JP7140095B2 - 油圧制御弁の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、油圧制御弁の製造方法に関する。

従来、スプールがスリーブ内を往復移動することでオイルポートを開閉し、出力油圧を変化させる油圧制御弁が知られている。また、油圧制御弁の製造時に出力油圧を目標油圧に調圧するため、駆動力に抗してスプールを付勢するスプリングの荷重を、調整ねじの回転によって調整する構造が知られている。

例えば特許文献１には、スプリング荷重を調整した後、スリーブを局所的に変形させてかしめることで、調整ねじの位置を固定する油圧制御弁の製造方法が開示されている。

特開２０１５－１６１３８６号公報

従来の油圧制御弁の調圧方法では、出力油圧をモニターしながら所望の油圧になるまで調整ねじを回す方法が運用されている。例えばソレノイドの電磁力によりスプールを駆動する構成では、調整電流Ｉをソレノイドに印加した状態で、出力油圧Ｐをモニターしながら、所望の出力油圧が得られるまで調整ねじを回転させてスプリング荷重とのバランスを取るように調整する。その後、スリーブを局部的に変形させてかしめる等の方法により調整ねじをスリーブに固定し、調整電流Ｉに対する出力油圧Ｐの特性が所望のＩ－Ｐ特性となるようにしている。

上記調圧方法では、調圧中にモニターしている出力油圧Ｐが、調整電流Ｉにおいて所望のＩ－Ｐ特性を計測するときの油圧値と一致している必要がある。しかし実際には、調整電流Ｉを入力して調整ねじを回し、スプールが所望の位置まで移動する動作中にスプールとスリーブとの間に摩擦力が発生する。そのため、動作中にスプールが受ける摩擦力に打ち勝つ荷重も加えてスプリング荷重を変化させる必要がある。したがって、摩擦力のばらつきや、個体間の調整油圧量、すなわち調整ねじ回転量、調整前出力油圧値のばらつきにより、出力油圧の調整精度が低下するおそれがある。

また、スリーブを局部的に変形させてかしめる調整ねじの固定方法では、スリーブの雌ねじと調整ねじの雄ねじとの軸方向のガタが調整誤差を発生させる要因となる。そのため、このガタ量を最小化したり、スリーブに対して調整ねじに軸方向の荷重をかけ、ガタによる調整誤差の発生を抑制したりする必要がある。しかし、調整ねじに軸方向の荷重を印加しながら調整すると、雄ねじと雌ねじ間との摩擦により異物が発生するおそれがある。

本発明はこのような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、出力油圧の調整精度を向上させ、且つ、ねじ部の摩擦による異物の発生を防止する油圧制御弁の製造方法を提供することにある。

本発明の製造方法により製造される油圧制御弁は、筒状のスリーブ（４０）と、スプール（３０）と、駆動部（２０）と、スプリング（７０）と、調整ねじ（５０１、５０２、５０３）と、を備える。スリーブは、筒の内部と外部とを径方向に連通する複数のオイルポート（４２）を有し、一方の端部に雌ねじ部（４３）が形成されている。

スプールは、スリーブの内壁（４１）に沿って摺動可能にスリーブに収容されており、軸方向位置に応じてオイルポートを開閉し、出力油圧を変化させる。駆動部は、スプールを雌ねじ部に向かう方向に移動させる駆動力を発生させる。例えば駆動部は、コイル（２４）に通電される電流による電磁力を駆動力として発生させる。スプリングは、駆動力に抗してスプールを雌ねじ部から離れる方向に付勢する。

調整ねじは、スリーブの雌ねじ部に螺合する雄ねじ部（５３）、及び、端面（５１）に開口し非円形の径方向断面形状を呈する穴であって、径方向断面形状が対応する工具（９０１、９０３）を挿入可能な回転伝達部（５５１、５５３－５５７）を有する。調整ねじは、回転伝達部に挿入された工具と共に回転し、回転量に応じて軸方向に変位してスプリングのセット荷重を調整する。

この油圧制御弁の製造方法は、調圧装置（９５）により調整ねじを回転させスプリングのセット荷重を調整することで、駆動部の所定の駆動条件における出力油圧を目標油圧（Ｐ２）に調圧する調圧工程を含む。調圧工程は、準備段階、調整回転量算出段階、及び、回転段階を含む。準備段階では、少なくとも工具の回転方向における工具と回転伝達部との隙間が無いように、調圧装置が工具を回転伝達部の内壁（５８）に当接させる。

準備段階の後、調整回転量算出段階では、調圧装置が所定の駆動条件で調整ねじの調整前回転位置における出力油圧である調整前油圧（Ｐ１）を検出し、調整前油圧と目標油圧との差圧（ΔＰ）、及び、製品特性に応じた補正量（θｃ）に基づき、調整前回転位置から目標油圧に対応する目標回転位置までの調整回転量（θ）を算出する。駆動部が電磁力を発生させるものである場合、補正量に反映される製品特性とは、例えば吸引力特性（或いは電流－ソレノイド発生荷重特性）やスプール位置－出力油圧特性である。回転段階では、調圧装置が調整ねじを調整回転量だけ回転させる。

従来の調圧方法では、調整前の出力油圧状態や製品個体間のばらつきにより調圧中にスプールにかかる摩擦力が変動することに起因して調圧誤差が生じる。本発明では、その点に着目し、調整前油圧と目標油圧との差圧、及び、製品特性に応じた補正量に基づき、調整回転量を予め算出する。このようなフィードフォワード調圧により、スプールにかかる摩擦力のばらつきの影響を受けることなく、出力油圧を高精度に調整可能となる。また、本発明では、回転中の調整ねじに対する軸方向の荷重の印加が不要となるため、ねじ部の摩擦による異物の発生を防止することができる。

さらに、本発明の準備段階において工具と回転伝達部とを隙間無く当接させるための構成として、調整ねじ（５０１、５０２）の回転伝達部（５５１、５５４－５５８）は、内壁が開口側から底側に向かって回転軸に近づくように傾斜していることが好ましい。準備段階において、工具は、先端の外縁が回転伝達部の内壁に当接する深さまで挿入される。これにより、調整回転量の精度が担保される。

油圧制御弁の全体構成を示す軸方向断面図。 図１のＩＩ部拡大図。 第１実施形態による油圧制御弁のねじ調整機構の拡大断面図。 図３のＩＶ方向矢視図。 第１実施形態による調圧工程のフローチャート。 第１実施形態による調圧工程のタイムチャート。 第２実施形態による油圧制御弁のねじ調整機構の拡大断面図。 第２実施形態による固定工程のフローチャート。 第３実施形態による油圧制御弁のねじ調整機構の拡大断面図。 第４実施形態による調圧工程のタイムチャート。 同上の調圧工程での工具と回転伝達部との回転位置の変化を示す図。 他の実施形態による回転伝達部の断面形状（開口形状）の図。

以下、本発明による油圧制御弁の制御方法に係る複数の実施形態を図面に基づいて説明する。複数の実施形態において実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。また、第１～第４実施形態を包括して「本実施形態」という。本実施形態により製造される油圧制御弁は、例えば自動変速機の油圧システムに適用される。

（油圧制御弁の全体構成）
最初に図１、図２を参照し、油圧制御弁１０の全体構成を説明する。調整ねじ５０１、回転伝達部５５１、及び、工具９０１については第１実施形態の形状を図に示し、明細書では第１実施形態の符号を用いて説明する。なお、油圧制御弁１０の外部要素である工具９０１を破線で図示する。油圧制御弁１０は、筒状のスリーブ４０、スプール３０、駆動部２０、スプリング７０、及び調整ねじ５０１等を備える。

スリーブ４０、スプール３０、駆動部２０、スプリング７０、及び調整ねじ５０１は、共通の中心軸Ｚ上に同軸に配置されている。以下、中心軸Ｚの方向を「軸方向」といい、軸方向に直交する方向を「径方向」という。特に調整ねじ５０１に着目したとき、調整ねじ５０１を中心軸Ｚの周りに回転させることから、中心軸Ｚを回転軸Ｚともいう。また、便宜上、図１において調整ねじ５０１が配置される側を前側、駆動部２０が配置される側を後ろ側として説明する。

スリーブ４０は、略円筒状の金属材料で形成されている。スリーブ４０は、筒の内部と外部とを径方向に連通する複数のオイルポート４２を有する。例えば複数のオイルポート４２は、入口ポート４２１、出口ポート４２２、排出ポート４２３及びフィードバックポート４２４等を含む。各オイルポートの機能等は当該技術分野における周知技術であるため、説明を省略する。また、スリーブ４０は、駆動部２０とは反対側の一方の端部に、調整ねじ５０１の雄ねじ部５３が螺合される雌ねじ部４３が形成されている。

スプール３０は、スリーブ４０の内壁４１に沿って摺動可能にスリーブ４０に収容されている。スプール３０の外周面には、スリーブ４０の内壁４１に対向する複数のランド３１が設けられている。複数のランド３１は、調整ねじ５０１側から駆動部２０側への順にランド３１１、３１２、３１３を含み、ランド３１２とランド３１３との間には小径部３２が設けられている。スプール３０の駆動部２０側の後端部３３はシャフト２８の先端に当接している。後端部３３とは反対側の前端には、スプリング７０の後ろ側の端部を支持するスプリング座部３４が設けられている。スプール３０は、スリーブ４０の内部を移動し、軸方向位置に応じてオイルポート４２を開閉し、出力油圧を変化させる。

駆動部２０は、スプール３０を雌ねじ部４３に向かう方向に移動させる駆動力を発生する。本実施形態の駆動部２０は、コイル２４に通電される電流による電磁力を駆動力として発生させるソレノイドにより構成されている。駆動部２０の駆動条件は、コイル２４への入力電流により設定される。

駆動部２０は、ケース２１、コイル２４、コア２５、プランジャ２７、シャフト２８等を含む。コイル２４は、樹脂製のボビン２３の周囲に、絶縁被膜を施した導線が巻回されている。ケース２１、コア２５及びプランジャ２７は磁性材料で形成されており、コイル２４に通電されると、ケース２１、コア２５及びプランジャ２７を通る磁気回路に磁束が流れる。コイル２４に通電される電流に応じて、プランジャ２７はコア２５に磁気吸引される。コア２５の磁気吸引力によりプランジャ２７が作動すると、プランジャ２７の駆動力はシャフト２８を介してスプール３０の後端部３３に伝達される。こうして、スプール３０はプランジャ２７の作動に伴って移動する。

スプリング７０は、スプール３０のスプリング座部３４と調整ねじ５０１のスプリング座部５２との間に支持され、駆動部２０の駆動力に抗してスプール３０を雌ねじ部４３から離れる方向に付勢する。駆動力がスプリング７０の付勢力を上回ると、スプール３０はスリーブ４０の雌ねじ部４３に向かって前進し、駆動力がスプリング７０の付勢力を下回ると、スプール３０は雌ねじ部４３から離れる方向に後退する。

ここで、駆動部２０の電磁力特性のばらつきやスプール３０の全長のばらつき等により、駆動部２０の入力電流に対するスプール３０のスプリング座部３４の位置がばらつく。また、スプリング７０の荷重特性も個体によってばらつく。そのため、油圧制御弁１０の製造時には、個体毎に、駆動部２０の所定の駆動条件における出力油圧を目標油圧に調圧する「調圧工程」が必要となる。本実施形態の油圧制御弁１０は、調整ねじ５０１を工具９０１により回転させ、スプリング７０のセット荷重を調整することで調圧工程が実施される。

調整ねじ５０１は、スリーブ４０の雌ねじ部４３に螺合する雄ねじ部５３を外周部に有する。また、調整ねじ５０１は、工具９０１を挿入可能な回転伝達部５５１を回転軸Ｚ上に有する。回転伝達部５５１は、端面５１に開口し非円形の径方向断面形状を呈する穴であって、径方向断面形状が対応する工具９０１を挿入可能である。後述の実施形態に示すように、代表的には、正六角形の穴に対応する六角ビット等が用いられる。なお、回転伝達部５５１についての断面形状が径方向の断面形状を意味することは技術常識から自明であるため、明細書中で適宜「径方向」を省略する。

調整ねじ５０１のスプール３０側にはスプリング７０の前側の端部を支持するスプリング座部５２が設けられている。なお、スプール３０側のスプリング座部５２を含め、スプリング７０の径方向位置をガイドする部分の形状は、図示の形状に限らず、どのような形状であってもよい。調整ねじ５０１は、回転伝達部５５１に挿入された工具９０１と共に回転し、回転量に応じて軸方向に変位してスプリング７０のセット荷重を調整する。

また、本実施形態の調圧工程を実施するための装置として、駆動部２０のコイル２４へ電流を通電する機能、出力油圧を検出する機能、工具９０１を回転伝達部５５１に着脱し、且つ、指令された回転量だけ回転させる機能を有する装置が必要である。これらの機能を含む装置を一つの「調圧装置８０」として図１に示す。実際の構成では、調圧装置８０は複数の装置が複合して構成されてもよい。また、専用装置に限らず、検査工程等の他の工程に用いられる装置の一部が兼用されてもよい。

以下、工具９０１により調整ねじ５０１を回転させ、調整ねじ５０１の雄ねじ部５３とスリーブ４０の雌ねじ部４３との螺合深さを変更することでスプリング７０のセット荷重を調整する仕組みを「ねじ調整機構」という。ねじ調整機構の詳細な構成について、以下の実施形態毎に説明する。各実施形態における調整ねじ、回転伝達部、及び、工具の符号は、「５０」、「５５」、「９０」に続く３桁目に実施形態の番号を付す。ただし、前述の実施形態と実質的に同じ構成の場合、同じ符号を援用する。

第１実施形態及び第３実施形態は、調圧工程の調整精度を確保するため、回転伝達部の内壁又は工具の外壁の少なくとも一方が傾斜することで、工具と回転伝達部とを隙間無く当接させたものである。第２実施形態は、第１実施形態に対し、調圧工程後の固定工程に適した特有の構成を追加したものである。第４実施形態は、回転伝達部や工具を特別形状にすることなく、調圧装置８０の動作のみで同様の効果を得るものである。

（第１実施形態）
第１実施形態のねじ調整機構の構成について、図３、図４を参照する。図３は、図２の前部拡大図に相当する。ただし、図１、図２ではＪＩＳ製図法に従ってねじ部４３、５３を略式に表しているのに対し、図３では実体に即して、ねじ部４３、５３を波状に表す。調整ねじ５０１は回転軸Ｚを中心に回転することで、回転量に応じて軸方向に変位する。

第１実施形態の調整ねじ５０１において、回転伝達部５５１は、断面形状が正六角形であり、内壁５８が開口５６側から底５７側に向かって回転軸Ｚに近づくように傾斜している。つまり、回転伝達部５５１は正六角錐台状の穴である。また、第１実施形態で使用される工具９０１は、外壁５１が回転軸Ｚに平行な正六角柱状、すなわち、一般的なストレート形状である。

工具９０１の先端９４の断面サイズは、回転伝達部５５１の開口５６の断面サイズより小さく、底５７の断面サイズより大きい。したがって、後述する調圧工程の準備段階で工具９０１を回転伝達部５５１に挿入したとき、工具９０１の先端９４の外縁が回転伝達部５５１の内壁５８に当接する。このとき、工具９０１の回転方向によらず、工具９０１と回転伝達部５５１とは隙間無く当接する。

次に図５のフローチャート及び図６のタイムチャートを参照し、第１実施形態による油圧制御弁の製造方法について説明する。この油圧制御弁の製造方法は、調圧装置８０により調整ねじ５０１を回転させスプリング７０のセット荷重を調整することで、駆動部２０の所定の駆動条件における出力油圧を目標油圧に調圧する「調圧工程」を含む。その他の製造工程、例えば、各部品の加工工程、組立工程、検査工程等については詳細を問わず、一般的な製造方法が用いられればよい。なお、図５、図６は、基本的に第２、第３実施形態にも同様に援用される。

図５のフローチャートには調圧工程のステップ（以下、記号「Ｓ」）を示す。図６のタイムチャートには、調圧工程における駆動部２０の入力電流、調整ねじ５０１の回転量、及び、油圧制御弁１０の出力油圧の推移を示す。入力電流、出力油圧については過渡期における減衰振動を省略し、平均値で表す。調圧工程は、準備段階、調整回転量算出段階、及び、回転段階を含む。

調圧工程の初期には、入力電流として待機電流Ｉ０が通電されており、出力油圧として待機油圧Ｐ０が出力されている。調圧装置８０は、準備段階のＳ１で、工具９０１を調整ねじ５０１の回転伝達部５５１に挿入し、Ｓ２で、工具９０１と回転伝達部５５１との隙間が無いように、工具９０１を回転伝達部５５１の内壁５８に当接させる。第１実施形態の工具９０１は、先端の外縁が回転伝達部５５１の内壁５８に当接する深さまで挿入される。Ｓ１、Ｓ２は、時刻ｔａに続けて実施される。

ところで、ストレート形状の回転伝達部にストレート形状の工具を挿入する場合、挿入のためのクリアランスを設ける必要があり、準備段階において工具と回転伝達部とを隙間無く当接させることが困難である。それに対し第１実施形態では、回転伝達部５５１の内壁５８が傾斜しているため、工具９０１の先端９４の外縁が回転伝達部５５１の内壁５８に当接する深さまで工具９０１を挿入することで、クリアランスによる回転量の誤差を取り除くことができる。

続いて調圧装置８０は、調整回転量算出段階のＳ３で、時刻ｔｂ１に、入力電流を調圧基準電流Ｉに変更する。つまり、コイル２４に調圧基準電流Ｉが通電されることにより、「所定の駆動条件」が設定される。これに伴い、出力油圧は待機油圧Ｐ０から調整前油圧Ｐ１に変化する。

次に調圧装置８０はＳ４で、時刻ｔｂ２に、調整ねじ５０１の調整前回転位置における出力油圧である調整前油圧Ｐ１を検出し、調整前油圧Ｐ１と目標油圧Ｐ２との差圧ΔＰを算出する。そして、調圧装置８０はＳ５で、差圧ΔＰ、及び、製品特性に応じた補正量θｃに基づき、調整前回転位置から目標油圧Ｐ２に対応する目標回転位置までの調整回転量θを算出する。ここで、補正量θｃに反映される製品特性とは、吸引力特性（或いは電流－ソレノイド発生荷重特性）やスプール位置－出力油圧特性である。

次に調圧装置８０は、回転段階のＳ６で、時刻ｔｃに、調整動作として調整ねじ５０１を調整回転量θだけ回転させる。その結果、Ｓ７で出力油圧が目標油圧Ｐ２に到達する。以上のステップにより調圧工程が完了する。

（効果）
（１）従来の調圧方法では、調整前の出力油圧状態や製品個体間のばらつきにより調圧中にスプールにかかる摩擦力が変動することに起因して調圧誤差が生じる。本実施形態では、調整前油圧Ｐ１と目標油圧Ｐ２との差圧ΔＰ、及び、製品特性に応じた補正量θｃに基づき、調整回転量θを予め算出する。このようなフィードフォワード調圧により、スプール３０にかかる摩擦力のばらつきの影響を受けることなく、出力油圧を高精度に調整可能となる。

（２）従来の調圧方法において、調整ねじに軸方向の荷重を印加しながら調整すると、雄ねじと雌ねじ間との摩擦により異物が発生するおそれがある。本実施形態では、回転中の調整ねじ５０１に対する軸方向の荷重の印加が不要となるため、ねじ部４３、５３の摩擦による異物の発生を防止することができる。

（３）第１実施形態では、調整ねじ５０１の回転伝達部５５１は、内壁５８が開口５６側から底５７側に向かって回転軸Ｚに近づくように傾斜している。準備段階において、工具９０１は、先端９４の外縁が回転伝達部５５１の内壁５８に当接する深さまで挿入される。これにより、クリアランスによる回転量の誤差が取り除かれ、調整回転量θの精度が担保される。また、量産工程で要求される調整時間の短縮にも有効である。

（４）第１実施形態では、回転伝達部５５１が正六角錐台状の穴であるため、調整ねじ５０１は工具９０１の軸中心にセンタリングされる。雄ねじ部５３の中心と雌ねじ部４３の中心とが一致し、ねじの山谷の全周が均等に当接した状態で調整ねじ５０１が軸方向に進むことにより、調整精度がより向上する。

（第２実施形態）
第２実施形態のねじ調整機構の構成及び油圧制御弁の製造方法について、図７、図８を参照する。第２実施形態による油圧制御弁の製造方法は、調圧工程後、スリーブ４０と調整ねじ５０２とを固定する固定工程をさらに含む。調圧工程後に固定工程を行うことで、調整ねじ５０２の回転位置が変動することが防止される。

特許文献１（特開２０１５－１６１３８６号公報）に開示された従来技術では、調整ねじを回転させてスプリング荷重を調整後、スリーブの雄ねじ部と調整ねじの雌ねじ部とを軸方向に半ピッチずれた対向位置で変形させて固定している。しかし、この方法では、軸方向のねじ部のガタ分の調整誤差を発生するおそれがあった。そこで第２実施形態では、ねじ部のガタの影響を排除可能な固定工程の方法を提供することを目的とする。

図７に示すように、第２実施形態の調整ねじ５０２は、第１実施形態の調整ねじ５０１に対し外周部の構成が異なる。調整ねじ５０２は、軸方向の端面５１側に雄ねじ部５３が設けられており、端面５１とは反対側であるスプリング７０側に、スリーブ４０の内壁４１と対向する非ねじ外周部５４が設けられている。つまり、調整ねじ５０２は、雄ねじ部５３から独立した軸方向位置に非ねじ外周部５４が設けられている。

図７に例示した非ねじ外周部５４は、外径が雄ねじ部５３の谷の径よりも小さく、且つ、外径がほぼ一定に形成されている。また、非ねじ外周部５４の分、第１実施形態の調整ねじ５０１に比べ軸長が長い。その他、調整ねじ５０２のスプリング座部５２、回転伝達部５５１等の構成は、第１実施形態の調整ねじ５０１と同様である。

スリーブ４０は、非ねじ外周部５４に対応する軸方向位置において回転軸Ｚを挟んで対向する複数の周方向位置に、複数の変形部４４が設けられている。例えば変形部４４は、スリーブ４０の外周壁に形成された凹部４５の底部と内壁４１との間の薄肉部分により構成される。変形部４４は、回転軸Ｚを挟んで１８０°方向の２箇所に配置されてもよく、或いは、９０°方向の４箇所、６０°方向の６箇所等に配置されてもよい。

変形部４４は、径内方向への荷重Ｆにより局部的に塑性変形可能である。図７においてスリーブ４０の内壁４１に沿った直線状の破線は変形前の形状を示し、円弧状の実線は変形後の形状を模式的に示す。調圧工程が完了し、変形部４４に荷重Ｆをかける以前、スリーブ４０の内壁４１と非ねじ外周部５４との間には周方向にほぼ均等に隙間がある。複数の変形部４４に各方向から荷重Ｆが印加されると、変形部４４は局部的に径内方向に変形し、非ねじ外周部５４に当接する。

図８は、第２実施形態による固定工程のフローチャートである。Ｓ１０で調圧工程が完了した後、Ｓ１１では、複数の変形部４４が径内方向への荷重Ｆを受けて塑性変形し、非ねじ外周部５４に当接する。この当接圧によって、Ｓ１２で、スリーブ４０と調整ねじ５０２とが固定される。つまり、いわゆる「加締め」による固定が実施される。

このように第２実施形態では、調整ねじ５０２の雄ねじ部５３から独立した軸方向位置に変形固定部位を設定することで、特許文献１の従来技術におけるねじ部のガタの影響を排除しつつ、スリーブ４０と調整ねじ５０２とを好適に固定することができる。よって、調圧工程で高精度に調整された回転位置が調圧工程後の振動や衝撃により変動することが防止される。

（第３実施形態）
第３実施形態のねじ調整機構の構成について、図９を参照する。第３実施形態では、調整ねじ５０３の回転伝達部５５３の形状が第１実施形態の調整ねじ５０１の回転伝達部５５１の形状と異なる。第３実施形態の回転伝達部５５３は、断面形状が正六角形である点は第１実施形態の回転伝達部５５１と同じであるが、内壁５８が開口５６側から底５７側に向かって回転軸Ｚに平行に延びているストレート形状である。

また、第３実施形態で使用される工具９０３は、断面形状が正六角形である点は第１実施形態の工具９０１と同じであるが、回転伝達部５５３に挿入される部分の外壁９１が基端９３側から先端９４側に向かって回転軸Ｚに近づくように傾斜している。工具９０３の基端９３の断面サイズは回転伝達部５５３の断面サイズより大きく、工具９０３の先端９４の断面サイズは回転伝達部５５３の断面サイズより小さい。

調圧工程の準備段階において、工具９０３は、傾斜途中の外縁が回転伝達部５５３の内壁５８に当接する深さまで挿入される。このとき、工具９０３が回転伝達部５５３に隙間無く当接したタイミングが図６の時刻ｔａに相当する。その後、第１実施形態と同様に、調整回転量算出段階及び回転段階が実施される。これにより、第１実施形態と同様の効果が得られる。

さらに、第３実施形態の変形例として、第３実施形態及び第１実施形態を組み合わせ、工具９０３の外壁９１と回転伝達部５５１の内壁５８とが互いに同等の角度で傾斜する構成としてもよい。これにより、工具９０３の外壁９１と回転伝達部５５１の内壁５８とが面同士で当接するため、工具９０３の回転がより正確に調整ねじ５０１に伝達され、調整精度が向上する。

（第４実施形態）
第４実施形態による油圧制御弁の製造方法について、図１０、図１１を参照する。第４実施形態では、調整ねじの回転伝達部の内壁、及び、工具の外壁のいずれも傾斜しておらず、ストレート状に形成されている。つまり、第３実施形態の調整ねじ５０３の回転伝達部５５３と、第１、第２実施形態の工具９０１とが組み合わされて用いられる。

図１０に、第１実施形態の図６に対応する調圧工程のタイムチャートを示す。準備段階の時刻ｔａに予備動作として調整ねじ５０３が回転し、それに応じて出力油圧が変化する点以外は図６と同じである。ここで、特に第４実施形態では、調圧工程における工具９０１及び調整ねじ５０３の回転方向が一方向であること、すなわち、戻し方向の調整をしないことを前提とする。

図１１に、工具９０１と回転伝達部５５３との回転位置の変化を示す。図１１は、工具９０１の基端側から回転伝達部５５３を視た模式図である。時刻ｔａ以前に工具９０１が回転伝達部５５３に挿入されているとき、工具９０１の外壁９１と回転伝達部５５３の内壁５８との間には、片側につきδのガタがある。時刻ｔａに予備動作として、外壁９１の稜線９２が回転伝達部５５３の内壁５８に当接するまで工具９０１を回転させる。この予備動作により、工具９０１の回転方向における工具９０１と回転伝達部５５３との隙間が無くなる。このとき、出力油圧は待機油圧Ｐ０になる。

この状態のまま、調整回転量算出段階では、時刻ｔｂ１に調圧基準電流Ｉが通電された後、時刻ｔｂ２に調整前油圧Ｐ１が検出され、目標油圧Ｐ２との差圧ΔＰ及び補正量θｃに基づき調整回転量θが算出される。つまり、工具９０１の回転方向において工具９０１と回転伝達部５５３とが隙間無く当接した状態で検出された調整前油圧Ｐ１に基づいて、調整回転量θが算出される。

回転段階では、時刻ｔｃの回転動作で工具９０１と調整ねじ５０３とが一緒に調整回転量θだけ回転し、出力油圧が目標油圧Ｐ２に到達する。これにより第４実施形態では、一般的なストレート形状の工具９０１、及び、ストレート形状の回転伝達部５５３を有する調整ねじ５０３を用いて、上記実施形態と同様の効果が得られる。

（その他の実施形態）
（１）調整ねじの回転伝達部の断面形状又は開口形状として、上記実施形態に例示した正六角形以外のバリエーションを図１２に示す。第１実施形態の回転伝達部５５１に準じ、回転伝達部の内壁５８は、開口側から底側に向かって回転軸Ｚに近づくように傾斜している形態を図示する。ただし、第３実施形態の回転伝達部５５３に準ずるストレート形状の回転伝達部にこれらの断面形状を適用してもよい。

図１２（ａ）に示す回転伝達部５５４は正四角錐台状の穴であり、図１２（ｂ）に示す回転伝達部５５５は正五角錐台状の穴である。第１実施形態の回転伝達部５５１を含め、これらは、「径方向断面形状が正多角形である正多角錐台状の穴」と包括される。第１実施形態の正六角錐台と同様に回転伝達部５５４、５５５が正多角錐台状の穴である場合、調整ねじは工具の軸中心にセンタリングされる。そのため、雄ねじ部５３の中心と雌ねじ部４３の中心とが一致し、ねじの山谷の全周が均等に当接した状態で調整ねじが軸方向に進むことにより、調整精度がより向上する。

図１２（ｃ）に示す回転伝達部５５６は十字状、図１２（ｄ）に示す回転伝達部５５７は星形の断面形状を有する穴である。以上の図１２（ａ）～（ｄ）の形状は、回転軸Ｚに対して回転対称である。これに対し、図１２（ｅ）に示す回転伝達部５５８はＤ形であって回転対称ではない。ただし、円弧部分が１８０°以上のＤ形であればセンタリング機能が確保される。このように、回転伝達部は、最低限、非円形の径方向断面形状を呈する穴であればよく、好ましくはセンタリング機能を有する形状であるとよい。

（２）油圧制御弁１０の駆動部２０は、駆動力として電磁力を発生させるものに限らず、どのようなエネルギーを利用してスプール３０を移動させるものであってもよい。

（３）油圧制御弁１０におけるスリーブ４０の複数のオイルポート４２の種類、配置、数やスプール３０の形状等の構成は、図１に例示するものに限らない。また、油圧制御弁１０は、自動変速機の油圧システムに適用されるものに限らず、どのような用途に使用されてもよい。

以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。

１０・・・油圧制御弁、
２０・・・駆動部、
３０・・・スプール、
４０・・・スリーブ、
４２・・・オイルポート、 ４３・・・雌ねじ部、
５０１、５０２、５０３・・・調整ねじ、 ５１・・・端面、 ５３・・・雄ねじ部、
５５１、５５３－５５８・・・回転伝達部、 ５８・・・内壁、
７０・・・スプリング、
８０・・・調圧装置、
９０１、９０２・・・工具。

Claims (6)

1. 筒の内部と外部とを径方向に連通する複数のオイルポート（４２）を有し、一方の端部に雌ねじ部（４３）が形成された筒状のスリーブ（４０）と、
   前記スリーブの内壁（４１）に沿って摺動可能に前記スリーブに収容されており、軸方向位置に応じて前記オイルポートを開閉し、出力油圧を変化させるスプール（３０）と、
   前記スプールを前記雌ねじ部に向かう方向に移動させる駆動力を発生させる駆動部（２０）と、
   前記駆動力に抗して前記スプールを前記雌ねじ部から離れる方向に付勢するスプリング（７０）と、
   前記スリーブの前記雌ねじ部に螺合する雄ねじ部（５３）、及び、端面（５１）に開口し非円形の径方向断面形状を呈する穴であって、径方向断面形状が対応する工具（９０１、９０３）を挿入可能な回転伝達部（５５１、５５３－５５８）を有し、前記回転伝達部に挿入された前記工具と共に回転し、回転量に応じて軸方向に変位して前記スプリングのセット荷重を調整する調整ねじ（５０１、５０２、５０３）と、
   を備える油圧制御弁の製造方法であって、
   調圧装置（８０）により前記調整ねじを回転させ前記スプリングのセット荷重を調整することで、前記駆動部の所定の駆動条件における出力油圧を目標油圧（Ｐ２）に調圧する調圧工程を含み、
   前記調圧工程は、
   少なくとも前記工具の回転方向における前記工具と前記回転伝達部との隙間が無いように、前記調圧装置が前記工具を前記回転伝達部の内壁（５８）に当接させる準備段階と、
   前記準備段階の後、前記調圧装置が前記所定の駆動条件で前記調整ねじの調整前回転位置における出力油圧である調整前油圧（Ｐ１）を検出し、前記調整前油圧と前記目標油圧との差圧（ΔＰ）、及び、製品特性に応じた補正量（θｃ）に基づき、前記調整前回転位置から前記目標油圧に対応する目標回転位置までの調整回転量（θ）を算出する調整回転量算出段階と、
   前記調圧装置が前記調整ねじを前記調整回転量だけ回転させる回転段階と、
   を含む油圧制御弁の製造方法。
2. 前記調整ねじ（５０１、５０２）の前記回転伝達部（５５１、５５４－５５８）は、内壁が開口（５６）側から底（５７）側に向かって回転軸に近づくように傾斜しており、
   前記準備段階において、前記工具は、先端（９４）の外縁が前記回転伝達部の内壁に当接する深さまで挿入される請求項１に記載の油圧制御弁の製造方法。
3. 前記回転伝達部（５５１、５５４、５５５）は、径方向断面形状が正多角形である正多角錐台状の穴であり、開口側から底側に向かって断面サイズが小さくなっている請求項２に記載の油圧制御弁の製造方法。
4. 前記調整ねじは、前記雄ねじ部から独立した軸方向位置に、前記スリーブの内壁と対向する非ねじ外周部（５４）が設けられており、
   前記スリーブは、前記非ねじ外周部に対応する軸方向位置において回転軸を挟んで対向する複数の周方向位置に、径内方向への荷重により局部的に塑性変形可能な複数の変形部（４４）が設けられており、
   前記調圧工程後、複数の前記変形部が径内方向への荷重を受けて塑性変形し、前記非ねじ外周部に当接することで、前記スリーブと前記調整ねじとが固定される固定工程をさらに含む請求項１～３のいずれか一項に記載の油圧制御弁の製造方法。
5. 前記工具（９０３）は、前記回転伝達部（５５３）に挿入される部分の外壁（９１）が基端（９３）側から先端（９４）側に向かって回転軸に近づくように傾斜しており、
   前記準備段階において、前記工具は、傾斜途中の外縁が前記回転伝達部の内壁に当接する深さまで挿入される請求項１に記載の油圧制御弁の製造方法。
6. 前記駆動部は、コイル（２４）に通電される電流による電磁力を前記駆動力として発生させるものであり、
   前記所定の駆動条件は、前記コイルに調圧基準電流（Ｉ）が通電されることにより設定される請求項１～５のいずれか一項に記載の油圧制御弁の製造方法。

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