、インターネット、イントラネット等を用いることができる。
次に、上述した食感評価装置2による食品サンプル4の測定結果の一例について図9及び図10を参照して説明する。
〔クッキー〕
図9は、食品サンプル4としてクッキーを破砕したときの測定結果の一例を示す図であり、(a)は、音圧の時間変化を示し、(b)は、ラウドネスの時間変化を示し、(c)は、荷重の時間変化を示す。各グラフの横軸は、互いに共通の時間を示す。なお、ラウドネスは、音の情報を示す一例であり、ラウドネスに代えて上述したラウドネスレベル、シャープネス、ラフネスを示してもよく、ラウドネスに加えてラウドネスレベル、シャープネス、ラフネス等をさらに表示してもよい。
図10は、食品サンプル4としてパイ生地を破砕したときの測定結果の一例を示す図であり、(a)は、音圧の時間変化を示し、(b)は、ラウドネスの時間変化を示し、(c)は、荷重の時間変化を示す。各グラフの横軸は、互いに共通の時間を示す。
以上のようにして、リニアモータを駆動源として破砕部材22に動力を発生させることで、食品サンプル4の硬さ等の性質に依らずに食品サンプル4にかかる力をコントロールすることが可能となる。そのため、例えばエアシリンダのような空気圧を駆動源として用いる従来の構成と比較して、食品サンプル4にかける力の再現性を向上させることができる。
次に、破砕部材22の変形例について、図11から図15を参照して説明する。なお、図11から図14に示す各破砕部材22は対称性を有するため、一部の図面の記載を省略する。
〔変形例1-1〕
図11は、破砕部材22の一変形例を示す正面図である。図11に示すように、破砕部材22は、破砕板222に代えて、1枚の歯(以下、単に「一枚歯」ともいう。)を有するものであってもよい。
図12は、破砕部材22の他の変形例を示す正面図である。図12に示すように、一枚歯223Bの先端部223bは、鋭角状に突出していてもよい。図12に示す縦断面視において、先端部223bのなす角θは、目的に応じて適宜調整してよく、例えば、60±5°としてよい。
図13は、破砕部材22の他の変形例を示す正面図である。一枚歯223Aの個数は単数に限られるものではなく、図13に示すように、複数(例えば、7つ)でもよい。一枚歯223Aの個数は、目的に応じて適宜設定してよい。なお、図13に示す例に限られず、図12に示した、鋭角状に突出する先端部223bを有する一枚歯223Bを複数設ける構成でもよく、略平坦な形状の先端部223aを有する一枚歯223Aが混在している構成でもよい。
図14は、破砕部材22の他の変形例を示す図であり、(a)は、正面図、(b)は、平面図である。なお、図14(a)に示す破砕部材22の正面図は、図5(a)に示すものと同一であるため詳細な説明は省略する。破砕板222Aの奥行き方向の長さL(図14(b)参照)は、柄部221の奥行き方向の長さと略同一としてもよい。
〔変形例3〕
2…食感評価装置、21…試料台、22…破砕部材、221…柄部、221a…溝部、222,222A…破砕板、222a…底面、223A,223B…一枚歯、223a,223b…先端部、224…脚部材、225…支持体、225a…ネジ穴、226…ネジ、23…駆動部、230…アクチュエータ、231…ソレノイド、232…支持板部、233…コイルスプリング、234…ストッパ、24…接続部、241…ブラケット、242…連結板、243…把持部材、243a…把持空間、243b…上面、243c…ビス孔、244…固定部材、244a…本体部、244b…先端部、244c…ハンドル部、25…荷重測定部、26…振動センサ
3…防音箱、30…収納部、30a…収納空間、31…脚部、310…キャスタ・ストッパ、32…蓋部、320…吸音材、321…番部材、322…グリップ、323…ドアストッパ、324…ドアセンサ
4…食品サンプル、41A,41B,41C…ピーク
5…撮影部
6…制御部、60…表示部、60a…表示面、61…入力部
7…伝達部
8…結果画面、81…データ表示欄、811…音圧グラフ、812…サクミグラフ、813…荷重グラフ、82…画像表示欄
Claims (11)
- リニアモータを含む駆動部と、
前記駆動部により試料に向かって駆動する破砕部材と、
前記破砕部材に前記試料が押し付けられることによって試料台にかかる力を測定するロードセルを含む荷重測定部と、
前記力がかけられた前記試料から発生する振動を検知する振動センサと、
環境音を遮断する防音箱と、を備え、
前記防音箱は、
前記駆動部、前記破砕部材、前記荷重測定部及び前記振動センサを収容する収納部と、
前記収納部を支える脚部と、
前記収納部と前記脚部との接触部分に設けられた防振ゴムと、を有する、
食感評価システム。 - リニアモータを含む駆動部と、
前記駆動部により破砕部材に向かって駆動する試料を載せた試料台と、
前記破砕部材に前記試料が押し付けられることによって前記試料台にかかる力を測定するロードセルを含む荷重測定部と、
前記力がかけられた前記試料から発生する振動を検知する振動センサと、
環境音を遮断する防音箱と、を備え、
前記防音箱は、
前記駆動部、前記試料台、前記破砕部材、前記荷重測定部及び前記振動センサを収容する収納部と、
前記収納部を支える脚部と、
前記収納部と前記脚部との接触部分に設けられた防振ゴムと、を有する、
食感評価システム。 - 前記振動センサは、前記力がかけられた前記試料から発生する音を前記振動として検知する、
請求項1又は2に記載の食感評価システム。 - 前記振動センサは、前記荷重測定部による前記力の測定と同期して前記音を検知する、
請求項3に記載の食感評価システム。 - 前記破砕部材は、樹脂、木材、ステンレス材から選ばれる1種以上により形成されている、
請求項1から4のいずれか1項に記載の食感評価システム。 - 前記破砕部材を脱着可能に取り付ける、略直方体状の形状を有する把持部材をさらに備える、
請求項1から5のいずれか1項に記載の食感評価システム。 - 前記破砕部材は、前記試料に向かう方向と反対の方向に突出する柄部を備え、
前記把持部材には、互いに対向する一側面から他側面に向かって延在し、前記柄部に対応する形状を有する把持空間が形成されており、
前記把持空間に前記柄部が係合して前記破砕部材が前記把持部材に把持されている、
請求項6に記載の食感評価システム。 - 前記把持部材に前記破砕部材を固定する固定部材をさらに備え、
前記把持部材の上面には、該上面から前記把持空間に向かって貫通する貫通孔が形成されているとともに、前記柄部の上面には所定の深さを有する溝部が形成されており、
前記固定部材は、前記貫通孔に挿入され前記溝部に篏合して前記把持部材に前記破砕部材を固定する、
請求項7に記載の食感評価システム。 - 前記荷重測定部が測定した荷重のデータと前記振動センサが検知した前記振動のデータとを分析する分析処理部をさらに備える、
請求項1から8のいずれか1項に記載の食感評価システム。 - 前記分析処理部は、前記荷重のデータと前記振動のデータとを互いに共通する時間軸に対して並べて、又は重ねて表示する、
請求項9に記載の食感評価システム。 - 前記試料を撮影する撮影部をさらに備える、
請求項1から10のいずれか1項に記載の食感評価システム。
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