JP2020003420A - 計測方法および計測システム - Google Patents
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Abstract
Description
スキャナ20は、第1照射部22と、第1撮像部24と、マーカ26と、把持部28とを含む。スキャナ20は、例えば、検査員が手で持って扱われ、スキャナ20を動かしながら連続的にデータが取得される。なお、本書においてスキャナ20を動かしながら連続的にデータを取得することを単に「スキャンする」ともいう。また、以下の説明における「複数の撮像位置」とは、スキャナ20をスキャンしながら撮像データを連続的に取得する際に時々刻々と変化するスキャナ20の各位置のことをいい、各データが取得される瞬間またはタイミングでのスキャナ20の各位置のことをいう。
Claims (10)
- 対象物に向けてレーザを照射する照射部と、前記対象物からのレーザの反射光を撮像する撮像部とを含むスキャナの位置および向きを変えながら、前記対象物の表面および裏面の撮像画像を取得することと、
前記取得した撮像画像に基づいて、前記対象物の前記表面および前記裏面を含む三次元形状データを算出することと、
前記三次元形状データに基づいて、前記対象物の前記表面と前記裏面の間の厚みの分布を示す厚みデータを算出することと、を備えることを特徴とする計測方法。 - 前記スキャナを撮像するトラッカを用いて前記スキャナの位置および向きを計測することをさらに備え、
前記三次元形状データは、前記トラッカにより計測される前記スキャナの複数の撮像位置における位置および向きと、前記複数の撮像位置のそれぞれにて前記スキャナにより撮像される複数の撮像画像と、に基づいて算出されることを特徴とする請求項1に記載の計測方法。 - 前記スキャナの位置および向きは、前記スキャナを機械的に支持する支持機構により制御され、
前記三次元形状データは、前記支持機構により制御される前記スキャナの複数の撮像位置における位置および向きと、前記複数の撮像位置のそれぞれにて前記スキャナにより撮像される複数の撮像画像と、に基づいて算出されることを特徴とする請求項1に記載の計測方法。 - 複数の対象物を並べることをさらに備え、
前記スキャナを用いて前記複数の対象物の撮像画像を取得し、
前記複数の対象物の撮像画像に基づいて、前記複数の対象物の三次元形状データを算出し、
前記複数の対象物の三次元形状データに基づいて、各対象物の厚みデータを算出することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の計測方法。 - 前記対象物を支持台の上に載置した状態で、前記対象物の撮像画像を取得することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の計測方法。
- 前記対象物は、第1部分と、第2部分とを有し、
前記対象物の前記第1部分が前記支持台の上に位置するように載置した状態で、前記対象物の撮像画像を取得し、前記対象物の前記第2部分の厚みデータを算出することと、
前記対象物の前記第2部分が前記支持台の上に位置するように載置した状態で、前記対象物の撮像画像を取得し、前記対象物の前記第1部分の厚みデータを算出することと、を備えることを特徴とする請求項5に記載の計測方法。 - 前記対象物は、長手方向に切断して内面を露出させた管であり、
前記対象物の前記表面および前記裏面は、前記管の内面および外面であることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の計測方法。 - 前記管の長手方向が重力方向となるように立てた状態で、前記管の撮像画像を取得することを特徴とする請求項7に記載の計測方法。
- 前記管の長手方向の両端部の少なくとも一方を固定した状態で、前記管の撮像画像を取得することを特徴とする請求項7または8に記載の計測方法。
- 対象物に向けてレーザを照射する照射部と、前記対象物からのレーザの反射光を撮像する撮像部とを含むスキャナと、
前記スキャナを用いて撮像される前記対象物の撮像画像に基づいて、前記対象物の厚みデータを算出する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記スキャナの位置および向きを変えながら撮像される前記対象物の表面および裏面の撮像画像を取得し、
前記取得した撮像画像に基づいて、前記対象物の前記表面および前記裏面を含む三次元形状データを算出し、
前記三次元形状データに基づいて、前記対象物の前記対象物の前記表面と前記裏面の間の厚みの分布を示す厚みデータを算出することを特徴とする計測システム。
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