JP7135603B2 - 表示制御装置 - Google Patents
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Description
上記目的を達成するために、本発明の別の実施形態に係る表示制御装置は、車両の電動式パワーステアリングシステムにおけるステアリングアシスト量と、前記車両に設けられたヨーレートセンサの計測値とを受信する受信部と、前記受信部により受信された前記ステアリングアシスト量の符号又は前記ヨーレートセンサの計測値の符号を判定する符号判定部と、前記符号判定部により判定された符号と、前記受信部により受信された前記ステアリングアシスト量及び前記ヨーレートセンサの計測値とに基づいて、前記車両内の表示器に表示するための表示用ステアリングアシスト指標値を算出する算出部とを備え、前記算出部は、前記ステアリングアシスト量の符号と前記ヨーレートセンサの計測値の符号とが同じである場合に、前記ステアリングアシスト量に応じた前記表示用ステアリングアシスト指標値を算出するとともに、前記表示器に表示するための表示用操舵角指標値を前記車両の操舵角に応じて算出し、前記ステアリングアシスト量の符号と前記ヨーレートセンサの計測値の符号とが異なる場合に、前記ステアリングアシスト量に応じた前記表示用ステアリングアシスト指標値を算出するとともに、前記表示用操舵角指標値をゼロと算出する。
道路のカントを表す数値は、カント路面の場合は符号a1に示すように正の値であり、カーブに沿って走行する場合は符号b1に示すようにゼロである。なお、左側路肩よりも右側路肩が高いカントの場合は、そのカントを表す数値は負の値である。
道路曲率は、カント路面の場合は符号a2に示すようにゼロであり、カーブに沿って走行する場合は符号b2に示すように正の値である。
ステアリングアシスト量は、カント路面の場合は符号a3に示すように正の値であり、カーブに沿って走行する場合も符号b3に示すように正の値である。
操舵角は、カント路面の場合は符号a4に示すように正の値であり、カーブに沿って走行する場合は符号b4も示すように正の値である。
ヨーレートの計測値は、カント路面の場合は符号a5に示すようにゼロであり、カーブに沿って走行する場合は符号b5に示すように正の値である。
表示用ステアリングアシスト指標値は、カント路面の場合は符号a6に示すようにゼロであり、カーブに沿って走行する場合は符号b6に示すように正の値である。
X=(x1,x2,・・・,xn)
Y=(y1,y2,・・・,yn)
1 ステアリングホイール
2 ステアリングギアボックス
3 ステアリングシャフト
4 車輪
5 タイロッド
S1 操舵角センサ
S2 トルクセンサ
S3 ヨーレートセンサ
M モータ
R 減速機
6 ステアリングアシスト制御装置
7 表示制御装置
7A 受信部
7B 算出部
71 符号判定部
72 第1乗算部
73 積分部
74 比較部
75 第2乗算部
7C 算出部
76 相関係数算出部
77 比較部
78 乗算部
8 表示器
Claims (2)
- 車両の電動式パワーステアリングシステムにおけるステアリングアシスト量と、前記車両に設けられたヨーレートセンサの計測値とを受信する受信部と、
前記受信部により受信された前記ステアリングアシスト量の符号又は前記ヨーレートセンサの計測値の符号を判定する符号判定部と、
前記符号判定部により判定された符号と、前記受信部により受信された前記ステアリングアシスト量及び前記ヨーレートセンサの計測値とに基づいて、前記車両内の表示器に表示するための表示用ステアリングアシスト指標値を算出する算出部と
を備え、
前記算出部は、
前記ステアリングアシスト量の符号と前記ヨーレートセンサの計測値の符号とが同じである場合に、前記表示用ステアリングアシスト指標値を非ゼロの値として算出し、
前記ステアリングアシスト量の符号と前記ヨーレートセンサの計測値の符号とが異なる場合に、前記表示用ステアリングアシスト指標値をゼロと算出する、
表示制御装置。 - 車両の電動式パワーステアリングシステムにおけるステアリングアシスト量と、前記車両に設けられたヨーレートセンサの計測値とを受信する受信部と、
前記受信部により受信された前記ステアリングアシスト量の符号又は前記ヨーレートセンサの計測値の符号を判定する符号判定部と、
前記符号判定部により判定された符号と、前記受信部により受信された前記ステアリングアシスト量及び前記ヨーレートセンサの計測値とに基づいて、前記車両内の表示器に表示するための表示用ステアリングアシスト指標値を算出する算出部と
を備え、
前記算出部は、
前記ステアリングアシスト量の符号と前記ヨーレートセンサの計測値の符号とが同じである場合に、前記ステアリングアシスト量に応じた前記表示用ステアリングアシスト指標値を算出するとともに、前記表示器に表示するための表示用操舵角指標値を前記車両の操舵角に応じて算出し、
前記ステアリングアシスト量の符号と前記ヨーレートセンサの計測値の符号とが異なる場合に、前記ステアリングアシスト量に応じた前記表示用ステアリングアシスト指標値を算出するとともに、前記表示用操舵角指標値をゼロと算出する、
表示制御装置。
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