JP7144678B2 - 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム - Google Patents
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Description
図3の被写体領域抽出処理(S15)において、被写体領域抽出部15は、赤外線ライト4が発する赤外線の強度に応じて、赤外線画像と背景赤外線画像との背景差分で用いる所定の閾値を変更(調整)してもよい。具体的には、被写体領域抽出部15は、赤外線強度が大きい場合には、閾値も大きくする。すなわち、赤外線の強度に比例して、閾値を大きくする。例えば、赤外線ライト4を調整して赤外線の強度を大きくし、赤外線画像の背景領域の画素値が2倍の明るさになった場合、被写体領域での画素値の変化も相対的に2倍となる。その結果として、赤外線画像と背景赤外線画像との画素値の差分値も2倍となると考えられるため、閾値を2倍とすることで、被写体領域の抽出に適切な閾値を維持することが可能となる。
図3の被写体領域抽出処理(S15)では、赤外線画像および背景赤外線画像を用いて被写体領域を抽出したが、さらに可視光画像および背景可視光画像を用いて被写体領域を抽出することとしてもよい。この場合、図3のS11で、背景画像取得部12は、背景赤外線画像だけでなく、入力部11に入力された可視光画像の中から背景のみの可視光画像を背景可視光画像として取得し、記憶部14に記憶しておく。
このように拡張画像および背景拡張画像を使用することの利点は、赤外線画像の被写体の画素値が背景赤外線画像の対応する画素の画素値と同じになる場合にも、被写体を抽出できる点にある。例えば、FiとBiの値が同じ場合、赤外線画像および背景赤外線画像のみで背景差分を行うと被写体を抽出することはできないが、拡張画像および背景拡張画像を使用した場合は(Fr, Fg, Fb)と(Br, Bg, Bb)との間に閾値以上の差分があれば、被写体の分離が可能となり、結果として被写体の抽出が可能となる。なお、背景差分法の代わりに、領域分割やクラス分類を適用してもよい。
図3のS16の輪郭補正処理(セグメンテーション)において、輪郭補正部16は、「赤外線画像の画素値」、「赤外線画像の画素値と背景赤外線画像の対応する画素値との差分値」、または、「赤外線画像の画素値および前記差分値の両方を用いて算出される評価値」に応じて、使用する周辺画素の数、および、周辺画素の選択範囲のパターンを調整してもよい。周辺画素のパターンは、例えば、注目画素から比較的狭い範囲の画素を高密度で選択するのか、あるは、注目画素から比較的広い範囲の画素を低密度で選択するのかなどの、周辺画素の選択パターンである。
図3のS16の輪郭補正処理(セグメンテーション)において、輪郭補正部16は、前述の所定の幅の境界領域を、赤外線画像および背景赤外線画像を用いて調整してもよい。例えば、輪郭補正部16は、所定の幅の境界領域の各画素について、赤外線画像の画素値と背景赤外線画像の対応する画素値との差分が、所定の第1閾値よりも小さい場合は背景画素に分類し、第1閾値以上で第2閾値以下の場合は境界画素に分類し、第2閾値より大きい場合は被写体画素に分類する(第1閾値<第2閾値)。なお、第1閾値および第2閾値と、図3の被写体領域抽出閾値(S15)で使用した所定の閾値との関係は、第1閾値<所定の閾値<第2閾値である。
図3のフローチャートでは、画像処理装置1は、S15の被写体領域を抽出後に、S16で抽出した被写体領域の輪郭を補正した。しかしながら、画像処理装置1は、S16の輪郭補正を行うことなく、S15で抽出した被写体領域を用いてS17の抽出画像を生成してもよい。
図3のフローチャートでは、画像処理装置1は、S17で抽出画像を生成することとした。しかしながら、画像処理装置1は、S16の輪郭補正後の被写体領域の領域情報、または、輪郭補正を行っていないS15の被写体領域の領域情報を、出力することとしてもよい。
)と、通信装置と、入力装置と、出力装置とを備える汎用的なコンピュータシステムを用いることができる。このコンピュータシステムにおいて、CPUがメモリ上にロードされた画像処理装置1用のプログラムを実行することにより、画像処理装置1の各機能が実現される。また、画像処理装置1用のプログラムは、HDD、SSD、USBメモリ、CD-ROM、DVD-ROM、MOなどのコンピュータ読取り可能な記録媒体に記憶することも、ネットワークを介して配信することもできる。
11:入力部
12:背景画像取得部
13:歪み補正部
14:記憶部
15:被写体領域抽出部
16:輪郭補正部
17:画像合成部
2 :可視光カメラ
3 :赤外線カメラ
4 :赤外線ライト
5 :背景
6 :被写体
Claims (6)
- 画像処理装置であって、
被写体が含まれていない背景のみの第1の不可視光画像と、前記被写体と背景とを含む第2の不可視光画像とを入力する入力部と、
前記第2の不可視光画像の各画素について、当該画素の画素値と、前記第1の不可視光画像の対応する画素の画素値との差分を算出し、前記差分が所定の閾値以上か否かに応じて当該画素が被写体領域または背景領域であるかを判定し、前記第2の不可視光画像から前記被写体領域を抽出する被写体領域抽出部と、を備え、
前記第1の不可視光画像および前記第2の不可視光画像は、前記背景には手前から不可視光が照射され、前記被写体には前記不可視光が照射されないように不可視光照射装置が配置された環境で撮影された画像であり、
前記入力部は、前記第2の不可視光画像と同じタイミングで撮影された、前記被写体と前記背景とを含む第2の可視光画像を入力し、
前記被写体領域と前記背景領域との境界部分の各画素を、前記第2の可視光画像を用いて前記被写体領域または前記背景領域に再分類して、前記被写体領域の輪郭を補正する輪郭補正部を、さらに備え、
前記輪郭補正部は、前記第2の不可視光画像の各画素の画素値、前記差分、または、前記画素値および前記差分を用いて算出される評価値に応じて、前記再分類で使用する周辺画素の数または周辺画素の選択パターンを調整すること
を特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置であって、
前記入力部は、前記被写体が含まれていない前記背景のみの第1の可視光画像と、前記第2の不可視光画像と同じタイミングで撮影された、前記被写体と前記背景とを含む第2の可視光画像とを入力し、
前記被写体領域抽出部は、
前記第1の可視光画像のn次元の画素値と、前記第1の不可視光画像の1次元の画素値とを統合したn+1次元の画素値を有する第1の拡張画像を生成するとともに、前記第2の可視光画像のn次元の画素値と、前記第2の不可視光画像の1次元の画素値とを統合したn+1次元の画素値を有する第2の拡張画像を生成し、
前記第2の拡張画像の各画素について、当該画素の画素値と、前記第1の拡張画像の対応する位置の画素の画素値との差分を算出し、前記差分が所定の閾値以上か否かに応じて当該画素が前記被写体領域または前記背景領域であるかを判定し、前記第2の拡張画像から前記被写体領域を抽出すること
を特徴とする画像処理装置。 - 請求項1または2に記載の画像処理装置であって、
前記輪郭補正部は、前記第2の不可視光画像の各画素の前記差分が第1閾値(第1閾値<前記所定の閾値)より小さい場合は前記背景領域とし、前記差分が前記第1閾値以上で第2閾値(前記第1閾値<前記所定の閾値<第2閾値)以下の場合は境界画素とし、前記差分が前記第2閾値より大きい場合は前記被写体領域とし、前記境界画素についてのみ、前記第2の可視光画像を用いて前記被写体領域または前記背景領域に再分類して、前記被写体領域の輪郭を補正すること
を特徴とする画像処理装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の画像処理装置と、
前記背景には不可視光が照射され、前記被写体には前記不可視光が照射されないように配置された前記不可視光照射装置と、を備えること、
を特徴とする画像処理システム。 - 画像処理装置が行う画像処理方法であって、
被写体が含まれていない背景のみの第1の不可視光画像と、前記被写体と背景とを含む第2の不可視光画像とを入力する入力ステップと、
前記第2の不可視光画像の各画素について、当該画素の画素値と、前記第1の不可視光画像の対応する画素の画素値との差分を算出する算出ステップと、
前記差分が所定の閾値以上か否かに応じて各画素が被写体領域または背景領域であるかを判定し、前記第2の不可視光画像から前記被写体領域を抽出する被写体領域抽出ステップと、を行い、
前記第1の不可視光画像および前記第2の不可視光画像は、前記背景には手前から不可視光が照射され、前記被写体には前記不可視光が照射されないように不可視光照射装置が配置された環境で撮影された画像であり、
前記入力ステップは、前記第2の不可視光画像と同じタイミングで撮影された、前記被写体と前記背景とを含む第2の可視光画像を入力し、
前記被写体領域と前記背景領域との境界部分の各画素を、前記第2の可視光画像を用いて前記被写体領域または前記背景領域に再分類して、前記被写体領域の輪郭を補正する輪郭補正ステップを、さらに行い、
前記輪郭補正ステップは、前記第2の不可視光画像の各画素の画素値、前記差分、または、前記画素値および前記差分を用いて算出される評価値に応じて、前記再分類で使用する周辺画素の数または周辺画素の選択パターンを調整すること
を特徴とする画像処理方法。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の画像処理装置として、コンピュータを機能させること、を特徴とする画像処理プログラム。
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