JP7146255B2 - ナイフ折り機 - Google Patents

Description

本発明は、用紙をナイフブレードによって折るナイフ折り機に関するものである。

従来のナイフ折り機は、用紙（用紙のほかに折丁も含む）の搬送路を有するフレームと、フレームに取り付けられ、用紙を搬送路に沿って搬送する搬送ユニットと、フレームに取り付けられて搬送路を直角に横切ってのび、用紙の前端を衝突させることによって、用紙を搬送路上の予め決定された折位置に位置決めするストッパーを備えている（例えば、特許文献１、２参照）。

搬送ユニットは、フレームに取り付けられ、搬送路の上下流端においてそれぞれ搬送方向に対し直角にのびる一対の駆動ローラおよびアイドルローラと、駆動ローラおよびアイドルローラ間に張られたコンベヤベルトと、コンベヤベルトを回転させるモータとから構成されている。そして、コンベヤベルトの搬送面は搬送路内に位置している。

また、ストッパーには、一対のサイドガイドが取り付けられて折位置の両側において搬送方向にのびている。一対のサイドガイドのうちの一方のサイドガイドは、用紙の搬送方向に直角な方向における位置決めの基準ガイドとして機能し、一対のサイドガイドのうちの他方のサイドガイドはバネによって弾性付勢されていて、折位置に進入する用紙を一側縁側から押して他側縁を一方のサイドガイドに当接させることで、用紙を折位置において搬送方向に直角な方向に位置決めする。

ナイフ折り機は、また、フレームに取り付けられ、折位置の下側において搬送路に沿ってのびる一対の折ローラと、一対の折ローラに平行にのび、一対の折ローラの上方において一対の折ローラ間の間隙に対向配置されたナイフブレードを備えている。

さらに、搬送路にナイフブレードが上下に通過し得る開口部が形成され、フレームには、ナイフブレードを、上下に、ナイフブレードが折位置の上方に配置される第１の位置と、ナイフブレードが折位置の下側において一対の折ローラ間の間隙に近接する第２の位置との間で往復運動させるスライダクランク機構が取り付けられている。

こうして、用紙が折位置に位置決めされるたびに、スライダクランク機構のクランクが１回転し、その間に、クランクに連結されたロッドの一端に固定されたナイフブレードが、第１の位置から第２の位置を経て再び第１の位置に戻るように往復運動し、ナイフブレードが第１の位置から第２の位置まで下降するとき、用紙がナイフブレードによって２つ折りにされつつ搬送路の開口部を通過して一対の折ローラ間に導入され、次いで、ナイフブレードが第の位置から第１の位置まで上昇するとともに、用紙が一対の折ローラによって折り畳まれる。

このナイフ折り機において生産性を上げるためには、用紙を折位置まで高速で搬送し、それにナイフブレードの折り動作のタイミングを合わせればよいが、用紙の搬送速度が上がると、用紙がストッパーに衝突した後跳ね返り、折位置に正確に位置決めされなくなる。

そのため、従来のナイフ折り機のいくつかは、折位置の上流端に用紙の跳ね返りを防止する跳ね返り防止ローラユニットを備えている。
跳ね返り防止ローラユニットは、折位置の上方に配置され、搬送路の開口部を横切ってのびるローラ支持体と、搬送路の上方において搬送方向にのび、ローラ支持体がスライド可能に取り付けられた少なくとも１本のスライドガイドと、ローラ支持体を往復スライド運動させる支持体駆動機構と、ローラ支持体に取り付けられ、搬送ユニットのコンベヤベルトに圧接した状態で搬送方向に対し直角にのびる水平軸のまわりに回転可能とされた少なくとも１つの跳ね返り防止ローラを有している。

そして、ナイフ折機の運転前に、跳ね返り防止ローラの位置が手作業で設定されるが、この場合、跳ね返り防止ローラがストッパーに衝突した用紙の後端に当たり過ぎると、一対のサイドガイドの搬送方向に直角な方向への用紙の位置決め作用が働かなくなり、また、用紙がナイフブレードによって一対の折ローラ間に導入される際に抵抗力が生じて、用紙のストッパーに対する傾きの原因となる。
一方、跳ね返り防止ローラがストッパーに衝突した用紙の後端から離れていると跳ね返り防止効果が得られない。

そのため、作業者は、ストッパーに衝突した用紙の後端と跳ね返り防止ローラの外周面との接触具合を目で確認しつつ、跳ね返り防止ローラの位置を繰り返し微調整することによって、折位置に位置決めされた用紙の後端に跳ね返り防止ローラの外周面が適度に当接するように跳ね返り防止ローラの設定を行っている。

しかしながら、この跳ね返り防止ローラの設定作業には手間がかかり、作業効率の低下の一因となっていた。

また、最近では、用紙の長さとストッパーの設定位置に基づいて、跳ね返り防止ローラの位置が自動的に設定されるナイフ折り機も存在するが、用紙の長さは同じであっても、用紙の厚み（用紙が折丁の場合は、用紙の重なり枚数）に応じて、用紙の後端に跳ね返り防止ローラの外周面が適度に当接する位置は変動する。

そのため、より高い精度が求められる場合には、自動的に設定された跳ね返り防止ローラの位置を作業者によって微調整する必要があり、上記と同様に作業効率の低下をきたしていた。

特開２００７－２６１７２６号公報 国際公開第ＷＯ２０１１／０８６７００号パンフレット

したがって、本発明の課題は、跳ね返り防止ローラの設定が迅速に行えるナイフ折り機を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明によれば、用紙を搬送方向に沿って搬送する搬送ユニットと、前記搬送方向を直角に横切ってのび、用紙の前端を衝突させることによって、当該用紙を前記搬送方向の予め決定された折位置に位置決めするストッパーと、前記折位置に位置決めされた用紙を前記搬送方向に折るナイフ折りユニットと、用紙の前記ストッパーからの跳ね返りを防止する跳ね返り防止ローラユニットと、を備え、前記跳ね返り防止ローラユニットは、前記搬送ユニットに圧接した状態で前記搬送方向に対し直角にのびる水平軸のまわりに回転可能とされた少なくとも１つの跳ね返り防止ローラと、前記跳ね返り防止ローラの前記搬送方向の位置を調節する駆動機構と、前記跳ね返り防止ローラを前記折位置に位置決めされた用紙の後端の前記搬送方向の上流側から前記後端に向けて移動させるよう前記駆動機構を作動させ、前記跳ね返り防止ローラが用紙の前記後端に当接したことに応じて前記駆動機構を停止させるローラ位置設定部と、を備えたものであることを特徴とするナイフ折り機が提供される。ナイフ折り機は、前記跳ね返り防止ローラユニットの前記跳ね返り防止ローラの回転速度を検出するセンサを備え、前記ローラ位置設定部は、前記跳ね返り防止ローラの回転速度が低下し始めることを示す前記センサの検出信号を受信したことに応じて、前記駆動機構を停止させることが好ましい。
ここで、「用紙」には、用紙のほかに折丁も含まれるものとする（以下同様）。

本発明の好ましい実施例によれば、前記センサは、前記跳ね返り防止ローラの一方の端面に固定されるとともに、前記跳ね返り防止ローラの回転軸を中心とする円周に沿って一定の角度ピッチで配置された複数の被検出素子と、前記折位置の上方に配置されたローラ支持体に対し前記被検出素子に対向する配置で取り付けられ、前記被検出素子を検出する近接センサと、を有している。

本発明の別の好ましい実施例によれば、前記センサは、前記跳ね返り防止ローラの一方の端面に同心的に固定された検出円板を有し、前記検出円板には、複数の孔が前記検出円板の円周方向に一定の角度ピッチで形成されており、前記センサは、さらに、前記折位置の上方に配置されたローラ支持体に対し、前記検出円板を挟んで前記孔に対向する配置で取り付けられた一対の光電素子を有している。

本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記センサは、前記跳ね返り防止ローラの回転軸に備えられたロータリーエンコーダまたはポテンショメータからなっている。

本発明によれば、跳ね返り防止ローラを折位置に位置決めされた用紙の後端に向けて移動させ、跳ね返り防止ローラが用紙の後端に当接したことに応じて、跳ね返り防止ローラの搬送方向の位置を調節する駆動機構を停止させる。
そして、跳ね返り防止ローラの外周面が、折位置に位置決めされた用紙の後端に適度に当接する。

こうして、跳ね返り防止ローラの設定作業を自動的に行うことができ、作業効率が大幅にアップする。

本発明の１実施例によるナイフ折り機の斜視図であって、ナイフ折り機が設定モードで動作している状態を示す図である。 （Ａ）は図１の円で囲まれた領域の拡大斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）の跳ね返り防止ローラ近傍の構成を示す平面図であり、（Ｃ）は（Ａ）の跳ね返り防止ローラ近傍の構成を示す側面図である。 図１のナイフ折り機の設定モードにおける、跳ね返り防止ローラの位置設定動作を説明する側面図である。

以下、添付図面を参照しつつ、本発明の構成を好ましい実施例に基づいて説明する。
図１は、本発明の１実施例によるナイフ折り機の斜視図であって、ナイフ折り機が設定モードで動作している状態を示す図である。

図１を参照して、本発明のナイフ折り機は、用紙Ｓを、搬送路１に沿って搬送する搬送ユニット２と、搬送路１を直角に横切ってのび、用紙Ｓの前端を衝突させることによって、用紙Ｓを搬送路１上の予め決定された折位置Ｐに位置決めするストッパー３と、折位置Ｐに位置決めされた用紙Ｓを搬送方向（矢印Ｘ）に折るナイフ折りユニット４を備えている。

搬送ユニット２は、フレームＦに取り付けられ、搬送路１の上下流端において、それぞれ搬送方向（矢印Ｘ）に対し直角にのびる一対の駆動ローラ５およびアイドルローラ６と、駆動ローラ５およびアイドルローラ６間に張られた複数本のコンベヤベルト７を有し、コンベヤベルト７の搬送面が搬送路１を構成している。

フレームＦの上面であって、コンベヤベルト７の下側には、コンベヤベルト７の搬送面を下側から支持する複数の細長い支持プレート８、８ａ（一部の支持プレートのみを図示した）が取り付けられ、搬送路１に沿ってのびている。
搬送ユニット２は、さらに、フレームＦに取り付けられ、駆動ローラ５を回転させるモータ（ローラ駆動機構）９を有している。

そして、駆動ローラ５がモータ９によって回転せしめられることでコンベヤベルト７が回転運動し、それによって、用紙Ｓが搬送路１に沿って搬送されるようになっている。

ストッパー３は、搬送路１の両側においてフレームＦに固定された、搬送方向（矢印Ｘ）にのびる一対のスライドガイド１０ａ、１０ｂにスライド可能にかつ所望の位置に固定可能に取り付けられ、搬送方向（矢印Ｘ）に位置調節が可能になっている。

また、ストッパー３には、一対のサイドガイド３３ａ、３３ｂが取り付けられて折位置Ｐの両側において搬送方向（矢印Ｘ）にのびている。
一対のサイドガイド３３ａ、３３ｂのうちの一方のサイドガイド３３ａは、用紙Ｓの搬送方向（矢印Ｘ）に直角な方向における位置決めの基準ガイドとして機能し、一対のサイドガイド３３ａ、３３ｂのうちの他方のサイドガイド３３ｂはバネ（図示されない）によって弾性付勢されていて、折位置Ｐに進入する用紙Ｓを一側縁側から押して他側縁をサイドガイド３３ａに当接させることで、用紙Ｓを折位置Ｐにおいて搬送方向（矢印Ｘ）に直角な方向に位置決めする。

一対のサイドガイド３３ａ、３３ｂは、それぞれ独立に駆動機構（図示されない）によって搬送方向（矢印Ｘ）に直角な方向に移動可能とされ、これらのスライドガイド３３ａ、３３ｂの位置が用紙Ｓのサイズに基づいて自動的に設定されるようになっている。

ナイフ折りユニット４は、搬送路１を挟んで上下に対向配置されたナイフブレード１１および一対の折ローラ１２ａ、１２ｂを有している。
一対の折ローラ１２ａ、１２ｂは、フレームＦに取り付けられて、搬送路１（中央の支持プレート８ａ）の下側において搬送方向（矢印Ｘ）にのび、ナイフブレード１１は、一対の折ローラ１２ａ、１２ｂに平行にのび、一対の折ローラ１２ａ、１２ｂの上方において一対の折ローラ１２ａ、１２ｂ間の間隙に対向して配置されている。
そして、支持プレート８ａには、ナイフブレード１１が上下に通過し得る開口部１３が形成されている。

ナイフ折りユニット４は、また、支持アーム１４を介してフレームＦに取り付けられ、ナイフブレード１１を、上下に、ナイフブレード１１が搬送路１の上方に配置される第１の位置と、ナイフブレード１１が搬送路１の下側において一対の折ローラ１２ａ、１２ｂ間の間隙に近接する第２の位置との間で往復運動させるナイフ駆動ユニット１５を備えている。

そして、用紙Ｓが折位置Ｐに位置決めされるたびに、ナイフブレード１１が第１の位置から第２の位置を経て第１の位置に戻るように往復運動し、ナイフブレード１１が第１の位置から第２の位置まで下降するとき、用紙Ｓがナイフブレード１１によって２つ折りにされつつ開口部１３を通過して一対の折ローラ１２ａ、１２ｂ間に導入され、次いで、ナイフブレード１１が第２の位置から第１の位置まで上昇するとともに、用紙Ｓが一対の折ローラ１２ａ、１２ｂによって折り畳まれる。

この実施例では、ナイフ折り機は、また、折位置Ｐの上流端に配置されて、用紙Ｓのストッパー３からの跳ね返りを防止する跳ね返り防止ローラユニット１６を備えている。
跳ね返り防止ローラユニット１６は、折位置Ｐの上方において開口部１３を横切ってのびる逆Ｕ字状のブラケット１７、およびブラケット１７の上面に固定された直方体状のブロック１８から構成されたローラ支持体１９を有している。

ブロック１８の両側には、搬送方向（矢印Ｘ）にのびる貫通穴が形成され、ブロック１８の中央には、ブロック１８を搬送方向（矢印Ｘ）に貫通するネジ穴が形成されている。

跳ね返り防止ローラユニット１６は、また、フレームＦに取り付けられ、搬送路２の上方において搬送方向（矢印Ｘ）にのび、ブロック１８の貫通穴に挿通された一対のスライドガイド２０ａ、２０ｂと、搬送方向（矢印Ｘ）にのびるとともに、フレームＦによって定位置で軸まわりに回転可能に支持され、一端側がブロック１８のネジ穴に螺合するネジ軸２１と、フレームＦに固定され、駆動軸がネジ軸２１の他端に直結されたモータ２２を有している。

ネジ軸２１とモータ２２から支持体駆動機構が構成され、ネジ軸２１がモータ２２によって正逆回転せしめられることによって、ローラ支持体１９が搬送方向（矢印Ｘ）に位置調節可能になっている。

図２（Ａ）は図１の円で囲まれた領域の拡大斜視図であり、図２（Ｂ）は図２（Ａ）の跳ね返り防止ローラ近傍の構成を示す平面図であり、図２（Ｃ）は図２（Ａ）の跳ね返り防止ローラ近傍の構成を示す側面図である。

図２を参照して、ブラケット１７の両側の外面に、一対のレバー２３ａ、２３ｂがネジ２４によって一端のまわりに回動可能に取り付けられ、一対のレバー２３ａ、２３ｂのそれぞれの他端に各１つの跳ね返り防止ローラ２５ａ、２５ｂが取り付けられて、関係するコンベヤベルト７上において搬送方向（矢印Ｘ）に対し直角にのびる水平な軸２６のまわりに回転可能になっている。

ネジ２４およびレバー２３ａ、２３ｂ間にはトーションバネ２７が配置され、レバー２３ａ、２３ｂを、跳ね返り防止ローラ２５ａ、２５ｂがコンベヤベルト７に押し付けられる向きに弾性付勢する。
この場合、ネジ２４の締付け具合を調節することで、ローラ２５ａ、２５ｂのコンベヤベルト７への圧接の強さを調節することができる。

さらに、一方の跳ね返り防止ローラ２５ｂの関係するレバー２３ｂと向き合う端面に、被検出板２８が同心に固定されている。被検出板２８は、円板状の本体２８ａと、本体２８ａの外周縁に等間隔をあけて設けられた複数の突出部２８ｂとから形成されている。
一方、レバー２３ｂの被検出板２８に対向する面上であって、突出部２８ｂに対応する位置には、突出部２８ｂを検出する近接センサ２９が取り付けられている。

こうして、跳ね返り防止ローラ２５ｂが回転すると、被検出板２８の突出部２８ｂが順次近接センサ２９によって検出され、近接センサ２９から検出信号がパルス信号として出力される。
そして、このパルス信号を監視することによって、跳ね返り防止ローラ２５ｂの回転速度の検出が可能になる。

また、一対のガイドプレート３０ａ、３０ｂが、フレームＦに取り付けられて、搬送路１の上方の開口部１３の両側において搬送方向（矢印Ｘ）にのび、用紙Ｓが搬送路１およびガイドプレート３０ａ、３０ｂの下端間の間隙を通過しつつ折位置Ｐに搬送されるようになっている。

本発明のナイフ折り機は、通常運転モードと設定モードとに切り換えて動作し得るようになっている。
そして、ナイフ折り機が設定モードで動作するとき、搬送ユニット２のコンベヤベルト７が定速度で連続回転し、用紙Ｓが折位置Ｐまで搬送されて折位置Ｐに位置決めされる一方、ナイフ折りユニット４は待機状態（ナイフブレード１１が第１の位置に静止した状態）に維持される。

さらに、本発明のナイフ折り機は、設定モードにおいて、近接センサ２９の検出信号を受信して、跳ね返り防止ローラ２５ｂの回転速度が変化し始めたときに適正位置到達信号を発信するローラ回転速度監視部３１と、跳ね返り防止ローラユニット１６のモータ２２に作動的に接続され、設定モードにおいて、モータ２２（およびネジ軸２１）を動作させて、跳ね返り防止ローラ２５ｂを折位置Ｐに位置決めされた用紙Ｓの後端の上流側または下流側から当該後端に向けて定速度で移動させ、適正位置到達信号を受信したときにモータ２２（およびネジ軸２１）を停止させるローラ位置設定部３２を備えている。

次に、ローラ回転速度監視部３１およびローラ位置設定部３２の動作を詳細に説明する。
図３は、本発明のナイフ折り機の設定モードにおける、跳ね返り防止ローラ２５ｂの位置設定動作を説明する側面図である。

図３（Ａ）および（Ｂ）を参照して、設定モードにおいて、ローラ位置設定部３２は、モータ２２（およびネジ軸２１）を作動させ、跳ね返り防止ローラ２５ｂを折位置Ｐに位置決めされた用紙Ｓの後端の上流側（図３（Ａ）参照）から当該後端に向けて定速度で移動させる。

跳ね返り防止ローラ２５ｂが移動を開始してから用紙Ｓの後端に当接するまでの間は、跳ね返り防止ローラ２５ｂは定速度で回転するコンベヤベルト７に圧接しており、よって、跳ね返り防止ローラ２５ｂは、跳ね返り防止ローラ２５ｂの移動速度とコンベヤベルト７の回転速度との速度差に応じた一定の回転速度で回転し、この間、近接センサ２９は周波数が一定のパルス信号（検出信号）を出力する。

そして、図３（Ｂ）に示すように、跳ね返り防止ローラ２５ｂの外周面が用紙Ｓの後端に当接すると、跳ね返り防止ローラ２５ｂの回転に対する抵抗力が生じ、跳ね返り防止ローラ２５ｂの回転速度が低下し始める。このとき、近接センサ２９から出力されるパルス信号の周波数が変化し、ローラ回転速度監視部３１は適正位置到達信号を発信する。

適正位置到達信号はローラ位置設定部３２に受信され、ローラ位置設定部３２はモータ２２（およびネジ軸２１）を停止させる。
このとき、跳ね返り防止ローラ２５ｂは、その外周面が、折位置Ｐに位置決めされた用紙Ｓの後端に適度に当接する位置にある。

あるいは、図３（Ｃ）および（Ｄ）を参照して、設定モードにおいて、ローラ位置設定部３２は、モータ２２（およびネジ軸２３）を作動させ、跳ね返り防止ローラ２５ｂを折位置Ｐに位置決めされた用紙Ｓの後端の下流側（図３（Ｃ）参照）から当該後端に向けて定速度で移動させる。

跳ね返り防止ローラ２５ｂが移動を開始してからコンベヤベルト７上に載るまでの間は、跳ね返り防止ローラ２５ｂは、静止した用紙Ｓ上に圧接しており、よって、跳ね返り防止ローラ２５ｂは、跳ね返り防止ローラ２５ｂの移動速度に応じた一定の回転速度で回転し、この間、近接センサ２９は周波数が一定のパルス信号（検出信号）を出力する。

そして、図３（Ｄ）に示すように、跳ね返り防止ローラ２５ｂがコンベヤベルト７上に載ると、コンベヤベルト７の回転力が跳ね返り防止ローラ２５ｂの回転力を増加させ、跳ね返り防止ローラ２５ｂの回転速度が上昇し始める。このとき、近接センサ２９から出力されるパルス信号の周波数が変化し、ローラ回転速度監視部３１は適正位置到達信号を発信する。

適正位置到達信号はローラ位置設定部３２に受信され、ローラ位置設定部３２はモータ２２（およびネジ軸２３）を停止させる。
このとき、跳ね返り防止ローラ２５ｂは、その外周面が、折位置Ｐに位置決めされた用紙Ｓの後端に適度に当接する位置にある。

そして、跳ね返り防止ローラ２５ｂがこの位置に設定されることによって、用紙Ｓは、ストッパー３および一対のサイドガイド３３ａ、３３ｂによって折位置Ｐに正確に位置決めされ、また、ナイフブレード１１によって一対の折ローラ１２ａ、１２ｂ間に導入される際にストッパー３に対して傾くこともない。
こうして、本発明によれば、跳ね返り防止ローラ２５ｂの設定作業を自動的に行うことができ、作業効率が大幅にアップする。

以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明の構成は上記実施例に限定されず、当業者は、添付の特許請求の範囲に記載した構成の範囲内で種々の変形例を案出し得ることは言うまでもない。

例えば、上記実施例では、被検出板２８と近接センサ２９から、跳ね返り防止ローラ２５ｂの回転速度を検出するセンサを構成したが、跳ね返り防止ローラ２５ｂの回転速度を検出するセンサが、跳ね返り防止ローラ２５ｂの一方の端面に同心的に固定された検出円板を有し、検出円板には、複数の孔が検出円板の円周方向に一定の角度ピッチで形成され、センサは、さらに、ローラ支持体１９に対し、検出円板を挟んで孔に対向する配置で取り付けられた一対の光電素子を有していてもよい。

跳ね返り防止ローラ２５ｂの回転速度を検出するセンサは、また、跳ね返り防止ローラ２５ｂの回転軸に備えられたロータリーエンコーダまたはポテンショメータからなっていてもよい。

また、例えば、ローラ回転速度監視部３１を、跳ね返り防止ローラ２５ｂの回転速度を表示するディスプレイと、適正位置到達信号発信ボタンとから構成し、作業員が、ディスプレイを見ながら跳ね返り防止ローラ２５ｂの回転速度の変化を監視し、回転速度が変化したときに適正位置到達信号発信ボタンを押すことによって、ローラ位置設定部３２に適正位置到達信号を発信するような構成としてもよい。
なお、この実施例の場合には、跳ね返り防止ローラ２５ｂの設定作業が半自動化されることになる。

１ 搬送路
２ 搬送ユニット
３ ストッパー
４ ナイフ折りユニット
５ 駆動ローラ
６ アイドルローラ
７ コンベヤベルト
８、８ａ 支持プレート
９ モータ
１０ａ、１０ｂ スライドガイド
１１ ナイフブレード
１２ａ、１２ｂ 折ローラ
１３ 開口部
１４ 支持アーム
１５ ナイフ駆動ユニット
１６ 跳ね返り防止ローラユニット
１７ ブラケット
１８ ブロック
１９ ローラ支持体
２０ａ、２０ｂ スライドガイド
２１ ネジ軸
２２ モータ
２３ａ、２３ｂ レバー
２４ ネジ
２５ａ、２５ｂ 跳ね返り防止ローラ
２６ 軸
２７ トーションバネ
２８ 被検出板
２８ａ 本体
２８ｂ 突出部
２９ 近接センサ
３０ａ、３０ｂ ガイドプレート
３１ ローラ回転速度監視部
３２ ローラ位置設定部
３３ａ、３３ｂ サイドガイド
Ｆ フレーム
Ｐ 折位置
Ｓ 用紙
Ｘ 搬送方向

Claims (5)

1. 用紙を搬送方向に沿って搬送する搬送ユニットと、
   前記搬送方向を直角に横切ってのび、用紙の前端を衝突させることによって、当該用紙を前記搬送方向の予め決定された折位置に位置決めするストッパーと、
   前記折位置に位置決めされた用紙を前記搬送方向に折るナイフ折りユニットと、
   用紙の前記ストッパーからの跳ね返りを防止する跳ね返り防止ローラユニットと、を備え、
   前記跳ね返り防止ローラユニットは、
   前記搬送ユニットに圧接した状態で前記搬送方向に対し直角にのびる水平軸のまわりに回転可能とされた少なくとも１つの跳ね返り防止ローラと、
   前記跳ね返り防止ローラの前記搬送方向の位置を調節する駆動機構と、
   前記跳ね返り防止ローラを前記折位置に位置決めされた用紙の後端の前記搬送方向の上流側から前記後端に向けて移動させるよう前記駆動機構を作動させ、前記跳ね返り防止ローラが用紙の前記後端に当接したことに応じて前記駆動機構を停止させるローラ位置設定部と、を備えたものであることを特徴とするナイフ折り機。
2. 前記跳ね返り防止ローラユニットの前記跳ね返り防止ローラの回転速度を検出するセンサを備え、
   前記ローラ位置設定部は、前記跳ね返り防止ローラの回転速度が低下し始めることを示す前記センサの検出信号を受信したことに応じて、前記駆動機構を停止させることを特徴とする請求項１に記載のナイフ折り機。
3. 前記センサは、
   前記跳ね返り防止ローラの一方の端面に固定されるとともに、前記跳ね返り防止ローラの回転軸を中心とする円周に沿って一定の角度ピッチで配置された複数の被検出素子と、
   前記折位置の上方に配置されたローラ支持体に対し前記被検出素子に対向する配置で取り付けられ、前記被検出素子を検出する近接センサと、を有していることを特徴とする請求項２に記載のナイフ折り機。
4. 前記センサは、
   前記跳ね返り防止ローラの一方の端面に同心的に固定された検出円板を有し、前記検出円板には、複数の孔が前記検出円板の円周方向に一定の角度ピッチで形成されており、
   前記センサは、さらに、
   前記折位置の上方に配置されたローラ支持体に対し、前記検出円板を挟んで前記孔に対向する配置で取り付けられた一対の光電素子を有していることを特徴とする請求項２に記載のナイフ折り機。
5. 前記センサは、前記跳ね返り防止ローラの回転軸に備えられたロータリーエンコーダまたはポテンショメータからなっていることを特徴とする請求項２に記載のナイフ折り機。

Images