JP7143031B2 - 搬送装置およびこれを備えた被搬送体処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送装置およびこれを備えた被搬送体処理装置に関し、例えば、シャリ玉を載せた皿の搬送途中で寿司ネタの盛付作業を行うシャリ玉処理装置に関するものである。

シャリ玉処理装置については、例えば、特許文献１に記載があり、シャリ玉を成形するシャリ玉成形機と、シャリ玉成形機により成形されたシャリ玉を皿に載せた状態で搬送するベルトコンベアと、シャリ玉成形機で成形されたシャリ玉をベルトコンベア上の皿に移載する移載機構とを有するシャリ玉処理装置が開示されている。

ベルトコンベアは、一定の高さで直線的に延在した状態で設けられている。このベルトコンベアによるシャリ玉の搬送途中で、魚介類等のような寿司ネタが作業者によってシャリ玉上に盛り付けられ、来店客に提供されるようになっている。

特開２０１８－１１７５２７号公報

上記のようなシャリ玉処理装置では、例えば、シャリ玉の搬送途中でシャリ玉上に寿司ネタを盛り付けるための作業（以下、ネタ盛付作業という）の効率が低下する場合がある。

図１５および図１６は、発明者が検討したシャリ玉処理装置１００の斜視図である。図１５および図１６に示すように、機械設置台１０１上には、シャリ玉成形機１０２が設置されている。このシャリ玉成形機１０２の後段には、ネタ盛付作業を行うための作業台１０３が設置されている。この作業台１０３の上面高さは、作業者が立って作業をするのに最適な高さに設定されている。

また、シャリ玉成形機１０２の後段には、作業台１０３に沿ってベルトコンベア１０４(図１６参照)が設置されている（図１５では作業台１０３の影になりベルトコンベアが図示されていない）。このベルトコンベア１０４は、シャリ玉１０５を載せた皿１０６を搬送する搬送機構部であり、シャリ玉成形機１０２の後段に、一定の高さで、かつ、平面視で直線状に配置されている。作業者は、作業台１０３を挟んでベルトコンベア１０４の側面側に立ってネタ盛付作業を行うようになっている。

また、図１５および図１６では、シャリ玉成形機１０２の後段であって作業台１０３の上方に、例えば、特急レーン等のような既存設備１０７が設置されている。図１５では、既存設備１０７がシャリ玉成形機１０２の直後段に設置され、図１６では、既存設備１０７が図１５の場合よりもシャリ玉１０５の搬送下流に設置されている場合が例示されている。

まず、図１５では、ベルトコンベア上のシャリ玉１０５が既存設備１０７に干渉しないように、ベルトコンベアの高さを作業台１０３の上面高さより低く設定している場合が例示されている。この場合、シャリ玉１０５上にネタを盛り付けるネタ盛付作業領域（図１５の既存設備１０７の右側）でも、ベルトコンベアの高さが作業台１０３の高さより低い位置になっている。このため、ネタ盛付作業に際し作業者は、作業台１０３より低い位置にある皿に手を伸ばして、シャリ玉１０５が載せられ皿１０６を取り上げて作業台１０３上でネタ盛付作業を行う一方、ネタ盛付作業が終了したシャリ玉１０５を載せた皿１０６を作業台１０３より低い位置にあるベルトコンベア上に戻すことになる。すなわち、作業者はネタ盛付作業を不自然な姿勢で繰り返すことになるので作業者の負荷が大きい、という問題がある。

また、図１５に示す場合、ネタ盛付作業領域では、ベルトコンベアの高さが作業台１０３の高さより低いので、ベルトコンベア上のシャリ玉１０５および皿１０６の視認性が低くなっている。このため、作業者は、シャリ玉１０５が載せられた皿１０６が搬送されてきたのを見逃してしまい、シャリ玉処理装置１００に対して余計な生産指示を与えてしまう場合があり、その結果、食品ロスが発生する場合がある、という問題がある。これらの問題により、ネタ盛付作業の効率が低下する場合がある。

一方、図１６では、例えば、機械設置台１０１下を物置等に使用するために、機械設置台１０１の上面高さをあまり低くできない場合が例示されている。この場合、機械設置台１０１の上面高さが、図１５の場合よりも高く、作業台１０３の上面に近づいている。このため、ベルトコンベア１０４の高さも図１５の場合よりも高くせざるを得ず、ベルトコンベア１０４上のシャリ玉１０５が既存設備１０７に干渉してしまう。したがって、この場合は、既存設備１０７のレイアウトの変更を余儀なくされる、という問題がある。

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、被搬送体に対する作業効率を向上させることのできる技術を提供することを目的とする。

また、本発明は、既存設備のレイアウトを変更することなく、被搬送体の供給側の高さの要求に柔軟に対応することのできる技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の搬送装置は、被搬送体を搬送する搬送路体と、前記搬送路体を回転駆動する駆動手段と、を備え、前記搬送路体は、前記被搬送体の搬送方向に沿って延在する路体本体と、前記路体本体をガイドするガイド部と、を備え、前記路体本体は、前記路体本体の延在方向に沿って前記路体本体の外周に螺旋状に設けられた螺旋突起部と、前記路体本体の延在方向に沿って配置された複数の単位部分と、を有し、前記単位部分において前記延在方向に交差する第１の端面には、湾曲面を有する突起部が設けられ、前記単位部分において前記第１端面の反対面の第２の端面には、前記突起部を嵌合することが可能な溝部が設けられ、前記複数の単位部分において互いに隣接する一方の単位部分と他方の単位部分とは、前記一方の単位部分の前記溝部内に、前記他方の単位部分の前記突起部が嵌合されることで互いに連結されており、前記路体本体が前記延在方向に対して交差する方向に曲折自在となるように、前記他方の単位部分の前記突起部の湾曲面の一部は前記一方の単位部分の前記溝部の内面の一部に接触し、前記他方の単位部分の前記突起部において前記湾曲面の一部以外の部分と前記一方の単位部分の前記溝部の内面との間に隙間が設けられ、かつ、前記一方の単位部分の前記第２の端面と前記他方の単位部分の前記第１の端面との間に隙間が設けられていることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、前記搬送路体は、第１搬送路体部と、前記第１搬送路体部より高い位置に設けられた第２搬送路体部と、前記第１搬送路体部と前記第２搬送路体部との間に設けられ、前記第１搬送路体部と前記第２搬送路体部とを連結するように傾斜した状態で設けられた第３搬送路体部と、を有することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、上記請求項１または２に記載の発明において、前記被搬送体は、シャリ玉が載せられた皿であることを特徴とする。

請求項４に記載の本発明の被搬送体処理装置は、被搬送体を供給する被搬送体供給手段と、前記被搬送体供給手段から供給された前記被搬送体を搬送する請求項１～３の何れか一項に記載の搬送装置と、を備えることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、上記請求項４に記載の発明において、前記被搬送体供給手段は、シャリ玉を供給するシャリ玉供給手段と、前記シャリ玉を載せる皿を供給する皿供給手段と、を備え、前記被搬送体は、前記シャリ玉が載せられた皿であることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、上記請求項５に記載の発明において、前記搬送路体は、第１搬送路体部と、前記第１搬送路体部より高い位置に設けられた第２搬送路体部と、前記第１搬送路体部と前記第２搬送路体部との間に設けられ、前記第１搬送路体部と前記第２搬送路体部とを連結するように傾斜した状態で設けられた第３搬送路体部と、を有し、前記第１搬送路体部は既存設備の配置領域に設けられ、前記第２搬送路体部は前記シャリ玉上に寿司ネタを盛り付ける作業の領域に設けられていることを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、上記請求項６に記載の発明において、前記搬送路体は、さらに、前記第１搬送路体部より搬送上流に設けられ、前記第１搬送路体部より高い位置に設けられた第４搬送路体部と、前記第４搬送路体部と前記第１搬送路体部との間に設けられ、前記第４搬送路体部と前記第１搬送路体部とを連結するように傾斜した状態で設けられた第５搬送路体部と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、被搬送体に対する作業効率を向上させることが可能になる。

また、本発明によれば、既存設備のレイアウトを変更することなく、被搬送体の供給側の高さの要求に柔軟に対応することが可能になる。

本発明の一実施の形態に係るシャリ玉処理装置の斜視図である。 図１中の作業台を取り除いて示したシャリ玉処理装置の斜視図である。 図１および図２のシャリ玉処理装置を構成する搬送装置の説明図である。 図１～図３のシャリ玉処理装置の搬送装置を構成する搬送コンベアのコンベア本体を側面側から見た斜視図である。 図４のコンベア本体の変形例を示す斜視図である。 （ａ）は図５のコンベア本体を正面から見た斜視図、（ｂ）は図５のコンベア本体を背面から見た斜視図である。 図４のコンベア本体の要部側面図である。 図７のＩ－Ｉ線の断面図である。 （ａ）～（ｃ）は図８のコンベア本体の要部拡大断面図である。 図７のコンベア本体を上方から見た場合の要部上面図である。 図１０のＩＩ－ＩＩ線の断面図である。 （ａ）～（ｃ）は図１１のコンベア本体の要部拡大断面図である。 本発明の他の実施の形態に係るシャリ玉処理装の斜視図である。 図１３中の作業台を取り除いて示したシャリ玉処理装置の斜視図である。 発明者が検討したシャリ玉処理装置の斜視図である。 発明者が検討したシャリ玉処理装置の斜視図である。

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

（第１の実施の形態）

図１は本発明の一実施の形態に係るシャリ玉処理装置の配置例を示す斜視図、図２は図１中の作業台を取り除いて示したシャリ玉処理装置の斜視図、図３は図１および図２のシャリ玉処理装置を構成する搬送装置の説明図、図４は図１～図３のシャリ玉処理装置の搬送装置を構成する搬送コンベアのコンベア本体を側面側から見た斜視図、図５は図４のコンベア本体の変形例を示す斜視図、図６（ａ）は図５のコンベア本体を正面から見た斜視図、図６（ｂ）は図５のコンベア本体を背面から見た斜視図である。

図１に示すように、シャリ玉処理装置（被搬送体処理装置）Ｍは、シャリ玉供給部（被搬送体供給手段）２０と、搬送装置３０とを備えている。シャリ玉供給部２０は機械設置台ＭＢ上に載置されている。このシャリ玉供給部２０の後段において、搬送装置３０の搬送コンベア（搬送路体）３１の幅方向（シャリ玉Ｒの搬送方向に直交する方向）の片側側面には搬送コンベア３１に沿ってネタ盛付作業用の作業台ＷＢが設置されている。作業者は、作業台ＷＢを挟んで搬送コンベア３１の片側側面に立って、搬送コンベア３１で搬送される皿Ｄ上のシャリ玉Ｒ上に魚介類等のような寿司ネタを載せるようになっている。このため、作業台ＷＢの上面高さは、作業者が立って作業をするのに最適な高さに設定されている。また、シャリ玉供給部２０の直後段において搬送コンベア３１および作業台ＷＢの上方には、例えば、特急レーン等のような既存設備ＥＦが設置されている。なお、上記した機械設置台ＭＢの上面高さは、機械設置台ＭＢ上のシャリ玉供給部２０から供給されるシャリ玉Ｒが既存設備ＥＦに干渉しない高さに設定されている。

図１および図２に示すように、シャリ玉供給部２０は、シャリ玉Ｒを成形して皿Ｄに自動で供給する装置であり、シャリ玉成形機（シャリ玉供給手段）２１と、皿供給機（皿供給手段）２２とを備えている。

シャリ玉成形機２１は、米飯塊を押圧してシャリ玉Ｒを自動成形する機構部であり、シャリ玉成形機２１の片側側面を搬送コンベア３１に向け、シャリ玉成形機２１の前面（表示パネル２１ａ等が配置された面）を作業者の立ち位置側に向けた状態で設置されている。なお、表示パネル２１ａは、例えば、タッチボタン付きの液晶パネルで構成されており、表示の他、シャリ玉供給部２０の操作部を兼ねている。

シャリ玉成形機２１の上部には、投入蓋２１ｂを開いて開口部から米飯（酢飯等）が投入されるホッパ２１ｃが設置されている。このホッパ２１ｃの下方には、ホッパ２１ｃから供給された米飯をほぐして所定重量に計量分割して米飯塊とし、これをさらに下方のターンテーブル（図示せず）の成形孔に投入する機構部（図示せず）が設けられている。

最下部のターンテーブルは、例えば円柱板状に形成されており、その円形上面を上に向けた状態で、一方向（例えば反時計回りの方向）に間欠的に回転可能な状態で設けられている。このターンテーブルの円形上面には、その周方向に沿って予め決められた間隔毎に複数個の成形孔が形成されている。この成形孔に投入された米飯塊が、ターンテーブルの回転に伴って成形孔内の成形下型とその上方の成形上型とによって押圧されることで略俵形のシャリ玉Ｒが成形されるようになっている。

ターンテーブルの各成形孔は、例えば、平面視で楕円形または長円形に形成されている。各成形孔は、その長手方向をターンテーブルの径方向に沿わせた状態で配置されており、ターンテーブルの円形上面に全体として放射状に配置されている。但し、シャリ玉成形機は、米飯塊を押圧してシャリ玉Ｒを成形することができれば足り、本実施の形態のようにターンテーブルを備えた構造に限定されるものではない。また、成形されるシャリ玉Ｒの形状は本実施の形態のような略俵形である必要はなく、例えば、手まり寿司と呼ばれる略球形のシャリ玉であっても良い。また、成形孔での成形後のシャリ玉の外周側面に海苔を巻き付ける軍艦巻装置をターンテーブル上に設けても良い。

皿供給機２２は、複数枚の皿（シャリ玉Ｒを載せる容器）Ｄをストックして1枚ずつ供給する機構部であり、ストック部２２ａと、皿供給コンベア２２ｂ－１，２２ｂ－２とを備えている。

ストック部２２ａには、例えば、３列の皿供給列が設けられており、各皿供給列には、複数枚の皿Ｄが高さ方向に積み重ねられた状態でストックされている。皿Ｄは、ストック部２２ａの皿取出機構(図示せず）によって最下部から順に１枚ずつ皿供給コンベアに落下され、皿供給コンベア２２ｂ－１，２２ｂ－２を通じて搬送コンベア３１へと供給されるようになっている。なお、ここでは、皿Ｄとして、例えば、丸皿が例示されているが、角皿等、種々の平面形状の皿を用いることができる。また、皿Ｄに代えて、例えば、長方形状や長円形状等の種々の平面形状のトレイを用いることもできる。

ストック部２２ａには、例えば、来店客に提供される寿司の価格が皿Ｄの色で判別できるように、３色の皿Ｄが色別になって各々の皿供給列にストックされている。このストック部２２ａの皿供給列の数は３列に限定されるものではないが、例えば、ストック部２２ａの皿供給列を１列減らしてトレイ等のような他の容器の供給列にする（すなわち、３列より少なくする）と皿Ｄの供給不足を招いてしまう場合があるので、その観点からは３列以上であることが好ましい。

皿供給コンベア２２ｂ－１，２２ｂ－２は、ストック部２２ａから供給された皿Ｄを搬送コンベア３１へ搬送する搬送機構部であり、搬送上流の皿供給コンベア２２ｂ－１と、搬送下流の皿供給コンベア２２ｂ－２とを備えている。初段の皿供給コンベア２２ｂ－１は、ストック部２２ｂから供給された皿Ｄを後段の皿供給コンベア２２ｂ－２へ搬送するコンベアである。後段の皿供給コンベア２２ｂ－２は、皿供給コンベア２２ｂ－１から搬送された皿Ｄを搬送コンベア３１へ搬送するコンベアであり、皿Ｄの搬送進路を直交方向に変更するように初段の皿供給コンベア２２ｂ－１に対して直交した状態で配置されている。

図２に示すように、皿供給コンベア２２ｂ－１，２２ｂ－２は、いずれも皿Ｄの搬送をガイドするガイドレールＧ１，Ｇ２と、そのガイドレールＧ１，Ｇ２の延在方向に沿って皿Ｄを搬送させる搬送ベルトＢ１，Ｂ２とを備えている。皿供給コンベア２２ｂ－１，２２ｂ－２のガイドレールＧ１，Ｇ２は、皿Ｄの搬送方向に沿って延在した状態で設置されている。このガイドレールＧ１，Ｇ２の上面において幅方向両端部には、ガイドレールＧ１，Ｇ２の上面の幅方向両端部が上方に折れ曲がることで形成されたガイド部が形成されている。皿Ｄは、その底部がガイドレールＧ１，Ｇ２のガイド部で挟まれることで安定した状態で搬送されるようになっている。なお、ガイドレールＧ１，Ｇ２のガイド部は、搬送時において皿Ｄの両側をガイドする機能を有していれば足り、本実施の形態のようにガイドレールＧ１，Ｇ２の上面の幅方向両端部が折れ曲がって形成されていなくても良い。

皿供給コンベア２２ｂ－１，２２ｂ－２の搬送ベルトＢ１，Ｂ２は、ガイドレールＧ１，Ｇ２の幅方向中央に、ガイドレールＧ１，Ｇ２の延在方向に沿って移動可能な状態で設置されている。この搬送ベルトＢ１，Ｂ２の表面には、皿Ｄを皿供給コンベア２２ｂ－１，２２ｂ－２上に載せるときに皿Ｄの位置を決めるための複数の突起（プロファイル：図示せず）が搬送ベルトＢ１，Ｂ２の延在方向に沿って予め決められた間隔（プロファイルピッチ）毎に形成されている。このプロファイルピッチは、皿Ｄの搬送方向の長さに合わせて形成されている。なお、皿供給コンベア２２ｂ－１，２２ｂ－２の搬送ベルトＢ１，Ｂ２は、例えば、ブラシレスモータによって駆動されている。但し、皿供給コンベア２２ｂ－１，２２ｂ－２の搬送ベルトＢ１，Ｂ２の駆動は、当該搬送ベルトＢ１，Ｂ２上を移動する皿Ｄの位置決め制御が可能な駆動手段であれば良く、ブラシレスモータに限定されるものではない。

図１～図３に示すように、搬送装置３０は、シャリ玉供給部２０から供給されたシャリ玉Ｒを自動で搬送する装置であり、搬送コンベア３１と、駆動機構部（駆動手段：図３参照）３２とを備えている。

図２に示すように、搬送コンベア３１は、シャリ玉Ｒが載せられた皿Ｄつまり被搬送体を搬送する搬送路体であり、シャリ玉供給部２０の片側側面からシャリ玉Ｒの搬送先に向かって延在した状態で設置され、搬送コンベア３１の一端側（搬送上流端側）がシャリ玉供給部２０の皿供給コンベア２２ｂ－２からシャリ玉Ｒが載った皿Ｄを受け取れるように設置されている。

なお、皿Ｄには、皿供給機２２からシャリ玉成形機２１に至るまでのシャリ玉Ｒが載せられていない皿Ｄと、シャリ玉成形機２１で成形されたシャリ玉Ｒが載せられた皿Ｄとがあるが、被搬送体とは後者の皿Ｄを指している。

また、図２および図３に示すように、搬送コンベア３１は、シャリ玉Ｒが載せられた皿Ｄを載せて搬送するコンベア本体（路体本体）３１ａと、コンベア本体３１ａを支持してコンベア本体３１ａの空間位置（座標）を規定する機能を持つガイドレール（ガイド部）３１ｂとを備えている。

コンベア本体３１ａは、ガイドレール３１ｂの幅方向中央にガイドレール３１ｂに支持された状態で設置されている。図３および図４に示すように、コンベア本体３１ａは、例えば、円柱棒状に形成されており、その回転軸（円柱の両端面の中心を通過する中心軸）を中心にして回転可能な状態で設置されている。このコンベア本体３１ａの外周表面には、コンベア本体３１ａの延在方向（回転軸方向）に沿って螺旋状に設けられた螺旋突起部３１ａｓが形成されている。これにより、コンベア本体３１ａが回転軸を中心にして回転すると、コンベア本体３１ａ上に載せられた皿Ｄが螺旋突起部３１ａｓに引っ掛かるようにして搬送されるようになっている。互いに隣接する螺旋突起部３１ａｓの間隔（ピッチ）は、例えば、等間隔（等ピッチ）である。これにより、コンベア本体３１ａ上において互いに隣接する皿Ｄの隣接間隔も等間隔になるように設定されている。

また、図５および図６に示すように、コンベア本体３１ａは、その延在方向（回転軸方向）に対して交差する方向（上下方向、左右方向およびこれらに対して傾斜する斜め方向）に曲折自在な構成になっている。この構成については後ほど説明するが、本実施の形態では、図１～図４に示すように、搬送コンベア３１（コンベア本体３１ａおよびガイドレール３１ｂ）が、その延在途中において、例えば、上下方向に曲折されている場合が例示されている。

すなわち、図２および図３に示すように、搬送コンベア３１（コンベア本体３１ａおよびガイドレール３１ｂ）は、相対的に低い位置に略水平に配置された低位部分（第１搬送路体部）３１Ｌと、相対的に高い位置に略水平に配置された高位部分（第２搬送路体部）３１Ｈと、それらの間に配置された中位部分（第３搬送路体部）３１Ｍとを有している。

上記低位部分３１Ｌは、既存設備ＥＦ（図１参照）が配置された既設設備配置領域に設置されており、コンベア本体３１ａ上のシャリ玉Ｒが既存設備ＥＦ（図１参照）に干渉しないように、作業台ＷＢの上面より低い位置に設置されている。

上記高位部分３１Ｈは、シャリ玉Ｒ上に寿司ネタを盛り付ける作業を行うネタ盛付作業領域に配置されており、作業台ＷＢ（図１参照）越しからでもコンベア本体３１ａ上のシャリ玉Ｒおよび皿Ｄが見易く、取り易くなるように、既設設備配置領域の上記低位部分３１Ｌより高い位置に配置されている。

さらに、これらの間の上記中位部分３１Ｍは、既存設備配置領域の上記低位部分３１Ｌとネタ盛付作業領域の上記高位部分３１Ｈとを連結する連結領域に配置されており、既存設備配置領域からネタ盛付作業領域に向かって次第に上昇するように斜めに配置されている。

すなわち、本実施の形態では、図１に示すように、既存設備ＥＦの直下の搬送コンベア３１の高さが、搬送コンベア３１上のシャリ玉Ｒが既存設備ＥＦに干渉しないように作業台ＷＢの上面より低い位置に設置され、既存設備ＥＦの後段におけるネタ盛付作業領域の搬送コンベア３１の高さが、搬送コンベア３１上のシャリ玉Ｒおよび皿Ｄが作業台ＷＢ越しからでも見易く、取り易い高さに設定されている。

これにより、作業者はネタ盛付作業を自然な姿勢で繰り返し行うことができるので、ネタ盛付作業の負荷を大幅に軽減することができる。また、ネタ盛付作業領域において搬送コンベア３１上のシャリ玉Ｒおよび皿Ｄの視認性を向上させることができるので、余分な生産指示を無くすことができ、食品ロスの発生を防止することができる。さらに、上記したように、本実施の形態ではコンベア本体３１ａが曲折自在な構成になっているので、厨房中の既存設備ＥＦに干渉しないようにコンベア本体３１ａを変形させることができる。したがって、厨房中における既存設備ＥＦのレイアウトを変更することなく、ネタ盛付作業の効率を向上させることができる。

図３に示すように、駆動機構部３２は、コンベア本体３１ａを回転駆動する駆動手段であり、回転モータ３２ａと、伝達部３２ｂとを有している。

回転モータ３２ａは、コンベア本体３１ａを回転させるための回転駆動源であり、例えば、ブラシレスモータで構成されている。但し、回転モータ３２ａは、ブラシレスモータに限定されるものではない。伝達部３２ｂは、回転モータ３２ａの回転力をコンベア本体３１ａに伝達する機構部であり、例えば、ギアおよび回転ベルト（図示せず）等を有している。なお、回転モータ３２ａおよび伝達部３２ｂは、機械設置台ＭＢ（図１参照）内に設置されている。

回転モータ３２ａは、伝達部３２ｂを介して、シャリ玉供給部２０側のコンベア本体３１ａの端部と機械的に接続されている。これにより、回転モータ３２ａを右に回転（時計回り）させると、コンベア本体３１ａが、その回転軸を中心に右に回転するようになっている。この場合、コンベア本体３１ａにおける螺旋突起部３１ａｓの螺旋動作によりコンベア本体３１ａ上の皿Ｄがシャリ玉供給部２０から離間する方向に搬送される。一方、回転モータ３２ａを左に回転（反時計回り）させると、コンベア本体３１ａが、その回転軸を中心に左に回転するようになっている。この場合、コンベア本体３１ａにおける螺旋突起部３１ａｓの螺旋動作によりコンベア本体３１ａ上の皿Ｄがシャリ玉供給部２０に接近する方向に搬送されるようになっている。

また、本実施の形態では、上記したようにコンベア本体３１ａを曲折自在としたことにより、各領域（既存設備配置領域、ネタ盛付作業領域、それらの間の連結領域等）のコンベア本体３１ａを１つの駆動機構部３２で回転させることができる。すなわち、上記各領域に搬送コンベアを分割して設け、その各々の搬送コンベアを別々の駆動機構部で駆動する場合に比べて、機械的および電気的な構成を大幅に簡単化することができ、シャリ玉処理装置Ｍのコストも大幅に低減できる。

次に、コンベア本体３１ａの曲折自在な構成について図７～図１２を参照して説明する。図７は図４のコンベア本体の要部側面図、図８は図７のＩ－Ｉ線の断面図、図９（ａ）～（ｃ）は図８のコンベア本体の要部拡大断面図、図１０は図７のコンベア本体を上方から見た場合の要部上面図、図１１は図１０のＩＩ－ＩＩ線の断面図、図１２（ａ）～（ｃ）は図１１のコンベア本体の要部拡大断面図である。

図７、図８、図１０および図１１に示すように、コンベア本体３１ａは、その延在方向に沿って配置された複数の単位部分Ｕが連結されることで構成されている。

各単位部分Ｕの先端面（第１の端面）には、突起部Ｕｐが設けられている。図７に示すように、単位部分Ｕを側方から見た場合の突起部Ｕｐの形状は、例えば、円弧状に形成されている。また、図１０に示すように、単位部分Ｕを上方から見た場合の突起部Ｕｐの形状は、例えば、略長方形状に形成されているが、この上方向から見た場合も、図９に示すように、突起部Ｕｐの先端部は円弧状に形成されている。すなわち、突起部Ｕｐの先端部には、側方から見ても上下方向から見ても湾曲面が形成されている。

一方、図８および図１１に示すように、各単位部分Ｕの後端面（第２の端面）には、上記突起部Ｕｐを嵌合することが可能な溝部Ｕｔが設けられている。図８に示す断面では、溝部Ｕｔの断面形状が、例えば、矩形状に形成されている。また、図１１に示す断面では、溝部Ｕｔの断面形状が、例えば、円弧状に形成されている。そして、互いに隣接する一方の単位部分Ｕ（相対的に前方側）と他方の単位部分Ｕ（相対的に後方側）とは、一方の単位部分Ｕの後端面と他方の単位部分Ｕの先端面とを対向させ、一方の単位部分Ｕの溝部Ｕｔ内に他方の単位部分Ｕの突起部Ｕｐを嵌合することで互いに連結されている。

但し、図９および図１２に示すように、上記他方の単位部分Ｕの突起部Ｕｐの湾曲面の一部は、上記一方の単位部分Ｕの溝部Ｕｔの内面（溝部Ｕｔの底面）の一部に接触しているが、他方の単位部分Ｕの突起部Ｕｐにおいて上記湾曲面の一部（接触部分）以外の部分と一方の単位部分Ｕの溝部Ｕｔの内面（溝部Ｕｔの内面）との間は離れている。すなわち、単位部分Ｕの突起部Ｕｐの湾曲面の一部（溝部Ｕｔの内面との接触部分）以外の部分と、突起部Ｕｐが嵌合された溝部Ｕｔの内面との間には隙間がある。また、一方の単位部分Ｕの後端面と他方の単位部分Ｕの先端面との間（すなわち、対向面間）も離れている。すなわち、互いに隣接する単位部分Ｕ，Ｕの対向面間には隙間がある。

これにより、図８および図９（ｂ），（ｃ）に示すように、他方（後方）の単位部分Ｕの突起部Ｕｐにおいて一方（前方）の単位部分Ｕの溝部Ｕｔの内面に接触する部分（湾曲面の一部）を支点として、矢印に示す方向（コンベア本体３１ａの左右方向）に他方の単位部分Ｕを動かすことができる。また、図１１および図１２（ｂ），（ｃ）に示すように、他方（後方）の単位部分Ｕの突起部Ｕｐにおいて一方（前方）の単位部分Ｕの溝部Ｕｔの内面に接触する部分（湾曲面の一部）に沿って矢印に示す方向（コンベア本体３１ａの上下方向）に他方の単位部分Ｕを動かすことができる。さらに、他方の単位部分Ｕを上下左右方向および斜め方向に動かすことができる。その結果、コンベア本体３１ａは、その延在方向に対して交差する上下左右方向および斜め方向に曲折自在な構成になっている。

次に、本実施の形態のシャリ玉処理装置Ｍの処理動作を図１、図２および図３を参照して説明する。

まず、シャリ玉供給部２０の皿供給機２２から供給された皿Ｄが皿供給コンベア２２ｂ－１によってシャリ玉成形機２１のシャリ玉供給口の直下に搬送されると、シャリ玉成形機２１で成形されたシャリ玉Ｒが皿Ｄに載せられる。続いて、シャリ玉Ｒが載せられた皿Ｄは、皿供給コンベア２２ｂ－１により次段の皿供給コンベア２２ｂ－２に搬送され、さらに、皿供給コンベア２２ｂ－２により、搬送装置３０の搬送コンベア３１に受け渡される。

次いで、搬送コンベア３１のコンベア本体３１ａを駆動機構部３２により回転させることで、搬送コンベア３１のコンベア本体３１ａ上に載せられた皿Ｄは、シャリ玉Ｒを載せた状態でシャリ玉供給部２０から離間する方向に搬送される。

ここで、搬送初段の既存設備ＥＦが配置された領域において、皿Ｄは、その上のシャリ玉Ｒが既存設備ＥＦに干渉しないように、作業台ＷＢの上面より低い位置で水平に搬送される。続いて、既存設備ＥＦの配置領域を過ぎると、皿Ｄは、搬送方向（シャリ玉供給部２０から離間する方向）に沿って次第に上昇するように斜めに搬送される（図３参照）。すなわち、ここでシャリ玉Ｒの搬送高さが変更される。

続いて、ネタ盛付作業領域において、皿Ｄは、搬送中のシャリ玉Ｒおよび皿Ｄを作業台ＷＢ越しからでも見易く、取り易い高さとなる位置で水平に搬送される。このネタ盛付作業領域では、魚介類等のような寿司ネタが作業者によってシャリ玉Ｒ上に盛り付けられる。このネタ盛付作業の際、作業者は、シャリ玉Ｒおよび皿Ｄを自然な姿勢で取り上げ、作業台ＷＢ上でネタ盛付作業をした後、自然な姿勢で搬送コンベア３１上に戻すことができるので、ネタ盛付作業時の作業者の負荷を大幅に軽減することができる。また、ネタ盛付作業領域におけるシャリ玉Ｒおよび皿Ｄの視認性を向上させることができるので、搬送されてきたシャリ玉Ｒおよび皿Ｄを見逃すこともない。このため、シャリ玉処理装置Ｍに対する余分な生産指示を無くすことができ、食品ロスの発生を防止することができる。したがって、既存設備ＥＦのレイアウトを変更することなく、ネタ盛付作業の効率を向上させることができる。なお、ネタ盛付作業後のシャリ玉Ｒは皿Ｄに載って搬送コンベア３１で搬送され、来店客に提供されるようになっている。

（第２の実施の形態）

図１３は本発明の他の実施の形態に係るシャリ玉処理装置の斜視図、図１４は図１３中の作業台を取り除いて示したシャリ玉処理装置の斜視図である。

本実施の形態では、図１３に示すように、既存設備ＥＦが、図１の場合よりも搬送下流に設置されている。また、図１４に示すように、搬送コンベア３１は、既存設備ＥＦ（図１３参照）の前段（搬送上流）にも、高位部分（第４搬送路体部）３１Ｈと、中位部分（第５搬送路体部）３１Ｍとを備えている。すなわち、本実施の形態の搬送コンベア３１には、シャリ玉Ｒの搬送方向に沿って順に、高位部分３１Ｈ、中位部分３１Ｍ、低位部分３１Ｌ、中位部分３１Ｍおよび高位部分３１Ｈが設置されている。なお、搬送コンベア３１において既存設備ＥＦ（図１３参照）の前段の高位部分３１Ｈと、中位部分３１Ｍ以外の構成は前記実施の形態と同じである。

そして、図１３および図１４に示すように、既存設備ＥＦの前段の搬送コンベア３１（コンベア本体３１ａおよびガイドレール３１ｂ）の高位部分３１Ｈは、機械設置台ＭＢの上面高さが作業台ＷＢの上面高さに近づくように、搬送コンベア３１の低位部分３１Ｌより高い位置に設置されている。これにより、機械設置台ＭＢの上面高さを、前記実施の形態の場合よりも高くすることができるので、機械設置台ＭＢ下を物置等に使用する場合等、機械設置台ＭＢの上面高さを高くしたい場合（または、あまり下げられない場合）に柔軟に対応することができる。

既存設備ＥＦの前段の搬送コンベア３１（コンベア本体３１ａおよびガイドレール３１ｂ）の中位部分３１Ｍは、既存設備ＥＦの前段の搬送コンベア３１の高位部分３１Ｈと、既存設備ＥＦの配置領域の搬送コンベア３１の低位部分３１Ｌとを連結するように、既存設備ＥＦの前段の搬送コンベア３１の高位部分３１Ｈから既存設備ＥＦに向かって次第に下降するように斜めに配置されている。これにより、シャリ玉Ｒの搬送高さを変更することができる。すなわち、前記実施の形態で説明したように、既存設備ＥＦ下では、シャリ玉Ｒが既存設備ＥＦに干渉しないように、搬送コンベア３１の高さを設定できる。したがって、既存設備ＥＦのレイアウトを変更することなく、機械設置台ＭＢの高さの要求に柔軟に対応することができる。

以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。

上記実施の形態では、搬送コンベア（コンベア本体およびガイドレール）を上下方向に曲折した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、厨房中の柱等のような既設設備を避けるために搬送コンベア（コンベア本体およびガイドレール）を左右方向に曲折させても良い。

以上の説明では、本発明の搬送装置をシャリ玉の搬送装置に適用した場合が示されているが、例えば、遊具を搬送する搬送装置など、種々の搬送装置に適用することができる。

２０ シャリ玉供給部（被搬送体供給手段）
２１ シャリ玉成形機（シャリ玉供給手段）
２２ 皿供給機（皿供給手段）
３１ 搬送コンベア（搬送路体）
３１Ｌ 低位部分（第１搬送路体部）
３１Ｈ 高位部分（第２搬送路体部、第４搬送路体部）
３１Ｍ 中位部分（第３搬送路体部、第５搬送路体部）
３１ａ コンベア本体（路体本体）
３１ａｓ 螺旋突起部
３１ｂ ガイドレール（ガイド部）
３２ 駆動機構部（駆動手段）
３２ａ 回転モータ
３２ｂ 伝達部
Ｍ シャリ玉処理装置
ＭＢ 機械設置台
Ｒ シャリ玉
Ｗ シャリ玉処理装置（被搬送体処理装置）
ＷＢ 作業台
Ｄ 皿（被搬送体）
ＥＦ 既存設備
Ｕ 単位部分
Ｕｐ 突起部
Ｕｔ 溝部

Claims (7)

1. 被搬送体を搬送する搬送路体と、
   前記搬送路体を回転駆動する駆動手段と、
   を備え、
   前記搬送路体は、
   前記被搬送体の搬送方向に沿って延在する路体本体と、
   前記路体本体をガイドするガイド部と、
   を備え、
   前記路体本体は、
   前記路体本体の延在方向に沿って前記路体本体の外周に螺旋状に設けられた螺旋突起部と、
   前記路体本体の延在方向に沿って配置された複数の単位部分と、
   を有し、
   前記単位部分において前記延在方向に交差する第１の端面には、湾曲面を有する突起部が設けられ、
   前記単位部分において前記第１端面の反対面の第２の端面には、前記突起部を嵌合することが可能な溝部が設けられ、
   前記複数の単位部分において互いに隣接する一方の単位部分と他方の単位部分とは、前記一方の単位部分の前記溝部内に、前記他方の単位部分の前記突起部が嵌合されることで互いに連結されており、
   前記路体本体が前記延在方向に対して交差する方向に曲折自在となるように、前記他方の単位部分の前記突起部の湾曲面の一部は前記一方の単位部分の前記溝部の内面の一部に接触し、前記他方の単位部分の前記突起部において前記湾曲面の一部以外の部分と前記一方の単位部分の前記溝部の内面との間に隙間が設けられ、かつ、前記一方の単位部分の前記第２の端面と前記他方の単位部分の前記第１の端面との間に隙間が設けられていることを特徴とする搬送装置。
2. 前記搬送路体は、
   第１搬送路体部と、
   前記第１搬送路体部より高い位置に設けられた第２搬送路体部と、
   前記第１搬送路体部と前記第２搬送路体部との間に設けられ、前記第１搬送路体部と前記第２搬送路体部とを連結するように傾斜した状態で設けられた第３搬送路体部と、
   を有することを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
3. 前記被搬送体は、シャリ玉が載せられた皿であることを特徴とする請求項１または２記載の搬送装置。
4. 被搬送体を供給する被搬送体供給手段と、
   前記被搬送体供給手段から供給された前記被搬送体を搬送する請求項１～３の何れか一項に記載の搬送装置と、
   を備えることを特徴とする被搬送体処理装置。
5. 前記被搬送体供給手段は、
   シャリ玉を供給するシャリ玉供給手段と、
   前記シャリ玉を載せる皿を供給する皿供給手段と、
   を備え、
   前記被搬送体は、前記シャリ玉が載せられた皿であることを特徴とする請求項４記載の被搬送体処理装置。
6. 前記搬送路体は、
   第１搬送路体部と、
   前記第１搬送路体部より高い位置に設けられた第２搬送路体部と、
   前記第１搬送路体部と前記第２搬送路体部との間に設けられ、前記第１搬送路体部と前記第２搬送路体部とを連結するように傾斜した状態で設けられた第３搬送路体部と、
   を有し、
   前記第１搬送路体部は既存設備の配置領域に設けられ、前記第２搬送路体部は前記シャリ玉上に寿司ネタを盛り付ける作業の領域に設けられていることを特徴とする請求項５記載の被搬送体処理装置。
7. 前記搬送路体は、さらに、
   前記第１搬送路体部より搬送上流に設けられ、前記第１搬送路体部より高い位置に設けられた第４搬送路体部と、
   前記第４搬送路体部と前記第１搬送路体部との間に設けられ、前記第４搬送路体部と前記第１搬送路体部とを連結するように傾斜した状態で設けられた第５搬送路体部と、
   を有することを特徴とする請求項６記載の被搬送体処理装置。

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