JP7144353B2 - ネジ締付装置の異常検知方法 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係るネジ締付装置1を例示する模式図である。
図2(a)~(c)は、本実施形態に係るネジ締付装置1を用いて対象部材3にボルト2を取り付ける途中の模式図である。なお、以下では、ソケット11の高さ位置に原点Pを設定し、その原点Pから測ったソケット11の移動距離をa、b、c等で表す。ソケット11の原点Pは特に限定されない。例えば、ソケット11の先端がボルト2に触れない任意の位置を原点Pとし得る。
上記した本実施形態によれば、ボルト2からソケット11に作用するトルクの閾値A、Bをソケット11の移動距離に対して定める。これにより、締め付けの異常が発生した時点でトルクが各閾値A、Bを超えるようになり、異常の発生を速やかに検知することが可能となる。
2 ボルト
3 対象部材
5 支柱
6 ベース
10 回転駆動部
11 ソケット
12 トルクセンサ
13 エンコーダ
15 移動部
17 検知部
18 制御部
19 コントローラ
Claims (1)
- 螺合部材に嵌合した嵌合部を回転駆動部が回転させながら、前記螺合部材の回転軸方向に沿って前記嵌合部を移動部が移動させることにより、前記螺合部材を対象部材に螺合させる工程と、
前記螺合部材から前記嵌合部に作用するトルクが、前記嵌合部の移動距離に対して定められた閾値を超えたときに、検知部が異常の発生を検知する工程と、
を有し、
前記移動距離が第1範囲内の場合には、前記閾値として第1の値を用い、
前記移動距離が第2範囲内の場合には、前記閾値として前記第1の値よりも大きい第2の値を用い、
前記第1範囲は、前記嵌合部が前記螺合部材であるボルトの頭部に嵌合してから、前記頭部が前記対象部材の表面に着座するまでの範囲であり、
前記第2範囲は、前記頭部が前記表面に着座してから、前記ボルトの仮締めが終了するまでの範囲である、
ことを特徴とするネジ締付装置の異常検知方法。
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JP2019064761A JP7144353B2 (ja) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | ネジ締付装置の異常検知方法 |
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JP2019064761A JP7144353B2 (ja) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | ネジ締付装置の異常検知方法 |
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JP2020163500A JP2020163500A (ja) | 2020-10-08 |
JP7144353B2 true JP7144353B2 (ja) | 2022-09-29 |
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EP0914910A1 (en) * | 1997-10-30 | 1999-05-12 | Yukitaka Murakami | Wrenching method and apparatus wrenching attachment, and medium storing wrenching torque control program |
-
2019
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