JP7129243B2 - 計測方法 - Google Patents
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Description
スキャナ20は、第1照射部22と、第1撮像部24と、マーカ26と、把持部28とを含む。スキャナ20は、例えば、検査員が手で持って扱われ、スキャナ20を動かしながら連続的にデータが取得される。なお、本書においてスキャナ20を動かしながら連続的にデータを取得することを単に「スキャンする」ともいう。また、以下の説明における「複数の撮像位置」とは、スキャナ20をスキャンしながら撮像データを連続的に取得する際に時々刻々と変化するスキャナ20の各位置のことをいい、各データが取得される瞬間またはタイミングでのスキャナ20の各位置のことをいう。
Claims (5)
- 長手方向に切断して内面を露出させた複数の管のそれぞれの長手方向の両端部に固定治具を取り付け、前記複数の管のそれぞれの前記長手方向が重力方向となるように立てた状態で、前記固定治具を通じて前記長手方向に印加される張力によって前記複数の管を固定して並べることと、
前記複数の管に向けてレーザを照射する照射部と、前記複数の管からのレーザの反射光を撮像する撮像部とを含むスキャナの位置および向きを変えながら、前記複数の管のそれぞれの内面および外面を撮像した複数の撮像画像を取得することと、
前記取得した複数の撮像画像に基づいて、前記複数の管のそれぞれの内面と外面を含む三次元形状データを算出することと、
前記三次元形状データに基づいて、前記複数の管のそれぞれの内面と外面の間の厚みの分布を示す厚みデータを算出することと、を備えることを特徴とする計測方法。 - 前記スキャナを撮像するトラッカを用いて前記スキャナの位置および向きを計測することをさらに備え、
前記三次元形状データは、前記トラッカにより計測される前記スキャナの複数の撮像位置における位置および向きと、前記複数の撮像位置のそれぞれにて前記スキャナにより撮像される複数の撮像画像と、に基づいて算出されることを特徴とする請求項1に記載の計測方法。 - 前記スキャナの位置および向きは、前記スキャナを機械的に支持する支持機構により制御され、
前記三次元形状データは、前記支持機構により制御される前記スキャナの複数の撮像位置における位置および向きと、前記複数の撮像位置のそれぞれにて前記スキャナにより撮像される複数の撮像画像と、に基づいて算出されることを特徴とする請求項1に記載の計測方法。 - 前記三次元形状データに基づいて、前記複数の管のそれぞれの内面の位置座標に対してその位置での厚みの数値を対応付けたコンター図を生成することをさらに備えることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の計測方法。
- 前記複数の管のそれぞれの長手方向の長さは1m以上であり、
前記スキャナを前記複数の管から1m以内の距離に配置して前記複数の撮像画像を取得することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の計測方法。
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