JP7121608B2 - シートサスペンション - Google Patents

Description

本願に開示される技術は、シートサスペンションに関する。

作業車等におけるシートサスペンションとして、特許文献１に開示されたシートサスペンションが知られている。当該シートサスペンションでは、１対の平行リンクの対角線に引っ張りバネを架設して、引っ張りバネの弾性力により機体の振動を吸収するものである。特許文献１では、運転シートが沈み込むときのサスペンション機能の低下を抑止するために、シートサスペンションにクッションが設けられている。

特開平９－１２３８１７号公報

本願に開示される技術の課題は、例えば、簡易な構造のシートサスペンションを提供することにある。

本発明の第１側面によれば、シートサスペンションは、台座と、シート台と、第１リンクと、第２リンクと、リンクフックと、弾性部材とを備える。台座は、第１回動軸と、第１回動軸に実質的に平行であり、第１回動軸から離間方向に第１距離だけ離間した第２回動軸とを含む。台座は、第１回動軸と第２回動軸の両方に実質的に垂直なシート前後方向において第２回動軸よりも第１回動軸により近くに設けられた台座フックを有する。シート台は、第１回動軸に実質的に平行な第３回動軸と、第３回動軸に実質的に平行であり、第３回動軸から離間方向に第１距離だけ離間した第４回動軸とを含む。シート台は、シート前後方向において第３回動軸よりも第４回動軸により近くにシートの背もたれが位置するように前記シートが設置される。第１リンクは、第１回動軸と第３回動軸との間の距離が第２距離であるように第１回動軸と前記第３回動軸とを連結し、第１回動軸と第３回動軸とに対して回動可能である。第２リンクは、第２回動軸と第４回動軸との間の距離が第２距離であるように第２回動軸と第４回動軸とを連結し、第２回動軸と第４回動軸とに対して回動可能である。リンクフックは、第２リンクに設けられる。弾性部材は、台座フックとリンクフックとに掛止され、台座フックに向けてリンクフックを引き寄せる。弾性部材が伸びるほど、弾性部材の縮む方向とリンクフックの回動方向とが成す第１角度が大きくなるように、リンクフックが配置される。

本願に開示される技術であれば、例えば、簡易な構造のシートサスペンションを提供することができる。

図１は、実施形態に係る作業車両の側面図である。 図２は、作業車両の運転室の平面図である。 図３は、シート及び第１実施形態に係るシートサスペンションの側面図である。 図４は、シートブラケットと、シート台とを取り除いた図３のシートサスペンションの上面図である。 図５は、図２のラインV-Vにおけるシート及び図３のシートサスペンションの断面図である。 図６は、シート及び図３のシートサスペンションの背面図である。 図７は、シートブラケットを取り除いた図３のシートサスペンションの上面図である。 図８は、図３のシートサスペンションの上面図である。 図９は、第１実施形態に係るシートサスペンションの可動範囲を示した概略説明図である。 図１０は、シートの沈み込み量とシート荷重との関係を表した図である。 図１１は、比較例におけるシートの沈み込み量とシート荷重との関係を表した図である。 図１２は、第２実施形態に係るシートサスペンションの概略断面図である。 図１３は、第３実施形態に係るシートサスペンションの概略断面図である。 図１４は、シート及び第４実施形態に係るシートサスペンションの側面図である。 図１５は、シート及び図１４のシートサスペンションの背面図である。 図１６は、図１４のシートサスペンションの上面図である。

以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。図中において同じ符号は、対応するまたは同一の構成を示している。
〔第１実施形態〕
＜全体構成＞
図１は、実施形態に係る作業車両１の側面図である。作業車両１は、例えば、農業用トラクタである。作業車両１は、車体フレーム２と走行輪３、４と運転室５とを備える。作業車両１は、好ましくは４輪駆動車両であり、４つの走行輪３、４が回転駆動されることにより走行する。

なお、本願に係る実施形態において、前後方向とは、運転室５のシート５８に着座したオペレータから見て前後方向を意味する。左右方向、横方向とは、当該オペレータから見てそれぞれ、左右方向、横方向を意味する。上下方向とは、当該オペレータから見て上下方向を意味する。言い換えれば、これらの向きは、シート５８の背もたれ５９にオペレータの背中を当てた状態での当該オペレータから見た向きに該当する。作業車両１及びシート５８の前後／左右（横）／高さ方向とは、それぞれ、当該オペレータから見た前後／左右（横）／上下方向と一致するものとする。

車体フレーム２は、前フレーム２ａと後フレーム２ｂとを有する。前フレーム２ａには、エンジン６が搭載される。後フレーム２ｂには、運転室５と、ミッションケース８とが搭載される。ミッションケース８には、エンジン６からの駆動力を走行輪３、４に伝達するための走行用の変速装置等が内装されている。ミッションケース８には、さらに、エンジン６からの動力を、走行輪３、４とは別に図示しない作業装置に分配する作業装置用の変速装置やクラッチなどが内装される。これら作業装置用の変速装置やクラッチ等から構成される動力伝達系を作業伝動系と呼ぶ。

作業車両１は、さらに、１対のリフトアーム１０と、ＰＴＯ軸１１と、牽引装置１２とを備える。リフトアーム１０は、作業車両１の左側、右側に１つずつ設けられている。リフトアーム１０は、作業伝動系の一部を構成する油圧式の昇降シリンダの作動で上下方向に揺動可能である。ＰＴＯ軸１１は、作業伝動系の動力の出力軸である。１対のリフトアーム１０には、リンク機構（図示せず）が連結され、ＰＴＯ軸１１には、そのリンク機構に連結されるロータリ耕転装置などの作業装置（図示せず）に対して動力を伝えるための伝動軸等が接続される。牽引装置１２は、運搬用の荷台（図示せず）を、作業車両１の後方に連結し、運搬するための装置である。
＜運転室の内部構成＞
運転室５は、キャビンフレーム５１と、ウィンドシールド５２と、ドアパネル５３と、サイドウィンドウ５４と、リアウィンドウ５５と、ルーフ部５６とによって囲まれた空間である。キャビンフレーム５１は、ウィンドシールド５２と、ドアパネル５３と、サイドウィンドウ５４と、リアウィンドウ５５と、ルーフ部５６とを支持する。ルーフ部５６は、内部に空調装置や無線通信装置などを収納できる収納空間を有している。図２は、ルーフ部５６を除いた運転室５の内部の平面図である。作業車両１は、運転室５内に、フロアパネル５７と、シート５８を備える。フロアパネル５７は、運転室５の床面を構成している。フロアパネル５７の後方には、シート５８が配置される。シート５８は、詳細を後述するシートサスペンション２０（図３参照）上に載置されている。ウィンドシールド５２は、透明で運転室５の前面を構成している。ドアパネル５３は、透明で、運転室５の左右両側に設けられている。ドアパネル５３は、外側に開閉自在である。ここで、外側に開閉自在とは、フロアパネル５７及びシート５８から離間するように開閉自在という意味である。サイドウィンドウ５４は、透明で、運転室５の左右両側且つドアパネル５３の後方に設けられている。サイドウィンドウ５４も、外側に開閉自在である。リアウィンドウ５５は、透明で運転室５の後面を構成している。リアウィンドウ５５も、外側に開閉自在である。さらに、図２に示すように、作業車両１は、ウィンドシールド５２後方且つシート５８前方に、ディスプレイ６０、ステアリングホイール６１、クラッチペダル６２、ブレーキペダル６３、スピードコントロールペダル６４などを備えている。

作業車両１は、運転室５内のシート５８左側に、第１操作レバー６５と、第２操作レバー６６と、第３操作レバー６７とを含む。第１操作レバー６５は、好ましくは、シャトルシフトレバーである。第１操作レバー６５は、前後方向に揺動可能である。第１操作レバー６５が前に傾けられると、作業車両１は前進する。第１操作レバー６５が後ろに傾けられると、作業車両１は後進する。第２操作レバー６６は、好ましくは前輪（走行輪３）を駆動させるか否かを設定するレバーである。第２操作レバー６６は、第１操作レバー６５よりも前方に配置される。第２操作レバー６６は、前後方向に揺動可能である。第２操作レバー６６が前に傾けられると、例えば、前輪３が駆動され、作業車両１は４輪駆動で走行する（"4WD ON"）。第２操作レバー６６が後に傾けられると、例えば、後輪４のみが駆動され、作業車両１は２輪駆動で走行する（"4WD OFF"）。なお、第２操作レバー６６が前に傾けられると、４輪駆動がOFFとなり、第２操作レバー６６が後ろに傾けられると、４輪駆動がONとなってもよい。第３操作レバー６７は、速度段切り替えレバーである。速度段は、好ましくは、LOW・MIDDLE・HIGHの3種類あり、それぞれ、低速走行・中速走行・高速走行する際に用いられる。第３操作レバー６７は、前後方向にスライド可能である。第３操作レバー６７が前にスライドすると、速度段は、例えば、LOWに切り替えられる。第３操作レバー６７が中央部にスライドすると、速度段は、例えば、MIDDLEに切り替えられる。第３操作レバー６７が後ろにスライドすると、速度段は、例えば、HIGHに切り替えられる。なお、第３操作レバー６７が前にスライドすると、速度段は、HIGHに切り替えられ、第３操作レバー６７が後ろにスライドすると、速度段は、例えば、LOWに切り替えられてもよい。第２、第３操作レバー６６、６７は、ミッションケース８内部の走行用の変速装置等に機械的に接続されている。なお、第２、第３操作レバー６６、６７は、スイッチ等を介して、ミッションケース８内部の走行用の変速装置等に電気的に接続されてもよい。

作業車両１は、運転室５内のシート５８右側に、第４操作レバー６８と、第５操作レバー６９と、第６操作レバー７０と、第７操作レバー群７１とを備える。第４操作レバー６８は、作業伝動系（ＰＴＯ軸１１の出力）の操作レバーである。第５操作レバー６９は、作業装置（図示せず）を上下方向に動作させるための操作レバーである。第５操作レバー６９は、前後方向に揺動可能である。第５操作レバー６９が後ろに傾けられると、例えば、リフトアーム１０は、作業装置を上方向に移動させる。第５操作レバー６９が前に傾けられると、リフトアーム１０は、例えば、作業装置を下方向に移動させる。なお、第５操作レバー６９が後ろに傾けられると、リフトアーム１０は、作業装置を下方向に移動させ、第５操作レバー６９が前に傾けられると、リフトアーム１０は、作業装置を上方向に移動させてもよい。第６操作レバー７０は、土壌の凹凸や硬さに合わせて作業装置を上下させる（土壌の変化に作業装置を追従させる）ことによって作業装置の牽引力をできるだけ一定にするようにリフトアーム１０を制御するか、そのような土壌の変化に作業装置を追従させないようにリフトアーム１０を制御するかを設定するためのレバーである。第６操作レバー７０は、前後方向に揺動可能である。第６操作レバー７０が後ろに傾けられると、例えば、作業車両１は、土壌の変化に作業装置を追従させるようにリフトアーム１０を制御する。第６操作レバー７０が前に傾けられると、例えば、作業車両１は、土壌の変化に作業装置を追従させないようにリフトアーム１０を制御する。なお、作業車両１は、作業装置を土壌から浮かせるようにリフトアーム１０を制御することも可能であり、第６操作レバーを土壌の変化に作業装置を追従させない場合に比べてさらに前に傾けられた場合、作業車両１は、作業装置を土壌から浮かせるようにリフトアーム１０を制御してもよい。第７操作レバー群７１の各レバーは、リフトアーム１０の各昇降シリンダを直接制御するためのレバーである。
＜シートサスペンションの詳細＞
図３を参照すると、シートサスペンション２０は、台座２１と、シート台３１と、第１リンク４１と、第２リンク４３とを備える。台座２１は、フロアパネル５７上に載置される。第１リンク４１と第２リンク４３とは、平行リンクをなし、それぞれ、台座２１及びシート台３１に回動自在に接続される。シート台３１は、第１リンク４１と第２リンク４３とがそのウェブ（web）に接続されるＺ形材(z bar)３２とを含む。シートサスペンション２０は、レール３４と、スライダー３５と、ブラケットアタッチメント３６と、ピン３７と、シートブラケット３８と、クッション取付金具(mounting fitting)３９と、シートクッションゴム４０とをさらに備える。

レール３４は、Ｚ形材(z bar)３２の下フランジ上に設けられ、スライド方向Dsに延びる。本実施形態では、スライド方向Dsは、シート５８の前後方向（シート前後方向D_L）に一致する。ただし、スライド方向Dsは、シート５８の前後方向（シート前後方向D_L）に一致しなくてもよい。スライダー３５は、レール３４上に載置され、レール３４上をスライド方向Dsに摺動可能である。本実施形態では、スライダー３５は、シートサスペンション２０の高さ方向D_H（高さ方向D_H）においてレール３４上に載置されている。しかし、スライダー３５は、スライド方向Dsに対して垂直な他方向においてレール３４上に載置されていてもよい。

ブラケットアタッチメント３６は、スライダー３５のシート前後方向D_Lの前端（スライダー３５のスライド方向Dsの一端）上に装着される。シートブラケット３８は、ピン３７を介してブラケットアタッチメント３６に接続される。シートブラケット３８は、ブラケットアタッチメント３６に対してピン３７の中心軸Ａ_XS周りに回動可能である。ピン３７の中心軸Ａ_XSは、スライド方向Dsに対し実質的に垂直である。シートブラケット３８上には、シート５８が載置される。つまり、高さ方向D_Hにおいてスライダー３５の上側にシート５８が載置される。高さ方向D_Hは、シート５８の高さ方向に概ね一致する。高さ方向D_Hは、シート前後方向D_Lと実質的に垂直である。クッション取付金具３９は、スライダー３５のシート前後方向D_Lの後端（スライダー３５のスライド方向Dsの他端）上に装着される。シートブラケット３８は、ブラケットアタッチメント３６に対して中心軸Ａ_XS周りに回動するため、シートブラケット３８の下面は、シートクッションゴム４０の上面に当接する。クッション取付金具３９は、シート５８にオペレータが着座したときでもシートクッションゴム４０の上面が適切な位置に保たれるようにシートクッションゴム４０を保持している。クッション取付金具３９は、スライダー３５のシート前後方向D_Lの後端（スライダー３５のスライド方向Dsの他端）上に装着される。

図４は、シートブラケット３８と、シート台３１とを取り除いたシートサスペンション２０の上面図である。図４を参照すると、台座２１は、左台座プレート２２、右台座プレート２３、前台座プレート２４、前台座取付プレート２５、及び、後台座プレート２６から成る。左台座プレート２２と右台座プレート２３とは、シートサスペンション２０の横方向D_W（幅方向D_W）に並んで配置される。幅方向D_Wは、シート５８の横方向と概ね一致し、スライド方向Dsに対して垂直である。左台座プレート２２と右台座プレート２３とは、シート５８の前後方向D_L（シート前後方向D_L）に延びる。前台座プレート２４は、左台座プレート２２の前端と右台座プレート２３の前端とを接続し、幅方向Ｄ_Wに延びる。図５に示すように、前台座プレート２４は、左台座プレート２２の前端の外周と右台座プレート２３の前端の外周に沿って折り曲げられた板状のプレートであり、幅方向D_Wから見てＵ字型の形状を有している。前台座取付プレート２５は、前台座プレート２４の下端に接続され、当該下端から下方D_Dに延び、その後前方に折れ曲がっている。前台座取付プレート２５は、シート前後方向D_Lに延びる取付部２５ａと、取付部２５ａと前台座プレート２４とに接続し、高さ方向D_Hに延びる支持部２５ｂとを有する。取付部２５ａと支持部２５ｂとは、１枚のプレートを折り曲げることによって形成されている。取付部２５ａは、フロアパネル５７と接し、ボルトＢ１とナットＮ１とによってフロアパネル５７に取り付けられている。支持部２５ｂは、前台座プレート２４を支持している。後台座プレート２６は、左台座プレート２２の後端と右台座プレート２３の後端とを接続する。図６に示すように幅方向D_Wにおける後台座プレート２６の中央部分は、幅方向D_Wにおける後台座プレート２６の端部分に比べて高さ方向D_Hの上方向にずれているため、後台座プレート２６の当該中央部分は、フロアパネル５７から浮いた状態でフロアパネル５７に取り付けられる。一方、後台座プレート２６の当該端部分は、複数のボルトＢ２と複数のナットＮ２とによってフロアパネル５７に取り付けられている。

図４に示すように、１対の第１リンク４１と第２リンク４３がシート５８の左右方向D_Wの一方側に設けられている。シートサスペンション２０は、上記一方側の反対側に設けられる、１対の第１付加リンク４２と第２付加リンク４４とをさらに備える。第１リンク４１と第１付加リンク４２とは実質的に同じ構成を有し、第２リンク４３と第２付加リンク４４とは実質的に同じ構成を有する。但し、第１リンク４１と第２リンク４３は、シート５８の左右方向D_Wの中央に設けられ、第１付加リンク４２と第２付加リンク４４とが省略されてもよい。

図４に示される実施形態では、左台座プレート２２は、第１リンク４１と第２リンク４３との間に挟まれているように設けられている。右台座プレート２３は、第１付加リンク４２と第２付加リンク４４との間に挟まれているように設けられている。但し、左台座プレート２２が第１付加リンク４２と第２付加リンク４４との間に挟まれているように設けられ、右台座プレート２３が第１リンク４１と第２リンク４３との間に挟まれているように設けられてもよい。また、本実施形態では、第２リンク４３と第２付加リンク４４は、幅方向D_Wにおいて第１リンク４１と第１付加リンク４２との間に位置するように設けられている。しかし、第１リンク４１と第１付加リンク４２が、幅方向D_Wにおいて第２リンク４３と第２付加リンク４４との間に位置するように設けられてもよい。

図４及び図５に示すように、台座２１は、第１回動軸Ax1と、第１回動軸Ax1に実質的に平行であり、第１回動軸Ax1から離間方向D_SPに第１距離Ｌ₁だけ離間した第２回動軸Ax2とを含む。第１回動軸Ax1と第２回動軸Ax2は、シート前後方向D_L及び高さ方向D_Hに対して実質的に垂直である。第１回動軸Ax1と第２回動軸Ax2は、幅方向D_Wに対して実質的に平行に延びる。離間方向D_SPは、必ずしもシート前後方向D_Lに一致しなくてもよく、シート前後方向D_Lから傾いていてもよい。

具体的には、左台座プレート２２と右台座プレート２３とは、それぞれ、第１回動軸Ax1を中心軸とするピン２２１、２３１を貫通させる貫通孔２２２、２３２を有している。ピン２２１は、第１リンク４１に圧入される。第１リンク４１は、ピン２２１が貫通孔２２２の外周壁と摺接しながら回転することによって、台座２１に対して第１回動軸Ax1周りに回動する。ピン２３１は、第１付加リンク４２に圧入される。第１付加リンク４２は、ピン２３１が貫通孔２３２の外周壁と摺接しながら回転することによって、台座２１に対して第１回動軸Ax1周りに回動する。左台座プレート２２と右台座プレート２３とは、それぞれ、第２回動軸Ax2を中心軸とするピン２２３、２３３を貫通させる貫通孔２２４、２３４を有している。ピン２２３は、第２リンク４３に圧入される。第２リンク４３は、ピン２２３が貫通孔２２４の外周壁と摺接しながら回転することによって、台座２１に対して第２回動軸Ax2周りに回動する。なお、ピン２２３は、左台座プレート２２に対し、幅方向D_Wにおいてピン２２１が延びる方向と反対の方向に延びるように配置される。ピン２３３は、第２付加リンク４４に圧入される。第２付加リンク４４は、ピン２３３が貫通孔２３４の外周壁と摺接しながら回転することによって、台座２１に対して第２回動軸Ax2周りに回動する。なお、ピン２３３は、右台座プレート２３に対し、幅方向D_Wにおいてピン２３１が延びる方向と反対の方向に延びるように配置される。

シート台３１は、第１リンク４１と第２リンク４３とを介して台座２１に支持される。より詳細には、シート台３１は、第１リンク４１と第１付加リンク４２と第２リンク４３と第２付加リンク４４とを介して台座２１に支持される。図６及び図７に示すように、シート台３１は、左Ｚ形材３２Ｌ及び右Ｚ形材３２Ｒと、左Ｚ形材３２Ｌ及び右Ｚ形材３２Ｒとを接続する連結材(brace)３３とを含む。左Ｚ形材３２Ｌと右Ｚ形材３２Ｒとを総称してＺ形材３２と呼称してもよい。Ｚ形材３２は、上フランジ３２ａとウェブ３２ｂと下フランジ３２ｃとを有する。Ｚ形材３２の上フランジ３２ａは、ウェブ３２ｂから台座２１の幅方向D_Wの中心Ｃに向かって延びる。具体的には、左Ｚ形材３２Ｌの上フランジ３２ａは、右方向に延び、右Ｚ形材３２Ｒの上フランジ３２ａは、左方向に延びる。連結材３３は、左Ｚ形材３２Ｌの上フランジ３２ａと、右Ｚ形材３２Ｒの上フランジ３２ａとを連結する。

Ｚ形材３２のウェブ３２ｂには、第１リンク４１と第２リンク４３とが接続される。本実施形態では、第１リンク４１と第２リンク４３とが左Ｚ形材３２Ｌのウェブ３２ｂに接続される。第１付加リンク４２と第２付加リンク４４とが右Ｚ形材３２Ｒのウェブ３２ｂに接続される。ただし、第１リンク４１と第２リンク４３とが右Ｚ形材３２Ｒのウェブ３２ｂに接続され、第１付加リンク４２と第２付加リンク４４とが左Ｚ形材３２Ｌのウェブ３２ｂに接続されてもよい。

Ｚ形材３２の下フランジ３２ｃには、前述のように、レール３４、スライダー３５、ブラケットアタッチメント３６、ピン３７、シートブラケット３８、クッション取付金具３９、シートクッションゴム４０が搭載される。図６では、左Ｚ形材３２Ｌの下フランジ３２ｃに搭載される、レール３４、スライダー３５、ブラケットアタッチメント３６、ピン３７、シートブラケット３８、クッション取付金具３９、シートクッションゴム４０を、それぞれ、レール３４Ｌ、スライダー３５Ｌ、ブラケットアタッチメント３６Ｌ、ピン３７Ｌ、シートブラケット３８Ｌ、クッション取付金具３９Ｌ、シートクッションゴム４０Ｌと表している。右Ｚ形材３２Ｒの下フランジ３２ｃに搭載される、レール３４、スライダー３５、ブラケットアタッチメント３６、ピン３７、シートブラケット３８、クッション取付金具３９、シートクッションゴム４０を、それぞれ、レール３４Ｒ、スライダー３５Ｒ、ブラケットアタッチメント３６Ｒ、ピン３７Ｒ、シートブラケット３８Ｒ、クッション取付金具３９Ｒ、シートクッションゴム４０Ｒと表している。レール３４Ｒは、幅方向D_Wにおいてレール３４Ｌから離間して、レール３４Ｌに対して平行に延びる。スライダー３５Ｌ、スライダー３５Ｒは、それぞれ、高さ方向D_Hにおいてレール３４Ｌ、レール３４Ｒ上に載置され、レール３４Ｌ、レール３４Ｒ上をスライド方向D_Sに摺動可能である。

シート台３１は、第１回動軸Ax1に実質的に平行な第３回動軸Ax3と、第３回動軸Ax3に実質的に平行であり、第３回動軸Ax3から離間方向D_SPに第１距離Ｌ₁だけ離間した第４回動軸Ax4とを含む。第３回動軸Ax3と第４回動軸Ax4は、シート前後方向D_L及び高さ方向D_Hに対して実質的に垂直に延びる。具体的には、左Ｚ形材３２Ｌのウェブ３２ｂは、第３回動軸Ax3を中心軸とするピン３２１を貫通させる貫通孔３２２を有している。ピン３２１は、第１リンク４１に圧入される。第１リンク４１は、ピン３２１が貫通孔３２２の外周壁と摺接しながら回転することによって、台座２１に対して第３回動軸Ax3周りに回動する。右Ｚ形材３２Ｒのウェブ３２ｂは、第３回動軸Ax3を中心軸とするピン３２３を貫通させる貫通孔３２４を有している。ピン３２３は、第１付加リンク４２に圧入される。第１付加リンク４２は、ピン３２３が貫通孔３２４の外周壁と摺接しながら回転することによって、台座２１に対して第３回動軸Ax3周りに回動する。左Ｚ形材３２Ｌのウェブ３２ｂは、第４回動軸Ax4を中心軸とするピン３２５を貫通させる貫通孔３２６を有している。ピン３２５は、第２リンク４３に圧入される。第２リンク４３は、ピン３２５が貫通孔３２６の外周壁と摺接しながら回転することによって、台座２１に対して第４回動軸Ax4周りに回動する。なお、ピン３２５は、左Ｚ形材３２Ｌのウェブ３２ｂに対し、幅方向D_Wにおいてピン３２１が延びる方向と反対の方向にも延びるように配置される。右Ｚ形材３２Ｒのウェブ３２ｂは、第４回動軸Ax4を中心軸とするピン３２５を貫通させる貫通孔３２８を有している。ピン３２５は、第２付加リンク４４に圧入される。第２付加リンク４４は、ピン３２５が貫通孔３２８の外周壁と摺接しながら回転することによって、台座２１に対して第４回動軸Ax4周りに回動する。なお、ピン３２５は、右Ｚ形材３２Ｒのウェブ３２ｂに対し、幅方向D_Wにおいてピン３２３が延びる方向と反対の方向にも延びるように配置される。上述の実施形態では、ピン３２５は、第２リンク４３及び第２付加リンク４４の両方を貫通するロッド（rod）として構成されているが、第２リンク４３に圧入されるピンと、第２付加リンク４４に圧入されるピンが別部材であってもよい。

図３及び図５に示すように、シート台３１には、シート前後方向D_Lにおいて第３回動軸Ax3よりも第４回動軸Ax4により近くにシート５８の背もたれ５９が位置するようにシート５８が設置される。より具体的には、シート前後方向D_Lにおいて第３回動軸Ax3よりも第４回動軸Ax4により近くにシート５８の背もたれ５９が位置するようにシート５８がシートブラケット３８Ｌ、３８Ｒに設置される。なお、図８に示すように、シートブラケット３８Ｌ、３８Ｒは、シート５８のそれぞれ左右側を支持するように構成されており、シートブラケット３８Ｌ、３８Ｒは、ブラケットアタッチメント３６に対して中心軸Ａ_XS周りに回動することにより、シートブラケット３８Ｌ、３８Ｒがそれぞれシートクッションゴム４０Ｌ、４０Ｒに当接するように構成されている。

図３に示すように、第１リンク４１は、上述の構成を有するピン２２１とピン３２１が圧入されるため、第１回動軸Ax1と第３回動軸Ax3との間の距離が第２距離Ｌ₂であるように第１回動軸Ax1と第３回動軸Ax3とを連結し、第１回動軸Ax1と第３回動軸Ax3とに対して回動可能である。第１リンク４１は、直線状のアームから構成されている。

第２リンク４３は、上述の構成を有するピン２２３とピン３２５が圧入されるため、第２回動軸Ax2と第４回動軸Ax4との間の距離が第２距離Ｌ₂であるように第２回動軸Ax2と第４回動軸Ax4とを連結し、第２回動軸Ax2と第４回動軸Ax4とに対して回動可能である。本実施形態では、第２リンク４３は、第２回動軸Ax2を支点とするベルクランク構造を有しており、第２回動軸Ax2から第４回動軸Ax4まで延びる主アーム４３１と、第２回動軸Ax2から主アーム４３１と別方向に延びる副アーム４３２とを含む。副アーム４３２の先端には、リンクフック４５が設けられる。つまり、シートサスペンション２０は、第２リンク４３に設けられたリンクフック４５を備えている。副アーム４３２は、第２回動軸Ax2からリンクフック４５まで延びる。本実施形態では、幅方向D_Wから見て、第２回動軸Ax2から第４回動軸Ax4に向かう方向と、第２回動軸Ax2からリンクフック４５に向かう方向とのなす角は、略９０度である。ただし、第２リンク４３は、ベルクランク構造ではなく、T字形のリンク構造を有してもよく、副アーム４３２は、主アーム４３１からリンクフック４５まで延びる形状であればどのような形状でもよい。また、幅方向D_Wから見て、第２回動軸Ax2から第４回動軸Ax4に向かう方向と、第２回動軸Ax2からリンクフック４５に向かう方向とのなす角は、必ずしも９０度付近でなくてもよい。

図５に示すように、第１付加リンク４２は、上述の構成を有するピン２３１とピン３２３が圧入されるため、第１回動軸Ax1と第３回動軸Ax3との間の距離が第２距離Ｌ₂であるように第１回動軸Ax1と第３回動軸Ax3とを連結し、第１回動軸Ax1と第３回動軸Ax3とに対して回動可能である。第１付加リンク４２は、直線状のアームから構成されている。

第２付加リンク４４は、上述の構成を有するピン２３３とピン３２５が圧入されるため、第２回動軸Ax2と第４回動軸Ax4との間の距離が第２距離Ｌ₂であるように第２回動軸Ax2と第４回動軸Ax4とを連結し、第２回動軸Ax2と第４回動軸Ax4とに対して回動可能である。本実施形態では、第２付加リンク４４は、第２回動軸Ax2を支点とするベルクランク構造を有しており、第２回動軸Ax2から第４回動軸Ax4まで延びる主アーム４３６と、第２回動軸Ax2から主アーム４３６と別方向に延びる副アーム４３７とを含む。副アーム４３７の先端には、リンクフック４５が取り付けられる。つまり、副アーム４３７は、第２回動軸Ax2からリンクフック４５まで延びる。本実施形態では、幅方向D_Wから見て、第２回動軸Ax2から第４回動軸Ax4に向かう方向と、第２回動軸Ax2からリンクフック４５に向かう方向とのなす角は、略９０度である。ただし、第２付加リンク４４は、ベルクランク構造ではなく、T字形のリンク構造を有してもよく、副アーム４３７は、主アーム４３６からリンクフック４５まで延びる形状であればどのような形状でもよい。また、幅方向D_Wから見て、第２回動軸Ax2から第４回動軸Ax4に向かう方向と、第２回動軸Ax2からリンクフック４５に向かう方向とのなす角は、必ずしも９０度付近でなくてもよい。

図４及び図５に示すように、台座２１は、シート前後方向D_Lにおいて第２回動軸Ax2よりも第１回動軸Ax1により近くに設けられた台座フック２７を有する。シートサスペンション２０は、台座フック２７とリンクフック４５とに掛止され、台座フック２７に向けてリンクフック４５を引き寄せる弾性部材４６を備える。本実施形態では、台座フック２７とリンクフック４５は、ロッド(rod)から成る。さらに、台座フック２７は、弾性部材４６が掛止される部分に溝を有している。リンクフック４５も同様の溝を有していてもよい。本実施形態では、弾性部材４６は引っ張りバネである。しかし、弾性部材４６は、ゴムから成ってもよい。図４に示すように、弾性部材４６は、幅方向D_Wにおいて、第１リンク４１及び第１付加リンク４２との間に配置される。弾性部材４６は、幅方向D_Wにおいて、第２リンク４３及び第２付加リンク４４との間に配置される。ゆえに、第１付加リンク４２は、幅方向D_Wにおいて弾性部材４６に対して第１リンク４１の反対側に配置される。第２付加リンク４４は、幅方向D_Wにおいて弾性部材４６に対して第２リンク４３の反対側に配置される。シートサスペンション２０は、幅方向D_Wにおいて第１リンク４１及び第１付加リンク４２との間に、複数の弾性部材４６、４７を備えてもよい。つまり、シートサスペンション２０は、幅方向D_Wにおける、第１リンク４１と第１付加リンク４２との間、及び、第２リンク４３と第２付加リンク４４との間に、台座フック２７とリンクフック４５とに掛止され、台座フック２７に向けてリンクフック４５を引き寄せる、少なくとも１つの付加弾性部材４７をさらに備えてもよい。本実施形態では、シートサスペンション２０は、４つの弾性部材４６、４７を備える例が開示されているが、弾性部材４６、４７の数は１つ以上であればよい。

台座２１は、台座フック２７に接続し、シート前後方向D_Lに台座フック２７の位置を調整するように構成されたアジャスタ２８をさらに含む。図５に示すように、アジャスタ２８は、前台座プレート２４に回転自在に取り付けられた操作ノブ２８ａと、台座フック２７に装着され、操作ノブ２８ｂ内部の雌ねじに螺合する雄ねじ２８ｂとを含む。操作ノブ２８ａの回転操作に伴い、雄ねじ２８ｂ及び台座フック２７がシート前後方向D_Lに移動することにより、弾性部材４６、４７の張力が調整される。なお、図３及び図５に示すように、左台座プレート２２、右台座プレート２３は、それぞれ、台座フック２７が高さ方向D_Hに移動することを規制する貫通孔２２ａ、２３ａを有している。台座フック２７を構成するロッドは、貫通孔２２ａ、２３ａの両方を貫通する。

図４及び図５に示すように、第１リンク４１及び第１付加リンク４２は、第３回動軸Ax3から第１回動軸Ax1に向かう方向と反対方向に延びるリンク延出部４１ａ、４２ａを有する。このため、第１リンク４１及び第１付加リンク４２は、幅方向D_Wから見て台形の形状を有している。リンク延出部４１ａ、４２ａは、それぞれ、左Ｚ形材３２Ｌの上フランジ３２ａの下面、右Ｚ形材３２Ｒの上フランジ３２ａの下面に当接可能である。具体的には、図５に示すように、オペレータがシート５８に着座していない状態において弾性部材４６、４７が台座フック２７に向けてリンクフック４５を引き寄せた際にリンク延出部４１ａ、４２ａが上フランジ３２ａの下面と当接する。これにより、リンク延出部４１ａ、４２ａが上フランジ３２ａの下面と当接したシート５８の位置から、シート５８が上方且つ前方に移動することが規制される。

図４～図６に示されるように、シートサスペンション２０は、シート５８の下方且つ後方への移動を規制するストッパー４８をさらに備える。本実施形態では、ストッパー４８は、第２リンク４３から第２付加リンク４４まで延びるプレートから成る。しかし、ストッパー４８の形状は、これに限らず、第２リンク４３及び第２付加リンク４４のいずれか一方のみにとりつけられていてもよく、第１リンク４１及び第１付加リンクの少なくとも一方に取り付けられたものであってもよい。台座２１は、後台座プレート２６に取り付けられたストッパークッションゴム２９をさらに含む。ストッパークッションゴム２９は、シート５８が許容最大範囲まで後方且つ下方に移動したときに、ストッパー４８と当接する。

図９は、シートサスペンション２０の特に第２リンク４３及び第２付加リンク４４の可動範囲を示した概略説明図である。図９では、図５に示される、リンク延出部４２ａが右Ｚ形材３２Ｒの上フランジ３２ａの下面に当接している（シート５８が空いている状態でリンクフック４５が静止する）状態での第２付加リンク４４、リンクフック４５、ストッパー４８、ピン３２５を実線で表している。そして、ストッパー４８がストッパークッションゴム２９に当接している状態での第２付加リンク４４、リンクフック４５、ストッパー４８、ピン３２５を二点鎖線で表している。図９によれば、明らかに、リンクフック４５は、高さ方向D_Hにおいて第２回動軸Ax2よりも上方で、且つ、シート前後方向D_Lにおいて第２回動軸Ax2よりも前方となる範囲内で移動可能である。したがって、弾性部材４６、４７が伸びるほど、弾性部材４６、４７の縮む方向F1とリンクフック４５の回動方向とがなす第１角度θ１が大きくなるように、リンクフック４５が配置されていることが分かる。具体的には、リンクフック４５が、シート５８が空いている状態でリンクフック４５が静止する第１位置Ｐ１にあるときの第１角度θ１をθ１１とし、リンク延出部４２ａが右Ｚ形材３２Ｒの上フランジ３２ａの下面に当接している状態でリンクフック４５が位置する第２位置Ｐ２にあるときの第１角度θ１をθ１２とする。このとき、θ１２は、θ１１よりも大きい。そして、θ１２は、θ１１よりもより１８０度に近い。また、第１角度θ１は、リンクフック４５が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動するにつれて、θ１１からθ１２へと徐々に大きくなる。

図１０は、シート５８の沈み込み量とシート荷重との関係を表した図である。図１０では、シート最大沈み込み量０は、リンクフック４５が第１位置Ｐ１にあるときのシート５８の沈み込み量に対応し、シート最大沈み込み量Smaxは、リンクフック４５が第２位置Ｐ２にあるときのシート５８の沈み込み量に対応する。前述のように、シート５８が沈み込むほど、シートの沈み込み量の増加分に対して必要となるバネの伸び量が大きくなるので、図１０に示すように、シート５８への荷重が小さいときにはシート５８は沈みやすい。つまり、シート５８からの反発力が小さい。逆に、シート５８への荷重が大きいときにはシート５８は沈みにくい。つまり、シート５８からの反発力が大きい。このため、シートサスペンション２０は快適な乗り心地をオペレータに提供することができる。

一方で、図９に示すように、第４回動軸Ax4は、高さ方向D_Hにおいて第２回動軸Ax2よりも上方で、且つ、シート前後方向D_Lにおいて第２回動軸Ax2よりも後方となる範囲内で移動可能である。したがって、仮に、特開平９－１６７８１７号公報に示されるように、弾性部材４６、４７がピン３２５に取り付けられたとすれば、弾性部材４６、４７が伸びるほど、弾性部材の縮む方向F2とリンクフック４５の回動方向とがなす第２角度θ２が小さくなる。具体的には、リンクフック４５が第１位置Ｐ１にあるときの第２角度θ２をθ２１とし、リンクフック４５が第２位置Ｐ２にあるときの第２角度θ２をθ２２とする。このとき、θ２２は、θ２１よりも小さい。そして、θ２２は、θ２１よりもより９０度に近い。また、第２角度θ２は、リンクフック４５が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動するにつれて、θ２１からθ２２へと徐々に小さくなる。

図１１は、この場合におけるシート５８の沈み込み量とシート荷重との関係を表した図である。図１１でも、シート最大沈み込み量０は、リンクフック４５が第１位置Ｐ１にあるときのシート５８の沈み込み量に対応し、シート最大沈み込み量Smaxは、リンクフック４５が第２位置Ｐ２にあるときのシート５８の沈み込み量に対応する。上記実施形態とは逆に、シート５８が沈み込むほど、シート５８の沈み込み量の増加分に対して必要となるバネの伸び量が小さくなるので、図１１に示すように、シート５８への荷重が大きくなればなるほどシート５８は沈みやすくなる。このため、特開平９－１６７８１７号公報の技術では、シート５８への荷重が大きいときにはシート５８は沈みにくくなるように別のクッションを設ける必要があった。シートサスペンション２０ではそのようなクッションは不要となるので、シートサスペンション２０は、簡素な構造で快適な乗り心地をオペレータに提供することができる。

また、図９において、リンクフック４５が第１位置Ｐ１にあるときの第１角度θ１１は、そのときの第２角度θ２１よりも大きい。このため、シート５８への荷重が小さい状態でも、特開平９－１６７８１７号公報に示されたシートサスペンション（従来のシートサスペンション）に比べて、弾性部材４６、４７の張力を有効に活用してサスペンション機能を実現することができる。
〔第２実施形態〕
本願に係るシートサスペンションは、弾性部材４６、４７が第１実施形態で開示されたものに限られず、圧縮バネであってもよい。以下、本実施形態に係るシートサスペンション１２０の構成を説明するが、第１実施形態に係るシートサスペンション２０と重複する構成は、同じ符号を付して説明を省略する。また、本実施形態で説明しなかったシートサスペンション１２０の構成は、シートサスペンション２０の構成と同様であるものとする。

図１２は、シートサスペンション１２０を、図５のような断面図として概略的に示したものである。シートサスペンション１２０は、台座１２１と、シート台３１と、第１リンク４１（第１付加リンク４２）と、第２リンク１４３（第２付加リンク１４４）と、リンクフック１４５と、圧縮バネである弾性部材１４６とを備える。弾性部材１４６は、好ましくは圧縮コイルバネである。台座１２１は、台座フック１２７以外は、第１実施形態の台座２１と類似した構造を有している。台座フック１２７は、シート前後方向D_Lにおいて第２回動軸Ax2よりも第１回動軸Ax1により近くに設けられるという点では第１実施形態と同じである。しかし、台座フック１２７は、アジャスタ２８に固定されたガイド１２７ａを有している点では第１実施形態の台座フック２７と異なる。ガイド１２７ａが弾性部材１４６の開口部に挿入されることにより、弾性部材１４６が台座フック１２７に掛止される。

第２リンク１４３は、第２回動軸Ax2から第４回動軸Ax4まで延びる主アーム４３１と、主アーム４３１からリンクフック１４５まで延びる副アーム１４３２とを含む。副アーム１４３２は、第２回動軸Ax2からリンクフック１４５まで延びるが、第１実施形態の副アーム４３７（４３２）と延びる方向が異なる。副アーム１４３２は、リンクフック１４５を、高さ方向D_Hにおいて第２回動軸Ax2よりも下方で、且つ、シート前後方向D_Lにおいて第２回動軸Ax2よりも後方となる範囲内で移動可能とする方向に延びる。シートサスペンション１２０が第２付加リンク１４４を含む場合、第２付加リンク１４４は第２リンク１４３と同様の構造を有する。リンクフック１４５は、副アーム４３７に固定されたガイド１４５ａを有している点では第１実施形態のリンクフック４５と異なる。ガイド１４５ａが弾性部材１４６の開口部に挿入されることにより、弾性部材１４６がリンクフック１４５に掛止される。

ここで、シート５８が空いている状態でリンクフック１４５が静止するリンクフック１４５の位置を第１位置Ｐ１とし、シート５８が最も沈み込んだときのリンクフック１４５の位置を第２位置Ｐ２とする。リンクフック１４５の位置が第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間にあるときに、ガイド１２７ａとガイド１４５ａとは互いに概ね向かい合って配置されるように、ガイド１２７ａとガイド１４５ａとが設置されることが望ましい。リンクフック１４５がこのように取り付けられる結果、弾性部材１４６は、台座フック１２７からリンクフック１４５を遠ざけるように、リンクフック１４５を押し出す。さらに、弾性部材１４６が縮むほど、弾性部材１４６が押す方向Ｆ１とリンクフック１４５の回動方向Ｒ１とが成す第１角度θ１が大きくなるように、ガイド１２７ａとガイド１４５ａとは配置されることが望ましい。一方で、第４回動軸Ax4は、高さ方向D_Hにおいて第２回動軸Ax2よりも上方で、且つ、シート前後方向D_Lにおいて第２回動軸Ax2よりも後方となる範囲内で移動可能である。したがって、シートサスペンション１２０は、第１実施形態のシートサスペンション２０と同様の効果を生じる。
〔第３実施形態〕
本願に係るシートサスペンションは、弾性部材４６、４７が第１実施形態及び第２実施形態で開示されたものに限られず、台座フック２７と第４回動軸Ax4を中心軸とするピン３２５とに掛止されたものであってもよい。以下、本実施形態に係るシートサスペンション２２０の構成を説明するが、第１実施形態に係るシートサスペンション２０と重複する構成は、同じ符号を付して説明を省略する。また、本実施形態で説明しなかったシートサスペンション２２０の構成は、シートサスペンション２０の構成と同様であるものとする。

図１３は、シートサスペンション２２０を、図５のような断面図として概略的に示したものである。シートサスペンション２２０は、台座２１と、シート台３１と、第１リンク４１（第１付加リンク４２）と、第２リンク２４３（第２付加リンク２４４）と、弾性部材４６（付加弾性部材４７）とを備える。第２リンク２４３（第２付加リンク２４４）は、主アーム４３１（４４１）のみを有している。弾性部材４６（４７）は、図１３に示されるように、台座フック２７と第４回動軸Ax4を中心軸とするピン３２５とに掛止され、第４回動軸Ax4が第１回動方向Rm1に回動するように台座フック２７に向けて第４回動軸Ax4を引き寄せる。シート台３１は、シート前後方向D_Lにおいて第３回動軸Ax3よりも第４回動軸Ax4により近い端部であるシート台第１端部３３１を有する。

シートサスペンション２２０は、さらに、シート台第１端部３３１に設けられ、第１回動方向Rm1と反対の第２回動方向Rm2に延びるバネ設置部３３０と、前記バネ設置部に設置され、シート台３１から台座２１に向かう下方向Ddに向かう圧縮バネ４９と、圧縮バネ４９に対して下方向Ddに設けられ、前記圧縮バネ４９を受けることができるバネ台５０とを備える。バネ台５０は、フロアパネル５７上に設置される。

本実施形態に係るシートサスペンション２２０は、シート５８への荷重が大きくなりシート５８が沈んだときに、圧縮バネ４９がバネ台５０に当接して上方向の反力を生じさせることによってシート５８への荷重が大きくなりシート５８が沈んだときに、シート５８のさらなる沈み込みを抑制するものである。
〔第４実施形態〕
本願に係るシートサスペンションは、第１～第３実施形態に係るシートサスペンション２０、１２０、２２０においてさらに着座センサを備えたものであってもよい。以下、本実施形態に係るシートサスペンション３２０の構成を説明するが、第１～第３実施形態に係るシートサスペンション２０、１２０、２２０と重複する構成は、同じ符号を付して説明を省略する。また、本実施形態で説明しなかったシートサスペンション３２０の構成は、シートサスペンション２０の構成と同様であるものとする。

図１４を参照すると、シートサスペンション３２０は、第１実施形態のシートサスペンション２０のクッション取付金具３９、シートクッションゴム４０に代えて、シートクッションゴム４４０、着座スイッチ４４１、シート支持圧縮バネ４４２を備える。また、スライダー３５は、延出部４３９を含む。着座スイッチ４４１は、スライダー３５上に搭載され、シートクッションゴム４４０は、着座スイッチ４４１上に載置される。シート支持圧縮バネ４４２は、延出部４３９上に載置される。

本実施形態では、シート台３１（より詳細には、Ｚ形材(z bar)３２）上にある、レール３４、スライダー３５（延出部４３９を含む）、ブラケットアタッチメント３６、ピン３７、シートブラケット３８、シートクッションゴム４４０、着座スイッチ４４１、シート支持圧縮バネ４４２を総称して着座検出装置１００とする。

図１５を参照すると、スライダー３５Ｌに含まれる延出部４３９を延出部４３９Ｌ、スライダー３５Ｒに含まれる延出部４３９を延出部４３９Ｒとする。スライダー３５Ｌ上に搭載されるシートクッションゴム４４０、着座スイッチ４４１、シート支持圧縮バネ４４２をそれぞれ、シートクッションゴム４４０Ｌ、着座スイッチ４４１Ｌ、シート支持圧縮バネ４４２Ｌとする。スライダー３５Ｒ上に搭載されるシートクッションゴム４４０、着座スイッチ４４１、シート支持圧縮バネ４４２をそれぞれ、シートクッションゴム４４０Ｒ、着座スイッチ４４１Ｒ、シート支持圧縮バネ４４２Ｒとする。つまり、着座検出装置１００は、レール３４Ｌ、３４Ｒ、スライダー３５Ｌ、３５Ｒ（延出部４３９Ｌ、４３９Ｒを含む）、シートクッションゴム４４０Ｌ、４４０Ｒ、着座スイッチ４４１Ｌ、４４１Ｒ、及び、シート支持圧縮バネ４４２Ｌ、４４２Ｒを備える。ただし、着座検出装置１００は、１本のレール３４、１つのスライダー３５、１つのシートクッションゴム４４０、１つの着座スイッチ４４１、及び、１つのシート支持圧縮バネ４４２のみを含むものであってもよい。その場合、１本のレール３４、１つのスライダー３５、１つのシートクッションゴム４４０、１つの着座スイッチ４４１、及び、１つのシート支持圧縮バネ４４２は、シート５８の幅方向D_Wの中央に配置されることが好ましい。

図１５を参照すると、着座スイッチ４４１Ｌは、高さ方向D_Hにおいてスライダー３５Ｌ上に載置され、実質的に高さ方向D_Hに沿って動くことによりオンとオフを切り替えるためのスイッチボタン４４３Ｌを有する。着座スイッチ４４１Ｒは、高さ方向D_Hにおいてスライダー３５Ｒ上に載置され、実質的に高さ方向D_Hに沿って動くことによりオンとオフを切り替えるためのスイッチボタン４４３Ｒを有する。スイッチボタン４４３Ｌ、４４３Ｒは、それぞれ、スライダー３５Ｌ、３５Ｒ上に、接着剤、または、図示しない取付部材（ネジなど）などで取り付けられてもよい。シート５８の荷重は全てスライダー３５Ｌ、３５Ｒで受けることとなるので、スライダー３５Ｌ、３５Ｒ上に、着座スイッチ４４１Ｌ、４４１Ｒを配置するのは、着座検出の精度上好ましい。

シートクッションゴム４４０Ｌは、凹部４４４Ｌを有し、凹部４４４Ｌにスイッチボタン４４３Ｌが挿入されるように、高さ方向D_Hにおいて着座スイッチ４４１Ｌおよびスライダー３５Ｌ上に載置される。高さ方向D_Hにおいてシートクッションゴム４４０Ｌの上側にシート５８が載置される。シートクッションゴム４４０Ｒは、凹部４４４Ｒを有し、凹部４４４Ｒにスイッチボタン４４３Ｒが挿入されるように、高さ方向D_Hにおいて着座スイッチ４４１Ｒおよびスライダー３５Ｒ上に載置される。高さ方向D_Hにおいてシートクッションゴム４４０Ｒの上側にシート５８が載置される。シートクッションゴム４４０Ｌ、４４０Ｒは、それぞれ、シートブラケット３８Ｌ、３８Ｒ上に、接着剤、または、図示しない取付部材（ネジなど）などで取り付けられてもよい。あるいは、シートクッションゴム４４０Ｌ、４４０Ｒは、それぞれ、スライダー３５Ｌ、３５Ｒ上に、図示しない取付部材（クッション取付金具３９Ｌ、３９Ｒのようなもの）などで取り付けられてもよい。シートクッションゴム４４０Ｌ、４４０Ｒは、例えば、オペレータが右側、左側に偏って着座してもシートクッションゴム４４０Ｌ、４４０Ｒが弾性変形して、スイッチボタン４４３Ｌ、４４３Ｒを高さ方向D_Hに押すことができる。したがって、着座検出装置１００の着座検出の精度を向上させることができる。

延出部４３９Ｌは、幅方向D_Wに延びる。より詳細には、延出部４３９Ｌは、幅方向D_W且つレール３４Ｒから遠ざかる方向（左方向）に延びる。延出部４３９Ｒは、幅方向D_Wに延びる。より詳細には、延出部４３９Ｒは、幅方向D_W且つレール３４Ｌから遠ざかる方向（右方向）に延びる。

シート支持圧縮バネ４４２Ｌは、延出部４３９Ｌ上に載置され、延出部４３９Ｌとシートブラケット３８Ｌとに当接する。シート支持圧縮バネ４４２Ｌは、延出部４３９Ｌに対して高さ方向D_Hにシート５８を押し上げる。シート支持圧縮バネ４４２Ｌは、着座スイッチ４４１Ｌに近接し、且つ、幅方向D_Wにおいて着座スイッチ４４１Ｌに対してスライダー３５Ｒが位置する側（右側）の反対側（左側）に配置される。シート支持圧縮バネ４４２Ｒは、延出部４３９Ｒ上に載置され、延出部４３９Ｒとシートブラケット３８Ｒとに当接する。シート支持圧縮バネ４４２Ｒは、延出部４３９Ｒに対して高さ方向D_Hにシート５８を押し上げる。シート支持圧縮バネ４４２Ｒは、着座スイッチ４４１Ｒに近接し、且つ、幅方向D_Wにおいて着座スイッチ４４１Ｒに対してスライダー３５Ｌが位置する側（左側）の反対側（右側）に配置される。なお、シート支持圧縮バネ４４２Ｌは、シート５８にオペレータが着座していないときには確実に着座スイッチ４４１Ｌをオフにし、シート５８に所定以上の荷重がかかったときには確実に着座スイッチ４４１Ｌをオンとするようなバネ定数や自由長さを有する。シート支持圧縮バネ４４２Ｒは、シート５８にオペレータが着座していないときには確実に着座スイッチ４４１Ｒをオフにし、シート５８に所定以上の荷重がかかったときには確実に着座スイッチ４４１Ｒをオンとするようなバネ定数や自由長さを有する。シート支持圧縮バネ４４２Ｌは、ザグリ穴やワッシャなど周知の方法により、延出部４３９Ｌとシートブラケット３８Ｌとに固定される。同様に、シート支持圧縮バネ４４２Ｒは、ザグリ穴やワッシャなど周知の方法により、延出部４３９Ｒとシートブラケット３８Ｒとに固定される。

図１６を参照すると、ブラケットアタッチメント３６Ｌは、スライド方向D_Sにおけるスライダー３５Ｌの端部である前端部３３５ＬＦに設けられ、シートブラケット３８Ｌを支持する。着座スイッチ４４１Ｌは、スライド方向D_Sにおいて前端部３３５ＬＦとは反対のスライダー３５Ｌの端部である後端部３３５ＬＲ上に載置される。つまり、図１４に示されるように、着座スイッチ４４１Ｌは、スライド方向D_Sにおいて第３回動軸Ax3よりも第４回動軸Ax4により近くなるように、着座スイッチ４４１Ｌがシート台３１に載置される。さらに、第１実施形態でも説明したように、ブラケットアタッチメント３６Ｌは、スライド方向D_Sに実質的に垂直な向きに延びるピン３７Ｌを介してシートブラケット３８Ｌを支持する。ブラケットアタッチメント３６Ｌは、スライダー３５Ｌの前端部３３５ＬＦから前方に延びる延長プレート３３６Ｌを有し、延長プレート３３６Ｌの前端でピン３７Ｌを支持している。このため、図１４に示すように、ピン３７Ｌは、高さ方向D_Hにおいてシート５８の前端の下方D_dに位置する。

同様に、図１６を参照すると、ブラケットアタッチメント３６Ｒは、スライド方向D_Sにおけるスライダー３５Ｒの端部である前端部３３５ＲＦに設けられ、シートブラケット３８Ｒを支持する。着座スイッチ４４１Ｒは、スライド方向D_Sにおいて前端部３３５ＲＦとは反対のスライダー３５Ｒの端部である後端部３３５ＲＲ上に載置される。つまり、着座スイッチ４４１Ｌと同様に、着座スイッチ４４１Ｒは、スライド方向D_Sにおいて第３回動軸Ax3よりも第４回動軸Ax4により近くなるように、着座スイッチ４４１Ｒがシート台３１に載置される。さらに、第１実施形態でも説明したように、ブラケットアタッチメント３６Ｌは、スライド方向D_Sに実質的に垂直な向きに延びるピン３７Ｒを介してシートブラケット３８Ｒを支持する。ブラケットアタッチメント３６Ｒは、スライダー３５Ｒの前端部３３５ＲＦから前方に延びる延長プレート３３６Ｒを有し、延長プレート３３６Ｒの前端でピン３７Ｒを支持している。このため、ピン３７Ｒは、ピン３７Ｌと同様に、高さ方向D_Hにおいてシート５８の前端の下方D_dに位置する。

ピン３７Ｌとピン３７Ｒは、共通の中心軸Ａ_XSを有する。そして、ブラケットアタッチメント３６Ｌは、ピン３７Ｌの中心軸Ａ_XSの周りに回動可能にシートブラケット３８Ｌを支持する。ブラケットアタッチメント３６Ｒは、ピン３７Ｒの中心軸Ａ_XSの周りに回動可能にシートブラケット３８Ｒを支持する。上述のように、シートクッションゴム４４０Ｌ及び着座スイッチ４４１Ｌは、支点（ピン３７Ｌの中心軸Ａ_XS）から離れた位置に配置されるため、てこの原理により、シート５８にかかる荷重による力を大きく受けることとなる。同様に、シートクッションゴム４４０Ｒ及び着座スイッチ４４１Ｒは、支点（ピン３７Ｒの中心軸Ａ_XS）から離れた位置に配置されるため、てこの原理により、シート５８にかかる荷重による力を大きく受けることとなる。よって、着座スイッチ４４１Ｌ及び着座スイッチ４４１Ｒは、シート５８への着座を精度よく検出することができる。

さらに、シート支持圧縮バネ４４２Ｌは、着座スイッチ４４１Ｌに近接して配置されるため、シート５８への着座がなくなった時点で速やかに着座スイッチ４４１Ｌをオフに切り替えることができる。また、図１４、図１５に示すように、シート支持圧縮バネ４４２Ｌが、幅方向D_Wにおいて着座スイッチ４４１Ｌに対してスライダー３５Ｒが位置する側（右側）の反対側（左側）に配置されるため、オペレータがシート５８の左側に偏って着座した場合においてもシート５８が幅方向D_Wに大きく傾くことを抑止することができる。

同様に、シート支持圧縮バネ４４２Ｒは、着座スイッチ４４１Ｒに近接して配置されるため、シート５８への着座がなくなった時点で速やかに着座スイッチ４４１Ｒをオフに切り替えることができる。また、図１４、図１５に示すように、シート支持圧縮バネ４４２Ｒが、幅方向D_Wにおいて着座スイッチ４４１Ｒに対してスライダー３５Ｌが位置する側（左側）の反対側（右側）に配置されるため、オペレータがシート５８の右側に偏って着座した場合においてもシート５８が幅方向D_Wに大きく傾くことを抑止することができる。

さらに、図１４、図１６に示すように、シート５８の背もたれ５９がスライド方向D_Sにおいてスライダー３５Ｌの前端部３３５ＬＦよりも後端部３３５ＬＲに近くなり、且つ、スライダー３５Ｒの前端部３３５ＲＦよりも後端部３３５ＲＲに近くなるように、シート５８はシートブラケット３８に設置される。これにより、オペレータが背もたれ５９に寄り掛かるときに着座スイッチ４４１Ｌ、４４１Ｒに荷重を受けやすくなる。よって、着座スイッチ４４１Ｌ及び着座スイッチ４４１Ｒは、シート５８への着座を精度よく検出することができる。

なお、本実施形態においては、レール３４Ｌ、３４Ｒのいずれか一方を第１レールと呼称し、他方を第２レールと呼称してもよい。スライダー３５Ｌ、３５Ｒのうち、第１レール上に載置されるスライダーを第１スライダーと呼称し、第２レール上に載置されるスライダーを第２スライダーと呼称してもよい。前端部３３５ＬＦ、３３５ＲＦのうち、上述する第１スライダーが有する前端部を第１端部、上述する第２スライダーが有する前端部を第３端部と呼称してもよい。後端部３３５ＬＲ、３３５ＲＲのうち、上述する第１スライダーが有する後端部を第２端部、上述する第２スライダーが有する後端部を第４端部と呼称してもよい。延出部４３９Ｌ、４３９Ｒのうち、第１スライダーに含まれる延出部を第１延出部と呼称し、第２スライダーに含まれる延出部を第２延出部と呼称してもよい。着座スイッチ４４１Ｌ、４４１Ｒのうち、第１スライダー上に載置される着座スイッチを第１着座スイッチと呼称し、第２スライダー上に載置される着座スイッチを第２着座スイッチと呼称してもよい。スイッチボタン４４３Ｌ、４４３Ｒのうち、上述する第１着座スイッチが有するスイッチボタンを第１スイッチボタン、上述する第２着座スイッチが有するスイッチボタンを第２スイッチボタンと呼称してもよい。シートクッションゴム４４０Ｌ、４４０Ｒのうち、第１着座スイッチ上に載置されるものを第１弾性部材と呼称し、第２着座スイッチ上に載置されるものを第２弾性部材と呼称してもよい。凹部４４４Ｌ、４４４Ｒのうち、第１弾性部材が有する凹部を第１凹部、第２弾性部材が有する凹部を第２凹部と呼称してもよい。シート支持圧縮バネ４４２Ｌ、４４２Ｒのうち、第１延出部上に載置されるものを第３弾性部材と呼称し、第２延出部上に載置されるものを第４弾性部材と呼称してもよい。ブラケットアタッチメント３６Ｌ、３６Ｒのうち、第１スライダー上に装着されるものを第１ブラケットアタッチメント、第２スライダー上に装着されるものを第２ブラケットアタッチメントと呼称してもよい。ピン３７Ｌ、３７Ｒのうち、第１ブラケットアタッチメントに取り付けられるものを第１ピン、第２ブラケットアタッチメントに取り付けられるものを第２ピンと呼称してもよい。
〔変形例〕
上述の実施形態において台座２１のフロアパネル５７へ固定する構造、リンク延出部４１ａ、４２ａと、ストッパー４８とによってシート５８の移動を規制する構造、シートブラケット３８の構造及び形状については上述のものに限らず、同様の機能を果たす代替的な構造が採用されてもよい。例えば、シートブラケット３８は、２つのシートブラケット３８Ｌ、３８Ｒから構成されなくてもよく、１つのブラケットまたは３つ以上のブラケットから構成されていてもよい。また、第１～第３実施形態においては、レール３４、スライダー３５、ブラケットアタッチメント３６、ピン３７、クッション取付金具３９、シートクッションゴム４０の少なくとも１つは省略されてもよく、シート台３１にシートブラケット３８が直接搭載されてもよい。

なお、本願においては、「備えている」およびその派生語は、構成要素の存在を説明する非制限用語であり、記載されていない他の構成要素の存在を排除しない。これは、「有している」、「含んでいる」およびそれらの派生語にも適用される。

「～部材」、「～部」、「～要素」、「～体」、および「～構造」という文言は、単一の部分や複数の部分といった複数の意味を有し得る。

「第１」や「第２」などの序数は、単に構成を識別するための用語であって、他の意味（例えば特定の順序など）は有していない。例えば、「第１要素」があるからといって「第２要素」が存在していることを暗に意味しているわけではなく、また「第２要素」があるからといって「第１要素」が存在していることを暗に意味しているわけではない。

程度を表す「実質的に」、「約」、および「およそ」などの文言は、最終結果が大きく変わらないような合理的なずれ量を意味し得る。本願に記載される全ての数値は、「実質的に」、「約」、および「およそ」などの文言を含むように解釈され得る。

上記の開示内容から考えて、本発明の種々の変更や修正が可能であることは明らかである。したがって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、本願の具体的な開示内容とは別の方法で本発明が実施されてもよい。

２０ ：シートサスペンション
２１ ：台座
２７ ：台座フック
２８ ：アジャスタ
３１ ：シート台
３４（３４Ｌ、３４Ｒ） ：レール
３５（３５Ｌ、３５Ｒ） ：スライダー
４１ ：第１リンク
４２ ：第１付加リンク
４３ ：第２リンク
４３１ ：主アーム
４３２ ：副アーム
４４ ：第２付加リンク
４５ ：リンクフック
４６ ：弾性部材
４７ ：付加弾性部材
５８ ：シート
５９ ：背もたれ
Ax1 ：第１回動軸
Ax2 ：第２回動軸
Ax3 ：第３回動軸
Ax4 ：第４回動軸
θ１ ：第１角度
Ｐ１ ：第１位置

Claims (11)

1. 第１回動軸と、前記第１回動軸に実質的に平行であり、前記第１回動軸から離間方向に第１距離だけ離間した第２回動軸とを含み、前記第１回動軸と前記第２回動軸の両方に実質的に垂直なシート前後方向において前記第２回動軸よりも前記第１回動軸により近くに設けられた台座フックを有する台座と、
   前記第１回動軸に実質的に平行な第３回動軸と、前記第３回動軸に実質的に平行であり、前記第３回動軸から前記離間方向に前記第１距離だけ離間した第４回動軸とを含み、前記シート前後方向において前記第３回動軸よりも前記第４回動軸により近くにシートの背もたれが位置するように前記シートが設置されるシート台と、
   前記第１回動軸と前記第３回動軸との間の距離が第２距離であるように前記第１回動軸と前記第３回動軸とを連結し、前記第１回動軸と前記第３回動軸とに対して回動可能である第１リンクと、
   前記第２回動軸と前記第４回動軸との間の距離が前記第２距離であるように前記第２回動軸と前記第４回動軸とを連結し、前記第２回動軸と前記第４回動軸とに対して回動可能である第２リンクと、
   前記第２リンクに設けられたリンクフックと、
   前記台座フックと前記リンクフックとに掛止され、前記台座フックに向けて前記リンクフックを引き寄せる弾性部材とを備え、
   前記弾性部材が伸びるほど、前記弾性部材の縮む方向と前記リンクフックの回動方向とが成す第１角度が大きくなるように、前記リンクフックが配置され、
   前記リンクフックが、前記シートが空いている状態で前記リンクフックが静止する第１位置にあるときに、前記第１角度は、前記第４回動軸から前記台座フックに向かう方向と、前記弾性部材が伸びることにより前記第４回動軸が回動する回動方向とが成す角度より大きい、シートサスペンション。
   
2. 前記リンクフックは、前記シート前後方向と前記第２回動軸とに実質的に垂直な高さ方向において前記第２回動軸よりも上方で、且つ、前記シート前後方向において前記第２回動軸よりも前方となる範囲内で移動可能である、請求項１に記載のシートサスペンション。
   
3. 前記第４回動軸は、前記高さ方向において前記第２回動軸よりも上方で、且つ、前記シート前後方向において前記第２回動軸よりも後方となる範囲内で移動可能である、請求項２に記載のシートサスペンション。
   
4. 前記第２リンクは、
   前記第２回動軸から前記第４回動軸まで延びる主アームと、
   前記主アームから前記リンクフックまで延びる副アームと、
   を含む、請求項３に記載のシートサスペンション。
   
5. 前記副アームは、前記第２回動軸から前記リンクフックに向かう方向に延びる、請求項４記載のシートサスペンション。
   
6. 前記第２回動軸に実質的に平行な幅方向から見て、前記第２回動軸から前記第４回動軸に向かう方向と、前記第２回動軸から前記リンクフックに向かう方向は、略９０度である、請求項５に記載のシートサスペンション。
   
7. 前記台座は、前記台座フックに接続し、前記シート前後方向に前記台座フックの位置を調整するように構成されたアジャスタをさらに含む、請求項１から６のいずれかに記載のシートサスペンション。
   
8. 前記第２回動軸に実質的に平行な幅方向において前記弾性部材に対して前記第１リンクの反対側に配置され、前記第１回動軸と前記第３回動軸とを連結し、前記第１回動軸と前記第３回動軸とに対して回動可能である第１付加リンクと、
   前記幅方向において前記弾性部材に対して前記第２リンクの反対側に配置され、前記第２回動軸と前記第４回動軸とを連結し、前記第２回動軸と前記第４回動軸とに対して回動可能である第２付加リンクと、
   をさらに備える、請求項１から７のいずれかに記載のシートサスペンション。
   
9. 前記幅方向における、前記第１リンクと前記第１付加リンクとの間、及び、前記第２リンクと前記第２付加リンクとの間に、前記台座フックと前記リンクフックとに掛止され、前記台座フックに向けて前記リンクフックを引き寄せる、少なくとも１つの付加弾性部材をさらに備える、請求項８に記載のシートサスペンション。
   
10. 前記シート台上に設けられ、前記シート前後方向に延びるレールと、
    前記レール上に載置され、前記レール上を前記シート前後方向に摺動可能で、前記シート前後方向と前記第２回動軸とに実質的に垂直な高さ方向においてその上側にシートが載置されるスライダーと、
    をさらに備える、請求項１から９のいずれかに記載のシートサスペンション。
11. 前記弾性部材は、引っ張りバネである、請求項１から１０のいずれかに記載のシートサスペンション。

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