JP7120619B2 - スライドゲート - Google Patents

Description

本発明は、貯留ホッパーの排出口を開閉するスライドゲートに関する。

貯留ホッパーの排出口を開閉する技術として、特許文献はスライドゲートを開示する。スライドゲートは、回転自在に軸支された駆動軸、駆動軸に取付けられた一対の駆動スプロケット、回転自在に軸支された一対の従動スプロケット、各駆動スプロケット及び各従動スプロケットに巻回される一対のチェーン、駆動軸に連結されて駆動軸を回転する駆動装置、及び１枚の開閉ゲート板を備える。開閉ゲート板は、各チェーンに連結される。
スライドゲートは、駆動軸を正回転して、各チェーンを周回することで、開閉ゲート板にてホッパー槽のスリット（排出口）を閉じる。スライドゲートは、駆動軸を逆回転して、各チェーンを周回することで、開閉ゲート板をホッパー槽のスリット（排出口）より駆動軸側の開位置に配置して、ホッパー槽のスリット（排出口）を開く。

実開昭５６―６９５９９号公報

特許文献１は、１枚の開閉ゲート板にてホッパー槽のスリット（排出口）を開閉しているので、スリット（排出口）及び駆動軸の間に開閉ゲート板のゲート板幅以上の間隔を必要とし、スライドゲートの小型化を図ることができない。

本発明は、貯留ホッパーの排出口及び回転軸の間の配置間隔を開閉ゲートのゲート幅未満にすることで、小型化を図ることのできるスライドゲートを提供することにある。

本発明に係る請求項１は、回転自在に軸支される第１回転軸と、回転自在に軸支され、前記第１回転軸に軸心間隔を隔てて平行に配置される第２回転軸と、前記第１回転軸の軸中心線の方向に歯車間隔を隔てて配置され、前記第１回転軸に固定される第１及び第２スプロケットと、前記第２回転軸の軸中心線の方向に前記歯車間隔を隔てて配置され、前記第１及び第２スプロケットの夫々に並設されて、前記第２回転軸に固定される第３及び第４スプロケットと、前記第１及び第３スプロケットに巻回され、前記第１及び第３スプロケットの間に張架され、前記軸中心線と直交する軸直交方向の上側及び下側の各直線経路を経て周回される環状の第１無端ローラチェーンと、前記第２及び第４スプロケットに巻回され、前記第２及び第４スプロケットの間に張架され、前記軸直交方向の上側及び下側の各直線経路を経て周回される第２無端ローラチェーンと、前記第１回転軸又は前記第２回転軸に連結され、前記第１又は第２回転軸を回転して、前記各無端ローラチェーンを周回する駆動モータと、投入口及び排出口を有し、前記排出口を前記各無端ローラチェーンの各直線経路に向けて配置され、前記排出口を前記各無端ローラチェーンの間及び、前記第１及び第２回転軸の間に位置して配置され、前記軸中心線の方向及び前記軸直交方向と直交する中心線直交方向において、第２回転軸側の前記排出口の内周及び前記第２回転軸の間に配置間隔を隔てて配置される貯留ホッパーと、矩形状の複数の開閉板を前記中心線直交方向に隣接して形成され、前記排出口に隙間を隔てて前記各無端ローラチェーンの間に配置され、及び前記各無端ローラチェーンに連結され、前記中心線直交方向に前記排出口を閉鎖可能なゲート幅を有して、前記排出口を閉鎖する閉位置に配置され、又は前記中心線直交方向において、前記排出口より第２回転軸側の開位置に配置されて前記排出口を開口する開閉ゲートと、前記駆動モータの駆動又は停止を制御して、前記各無端ローラチェーンに連結された前記開閉ゲートを前記閉位置又は前記開位置に配置する制御装置と、を備え、前記各開閉板は、前記軸中心線の方向の前記各無端ローラチェーンの間に延在され、及び前記各無端ローラチェーンに連結されて、前記各無端ローラチェーンと一体に周回され、前記開閉ゲートは、前記開位置において、複数の前記開閉板を前記第２及び第４スプロケットの外周に沿って位置して、前記排出口より前記第２回転軸側に配置されることを特徴とするスライドゲートである。

請求項１では、前記貯留ホッパーは、一方の筒端から他方の筒端に向けて縮径する円錐状のホッパー筒本体と、前記ホッパー筒本体の一方の筒端に開口する投入口と、前記ホッパー筒本体の他方の筒端に開口する円形の排出口と、を有し、前記ホッパー筒本体の筒中心線を前記軸直交方向に向けて配置され、前記排出口を前記各無端ローラチェーンの各直線経路に向け、前記排出口を前記各無端ローラチェーンの間及び前記各回転軸の間に位置して配置されることを採用できる。

本発明に係る請求項２は、前記貯留ホッパー又は前記第２回転軸は、前記排出口の口中心線及び前記第２回転軸の軸中心線と直交し、前記排出口の中心線及び前記第２回転軸の軸中心線の間に延在される基準直線、前記基準直線及び前記排出口の内周と交差する排出口交差点、前記基準直線及び前記第２回転軸の軸中心線と直交する軸交差点とすると、前記排出口交差点及び前記軸交差点の間に前記配置間隔を隔てて配置され、前記配置間隔は、前記ゲート幅をＨ、前記各スプロケットのピッチ円半径をＲ、円周率をπとすると、前記ゲート幅Ｈ未満、及び（Ｈ－Ｒ×π）／２を超える範囲において、任意の値の間隔にされることを特徴とする請求項１に記載のスライドゲートである。

本発明に係る請求項１では、開閉ゲートは、第１及び第２回転軸の軸中心線の方向と直交する中心線直交方向において、貯留ホッパーの排出口を開閉可能とするゲート幅（ゲート板幅）を有して、中心線直交方向に隣接（並設）した複数の開閉平板で形成される。各開閉平板は、第１及び第２回転軸の方向の各無端ローラチェーンの間に延在されて、各無端ローラチェーンに連結される。各開閉板は、各無端ローラチェーンと一体に周回される（各無端ローラチェーンと共に周回される）。
開閉ゲートは、貯留ホッパーの排出口を閉鎖する閉位置にされ、又は排出口より第２回転軸側の閉位置に配置されて貯留ホッパーの排出口を開口（開放）する。
開閉ゲートは、開位置において、複数の開閉板を第３及び第４スプロケットの外周に沿って位置して配置される。
これにより、開位置において、複数の開閉板を第３及び第４スプロケットの外周に位置することで、中心線直交方向の排出口及び第２回転軸の軸中心線の間の配置間隔を、開閉ゲートのゲート幅（ゲート板幅）未満にすることができ、スライドゲートを小径化することが可能となる。

本発明に係る請求項２では、開位置において、複数の開閉板を第３及び第４スプロケットの外周に沿って位置することで、配置間隔をゲート幅Ｈ未満、及び（Ｈ－Ｒ×π）／２を超える範囲において、任意の値の間隔に設定でき、スライドゲートを設置する環境に応じて、配置間隔を設定することで、スライドゲートの小型化を図ることが可能となる。

スライドゲートを示す上面図（開位置）である。 スライドゲートを示す前面図（開位置）である。 スライドゲートを示す左側面図（開位置）である。 図２のＡ－Ａ断面拡大図（開位置）である。 図２のＢ－Ｂ断面拡大図（開位置）である。 図１のＣ－Ｃ断面図（開位置）である スライドゲートを示す図であって、保護カバー枠の表カバー平板を除いた上面図（開位置）である。 スライドゲートを示す図であって、保護カバー枠を除いた上面図（開位置）である。 スライドゲートを示す図であって、保護カバー枠を除いた左側面図（図８のＪ矢視図／開位置）である。 スライドゲートを示す図であって、保護カバー枠を除いた右側面図（図８のＫ矢視図／開位置）である。 スライドゲートを示す図であって、保護カバー枠を除いた図１のＣ－Ｃ断面図である。 図８のＬ矢視拡大図である。 図１２のＭ－Ｍ断面図である。 図１２のＮ－Ｎ断面図である。 図１２のＯ－Ｏ断面図である。 図１１の部分図であって、第１回転軸、第２スプロケット及び第２無端ローラチェーンを示す拡大図（開位置）である。 図１１の部分図であって、第２回転軸、第４スプロケット及び第２無端ローラチェーンを示す拡大図（開位置）である。 開閉ゲートを形成する開閉平板（開閉板）を示す斜視図である。 開閉平板を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は上面図である。 図１９（ｂ）のＳ－Ｓ断面図である。 制御装置を示すブロック図である。 スライドゲートを示す図であって、保護カバー枠の表カバー板を除いた上面図（閉位置）である。 図２２のＴ－Ｔ断面拡大図である。 図２２のＵ－Ｕ断面図である。

本発明に係るスライドゲートについて、図１乃至図２４を参照して説明する。

図１乃至図２４において、スライドゲートＸは、開閉ゲート４にて貯留ホッパー３の排出口６７を開閉する。
スライドゲートＸは、図１乃至図２１に示すように、ゲート本体１と、駆動装置２（駆動手段）と、貯留ホッパー３と、排出ホッパー１９と、開閉ゲート４と、制御装置５（制御手段）とを備える。

ゲート本体１は、図１乃至図６に示すように、保護カバー枠６、前後の案内平板７，８、前後の保持板９，１０、及び複数のカバー支柱１１，１２を備える。

保護カバー枠６は、図１乃至図６に示すように、内部空間を有する直方体に形成される。保護カバー枠６は、表カバー平板１３、裏カバー平板１４、左右の側カバー平板１５，１６（左側カバー平板１５、右側カバー平板１６）、前後の側カバー平板１７，１８（前側カバー平板１７、後側カバー平板１８）を有する。

表カバー平板１３、及び裏カバー平板１４は、同一の矩形板に形成される。
表カバー平板１３は、図４及び図５に示すように、ホッパー装着穴２１を有し、ホッパー装着穴２１は、円形穴に形成される。ホッパー装着穴２１は、左右方向ＬＲ（各カバー平板１３，１４の板長手方向）において、表カバー平板１３の一方の板端１３Ｃ側に配置される。
ホッパー装着穴２１は、左右方向ＬＲと直交する上下方向ＵＤにおいて、表カバー平板１３を貫通して形成され、表カバー平板１３の表板平面１３Ａ及び裏板平面１３Ｂに開口される。

裏カバー平板１４は、図２乃至図６に示すように、上下方向ＵＤにおいて、表カバー平板１３に収納間隔Ｔ１を隔てて平行に配置される。裏カバー平板１４は、図４及び図５に示すように、カバー排出穴２２を有し、カバー排出穴２２は、円形穴に形成される。カバー排出穴２２は、左右方向ＬＲ（板長手方向）において、裏カバー平板１４の一方の板端１４Ｃ側に配置される。カバー排出穴２２は、ホッパー装着穴２１と同心に配置される。カバー排出穴２２は、上下方向ＵＤにおいて、裏カバー平板１４を貫通して形成され、裏カバー平板１４の表板平面１４Ａ及び裏板平面１４Ｂに開口される。
これにより、カバー排出穴２２は、上下方向ＵＤにおいて、ホッパー装着穴２１に連続して形成される。

左右の側カバー平板１５，１６は、同一の矩形板に形成される。左右の側カバー平板１５，１６は、図１乃至図６に示すように、左右方向ＬＲにおいて、表カバー平板１３の各板端１３Ｃ，１３Ｄ（左右板端）、及び裏カバー平板１４の各板端１４Ｃ，１４Ｄ（左右板端）に配置される。左右の側カバー平板１５，１６は、左右方向ＬＲに間隔を隔てて平行に配置される。

左側カバー平板１５は、図１乃至図４、及び図６に示すように、左右方向ＬＲにおいて、表カバー平板１３の一方の板端１３Ｃ、及び裏カバー平板１４の一方の板端１４Ｃの間に配置され、表カバー平板１３及び裏カバー平板１４に固定（連結）される。

右側カバー平板１６は、図１乃至図３、図５及び図６に示すように、左右方向ＬＲにおいて、表カバー平板１３の他方の板端１３Ｄ、及び裏カバー平板１４の他方の板端１４Ｄの間に配置され、表カバー平板１３及び裏カバー平板１４に固定（連結）される。

左右の側カバー平板１５，１６は、図１乃至図６に示すように、左右方向ＬＲ及び上下方向ＵＤと直交する前後方向ＦＲにおいて、表カバー平板１３の各板端１３Ｅ，１３Ｆの間、及び裏カバー平板１４の各板端１４Ｅ，１４Ｆの間に延在される。

前後の側カバー平板１７，１８は、同一の矩形板に形成される。前後の側カバー平板１７，１８は、図１乃至図６に示すように、左右方向ＬＲ及び上下方向ＵＤと直交する前後方向ＦＲ（各カバー平板１３，１４の板短方向）において、表カバー平板１３の各板端１３Ｅ，１３Ｆ（前後板端）、及び裏カバー平板１４の各板端１４Ｅ，１４Ｆ（前後板端）に配置される。
前後の側カバー平板１７，１８は、前後方向ＦＲに間隔を隔てて平行に配置される。

前側カバー平板１７は、図１乃至図６に示すように、前後方向ＦＲにおいて、表カバー平板１３の一方の板端１３Ｅ、及び裏カバー平板１４の一方の板端１４Ｅの間に配置され、表カバー平板１３及び裏カバー平板１４に連結（固定）される。

後側カバー平板１８は、図１乃至図６に示すように、前後方向ＦＲにおいて、表カバー平板１３の他方の板端１３Ｆ、及び裏カバー平板１４の他方の板端１４Ｆの間に配置され、表カバー平板１３及び裏カバー平板１４に連結（固定）されている。

前後の案内平板７，８（前側案内平板７、後側案内平板８）は、矩形板に形成される。各案内平板７，８は、図４、図５及び図７に示すように、保護カバー枠６内に配置される。
各案内平板７，８は、前後方向ＦＲに間隔を隔てて平行に配置される。

前側案内平板７は、図４及び図５に示すように、前後方向ＦＲにおいて、ホッパー装着穴２１（カバー排出穴２２）及び前側カバー平板１７の間に配置され、保護カバー枠６内から表カバー平板１３に固定される。前側案内平板７は、表カバー平板１３の裏板平面１３Ｂと直交して、表カバー平板１３に固定される。前側案内平板７は、上下方向ＵＤにおいて、表カバー平板１３の裏板平面１３Ｂから裏カバー平板１４に向けて、保護カバー枠６内に突出される。

後側案内平板８は、図４及び図５に示すように、前後方向ＦＲにおいて、ホッパー装着穴２１（カバー排出穴２２）及び後側カバー平板１８の間に配置され、保護カバー枠６内から表カバー平板１３に固定される。後側案内平板８は、表カバー平板１３の裏板平面１３Ｂと直交して、表カバー平板１３に固定される。後側案内平板８は、上下方向ＵＤにおいて、表カバー平板１３の裏板平面１３Ｂから裏カバー平板１４に向けて、保護カバー枠６内に突出される。

各案内平板７，８は、図７に示すように、左右方向ＬＲにおいて、表カバー平板１３の各板端１３Ｃ，１３Ｂ側（裏カバー平板１４の各板端１４Ｃ，１４Ｄ側）の間にわたって延在される。

前後の保持板９，１０（前側保持板９、後側保持板１０）は、図４及び図５に示すように、Ｌ字形板に形成される。各保持板９，１０は、保護カバー枠６内に配置される。
各保持板９，１０は、前後方向ＦＲに間隔を隔てて平行に配置される。

前側保持板９は、図４及び図５に示すように、前側案内平板７及び前側カバー平板１７の間に配置され、保護カバー枠６内から前側カバー平板１７に固定される。前側保持板９は、前側カバー平板１７の裏板平面１７Ｂと直交して、前側カバー平板１７に固定される。前側保持板９は、上下方向ＵＤにおいて、表カバー平板１３に保持間隔Ｔ２を隔てて、表カバー平板１３及び裏カバー平板１４と平行に配置される。
前側保持板９は、前後方向ＦＲにおいて、前側カバー平板１７の裏板平面１７Ｂから後側カバー平板１８に向けて、保護カバー枠６内に突出される。

後側保持板１０は、図４及び図５に示すように、後側案内平板８及び後側カバー平板１８の間に配置され、保護カバー枠６内から後側カバー平板１８に固定される。後側保持板１０は、後側カバー平板１８の裏板平面１８Ｂと直交して、後側カバー平板１８に固定される。後側保持板１０は、上下方向ＵＤにおいて、前側保持板９と同一の保持間隔Ｔ２を隔てて、表カバー平板１３及び裏カバー平板１４と平行に配置される。
これにより、各保持板９，１０は、上下方向ＵＤにおいて、表カバー平板１３から保持間隔Ｔ２を隔てる同一位置に配置される。

各保持板９，１０は、左右方向ＬＲにおいて、表カバー平板１３の各板端１３Ｃ，１３Ｄ側（裏カバー平板１４の各板端１４Ｃ，１４Ｄ側）の間にわたって延在される。

各カバー支柱１１，１２は、図２及び図３に示すように、保護カバー枠６の外側に配置される。各カバー支柱１１，１２は、左右方向ＬＲにおいて、裏カバー平板１４の各板端１４Ｃ，１４Ｄ側（左右の側カバー平板１５，１６側）に配置される。

カバー支柱１１は、図３に示すように、左右方向ＬＲにおいて、カバー排出穴２２（ホッパー装着穴２１）及び左側カバー平板１５の間に配置され、裏カバー平板１４の表板平面１４Ａから裏カバー平板１４に固定（連結）される。カバー支柱１１は、裏カバー平板１４から上下方向ＵＤに延在される。

カバー支柱１２は、図３に示すように、左右方向ＬＲにおいて、右側カバー平板１６側に配置され、裏カバー平板１４の表板平面１４Ａから裏カバー平板１４に固定（連結）される。カバー支柱１２は、裏カバー平板１４の表板平面１４Ａから上下方向ＵＤに延在される。

各カバー支柱１１，１２は、図２及び図３に示すように、上下方向ＵＤにおいて、保護カバー枠６（裏カバー平板１４）及び工場等の設置平面ＰＡ（地面）の間に設置間隔ＴＡを隔てて、設置平面ＰＡに立設される。
これにより、保護カバー枠６は、表カバー平板１３及び裏カバー平板１４を設置平面ＰＡに平行して、各カバー支柱１１，１２に支持され、上下方向ＵＤにおいて、設置平面ＰＡに設置間隔ＴＡを隔てて配置される。

駆動装置２（駆動手段）は、図１乃至図１１、図１６及び図１７に示すように、第１及び第２回転軸３１，３２、第１乃至第４スプロケット３３，３４，３５，３６、第１無端ローラチェーン３７、第２無端ローラチェーン３８、複数のチェーン支持部材６１及び駆動モータ６２を備える。

第１回転軸３１は、図１乃至図４、図６乃至図１１及び図１６に示すように、駆動軸であって、保護カバー枠６内に配置される。第１回転軸３１（駆動軸）は、左右方向ＬＲにおいて、表カバー平板１３の一方の板端１３Ｃ側（左側カバー平板１５側）に配置される。第１回転軸３１は、軸中心線Ｌ１を前後方向ＦＲに向けて配置され、前後方向ＦＲに延在される。
第１回転軸３１は、図５に示すように、上下方向ＵＤにおいて、表カバー平板１３（裏板平面１３Ｂ）及び裏カバー平板１４（裏板平面１４Ｂ）に間隔を隔てて、表カバー平板１３及び裏カバー平板１４と平行に配置される。第１回転軸３１は、図１及び図６に示すように、左右方向ＬＲにおいて、左側カバー平板１５に間隔を隔てて平行に配置される。

第１回転軸３１は、前後方向ＦＲにおいて、前後の側カバー平板１７，１８（裏板平面１７Ｂ，１８Ｂ）と直交して配置される。第１回転軸３１は、前後方向ＦＲにおいて、前後の側カバー平板１７，１８を貫通して、保護カバー枠６内から突出される。

第１回転軸３１は、図１乃至図４、及び図７乃至図９に示すように、第１及び第２軸受４１，４２（ベアリング等）にて回転自在に軸支される。

第１軸受４１は、図１乃至図４、図７及び図８に示すように、保護カバー枠６の外側に配置される。第１軸受４１は、左右方向ＬＲにおいて、左側カバー平板１５側に配置されて、前側カバー平板１７に固定される。第１軸受４１は、保護カバー枠６から突出された第１回転軸３１の一方の軸端に外嵌されて、第１回転軸３１の一方の軸端側を回転自在に軸支する。

第２軸受４２は、図１乃至図３、図５、図７及び図８に示すように、保護カバー枠６の外側に配置される、第２軸受４２は、左右方向ＬＲにおいて、左側カバー平板１５側に配置されて、後側カバー平板１８に固定される。第２軸受４２は、保護カバー枠６から突出された第１回転軸３１の他方の軸端側に外嵌されて、第１回転軸３１の他方の軸端側を回転自在に軸支する。
これより、第１回転軸３１は、図１乃至図４に示すように、第１及び第２軸受４１，４２にて保護カバー枠６（ゲート本体１）に回転自在に軸支される。

第２回転軸３２は、図１、図２、ず５乃至図８、図１０、図１１及び図１７に示すように、従動軸であって、保護カバー枠６内に配置される。第２回転軸３２は、左右方向ＬＲにおいて、表カバー平板１３の他方の板端１３Ｄ側（右側カバー平板１６側）に配置される。
第２回転軸３２は、軸中心線Ｌ２を前後方向ＦＲに向けて配置され、前後方向ＦＲに延在される。
第２回転軸３２は、図７に示すように、第１及び第２回転軸３１，３２の軸中心線Ｌ１，Ｌ２と直交する中心線直交方向ＬＲ（左右方向ＬＲ）において、第１回転軸３１に軸心間隔Ｔ３を隔てて、第１回転軸３１に平行に配置される。なお、中心線直交方向ＬＲは、ゲート本体１（保護カバー枠６）の左右方向ＬＲである（以下、「左右方向ＬＲ」を「中心線直交方向ＬＲ」という）。
これにより、第１及び第２回転軸３１，３２は、各軸中心線Ｌ１，Ｌ２を平行にして配置され、中心線直交方向ＬＲにおいて、各軸中心線Ｌ１，Ｌ２の間に軸心間隔Ｔ３を隔てて配置される。

第２回転軸３２は、図５に示すように、第１及び第２回転軸３１，３２の軸中心線Ｌ１，Ｌ２及び中心線直交方向ＬＲ（左右方向）と直交する軸直交方向ＵＤ（上下方向ＵＤ）において、表カバー平板１３（裏板平面１３Ｂ）及び裏カバー平板１４（裏板平面１４Ｂ）に間隔を隔てて、各表カバー平板１３及び裏カバー平板１４と平行に配置される。なお、軸直交方向ＵＤは、ゲート本体１（保護カバー枠６）の上下方向ＵＤである（以下、「上下方向ＵＤ）を「軸直交方向ＵＤ」という）。

第２回転軸３２は、図１及び図６に示すように、中心線直交方向ＬＲにおいて、右側カバー平板１６に間隔を隔てて平行に配置される。

第２回転軸３２は、軸直交方向ＵＤにおいて、軸中心線Ｌ２を第１回転軸３１の軸中心線Ｌ１と同一位置に位置して、第１回転軸３１と平行に配置される。

第２回転軸３２は、第１及び第２回転軸３１，３２の軸中心線Ｌ１，Ｌ２の方向ＦＲ（前後方向）において、前後の側カバー平板１７，１８（裏板平面１７Ｂ，１８Ｂ）に直交して配置される。なお、軸中心線Ｌ１，Ｌ２の方向ＦＲは、ゲート本体１（保護カバー枠６）の前後方向である（以下、「前後方向ＦＲ」を「軸中心線Ｌ１，Ｌ２の方向ＦＲ」という）。
第２回転軸３２は、軸心中心線Ｌ２の方向ＦＲにおいて、前後の側カバー平板１７，１８を貫通して、保護カバー枠６内から突出される。

第２回転軸３２は、図１、図５、図７、図８及び図１０に示すように、第３及び第４軸受４３，４４（ベアリング等）にて回転自在に軸支される。

第３軸受４３は、図１、図５及び図７に示すように、保護カバー枠６の外側に配置される。第３軸受４３は、中心線直交方向ＬＲにおいて、右側カバー平板１６側に配置されて、前側カバー平板１７に固定される。第３軸受４３は、保護カバー枠６から突出された第２回転軸３２の一方の軸端側に外嵌されて、第２回転軸３２の一方の軸端側を回転自在に軸支する。

第４軸受４４は、図１、図５、図７、図８及び図１０に示すように、保護カバー枠６の外側に配置される。第４軸受４４は、中心線直交方向ＬＲにおいて、右側カバー平板１６側に配置されて、後側カバー平板１８に固定される。第４軸受４４は、保護カバー枠６から突出された第２回転軸３２の他方の軸端側に外嵌されて、第２回転軸３２の他方の軸端側を回転自在に軸支する。
これにより、第２回転軸３２は、図１及び図５に示すように、第３及び第４軸受４３，４４にて保護カバー枠６（ゲート本体１）に回転自在に軸支される。

第１乃至第４スプロケット３３～３６（第１乃至第４歯車）は、図１６及び図１７に示すように、同一の歯数、同一のピッチ円半径：Ｒ（ピッチ円直径Ｄ＝２×Ｒ）、同一の外径半径：Ｒ１（外径直径Ｄ１＝２×Ｒ１）を有する。

第１及び第２スプロケット３３，３４（第１及び第２歯車）は、駆動スプロケットである。第１及び第２スプロケット３３，３４は、図１、図３、図４、図６及び図７に示すように、保護カバー枠６内において、第１回転軸３１に配置される。第１及び第２スプロケット３３，３４は、第１回転軸３１の軸中心線Ｌ１の方向ＦＲに歯車間隔Ｔ４を隔てて、第１回転軸３１に固定される。
第１及び第２スプロケット３３，３４は、各歯車中心線を第１回転軸３１の軸中心線Ｌ１に位置（一致）して、第１回転軸３１と同心に配置される。

第１スプロケット３３は、図４に示すように、第１回転軸３１の軸中心線Ｌ１の方向ＦＲにおいて、前側案内平板７及び前側カバー平板１７に間隔を隔てて、前側案内平板７及び前側カバー平板１７の間に配置される。第１スプロケット３３は、中心線直交方向ＬＲにおいて、前側保持板９及び左側カバー平板１５の間に間隔を隔てて、前側保持板９及び左側カバー平板１５の間に配置される。

第２スプロケット３４は、図４に示すように、第１回転軸３１の軸中心線Ｌ１の方向ＦＲにおいて、後側案内平板８及び後側カバー平板１８に間隔を隔てて、後側案内平板８及び後側カバー平板１８の間に配置される。第２スプロケット３４は、中心線直交方向ＬＲにおいて、後側保持板１０及び左側カバー平板１５の間に間隔を隔てて、後側保持板１０及び左側カバー平板１５の間に配置される。
これにより、第１及び第２スプロケット３３，３４は、第１回転軸３１と共に回転自在とされて、第１回転軸３１に固定される。

第３及び第４スプロケット３５，３６（第３及び第４歯車）は、従動スプロケットである。第３及び第４スプロケット３５，３６は、図１、図５乃至図７に示すように、保護カバー枠６内において、第２回転軸３２に配置される。第３及び第４スプロケット３５，３６は、第２回転軸３２の軸中心線Ｌ２の方向ＦＲに第１及び第２スプロケット３３，３４と同一の歯車間隔Ｔ４を隔てて、第２回転軸３２に固定される。
第３及び第４スプロケット３５，３６は、各歯車中心線を第２回転軸３２の軸中心線Ｌ２に位置（一致）して、第２回転軸３２と同心に配置される。

第３スプロケット３５は、図１、図７及び図８に示すように、第１及び第２回転軸３１，３２の軸中心線Ｌ１，Ｌ２の方向ＦＲにおいて、第１スプロケット３３と同一位置に配置されて、第１スプロケット３３に並設される。
第３スプロケット３５は、図５に示すように、第２回転軸３２の軸中心線Ｌ２の方向ＦＲにおいて、前側案内平板７及び前側カバー平板１７の間に間隔を隔てて、前側案内平板７及び前側カバー平板１７の間に配置される。第３スプロケット３５は、中心線直交方向ＬＲにおいて、前側保持板９及び右側カバー平板１６に隙間を隔てて、前側保持板９及び右側カバー平板１６の間に配置される。

第４スプロケット３６は、図１、及び図６乃至図８に示すように、第１及び第２回転軸３１，３２の軸中心線Ｌ１，Ｌ２の方向ＦＲにおいて、第２スプロケット３４と同一位置に配置されて、第２スプロケット３４に並設される。
第４スプロケット３６は、図５に示すように、第２回転軸３２の軸中心線Ｌ２の方向ＦＲにおいて、後側案内平板８及び後側カバー平板１８に間隔を隔てて、後側案内平板８及び後側カバー平板１８の間に配置される。第４スプロケット３６は、中心線直交方向ＬＲにおいて、後側保持板１０及び右側カバー平板１６に間隔を隔てて、後側保持板１０及び右側カバー平板１６の間に配置される。
これにより、第３及び第４スプロケット３５，３６は、第２回転軸３２と共に回転自在とされて、第２回転軸３２に固定される。

第１無端ローラチェーン３７は、図１、図２、及び図４乃至図１０に示すように、環状に形成される。第１無端ローラチェーン３７は、保護カバー枠６内に配置される。
第１無端ローラチェーン３７は、図４、図５、図７乃至図１０に示すように、第１及び第３スプロケット３３，３５に巻回される。第１無端ローラチェーン３７は、第１及び第３スプロケット３３，３５の間に張架されて（張渡されて）、第１及び第３スプロケット３３，３５に巻掛けられる。

第１無端ローラチェーン３７は、図４及び図５に示すように、軸直交方向ＵＤにおいて、表カバー平板１３及び裏カバー平板１４に間隔を隔てて、第１及び第３スプレロケット３３，３５に巻回される。第１無端ローラチェーン３７は、軸直交方向ＵＤにおいて、前側保持板９に隙間を隔てて、第１及び第３スプロケット３３，３５に巻回される。第１無端ローラチェーン３７は、軸中心線Ｌ１，Ｌ２の方向ＦＲにおいて、前側案内平板７及び前側カバー平板１７に間隔を隔てて、第１及び第３スプロケット３３，３５に巻回される。
これにより、第１無端ローラチェーン３７は、第１及び第３スプロケット３３，３５の外周に沿った各円孤経路Ｃ１，Ｃ３（ピッチ円に沿った円孤経路）、及び軸直交方向ＵＤに位置する上側及び下側の直線経路Ｄ１，Ｄ２を経て周回（循環）される。

第２無端ローラチェーン３８は、図１、図４乃至図１１、図１６及び図１７に示すように、環状に形成される。第２無端ローラチェーン３８は、保護カバー枠６内に配置される。第２無端ローラチェーン３８は、図１、図３乃至図１１に示すように、第２及び第４スプロケット３４，３６に巻回される。第２無端ローラチェーン３８は、第２及び第４スプロケット３４，３６の間に張架されて（張渡されて）、第２及び第４スプロケット３４，３６に巻掛けられる。
第２無端ローラチェーン３８は、第１無端ローラチェーン３７に平行に配置される。

第２無端ローラチェーン３８は、図４及び図５に示すように、軸直交方向ＵＤにおいて、表カバー平板１３及び裏カバー平板１４に間隔を隔てて、第２及び第４スプロケット３４，３６に巻回される。第２無端ローラチェーン３８は、軸直交方向ＵＤにおいて、後側保持板１０に間隔を隔てて、第２及び第４スプロケット３４，３６に巻回される。第２無端ローラチェーン３８は、軸中心線Ｌ１，Ｌ２の方向ＦＲにおいて、後側案内平板８及び後側カバー平板１８に間隔を隔てて、第２及び第４スプロケット３４，３５に巻回される。
これにより、第２無端ローラチェーン３８は、第２及び第４スプロケット３４，３６の外周に沿った各円孤経路Ｃ２，Ｃ４（ピッチ円に沿った円孤経路）、及び軸直交方向ＦＲに位置する上側及び下側の各直線経路Ｄ３，Ｄ４を経て周回（循環）される。
第１及び第２無端ローラチェーン３７，３７において、上側の各直線経路Ｃ１，Ｃ３は、軸直交方向ＵＤにおいて、同一位置に配置されて平行し、下側の各直線経路Ｃ２，Ｃ４は、軸直交方向ＵＤにおいて、同一位置に配置されて平行する。

第１及び第２無端ローラチェーン３７，３８は、図１２乃至図１７に示すように、同一構成であって、例えば、複数の内リンク５１、複数の外リンク５２、複数の円筒ローラ５３及び複数の板保持プレート６０（板保持平板）を備える。

各内リンク５１は、図１２乃至図１５に示すように、内側の内プレート５４（内側内プレート）、外側の内プレート５５（外側内プレート）、及び複数（２本）の円筒ブッシュ５６を有する。
各内プレート５４，５５は、第１及び第２回転軸３１，３２の軸中心線Ｌ１，Ｌ２の方向ＦＲに内板間隔を隔てて平行に配置される。
各円筒ブッシュ５６は、中心線直交方向ＬＲ（チェーン長手方向）において、各内プレート５４，５５の各板端側にて各内プレート５４，５５の間に配置される。各円筒ブッシュ５６は、筒中心線を軸中心線Ｌ１，Ｌ２の方向に向けて、各内プレート５４，５５の間に延在される。各円筒ブッシュ５６は、各内プレート５４，５５に固定される。

各外リンク５２は、図１２乃至図１５に示すように、内側の外プレート５７（内側外プレート）、外側の外プレート５８（外側外プレート）、複数（２本）の連結ピン５９を有する。
各外プレート５７，５８は、第１及び第２回転軸３１，３２の軸中心線Ｌ１，Ｌ２の方向ＦＲに外板間隔を隔てて平行に配置される。
各連結ピン５９は、中心線直交方向ＬＲ（チェーン長手方向）において、各外プレート５７，５８の各板端側にて各外プレート５７，５８の間に配置される。各連結ピン５９は、ピン中心線を軸中心線Ｌ１，Ｌ２の方向ＦＲに向けて、各外プレート５７，５８の間に延際される。各連結ピン５９は、各外プレート５７，５８に固定される。

各円筒ローラ５３は、図１２乃至図１５に示すように、各内リンク５１に配置される。各円筒ローラ５３は、各内リンク５１の各内プレート５４，５５の間に配置される。各円筒ローラ５３は、各円筒ブッシュと同心に配置されて、各円筒ブッシュ５６に回転自在として外観される。

各板保持プレート６０は、図１２乃至図１７に示すように、各内リンク５１及び各外リンク５２に配置される。各板保持プレート６０は、各内リンク５１の内側の内プレート５４（内側内プレート）、及び各外リンク５２の内側の外プレート５８（内側外プレート）に固定される。

各内リンク５１において、各板保持プレート６０は、図１２、図１３及び図１５に示すように、軸直交方向ＵＤに位置する各内側内プレート５４の一方の板端側に配置される。各板保持プレート６０は、軸直交方向ＵＤにおいて、各円筒ブッシュ５６に間隔を隔てて、各内側内プレート５４に固定される。各内リンク５１において、各板保持プレート６０は、軸中心線Ｌ１，Ｌ２の方向ＦＲにおいて、各内側内プレート５４から突出される。

各外リンク５２において、各板保持プレート６０は、図１２乃至図１４に示すように、軸直交方向ＵＤに位置する各内側外プレート５７の一方の板端側に配置される。各板保持プレート６０は、軸直交方向ＵＤにおいて、各連結ピン５９に間隔を隔てて、各内側外プレート５７に固定される。各外リンク５２において、各板保持プレート６０は、軸中心線Ｌ１，Ｌ２の方向ＦＲにおいて、各内側外プレート５７から突出される。

第１及び第２無端ローラチェーン３７，３８は、図１２乃至図１５に示すように、各外プレート５７，５７の間に各内プレート５４，５５を配置し、円筒ブッシュ５６に連結ピン５９を挿入して、内リンク５１及び外リンク５２を中心線直交方向ＬＲ（チェーン長手方向）に交互に屈曲自在に連結して環状に形成される。

第１無端ローラチェーン３７は、図４、図５及び図１２に示すように、軸中心線Ｌ１，Ｌ２の方向ＦＲにおいて、各内側内プレート５４、各内側外プレート５７及び各板保持プレート６０を第２無端ローラチェーン３８も向けて、第１及び第３スプロケット３３，３５に巻回される。

第２無端ローラチェーン３８は、図４、図５及び図１２に示すように、軸中心線Ｌ１，Ｌ２の方向ＦＲにおいて、各内側内プレート５４、各内側外プレート５７及び各板保持プレート６０を第１無端ローラチェーン３７に向けて、第２及び第４スプロケット３４，３６に巻回される。
これにより、各無端ローラチェーン３７，３８の各板保持プレート６０は、軸中心線Ｌ１，Ｌ２の方向ＦＲにおいて、各無端ローラチェーン３７，３８の間に突出して配置される。
第１無端ローラチェーン３７の各板保持プレート６０、及び第２無端ローラチェーン３８の各板保持プレート６０は、図１２に示すように、軸中心線Ｌ１，Ｌ２の方向ＦＲにおいて、相互の間に板支持間隔Ｔ５を隔てて、各無端ローラチェーン３７，３０の間に突出される。
各板保持プレート６０は、図４及び図５に示すように、軸直交方向ＵＤの同一位置に配置され、及び第１及び第２回転軸３１，３２（軸中心線Ｌ１，Ｌ２）に平行に配置されて、各無端ローラチェーン３７，３８の間に突出される。

各チェーン支持部材６１は、図４及び図５に示すように、保護カバー枠６内に配置される。各チェーン支持部材６１は、第１無端ローラチェーン３７及び前側保持板９の間に配置され、及び第１無端ローラチェーン３７及び裏カバー平板１４（裏板平面１４Ｂ）の間に配置され、第２無端ローラチェーン３８及び後側保持板１０の間に配置され、及び第２無端ローラチェ－ン３８及び裏カバー平板１４（裏板平面１４Ｂ）の間に配置されて、前側保持板９、後側保持板１０及び裏カバー平板１４の夫々に固定される。
各チェーン支持部材６１は、第１及び第２無端ローラチェーン３７，３８の円筒ローラ５３に当接されて、各無端ローラチェーン３７，３８を支持する。
これにより、第１及び第２無端ローラチェーン３７，３８は、各円筒ローラ５３を回転しながら各チェーン支持部材６１に当接して周回する。

駆動モータ６２は、図１乃至図４、及び図７に示すように、例えば、第１回転軸３１に連結される。駆動モータ６２は、モータ軸（図示しない）を第１軸受４１から第１回転軸３１の一方の軸端に連結して、カバー支柱１１に固定される。
これにより、駆動モータ６２は、第１回転軸３１を回転して、第１及び第２無端ローラチェーン３７，３８を周回する。

貯留ホッパー３は、図１乃至図６に示すように、ホッパー筒本体６５、投入口６６、及び排出口６７を有する。

ホッパー筒本体６５は、一方の筒端６５Ａから他方の筒端６５Ｂに向けて段々に縮径する円錐状に形成される。

投入口６６は、円形の開口（円形口）であって、ホッパー筒本体６５の一方の筒端６５Ａに開口して形成される。

排出口６７は、円形の開口（円形口）であって、ホッパー筒本体６５の他方の筒端６５Ｂに開口して形成される。

貯留ホッパー３は、図２及び図３に示すように、ホッパー筒本体６５の筒中心線Ｌ３を軸直交方向ＵＤ（上下方向）に向けて配置される。ホッパー筒本体６５は、筒中心線Ｌ３を軸直交方向ＵＤに向けて配置される。

貯留ホッパー３は、図４及び図５に示すように、排出口６７を各無端ローラチェーン３７，３８の各直線経路Ｄ１～Ｄ４（例えば、上側の各直線経路Ｃ１，Ｃ３）に向けて配置される。
貯留ホッパー３において、ホッパー筒本体６５は、排出口６７から表カバー平板１３のホッパー装着穴２１に挿入され、排出口６７を保護カバー枠６内に配置して、保護カバー枠６（表カバー平板１３）に固定される。

貯留ホッパー３は、図１、図４及び図５に示すように、軸中心線Ｌ１，Ｌ２の方向ＦＲにおいて、排出口６７を各無端ローラチェーン３７，３８の間に位置して配置される。貯留ホッパー３は、軸中心線Ｌ１，Ｌ２の方向ＦＲにおいて、第１及び第２無端ローラチェーン３７，３８の間に間隔を隔てて、各無端ローラチェーン３７，３８の間に配置される。
貯留ホッパー３において、ホッパー筒本体６５は、軸中心線Ｌ１，Ｌ２の方向Ｆ１において、各案内平板７，８の間に間隔を隔て、及び各無端ローラチェーン３７，３８の間に間隔を隔てて、排出口６７を保護カバー枠６内に挿入して配置される。

貯留ホッパー３は、図１、図７及び図８に示すように、中心線直交方向ＬＲ（左右方向）において、排出口６７を第１及び第２回転軸３１，３２の間に位置して配置される。
貯留ホッパー３において、ホッパー筒本体６５は、中心線直交方向ＬＲにおいて、第１及び第２回転軸３１，３２の間に間隔を隔てて、第１及び第２回転軸３１，３２の間に配置される。
これにより、貯留ホッパー３において、排出口６７は、第１及び第２無端ローラチェーン３７，３８の上側の各直線経路Ｄ１，Ｄ３に向けて配置される。排出口６７は、第１及び第２無端ローラチェーン３７，３８及び各案内平板７，８と接触することなく、非接触で各無端ローラチェーン３７，３８の間に配置される。

貯留ホッパー３は、図８に示すように、中心線直交方向ＬＲ（左右方向）において、第２回転軸３２側に位置する排出口６７の内周６７Ａ（内周面）、及び第２回転軸３２の軸中心線Ｌ２の間に配置間隔ＴＨ（配置領域又は配置距離）を隔てて配置される。
これにより、第２回転軸３２は、中心線直交方向ＬＲにおいて、軸中心線Ｌ２及び排出口６７の内周６７Ａの間に配置間隔ＴＨを隔てて配置される。

排出ホッパー１９は、図１乃至図３に示すように、円筒状に形成される。排出ホッパー１９は、一方の筒端１９Ａに円形の流入口６８、及び他方の筒端１９Ｂに流出口６９を有する。流入口６８は、貯留ホッパー３の排出口６７と同一直径の円形に形成される。

排出ホッパー１９は、図２及び図３に示すように、軸直交方向ＵＤにおいて、保護カバー枠６（ゲート本体１）及び設置平面ＰＡの間に配置される。排出ホッパー１９は、軸直交方向ＵＤにおいて、設置平面ＰＡに間隔を隔てて配置される。

排出ホッパー１９は、図２及び図３に示すように、筒中心線Ｌ５を軸直交方向ＵＤに向け、及び流入口６８を保護カバー枠６に向けて配置される。排出ホッパー１９は、筒中心線Ｌ５をホッパー筒本体６５の筒中心線Ｌ３（排出口６７の口中心線Ｌ４）に位置（一致）して、貯留ホッパー３（ホッパー筒本体６５）と同心に配置される。
排出ホッパー１９は、流入口６８から裏カバー平板１４のカバー排出穴２２に挿入され、流入口６８を保護カバー枠６内に配置して、保護カバー枠６（裏カバー平板１４）に固定される。排出ホッパー１９は、軸直交方向ＵＤにおいて、貯留ホッパー３（排出口６７）に間隔を隔てて配置される。

排出ホッパー１９は、図４及び図５に示すように、軸中心線Ｌ１，Ｌ２の方向ＦＲにおいて、各無端ローラチェーン３７，３８の間に間隔を隔てて、第１及び第２無端ローラチェーン３７，３８の間に配置される。
排出ホッパー１９は、中心線直交方向ＬＲにおいて、第１及び第２回転軸３１，３２に間隔を隔てて、第１及び第２回転軸３１，３２の間に配置される。
排出ホッパー１９は、軸直交方向ＵＤにおいて、保護カバー枠６内から突出して、設置平面ＰＡ側に配置される。
これにより、排出ホッパー１９は、図４、図５及び図１７に示すように、軸直交方向ＵＤにおいて、貯留ホッパー３（ホッパー筒本体６５）に連続して配置され、流入口６８を排出口６７に連通する。

開閉ゲート４は、図１、図６乃至図８、図１０乃至図１４、及び図１７に示すように、 矩形状の複数の開閉平板７５（開閉板）を中心線直交方向ＬＲ（左右方向）に隣接（並設）して形成（構成）される。
開閉ゲート４は、保護カバー枠６内に配置される。
開閉ゲート４は、図４及び図５に示すように、軸直交方向ＵＤにおいて、貯留ホッパー３の排出口６７に開閉隙間δ１（僅かな隙間）を隔て、及び排出ホッパー１９の流入口６８に開閉隙間δ２（僅かな隙間）を隔てて、第１及び第２無端ローラチェーン３７，３８の間に配置される。
開閉ゲート４は、第１及び第２無端ローラチェーン３７，３８に連結される。開閉ゲート４は、図１１に示すように、中心線直交方向ＬＲに排出口６７を閉鎖可能なゲート幅Ｈ（ゲート板幅）を有する。
開閉ゲート４は、図２２乃至図２４に示すように、排出口６７（流入口６８）を閉鎖する閉位置Ｐ２に配置される。開閉ゲート４は、図１、図４乃至図８、図１０及び図１１に示すように、中心線直交方向ＬＲにおいて、排出口６７より第２回転軸３２側の開位置Ｐ１に配置されて、排出口６７（流入口６８）を開口（開放）する。

開閉ゲート４は、図１、図４乃至図８、図１０乃至図１５、及び図１７に示すように、複数の開閉平板７５、及び複数のガイド平板７６を備えて構成される。

各開閉平板７５は、図１８乃至図２０に示すように、矩形状の平板（長方形平板）に形成される。各開閉平板７５は、図１９に示すように、板幅方向ＡＨに板幅ｈＴ、板幅方向ＡＨと直交する板長手方向ＡＬに板長ｌＴを有する。開閉平板７５は、板幅方向ＡＨ及び板長手方向ＡＬと直交する板厚方向ＡＴに板厚ｔＴを有する。

各ガイド平板７６は、図１２、図１８乃至図２０に示すように、各開閉平板７５に２枚配置される。各開閉平板７５の２枚のガイド平板７６は、開閉平板７５の板長手方向ＡＬにおいて、各板端７５Ｃ，７５Ｄ側に配置される。
各ガイド平板７６は、各開閉平板７５の表板平面７５Ａに配置され、各開閉平板７５に固定される。
各ガイド平板７６は、板幅方向ＡＨにおいて、各開閉平板７５の各板端７５Ｅ，７５Ｆの間にわたって延在される。各ガイド平板７６は、各開閉平板７５の表板平面７５Ａ及び裏板平面７５Ｂと直交して配置される。各ガイド平板７６は、板厚方向ＡＴにおいて、各開閉平板７５の表板平面７５Ａから突出して、各開閉平板７５に固定される。

各開閉平板７５は、図１、図５乃至図７に示すように、保護カバー枠６内（ゲート本体１内）に配置される。各開閉平板７５は、第１及び第２無端ローラチェーン３７，３８の間に配置される。各開閉平板７５は、各無端ローラチェーン３７，３８の上側の各直線経路Ｄ１，Ｄ３において、表板平面７５Ａ及び各ガイド平板７６を排出口６７側に向け、及び裏板平面７５Ｂを流入口６８側に向けて配置される。
各開閉平板７５は、図５に示すように、軸直交方向ＵＤにおいて、排出口６７に開閉隙間δ１を隔て、及び流入口６８に開閉隙間δ２を隔てて配置される。

各開閉平板７５は、図１２に示すように、板幅方向ＡＨを中心線直交方向ＬＲ（左右方向）に位置（一致）して、中心線直交方向ＬＲに隣接して並設される。各開閉平板７５は、中心線直交方向ＬＲにおいて、各無端ローラチェーン３７，３８の内側内プレート５４（内リンク５１）の板保持プレート６０の間、及び各内側外プレート５７（各外リンク５２）の板保持プレートの間に、交互に連続して配置される。
各開閉平板７５は、中心線直交方向ＬＲの相互の間において、板厚方向ＡＨの各板端５７Ｅ，５７Ｆの間に板隙間δ３（微小隙間）を隔てて並設（隣接）される。
これにより、各開閉平板７５は、図１２に示すように、中心線直交方向ＬＲに板幅ｈＴを有して隣接（並設）されて、開閉ゲート４を形成（構成）する。
各開閉平板７５において、全ての開閉平板７５の板幅ｈＴ、及び全ての開閉平板７５間の板隙間δ３は、排出口６７を閉鎖可能な開閉ゲート４のゲート幅Ｈ（ゲート板幅）となる。

各開閉平板７５は、図１２乃至図１４に示すように、板長手方向ＡＬを軸中心線Ｌ１，Ｌ２の方向ＦＲに位置（一致）して、各無端ローラチェーン３７，３８の間に配置される。各開閉平板７５は、図１、図５、図７、図８、図１０及び図１２に示すように、軸中心線Ｌ１，Ｌ２の方向ＦＲの各無端ローラチェーン３７，３８の間に延在される。各開閉平板７５は、図１２に示すように、板長手方向ＡＬの一方の板端７５Ｃ側を各無端ローラチェーン３７，３８の各内側内プレート５４（各内リンク５１）の板保持プレート６０に当接し、又は内側外プレート５７（各外リンク５２）の板保持プレート６０に当接して配置される。
各開閉平板７５は、板長手方向ＡＬの一方の板端７５Ｃ側を第１無端ローラチェーン３７の各板保持プレート６０に固定し、及び板長手方向ＡＬの他方の板端７５Ｄ側を第２無端ローラチェーン３８の各板保持プレート６０に固定して、各無端ローラチェーン３７，３８に連結される。
各開閉平板７５（開閉ゲート４）は、各無端ローラチェーン３７，３８の全ての内リンク５１及び全ての外リンク５２に連結するものでなく、一部の内リンク５１（一部の内側内プレート５４の板保持プレート６０）、及び一部の外リンク５２（一部の内側外プレート５７の板保持プレート６０）に連結される。
これにより、各開閉平板７５は、図１、図５、図７、図８及び図１０に示すように、第１及び第２回転軸３１，３２（各軸中心線Ｌ１，Ｌ２）に平行して、中心線直交方向ＬＲに隣接（並設）される。

各開閉平板７５は、各無端ローラチェーン３７，３８に連結され、各無端ローラチェーン３７，３８と一体に周回される。
各開閉平板７５は、図１７に示すように、各無端ローラチェーン３７，３８と共に、各円孤経路Ｃ３，Ｃ４、上側及び下側の各直線経路Ｄ１～Ｄ４を経て周回される。各開閉平板７５は、図１７に示すように、各無端ローラチェーン３７，３８と共に、第３及び第４スプロケット３５，３６に巻回されて、第３及び第４スプロケット３５，３６の外周（ピッチ円、外径円）に沿って位置される。
なお、各開閉平板７５の板隙間δ３は、第１乃至第４スプロケット３３～３６のピッチ円半径Ｒ（ピッチ円直径Ｄ）を大きくすることで、微小な隙間にできる。

各ガイド平板７６は、図４及び図５に示すように、各無端ローラチェーン３７，３８の上側の各直線経路Ｄ１，Ｄ３において、各案内平板７，８に当接自在に配置される。
各開閉平板７５の一方の板端７５Ｃのガイド平板７６（以下、「一方のガイド平板７６」という）は、軸中心線Ｌ１，Ｌ２の方向ＦＲにおいて、前側カバー平板１７及び前側案内平板７に間隔を隔てて、前側カバー平板１７及び前側案内平板７の間に配置される。一方のガイド平板７６は、軸直交方向ＵＤにおいて、表カバー平板１３に間隔を隔てて配置される。
開閉平板７５の他方の板端７５Ｄ側のガイド平板７６（以下、「他方のガイド平板７６」という）は、軸中心線Ｌ１，Ｌ２の方向ＦＲにおいて、後側カバー平板１８及び後側案内平板８の間に間隔を隔てて、後側カバー平板１８及び後側案内平板８の間に配置される。他方のガイド平板７６は、軸直交方向ＵＤにおいて、表カバー平板１３に間隔を隔てて配置される。
これにより、各ガイド平板７６は、各案内平板７，８に当接することで、各無端ローラチェーン３７，３８の蛇行を規制する。

図８において、貯留ホッパー３又は第２回転軸３２は、
排出口６７の口中心線Ｌ５及び第２回転軸３２の軸中心線Ｌ２と直交して、排出口６７及び第２回転軸３２の軸中心線Ｌ２の間に延在される基準直線Ｌｆ
基準線Ｌｆ及び排出口６７の内周６７Ａ（内周面）と交差する排出口交差点ｑ１
基準朝鮮Ｌｆ及び第２回転軸３２の軸中心線Ｌ２と直交する軸交差点ｑ２とすると、
排出口交差点ｑ１及び軸交差点ｑ２の間に配置間隔ＴＨ（配置領域／配置距離）を隔てて配置される。
配置間隔ＴＨは、図１１、図１６及び図１７に示すように、
開閉ゲート４のゲート幅（ゲート板幅）をＨ
各スプロケット３３～３６のピッチ円半径をＲ
円周率をπとすると、
ゲート幅Ｈ未満、及び（Ｈ－Ｒ×π）／２を超える範囲において、任意の値の間隔にされる。
これにより、配置間隔ＴＨは、閉位置Ｐ１において、複数の開閉平板７５を第３及びスプロケット３５，３６の外周に沿って位置することで、ゲート幅Ｈ未満の間隔できる。

制御装置５は、駆動モータ６２の駆動（回転）及び停止を制御して、第１及び第２無端ローラチェーン３７，３８に連結された開閉ゲート４（各開閉平板７５）を開位置Ｐ１又は閉位置Ｐ２に配置する。
制御装置５は、図１、図４乃至図６及び図２１に示すように、複数の検出器８２，８３、及び制御器８５を備える。

検出器８２は、図１、図４及び図６に示すように、保護カバー枠６内に配置される。検出器８２は、中心線直交方向ＬＲにおいて、貯留ホッパー３（排出口６７）及び第１回転軸３１の間に配置される。検出器８２は、軸中心線Ｌ１，Ｌ２の方向ＦＲにおいて、各無端ローラチェーン３７，３８の間に配置される。
検出器８２は、保護カバー枠６内において、表カバー平板１３（裏板平面１３Ｂ）に固定される。
検出器８２は、例えば、反射式センサーで構成される。検出器８２は、軸直交方向ＵＤにおいて、検出光を表カバー平板１３から裏カバー平板１４に向けて照射して、開閉ゲート４（各開閉平板７５）の通過を検出する。
検出器８２は、検出信号を制御器８５に出力する。

検出器８３は、図１、図５及び図６に示すように、保護カバー枠６内に配置される。検出器８３は、中心線直交方向ＬＦにおいて、貯留ホッパー３（排出口６７）及び第２回転軸３２の間に配置される。検出器８３は、排出口６７（排出口交差点ｑ１）に隣接して配置される。
検出器８３は、軸中心線Ｌ１，Ｌ２の方向ＦＲにおいて、第１及び第２無端ローラチェーン３７，３８の間に配置される。
検出器８３は、保護カバー枠６内において、表カバー平板１３（表板平面１３Ａ）に固定される。
検出器８３は、例えば、反射式センサーで構成される。検出器８３は、軸直交方向ＵＤにおいて、検出光を表カバー平板１３から裏カバー平板１４に向けて照射して、開閉ゲート４（各開閉平板７５）の通過を検出する。
検出器８３は、検出信号を制御器８５に出力する。

制御器８５は、図２１に示すように、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit／中央演算処理装置）で構成され、駆動モータ６２、及び各検出器８２，８３に接続される。
制御器８５は、駆動モータ６２に駆動信号の出力を制御して、駆動モータ６２を回転又は停止する。
制御器８５は、各検出器８２，８３の検出信号に基づいて、駆動モータ６２の駆動（回転）及び停止を制御する。

次に、スライドゲートＸによる排出口６７の開閉について、図面を参照して説明する。
なお、説明の便宜上、スライドゲートＸの開閉ゲート４は、開位置Ｐ１（排出口６７を開口する位置）に配置されているものとする。

図１乃至図１１において、開閉ゲート４（各開閉平板７５）は、開位置Ｐ１に配置され、貯留ホッパー３の排出口６７を開口する。
貯留ホッパー３は、排出口６７を通して、排出ホッパー１９の流入口６８に連通される。

閉位置Ｐ１では、開閉ゲート４は、図１乃至図１１に示すように、中心線直交方向ＬＲにおいて、第２回転軸３２側の排出口６７の内周６７Ａ（排出口交差点ｑ１）より第２回転軸３２側に配置されて、貯留ホッパー３の排出口６７を開口（開放）する。

閉位置Ｐ１では、開閉ゲート４は、図１、図４乃至図７、図１０、図１１及び図１７に示すように、中心線直交方向ＬＲの排出口６７より第２回転軸３２側において、各開閉平板７５を各無端ローラチェーン３７，３８の上側の各直線経路Ｄ１，Ｄ３、各円孤経路Ｃ３，Ｃ４及び下側の各直線経路Ｄ２，Ｄ４にわたって位置して配置される。

開位置Ｐ１では、開閉ゲート４は、図７に示すように、複数の開閉平板７５を第３及び第４スプロケット３５，３６に巻回して、複数の開閉平板７５を第３及び第４スプロケット３５，３６の外周に沿って位置（ピッチ円に沿って位置）して、貯留ホッパー３の排出口６７より第２回転軸３２側に配置される。

続いて、開位置Ｐ１において、図２及び図３示すように、収納容器Ｚを設置する。収納容器Ｚは、軸直交方向ＵＤ（上下方向）において、排出ホッパー１９の流出口６９及び設置平面ＰＡの間に配置される。収納容器Ｚは、容器口ＺＡを排出ホッパー１９の流出口６９に対向（対峙）して、設置平面ＰＡに設置される。

収納容器Ｚを設置すると、物質（物品）を投入口６６から貯留ホッパー３内（ホッパー筒本体６５内）に投入する。物質（物品）は、例えば、粉状又は粒状の物質（粉状の消石灰等）である。
貯留ホッパー３内（ホッパー筒本体６５内）に投入された物質（物品）は、図４及び図５に示すように、排出口６７を通して流入口６８から排出ホッパー１９内に排出される。
排出ホッパー１９内に排出された物質（物品）は、流出口６９から容器口ＺＡを通して収納容器Ｚ内に収納される。

収納容器Ｚを物資（物品）で満たすと、制御器８５（制御装置５）は、図２１に示すように、駆動モータ６２に駆動信号（駆動指令／正回転信号）を出力する。
駆動モータ６２は、駆動信号を入力すると、モータ軸（図示しない）を回転して、第１回転軸３１（駆動軸）、第１及び第２スプロケット３３，３４をＡ方向に回転（正回転）する（図１１及び図１６参照）。
第１回転軸３１をＡ方向に回転すると、第１及び第２無端ローラチェーン３７，３８は、第１乃至第４スプロケット３３～３６を介在して、Ａ方向に周回される。
これにより、開閉ゲート４（各開閉平板７５）は、開位置Ｐ１から貯留ホッパー３の排出口６７（排出ホッパー１９の流入口６８）に向けて、各無端ローラチェーン３７，３８と共に周回される。

開閉ゲート４は、各無端ローラチェーン３７，３８の周回（Ａ方向への周回）に伴って、検出器８３を通過し、各開閉平板７５を排出口６７及び流入口６８の間に挿入して、第１回転軸３１に向けて移動（直線移動）される。
検出器８３は、開閉ゲート４（各開閉平板７５）の通過を検出して、検出信号を制御器８５に出力する。

続いて、開閉ゲート４は、各無端ローラチェーン３７，３８の周回に伴って、各開閉平板７５を排出口６７の全体にわたって配置して、貯留ホッパー３の排出口６７を閉鎖し、検出器８２を通過する。
検出器８２は、開閉ゲート４（各開閉平板７５）の通過を検出すると、検出信号を制御器８５に出力する。

制御器８５は、検出器８３の検出信号を入力し、続いて検出器８２の検出信号を入力すると、駆動信号の出力を停止して、駆動モータ６２の回転を停止する。
これにより、第１回転軸３１は、回転を停止して、各無端ローラチェーン３７，３８の周回を停止する。

開閉ゲート４（各開閉平板７５）は、図２２乃至図２４に示すように、各無端ローラチェーン３７，３８の周回停止に伴って、停止されて、閉位置Ｐ２に配置される。

閉位置Ｐ２では、各開閉平板７５（開閉ゲート４）は、図２２乃至図２４に示すように、各無端ローラチェーン３７，３８の上側の各直線経路Ｄ１，Ｄ３に配置されて、貯留ホッパー３の排出口６７を閉鎖する（閉じる）。閉位置Ｐ２では、各開閉平板７５は、各無端ローラチェーン３７，３８の下側の各直線経路Ｄ２，Ｄ４に配置されない。

閉位置Ｐ２において、物質で満たした収納容器Ｚと空の収納容器Ｚ１を交換して、空の収納容器Ｚ１を設置平面ＰＡに設置する。
空の収納容器Ｚ１は、軸直交方向ＵＤ（上下方向）において、排出ホッパー１９の流出口６９及び設置平面ＰＡの間に配置される。空の収納容器Ｚ１は、容器口ＺＡを排出ホッパー１９の流出口６９に対向（対峙）して、設置平面ＰＡに設置される。

空の収納容器Ｚ１を設置すると、制御器８５は、図２１に示すように、駆動モータ６２に駆動信号（駆動指令／逆回転信号）を出力する。
駆動モータ６２は、駆動信号を入力すると、モータ軸（図示しない）を回転して、第１回転軸３１、第１及び第２スプロケット３３，３４をＢ方向に回転（逆回転）する（図２４参照）。

第１回転軸３１をＢ方向に回転すると、第１及び第２無端ローラチェーン３７，３８は、第１乃至第４スプロケット３３～３６を介在して、Ｂ方向に周回される。
これにより、開閉ゲート４は、閉位置Ｐ２から第２回転軸３２に向けて、各無端ローラチェーン３７，３８と共に周回される。

開閉ゲート４は、各無端ローラチェーン３７，３８の周回（Ｂ方向への周回）に伴って、検出器８２を通過して、第２回転軸３２に向けて移動（直線移動）される。
検出器８２は、開閉ゲート４の通過に伴って、検出信号の出力を停止する。制御器８５は、検出器８２の検出信号を入力しない。

続いて、開閉ゲート４は、各無端ローラチェーン３７，３８の周回に伴って、各開閉平板７５を排出口６７及び流入口６８の間から抜出して、貯留ホッパー３の排出口６７を開口（開放）し、検出器８３を通過する。
検出器８３は、開閉ゲート４の通過に伴って、検出信号の出力を停止する。制御器８５は、検出器８３の検出信号を入力しない。

制御器８５は、検出器８２の検出信号を入力せず、続いて検出器８３の検出信号を入力しないと、駆動信号の出力を停止して、駆動モータ６２の回転を停止する。
これにより、第１回転軸３１は、回転を停止して、各無端ローラチェーン３７，３８の周回を停止する。

開閉ゲート４（各開閉平板７５）は、図１乃至図１１に示すように、各無端ローラチェーン３７，３８の周回停止に伴って、停止されて、開位置Ｐ１に配置される。

本発明に係るスライドゲートＸでは、駆動モータ６２を第１回転軸３１に連結して、第１及び第２無端ローラチェーン３７，３８（開閉ゲート４）を周回する構成について説明したが、駆動モータ６２を第２回転軸３２に連結しても良い。駆動モータ６２は、第２回転軸３２の一方の軸端に連結され、第２回転軸３２を回転して、第１及び第２無端ローラチェーン（開閉ゲート４）を周回する。このとき、第２回転軸３２は、駆動軸となり、第１回転軸３１は、従動軸となり、第３及び第４スプロケット３５，３６は、駆動スプロケット（第１及び第２駆動スプロケット）となり、第１及び第２スプロケット３３，３４は、従動スプロケット（第１及び第２従動スプロケット）となる。
本発明に係るスライドゲートＸにおいて、貯留ホッパー３は、円錐状のホッパー筒本体３５、円形の投入口６６及び円形の排出口６７で構成するものに限定されず、例えば、四角円錐状のホッパー筒本体、四角形の投入口及び四角形の排出口で構成することもできる。

本発明は、貯留ホッパーの排出口を開閉するのに最適である。

Ｘ スライドゲート
１ ゲート本体
２ 駆動装置（駆動手段）
３ 貯留ホッパー
４ 開閉ゲート
５ 制御装置
３１ 第１回転軸
３２ 第２回転軸
３３ 第１スプロケット
３４ 第２スプロケット
３５ 第３スプロケット
３６ 第４スプロケット
３７ 第１無端ローラチェーン
３８ 第２無端ローラチェーン
６２ 駆動モータ
６６ 投入口
６７ 排出口
６７Ａ 排出口の内周（内周面）
７５ 開閉平板（開閉板）
８５ 制御器
ＦＲ 軸中心線の方向（前後方向）
ＬＲ 中心線直交方向（左右方向）
ＵＤ 軸直交方向（上下方向）
Ｌ１ 第１回転軸の軸中心線
Ｌ２ 第２回転軸の軸中心線
Ｔ３ 軸心間隔
Ｔ４ 歯車間隔
ＴＨ 配置間隔（配置流域／配置距離）
Ｈ ゲート幅（ゲート板幅）
Ｐ１ 開位置
Ｐ２ 閉位置

Claims (2)

1. 回転自在に軸支される第１回転軸と、
   回転自在に軸支され、前記第１回転軸に軸心間隔を隔てて平行に配置される第２回転軸と、
   前記第１回転軸の軸中心線の方向に歯車間隔を隔てて配置され、前記第１回転軸に固定される第１及び第２スプロケットと、
   前記第２回転軸の軸中心線の方向に前記歯車間隔を隔てて配置され、前記第１及び第２スプロケットの夫々に並設されて、前記第２回転軸に固定される第３及び第４スプロケットと、
   前記第１及び第３スプロケットに巻回され、前記第１及び第３スプロケットの間に張架され、前記軸中心線と直交する軸直交方向の上側及び下側の各直線経路を経て周回される環状の第１無端ローラチェーンと、
   前記第２及び第４スプロケットに巻回され、前記第２及び第４スプロケットの間に張架され、前記軸直交方向の上側及び下側の各直線経路を経て周回される第２無端ローラチェーンと、
   前記第１回転軸又は前記第２回転軸に連結され、前記第１又は第２回転軸を回転して、前記各無端ローラチェーンを周回する駆動モータと、
   投入口及び排出口を有し、前記排出口を前記各無端ローラチェーンの各直線経路に向けて配置され、前記排出口を前記各無端ローラチェーンの間及び、前記第１及び第２回転軸の間に位置して配置され、前記軸中心線の方向及び前記軸直交方向と直交する中心線直交方向において、第２回転軸側の前記排出口の内周及び前記第２回転軸の間に配置間隔を隔てて配置される貯留ホッパーと、
   矩形状の複数の開閉板を前記中心線直交方向に隣接して形成され、前記排出口に隙間を隔てて前記各無端ローラチェーンの間に配置され、及び前記各無端ローラチェーンに連結され、前記中心線直交方向に前記排出口を閉鎖可能なゲート幅を有して、前記排出口を閉鎖する閉位置に配置され、又は前記中心線直交方向において、前記排出口より第２回転軸側の開位置に配置されて前記排出口を開口する開閉ゲートと、
   前記駆動モータの駆動又は停止を制御して、前記各無端ローラチェーンに連結された前記開閉ゲートを前記閉位置又は前記開位置に配置する制御装置と、を備え、
   前記各開閉板は、
   前記軸中心線の方向の前記各無端ローラチェーンの間に延在され、及び前記各無端ローラチェーンに連結されて、前記各無端ローラチェーンと一体に周回され、
   前記開閉ゲートは、
   前記開位置において、複数の前記開閉板を前記第２及び第４スプロケットの外周に沿って位置して、前記排出口より前記第２回転軸側に配置される
   ことを特徴とするスライドゲート。
2. 前記貯留ホッパー又は前記第２回転軸は、
   前記排出口の口中心線及び前記第２回転軸の軸中心線と直交し、前記排出口の中心線及び前記第２回転軸の軸中心線の間に延在される基準直線、
   前記基準直線及び前記排出口の内周と交差する排出口交差点、
   前記基準直線及び前記第２回転軸の軸中心線と直交する軸交差点とすると、
   前記排出口交差点及び前記軸交差点の間に前記配置間隔を隔てて配置され、
   前記配置間隔は、
   前記ゲート幅をＨ、
   前記各スプロケットのピッチ円半径をＲ、
   円周率をπとすると、
   前記ゲート幅Ｈ未満、及び（Ｈ－Ｒ×π）／２を超える範囲において、任意の値の間隔にされる
   ことを特徴とする請求項１に記載のスライドゲート。

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