JP7133419B2 - 電源装置及びその制御方法並びに車両 - Google Patents

Description

本発明は、電源装置及びその制御方法並びに車両に関する。

近時、着脱式のバッテリを用いて駆動される電動式の車両が注目されている。着脱式のバッテリは、車両に備えられた電源装置に接続され得る。着脱式のバッテリは、車両から適宜取り外され、家庭等において充電され得る。

一方、特許文献１には、バッテリと並列に接続されたキャパシタの劣化故障を診断するコンデンサの劣化故障診断装置が開示されている。

特開平６－３８３６０号公報

より安全性を確保すべく、バッテリの取り外しが行われる前に、電源装置に備えられたキャパシタに蓄えられた電荷を、放電回路を用いて確実に放電することが好ましい。

本発明の目的は、キャパシタに蓄えられる電荷をより確実に放電し得る電源装置及びその制御方法並びに車両を提供することにある。

本発明の一態様による電源装置は、着脱可能なバッテリに接続される一対の電源線に一対の端子の各々が接続されたキャパシタと、前記キャパシタの前記一対の端子のうちの一方に電気的に接続された放電抵抗と、前記放電抵抗を前記キャパシタの前記一対の端子のうちの他方に電気的に接続することによって前記キャパシタに蓄えられる電荷を放電させ得るスイッチとをそれぞれ備える複数の放電回路とを有する。

本発明の他の態様による車両は、上記のような電源装置を有する。

本発明の更に他の態様による電源装置の制御方法は、着脱可能なバッテリに接続される一対の電源線に一対の端子の各々が接続されたキャパシタと、前記キャパシタの前記一対の端子のうちの一方に電気的に接続された放電抵抗と、前記放電抵抗を前記キャパシタの前記一対の端子のうちの他方に電気的に接続することによって前記キャパシタに蓄えられる電荷を放電させ得るスイッチとをそれぞれ備える複数の放電回路とを有する電源装置の制御方法であって、前記キャパシタの前記一対の端子のうちの前記他方に電気的に接続される前記放電抵抗を、前記電源装置が備えられた車両のメインスイッチがオフになる毎に切り替える。

本発明によれば、キャパシタに蓄えられる電荷をより確実に放電し得る電源装置及びその制御方法並びに車両を提供することができる。

一実施形態による電源装置が備えられた車両を示す側面図である。 一実施形態による電源装置が備えられた車両の一部を示す図である。 一実施形態による電源装置の動作を示すフローチャートである。

本発明による電源装置及びその制御方法並びに車両について、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して以下に詳細に説明する。

［一実施形態］
一実施形態による電源装置及びその制御方法並びに車両について図面を用いて説明する。図１は、本実施形態による電源装置が備えられた車両を示す側面図である。なお、以下の説明においては、車両１０に備えられたシート１１２に着座した乗員を基準として、前後、左右及び上下の方向を説明する。左右に備えられた一対の構成要素のうちの左側の構成要素については符号に「Ｌ」を付して説明し、左右に備えられた一対の構成要素のうちの右側の構成要素については符号に「Ｒ」を付して説明する場合がある。

本実施形態による車両１０は、例えば二輪車両、より具体的には、スクータであるが、これに限定されるものではない。以下の説明においては、車両１０がスクータである場合を例に説明する。

車両（電動車両）１０は、例えば、低床のフロア部１１４を有している。後輪１１６を軸支するスイングアーム１１８に内蔵されたモータ１４の駆動力によって後輪１１６が回転駆動され、これにより車両１０が走行する。

車両１０には、車体フレーム１２２と、車体フレーム１２２を覆う合成樹脂製の車体カバー１２４とが備えられている。車体フレーム１２２は、前端部のヘッドパイプ１２６と、ヘッドパイプ１２６から下方に延びるダウンパイプ１２８と、ダウンパイプ１２８の下端から後方に延びる左右一対のアンダーフレーム部１３０Ｌ、１３０Ｒとを含む。車体フレーム１２２は、アンダーフレーム部１３０Ｌ、１３０Ｒの後端から後ろ斜め上方に延びるサイドフレーム部１３２Ｌ、１３２Ｒを更に含む。サイドフレーム部１３２Ｌ、１３２Ｒは、左右一対のアンダーフレーム部１３０Ｌ、１３０Ｒから後ろ斜め上方に延びる立ち上げ部１３４Ｌ、１３４Ｒと、左右一対の立ち上げ部１３４Ｌ、１３４Ｒから後方に延出するリヤフレーム１３６Ｌ、１３６Ｒとを含む。左右一対のリヤフレーム１３６Ｌ、１３６Ｒの後端は、テールパイプ部１３８によって連結されている。

ヘッドパイプ１２６には、フロントフォーク１４０Ｌ、１４０Ｒが操舵自在に取り付けられている。フロントフォーク１４０Ｌ、１４０Ｒの上部には、ステアリングステム１４２を介して、ハンドル１４４が取り付けられている。ハンドル１４４の左右中央部には、メータパネル１４３が備えられている。フロントフォーク１４０Ｌ、１４０Ｒの下端には、前輪１４６が取り付けられている。フロントフォーク１４０Ｌ、１４０Ｒには、前輪１４６を上方から覆うフロントフェンダ１４８が取り付けられている。

アンダーフレーム部１３０Ｌ、１３０Ｒとサイドフレーム部１３２Ｌ、１３２Ｒとの間には、ピボットブラケット１５０ａを含む連結支持部１５０が備えられている。連結支持部１５０は、車両１０の左右方向（車幅方向）に延びるピボット軸１５４を支持している。ピボット軸１５４には、スイングアーム１１８の前端部が軸支されている。スイングアーム１１８は、ピボット軸１５４から車両１０の前後方向に沿って、後輪１１６の左側方に延びている。スイングアーム１１８の後端部は、後輪１１６を支持している。

スイングアーム１１８には、モータ１４が内蔵されている。モータ１４は、後輪１１６の左側方に位置している。スイングアーム１１８は、スイング式のパワーユニットとして機能し得る。スイングアーム１１８の後端部と左側のリヤフレーム１３６Ｌとの間には、リヤクッション１５６が連結されている。リヤフレーム１３６Ｌ、１３６Ｒには、後輪１１６を上方から覆うリヤフェンダ１５８が取り付けられている。スイングアーム１１８には、後輪１１６を上方から覆うフェンダ１６０が取り付けられている。フェンダ１６０は、リヤフェンダ１５８と後輪１１６との間に配されている。フェンダ１６０は、スイングアーム１１８とともに揺動し得る。

リヤフレーム１３６Ｌ、１３６Ｒは、乗員が着座するシート１１２を下側から支持している。シート１１２とピボット軸１５４との間には、着脱式のバッテリ１６が備えられている。バッテリ１６は、立ち上げ部１３４Ｌと立ち上げ部１３４Ｒとの間の空間に位置している。バッテリ１６は、立ち上げ部１３４Ｌ、１３４Ｒと、リヤフレーム１３６Ｌ、１３６Ｒと、立ち上げ部１３４Ｌ、１３４Ｒを前方で連結するパイプ１６４とによって支持されている。

バッテリ１６の後ろ斜め下方の箇所には、本実施形態による電源装置１２が配されている。電源装置１２は、後輪１１６の前方に位置している。電源装置１２は、立ち上げ部１３４Ｌ、１３４Ｒによって支持されている。電源装置１２には、後述するように、ＰＣＵ（Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ、電源制御部）２８、インバータ２６等が備えられている。バッテリ１６から供給される直流電力がインバータ２６によって交流電力に変換され、変換後の交流電力がモータ１４に供給される。モータ１４の回生時には、モータ１４によって発電された交流電力が直流電力に変換され、こうして得られた直流電力がバッテリ１６に充電される。なお、バッテリ１６及び電源装置１２の配置箇所は、図１に示す例に限定されるものではない。車両１０内の他の箇所にバッテリ１６及び電源装置１２を配するようにしてもよい。例えば、左右一対のアンダーフレーム部１３０Ｌ、１３０Ｒの間の空間にバッテリ１６を配するようにしてもよい。

車体カバー１２４は、車体フレーム１２２等を覆っている。車体カバー１２４は、フロントカバー１６８、ハンドルカバー１７０、レッグシールド１７２、フロアサイドカバー１７４Ｌ、１７４Ｒ、シート下カバー１７６及びリヤサイドカバー１７８Ｌ、１７８Ｒ等を含む。フロントカバー１６８は、車体フレーム１２２の前端部、具体的には、ヘッドパイプ１２６等を、前方から覆っている。ハンドルカバー１７０は、フロントカバー１６８の上方に備えられている。ハンドルカバー１７０は、ハンドル１４４の左右中央部を覆っている。レッグシールド１７２は、フロントカバー１６８に接続されている。レッグシールド１７２は、ヘッドパイプ１２６及びダウンパイプ１２８を後方から覆っている。シート下カバー１７６は、シート１１２下方の空間を前方から覆っている。

左右一対のフロアサイドカバー１７４Ｌ、１７４Ｒは、レッグシールド１７２及びシート下カバー１７６に連結されている。フロアサイドカバー１７４Ｌ、１７４Ｒは、左右一対のアンダーフレーム部１３０Ｌ、１３０Ｒを左右両側から覆っている。リヤサイドカバー１７８Ｌ、１７８Ｒは、シート下カバー１７６の後縁部に接続されている。リヤサイドカバー１７８Ｌ、１７８Ｒは、電源装置１２等を左右両側から覆っている。

スイングアーム１１８の側方には、メインスタンド１８０が配設されている。スイングアーム１１８の下方には、メインスタンド１８０の軸１８２が設けられている。スイングアーム１１８の左側部に形成された凹部１８４にメインスタンド１８０の一部が収容され得るように、メインスタンド１８０が備えられている。左側の立ち上げ部１３４Ｌの近傍には、サイドスタンド１８６が備えられている。

図２は、本実施形態による電源装置が備えられた車両の一部を示す図である。図２には、電源装置１２と、モータ１４と、バッテリ１６と、メインスイッチ３０と、通知部３２とが示されている。

モータ１４は、上述したように、電源装置１２から供給される交流電力によって動作する。バッテリ１６は、上述したように、着脱式のバッテリである。メインスイッチ（イグニッションスイッチ）３０は、例えば、レッグシールド１７２の上部に配されている。通知部３２は、例えば、メータパネル１４３に備えられている。

電源装置１２には、キャパシタ２２と、放電部２３と、インバータ２６と、ＰＣＵ２８とが備えられている。

電源装置１２には、一対の電源線２０ａ、２０ｂと、一対の入力端子３４ａ、３４ｂとが備えられている。電源線２０ａは入力端子３４ａに接続されており、電源線２０ｂは入力端子３４ｂに接続されている。

着脱式のバッテリ１６には、一対の出力端子１８ａ、１８ｂが備えられている。バッテリ１６を電源装置１２に接続すると、バッテリ１６の出力端子１８ａ、１８ｂは電源装置１２の入力端子３４ａ、３４ｂにそれぞれ接続される。バッテリ１６は、電源装置１２に直流電力を供給する。バッテリ１６の出力電圧は、例えば９６Ｖとすることができるが、これに限定されるものではない。バッテリ１６は車両１０から取り外すことが可能であり、取り外されたバッテリ１６は例えば家庭において充電され得る。

キャパシタ２２に備えられた一対の端子２２ａ、２２ｂのうちの一方の端子２２ａは、電源線２０ａに接続されている。キャパシタ２２に備えられた一対の端子２２ａ、２２ｂのうちの他方の端子２２ｂは、電源線２０ｂに接続されている。キャパシタ２２は、バッテリ１６から供給される直流電圧を平滑化し得る。また、キャパシタ２２は、インバータ２６に備えられた不図示のスイッチング素子がターンオフする際に発生するサージ電圧を吸収し得る。

放電部２３の一端は、電源線２０ａに接続されている。放電部２３の他端は、電源線２０ｂに接続されている。放電部２３は、キャパシタ２２に蓄えられる電荷を放電し得る。即ち、バッテリ１６が車両１０から取り外された際には、入力端子３４ａ、３４ｂがバッテリ１６によって覆われていない状態になり得る。より安全性を確保すべく、バッテリ１６の取り外しが行われる前に、キャパシタ２２に蓄えられた電荷を、放電部２３を用いて放電することが好ましい。このような理由により、バッテリ１６の取り外しが行われる前に、キャパシタ２２に蓄えられた電荷が放電部２３によって放電されるようになっている。

放電部２３には、放電回路Ａ、即ち、放電回路２４ａと、放電回路Ｂ、即ち、放電回路２４ｂとが備えられている。これらの放電回路２４ａ、２４ｂは、並列に設けられている。なお、放電回路一般について説明する際には符号２４を用い、個々の放電回路について説明する際には符号２４ａ、２４ｂを用いることとする。放電回路２４ａには、放電抵抗（抵抗器）４２ａと、スイッチ４４ａとが備えられている。放電回路２４ｂには、放電抵抗４２ｂと、スイッチ４４ｂとが備えられている。なお、放電抵抗一般について説明する際には符号４２を用い、個々の放電抵抗について説明する際には符号４２ａ、４２ｂを用いることとする。また、スイッチ一般について説明する際には符号４４を用い、個々のスイッチについて説明する際には符号４４ａ、４４ｂを用いることとする。スイッチ４４ａ、４４ｂは、例えばバイポーラトランジスタ、より具体的には、例えばＮＰＮトランジスタによって構成されている。

放電抵抗４２ａの一対の端子のうちの一方は、キャパシタ２２の端子２２ａに電気的に接続されている。放電抵抗４２ａの一対の端子のうちの他方は、スイッチ４４ａを構成するＮＰＮトランジスタのコレクタに接続されている。スイッチ４４ａを構成するＮＰＮトランジスタのエミッタは、キャパシタ２２の端子２２ｂに電気的に接続されている。スイッチ４４ａは、放電抵抗４２ａの一対の端子のうちの他方を、キャパシタ２２の端子２２ｂに電気的に接続することによって、キャパシタ２２に蓄えられた電荷を放電させ得る。

放電抵抗４２ｂの一対の端子のうちの一方は、キャパシタ２２の端子２２ａに電気的に接続されている。放電抵抗４２ｂの一対の端子のうちの他方は、スイッチ４４ｂを構成するＮＰＮトランジスタのコレクタに接続されている。スイッチ４４ｂを構成するＮＰＮトランジスタのエミッタは、キャパシタ２２の端子２２ｂに電気的に接続されている。スイッチ４４ｂは、放電抵抗４２ｂの一対の端子のうちの他方を、キャパシタ２２の端子２２ｂに電気的に接続することによって、キャパシタ２２に蓄えられる電荷を放電させ得る。

インバータ２６は、バッテリ１６から供給される直流電力を交流電力に変換し、こうして得られる交流電力をモータ１４に供給する。

ＰＣＵ２８には、制御部３６と、記憶部３８とが備えられている。制御部３６は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）によって構成され得る。記憶部３８は、不図示の揮発性メモリと、不図示の不揮発性メモリとを含む。揮発性メモリとしては、例えばＤＲＡＭ（Ｄｙａｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を用い得る。不揮発性メモリとしては、例えばＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を用い得る。

制御部３６には、メインスイッチ３０からの信号が供給され得る。メインスイッチ３０から制御部３６に供給される信号は、メインスイッチ３０のオン／オフを示す信号である。制御部３６は、メインスイッチ３０から供給される信号に基づいて、メインスイッチ３０がオン状態になったこと及びメインスイッチ３０がオフ状態になったことを判定し得る。

制御部３６には、電源線２０ａに接続された信号線４０ａが接続されている。また、制御部３６は、電源線２０ｂに接続された信号線４０ｂが接続されている。制御部３６は、信号線４０ａと信号線４０ｂとの間の電圧を判定することにより、放電部２３による放電が正常に行われたか否かを判定し得る。

制御部３６は、スイッチ４４のオン／オフの制御を行い得る。制御部３６は、スイッチ４４を構成するＮＰＮトランジスタのベースに供給する電圧を適宜制御することによって、スイッチ４４のオン／オフを制御する。制御部３６は、キャパシタ２２の端子２２ｂに電気的に接続される放電抵抗４２が、メインスイッチ３０がオフになる毎に切り替えられるように、スイッチ４４を制御する。

メインスイッチ３０がオフになる毎に、記憶部３８は、以下のような情報を記憶する。即ち、記憶部３８は、キャパシタ２２の端子２２ｂに電気的に接続された放電抵抗４２が備えられている放電回路２４が複数の放電回路２４のうちのいずれであるかを記憶する。制御部３６は、記憶部３８に記憶された情報に基づいて、キャパシタ２２の端子２２ｂに電気的に接続される放電抵抗４２を切り替える。

制御部３６は、放電回路２４が故障したか否かを判定し得る。スイッチ４４ａをオン状態にすることによって放電が行われたはずであるにもかかわらず、信号線４０ａと信号線４０ｂとの間の電圧が０Ｖでない場合、制御部３６は、以下のように判定する。即ち、このような場合、制御部３６は、スイッチ４４ａが備えられた放電回路２４ａが故障していると判定する。スイッチ４４ｂをオン状態にすることによって放電を行われたはずであるにもかかわらず、信号線４０ａと信号線４０ｂとの間の電圧が０Ｖでない場合、制御部３６は、以下のように判定する。即ち、このような場合、制御部３６は、スイッチ４４ｂが備えられた放電回路２４ｂが故障していると判定する。

放電回路２４ａが故障した場合、制御部３６は、放電に用いられる複数の放電回路２４のうちから当該放電回路２４ａを除く。放電回路２４ｂが故障した場合、制御部３６は、放電に用いられる複数の放電回路２４のうちから当該放電回路２４ｂを除く。複数の放電回路２４のうちのすべての放電回路２４が故障した場合には、制御部３６は、放電回路２４を用いた放電を実行しない。制御部３６は、インバータ２６に対する制御をも行い得る。

通知部３２は、放電回路２４の故障をユーザに通知するために用いられ得る。制御部３６は、複数の放電回路２４のうちのいずれかの放電回路２４が故障した場合、通知部３２を用いた所定の通知を行う。通知部３２は、例えばＬＥＤランプ等によって構成され得るがこれに限定されるものではない。通知部３２は、例えばメータパネル１４３等に備えられ得るが、これに限定されるものではない。

次に、本実施形態による電源装置の動作について図３を用いて説明する。図３は、本実施形態による電源装置の動作を示すフローチャートである。

ステップＳ１において、制御部３６は、放電回路Ａ、即ち、放電回路２４ａが故障しているか否かを判定する。放電回路Ａを用いた放電が行われたはずであるにもかかわらず、信号線４０ａと信号線４０ｂとの間の電圧が０Ｖになっていない場合、制御部３６は、放電回路Ａが故障していると判定する。放電回路Ａを用いた放電を行うことによって、信号線４０ａと信号線４０ｂとの間の電圧が０Ｖになった場合、制御部３６は、放電回路Ａが故障していないと判定する。放電回路Ａ、即ち、放電回路２４ａが故障している場合（ステップＳ１においてＹＥＳ）、ステップＳ２に遷移する。放電回路Ａ、即ち、放電回路２４ａが故障していない場合（ステップＳ１においてＮＯ）、ステップＳ３に遷移する。

ステップＳ２において、制御部３６は、放電回路Ｂ、即ち、放電回路２４ｂが故障しているか否かを判定する。放電回路Ｂを用いた放電が行われたはずであるにもかかわらず、信号線４０ａと信号線４０ｂとの間の電圧が０Ｖになっていない場合、制御部３６は、放電回路Ｂが故障していると判定する。放電回路Ｂを用いた放電を行うことによって、信号線４０ａと信号線４０ｂとの間の電圧が０Ｖになった場合、制御部３６は、放電回路Ｂが故障していないと判定する。放電回路Ｂ、即ち、放電回路２４ｂが故障している場合（ステップＳ２においてＹＥＳ）、ステップＳ４に遷移する。放電回路Ｂ、即ち、放電回路２４ｂが故障していない場合（ステップＳ２においてＮＯ）、ステップＳ５に遷移する。

ステップＳ４において、制御部３６は、放電回路２４が故障していることを示す通知、即ち、故障表示を、通知部３２を用いて行う。上述したように、通知部３２は、例えばメータパネル１４３等に備えられているが、これに限定されるものではない。ユーザは、このような故障表示によって、放電回路２４の故障を認識し得る。この後、ステップＳ６に遷移する。

ステップＳ６において、制御部３６は、放電回路２４を用いた放電を実行しない。放電部２３に備えられたすべての放電回路２４が故障しているためである。こうして、図３に示す処理が終了する。

ステップＳ５において、制御部３６は、放電回路２４が故障していることを示す通知、即ち、故障表示を、通知部３２を用いて行う。この後、ステップＳ７に遷移する。

ステップＳ７において、制御部３６は、放電回路Ｂ、即ち、放電回路２４ｂを用いて放電を実施する。なお、放電回路Ｂ、即ち、放電回路２４ｂを用いた放電は、メインスイッチ３０がオフにされた際に行われる。この後、ステップＳ８に遷移する。

ステップＳ８において、制御部３６は、放電回路Ｂ、即ち、放電回路２４ｂを用いて放電を行ったことを示す情報を、記憶部３８、より具体的には、ＥＥＰＲＯＭに記憶する。こうして、図３に示す処理が終了する。

ステップＳ３において、制御部３６は、放電回路Ｂ、即ち、放電回路２４ｂが故障しているか否かを判定する。放電回路Ｂを用いた放電が行われたはずであるにもかかわらず、信号線４０ａと信号線４０ｂとの間の電圧が０Ｖになっていない場合、制御部３６は、放電回路Ｂが故障していると判定する。放電回路Ｂを用いた放電を行うことによって、信号線４０ａと信号線４０ｂとの間の電圧が０Ｖになった場合、制御部３６は、放電回路Ｂが故障していないと判定する。放電回路Ｂ、即ち、放電回路２４ｂが故障している場合（ステップＳ３においてＹＥＳ）、ステップＳ９に遷移する。放電回路Ｂ、即ち、放電回路２４ｂが故障していない場合（ステップＳ３においてＮＯ）、ステップＳ１０に遷移する。

ステップＳ９において、制御部３６は、放電回路２４が故障していることを示す通知、即ち、故障表示を、通知部３２を用いて行う。この後、ステップＳ１１に遷移する。

ステップＳ１１において、制御部３６は、放電回路Ａ、即ち、放電回路２４ａを用いて放電を実施する。なお、放電回路Ａ、即ち、放電回路２４ａを用いた放電は、メインスイッチ３０がオフにされた際に行われる。この後、ステップＳ１２に遷移する。

ステップＳ１２において、制御部３６は、放電回路Ａ、即ち、放電回路２４ａを用いて放電を行ったことを示す情報を、記憶部３８、より具体的には、ＥＥＰＲＯＭに記憶する。こうして、図３に示す処理が終了する。

ステップＳ１０において、制御部３６は、前回の放電に用いられた放電回路が放電回路Ａ、即ち、放電回路２４ａであるか否かを判定する。前回の放電に用いられた放電回路が放電回路Ａ、即ち、放電回路２４ａである場合（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、ステップＳ１３に遷移する。前回の放電に用いられた放電回路が放電回路Ａ、即ち、放電回路２４ａでない場合（ステップＳ１０においてＮＯ）、ステップＳ１４に遷移する。

ステップＳ１３において、制御部３６は、放電回路Ｂ、即ち、放電回路２４ｂを用いて放電を実施する。なお、放電回路Ｂ、即ち、放電回路２４ｂを用いた放電は、メインスイッチ３０がオフにされた際に行われる。この後、ステップＳ１５に遷移する。

ステップＳ１５において、制御部３６は、放電回路Ｂ、即ち、放電回路２４ｂを用いて放電を行ったことを示す情報を、記憶部３８、より具体的には、ＥＥＰＲＯＭに記憶する。こうして、図３に示す処理が終了する。

ステップＳ１４において、制御部３６は、放電回路Ａ、即ち、放電回路２４ａを用いて放電を実施する。なお、放電回路Ａ、即ち、放電回路２４ａを用いた放電は、メインスイッチ３０がオフにされた際に行われる。この後、ステップＳ１６に遷移する。

ステップＳ１６において、制御部３６は、放電回路Ａ、即ち、放電回路２４ａを用いて放電を行ったことを示す情報を、記憶部３８、より具体的には、ＥＥＰＲＯＭに記憶する。こうして、図３に示す処理が終了する。

このように、本実施形態によれば、複数の放電回路２４が備えられている。そして、キャパシタ２２の端子２２ｂに電気的に接続される放電抵抗４２が、メインスイッチ３０がオフになる毎に切り替えられるように、複数の放電回路２４の各々に備えられたスイッチ４４が制御される。複数の放電回路２４のうちの一の放電回路２４が故障した場合には、放電に用いられる複数の放電回路２４のうちから当該一の放電回路２４が除かれる。このため、本実施形態によれば、キャパシタ２２に蓄えられる電荷をより確実に放電し得る電源装置１２を提供することができる。

［変形実施形態］
本発明についての好適な実施形態を上述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能である。

例えば、上記実施形態では、モータ１４が交流電力で動作するモータ、即ち、交流モータである場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、モータ１４が、直流モータであってもよい。

また、上記実施形態では、２つの放電回路２４が放電部２３に備えられている場合を例に説明したが、放電部２３に備えられる放電回路２４の数は２つに限定されるものではない。３つ以上の放電回路２４が放電部２３に備えられていてもよい。

また、上記実施形態では、スイッチ４４がＮＰＮトランジスタによって構成されている場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、スイッチ４４がＰＮＰトランジスタによって構成されるようにしてもよい。また、スイッチ４４がＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）によって構成されるようにしてもよい。また、スイッチ４４は、このような半導体スイッチでなくてもよい。例えば、スイッチ４４をリレー等によって構成するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、電源装置１２にインバータ２６が設けられている場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、モータ１４が直流モータである場合には、ＤＣ－ＤＣコンバータがインバータ２６の代わりに設けられ得る。

また、上記実施形態では、放電回路２４による放電が正常に行われたか否かを、信号線４０ａと信号線４０ｂとの間の電圧に基づいて判定する場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。

また、上記実施形態では、放電回路２４を１つずつ動作させる場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、３つ以上の放電回路２４を放電部２３に設け、複数の放電回路２４を同時に動作させることによって放電を行うようにしてもよい。例えば、メインスイッチ３０の第ｎ回目のオフの際には、３つの放電回路２４のうちの第１の放電回路２４と第２の放電回路２４の両方によって放電が行われるようにしてもよい。そして、メインスイッチ３０の第ｎ＋１回目のオフの際には、第２の放電回路２４と第３の放電回路２４の両方によって放電が行われるようにしてもよい。そして、メインスイッチ３０の第ｎ＋２回目のオフの際には、第３の放電回路２４と第１の放電回路２４の両方によって放電が行われるようにしてもよい。

上記実施形態をまとめると以下のようになる。

電源装置（１２）は、着脱可能なバッテリ（１６）に接続される一対の電源線（２０ａ、２０ｂ）に一対の端子（２２ａ、２２ｂ）の各々が接続されたキャパシタ（２２）と、前記キャパシタの前記一対の端子のうちの一方に電気的に接続された放電抵抗（４２ａ、４２ｂ）と、前記放電抵抗を前記キャパシタの前記一対の端子のうちの他方に電気的に接続することによって前記キャパシタに蓄えられる電荷を放電させ得るスイッチ（４４ａ、４４ｂ）とをそれぞれ備える複数の放電回路（２４ａ、２４ｂ）とを有する。このような構成によれば、放電回路が複数備えられているため、放電回路の寿命を長くすることができる。また、複数の放電回路のうちの一の放電回路が故障した場合には、当該一の放電回路とは異なる他の放電回路を用いて放電を行い得る。このため、このような構成によれば、キャパシタに蓄えられる電荷をより確実に放電することができる。

電源装置は、前記バッテリから供給される直流電力を交流電力に変換するインバータを更に有するようにしてもよい。

電源装置は、前記キャパシタの前記一対の端子のうちの前記他方に電気的に接続される前記放電抵抗が、前記電源装置が備えられた車両（１０）のメインスイッチ（３０）がオフになる毎に切り替えられるように、前記複数の放電回路の各々に備えられた前記スイッチを制御する制御部（３６）を更に有するようにしてもよい。このような構成によれば、放電回路の寿命を長くすることができるため、キャパシタに蓄えられる電荷をより確実に放電することができる。

電源装置は、前記車両の前記メインスイッチがオフになった際に前記キャパシタの前記一対の端子のうちの前記他方に電気的に接続された前記放電抵抗が備えられた前記放電回路が前記複数の放電回路のうちのいずれであるかを記憶する記憶部（３８）を更に有し、前記制御部は、前記記憶部に記憶された情報に基づいて、前記キャパシタの前記一対の端子のうちの前記他方に電気的に接続される前記放電抵抗を切り替えるようにしてもよい。

前記制御部は、前記放電回路が故障したか否かを判定し、前記複数の放電回路のうちの一の放電回路が故障した場合には、前記放電に用いられる前記複数の放電回路のうちから前記一の放電回路を除くようにしてもよい。

前記制御部は、前記複数の放電回路のうちのいずれかの放電回路が故障した場合には、通知部（３２）を用いた所定の通知を行うようにしてもよい。これにより、放電回路に故障が生じたことをユーザに認識させ得る。

前記制御部は、前記複数の放電回路のうちのすべての放電回路が故障した場合には、前記放電回路を用いた前記放電を実行しないようにしてもよい。

前記スイッチは、半導体スイッチであるようにしてもよい。

車両は、上記のような電源装置を有する。

電源装置の制御方法は、着脱可能なバッテリに接続される一対の電源線に一対の端子の各々が接続されたキャパシタと、前記キャパシタの前記一対の端子のうちの一方に電気的に接続された放電抵抗と、前記放電抵抗を前記キャパシタの前記一対の端子のうちの他方に電気的に接続することによって前記キャパシタに蓄えられる電荷を放電させ得るスイッチとをそれぞれ備える複数の放電回路とを有する電源装置の制御方法であって、前記キャパシタの前記一対の端子のうちの前記他方に電気的に接続される前記放電抵抗を、前記電源装置が備えられた車両のメインスイッチがオフになる毎に切り替える。

１０…車両 １２…電源装置
１４…モータ １６…バッテリ
１８ａ、１８ｂ…出力端子 ２０ａ、２０ｂ…電源線
２２…キャパシタ ２２ａ、２２ｂ…端子
２３…放電部 ２４ａ、２４ｂ…放電回路
２６…インバータ ２８…ＰＣＵ
３０…メインスイッチ ３２…通知部
３４ａ、３４ｂ…入力端子 ３６…制御部
３８…記憶部 ４０ａ、４０ｂ…信号線
４２ａ、４２ｂ…放電抵抗 ４４ａ、４４ｂ…スイッチ
１１２…シート １１４…フロア部
１１６…後輪 １１８…スイングアーム
１２２…車体フレーム １２４…車体カバー
１２６…ヘッドパイプ １２８…ダウンパイプ
１３０Ｌ、１３０Ｒ…アンダーフレーム部
１３２Ｌ、１３２Ｒ…サイドフレーム部
１３４Ｌ、１３４Ｒ…立ち上げ部 １３６Ｌ、１３６Ｒ…リヤフレーム
１３８…テールパイプ部 １４０Ｌ、１４０Ｒ…フロントフォーク
１４２…ステアリングステム １４３…メータパネル
１４４…ハンドル １４６…前輪
１４８…フロントフェンダ １５０…連結支持部
１５０ａ…ピボットブラケット １５４…ピボット軸
１５６…リヤクッション １５８…リヤフェンダ
１６０…フェンダ １６４…パイプ
１６８…フロントカバー １７０…ハンドルカバー
１７２…レッグシールド
１７４Ｌ、１７４Ｒ…フロアサイドカバー
１７６…シート下カバー
１７８Ｌ、１７８Ｒ…リヤサイドカバー
１８０…メインスタンド １８２…軸
１８４…凹部 １８６…サイドスタンド

Claims (9)

1. 着脱可能なバッテリ（１６）に接続される一対の電源線（２０ａ、２０ｂ）に一対の端子（２２ａ、２２ｂ）の各々が接続されたキャパシタ（２２）と、
   前記キャパシタ（２２）の前記一対の端子（２２ａ、２２ｂ）のうちの一方に電気的に接続された放電抵抗（４２ａ、４２ｂ）と、前記放電抵抗（４２ａ、４２ｂ）を前記キャパシタ（２２）の前記一対の端子（２２ａ、２２ｂ）のうちの他方に電気的に接続することによって前記キャパシタ（２２）に蓄えられる電荷を放電させ得るスイッチ（４４ａ、４４ｂ）とをそれぞれ備える複数の放電回路（２４ａ、２４ｂ）と、
   前記キャパシタ（２２）の前記一対の端子（２２ａ、２２ｂ）のうちの前記他方に電気的に接続される前記放電抵抗（４２ａ、４２ｂ）が、電源装置（１２）が備えられた車両（１０）のメインスイッチ（３０）がオフになる毎に切り替えられるように、前記複数の放電回路（２４ａ、２４ｂ）の各々に備えられた前記スイッチ（４４ａ、４４ｂ）を制御する制御部（３６）と、
   を有する、電源装置（１２）。
2. 請求項１に記載の電源装置（１２）において、
   前記バッテリ（１６）から供給される直流電力を交流電力に変換するインバータ（２６）を更に有する、電源装置（１２）。
3. 請求項１又は２に記載の電源装置（１２）において、
   前記車両（１０）の前記メインスイッチ（３０）がオフになった際に前記キャパシタ（２２）の前記一対の端子（２２ａ、２２ｂ）のうちの前記他方に電気的に接続された前記放電抵抗（４２ａ、４２ｂ）が備えられた前記放電回路（２４ａ、２４ｂ）が前記複数の放電回路（２４ａ、２４ｂ）のうちのいずれであるかを記憶する記憶部（３８）を更に有し、
   前記制御部（３６）は、前記記憶部（３８）に記憶された情報に基づいて、前記キャパシタ（２２）の前記一対の端子（２２ａ、２２ｂ）のうちの前記他方に電気的に接続される前記放電抵抗（４２ａ、４２ｂ）を切り替える、電源装置（１２）。
4. 請求項１～３のいずれか１項に記載の電源装置（１２）において、
   前記制御部（３６）は、前記放電回路（２４ａ、２４ｂ）が故障したか否かを判定し、前記複数の放電回路（２４ａ、２４ｂ）のうちの一の放電回路（２４ａ、２４ｂ）が故障した場合には、前記放電に用いられる前記複数の放電回路（２４ａ、２４ｂ）のうちから前記一の放電回路（２４ａ、２４ｂ）を除く、電源装置（１２）。
5. 請求項４に記載の電源装置（１２）において、
   前記制御部（３６）は、前記複数の放電回路（２４ａ、２４ｂ）のうちのいずれかの放電回路（２４ａ、２４ｂ）が故障した場合には、通知部（３２）を用いた所定の通知を行う、電源装置（１２）。
6. 請求項４又は５に記載の電源装置（１２）において、
   前記制御部（３６）は、前記複数の放電回路（２４ａ、２４ｂ）のうちのすべての放電回路（２４ａ、２４ｂ）が故障した場合には、前記放電回路（２４ａ、２４ｂ）を用いた前記放電を実行しない、電源装置（１２）。
7. 請求項１～６のいずれか１項に記載の電源装置（１２）において、
   前記スイッチ（４４ａ、４４ｂ）は、半導体スイッチである、電源装置。
8. 請求項１～７のいずれか１項に記載の電源装置（１２）を有する、車両。
9. 着脱可能なバッテリ（１６）に接続される一対の電源線（２０ａ、２０ｂ）に一対の端子（２２ａ、２２ｂ）の各々が接続されたキャパシタ（２２）と、前記キャパシタ（２２）の前記一対の端子（２２ａ、２２ｂ）のうちの一方に電気的に接続された放電抵抗（４２ａ、４２ｂ）と、前記放電抵抗（４２ａ、４２ｂ）を前記キャパシタ（２２）の前記一対の端子（２２ａ、２２ｂ）のうちの他方に電気的に接続することによって前記キャパシタ（２２）に蓄えられる電荷を放電させ得るスイッチ（４４ａ、４４ｂ）とをそれぞれ備える複数の放電回路（２４ａ、２４ｂ）とを有する電源装置（１２）の制御方法であって、
   前記キャパシタ（２２）の前記一対の端子（２２ａ、２２ｂ）のうちの前記他方に電気的に接続される前記放電抵抗（４２ａ、４２ｂ）を、前記電源装置（１２）が備えられた車両（１０）のメインスイッチ（３０）がオフになる毎に切り替える、電源装置（１２）の制御方法。
   

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