JP7115973B2 - レーザ加工装置 - Google Patents
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Description
図1はレーザ加工システムSの全体構成を例示する図であり、図2はレーザ加工システムSにおけるレーザ加工装置Lの概略構成を例示する図である。図1に例示するレーザ加工システムSは、レーザ加工装置Lと、これに接続される操作用端末800及び外部機器900と、を備えている。
図2に示すように、マーカコントローラ100は、上述した加工条件を記憶する条件設定記憶部102と、これに記憶されている加工条件に基づいてマーカヘッド1を制御する制御部101と、レーザ励起光(励起光)を生成する励起光生成部110と、を備えている。
条件設定記憶部102は、操作用端末800を介して設定された加工条件を記憶するとともに、必要に応じて、記憶された加工条件を制御部101へと出力するように構成されている。
制御部101は、条件設定記憶部102に記憶された加工条件に基づいて、少なくとも、マーカコントローラ100における励起光生成部110、並びに、マーカヘッド1におけるレーザ光出力部2、レーザ光案内部3、レーザ光走査部4及び測距ユニット5を制御することにより、ワークWの印字加工等を実行する。
励起光生成部110は、駆動電流に応じたレーザ光を生成する励起光源111と、その励起光源111に駆動電流を供給する励起光源駆動部112と、励起光源111に対して光学的に結合された励起光集光部113と、を備えている。励起光源111と励起光集光部113は、不図示の励起ケーシング内に固定されている。詳細は省略するが、この励起ケーシングは、熱伝導性に優れた銅等の金属で構成されており、励起光源111から効率よく放熱させることができる。
マーカコントローラ100はまた、測距ユニット5を介してワークWまでの距離を測定する距離測定部103を有している。距離測定部103は、測距ユニット5と電気的に接続されており、測距ユニット5による測定結果に関連した信号(少なくとも、測距光受光部5Bによる測距光の受光位置を示す信号)を受信可能とされている。
前述のように、励起光生成部110により生成されたレーザ励起光は、光ファイバーケーブルを介してマーカヘッド1へ導かれる。このマーカヘッド1は、レーザ励起光に基づいてレーザ光を増幅・生成して出力するレーザ光出力部2と、レーザ光出力部2から出力されたレーザ光をワークWの表面へ照射して2次元走査を行うレーザ光走査部4と、レーザ光出力部2からレーザ光走査部4へ至る光路を構成するレーザ光案内部3と、レーザ光走査部4を介して投光及び受光した測距光に基づいてワークWの表面までの距離を測定するための測距ユニット5と、を備えている。
レーザ光出力部2は、励起光生成部110により生成されたレーザ励起光に基づいて印字加工用の近赤外レーザ光を生成するとともに、その近赤外レーザ光をレーザ光案内部3へと出力するように構成されている。
レーザ光案内部3は、レーザ光出力部2から出射された近赤外レーザ光をレーザ光走査部4へと案内する光路Pを成す。レーザ光案内部3は、そうした光路Pを形成するための第1ベンドミラー32及び第2ベンドミラー34に加えて、Zスキャナ(焦点調整部)33及びガイド光源(ガイド光出射部)36等を備えている。これらの部品は、いずれも筐体10の内部(主に第2スペースS2)に設けられている。
ガイド光源36は、筐体10内部の第2スペースS2に設けられており、所定の加工パターンをワークWの表面上に投影するためのガイド光を出射する。このガイド光の波長は、可視光域に収まるように設定されている。その一例として、本実施形態に係るガイド光源36は、ガイド光として、655nm付近の波長を有する赤色レーザ光を出射する。よって、マーカヘッド1からガイド光が出射されると、使用者は、そのガイド光を視認することできる。
上流側合流機構31は、ガイド光出射部としてのガイド光源36から出射されたガイド光を、上流側光路Puに合流させる。上流側合流機構31を設けることで、ガイド光源36から出射されたガイド光と、上流側光路Puにおける近赤外レーザ光と、を同軸にすることができる。
第1ベンドミラー32は、上流側光路Puの途中に設けられており、該光路Puを折り曲げて下方に向けるように配置されている。具体的に、第1ベンドミラー32は、上流側合流機構31におけるダイクロイックミラー31aと略同じ高さに配置されており、上流側合流機構31によって同軸化された近赤外レーザ光及びガイド光を反射することができる。
焦点調整部としてのZスキャナ33は、第1ベンドミラー32と第2ベンドミラー34との間に配置されており、レーザ光出力部2から出射された近赤外レーザ光の焦点位置を調整することができる。
第2ベンドミラー34は、下流側光路Pdの途中に設けられており、該光路Pdを折り曲げて後方に指向させるように配置されている。具体的に、第2ベンドミラー34は、下流側合流機構35におけるダイクロイックミラー35aと略同じ高さに配置されており、Zスキャナ33を通過した近赤外レーザ光及びガイド光を反射することができる。
下流側合流機構35は、測距ユニット5における測距光出射部5Aから出射された測距光を、前述の下流側光路Pdに合流させることによりレーザ光走査部4を介してワークWへ導く。加えて、下流側合流機構35は、ワークWにより反射されてレーザ光走査部4及び下流側光路Pdの順に戻る測距光を、測距ユニット5における測距光受光部5Bへ導く。
図3Aに示すように、レーザ光走査部4は、レーザ光出力部2から出射されてレーザ光案内部3により案内されたレーザ光(近赤外レーザ光)をワークWへ照射するとともに、そのワークWの表面上で2次元走査するように構成されている。
図3Bに示すように、測距ユニット5は、レーザ光走査部4を介して測距光を投光し、これをワークWの表面に照射する。測距ユニット5はまた、ワークWの表面により反射された測距光を、レーザ光走査部4を介して受光する。
図13~図14に示すように、支持台50は、測距光出射部5Aの光軸、すなわち測距光出射部5Aから出射される測距光の光軸Aoに沿って延びるよう形成されており、筐体10の内部に設けられている。本実施形態に係る支持台50は、一体的な板状体からなり、前記光軸Aoに沿って延びる矩形状の外形を有している。
測距光出射部5Aは、筐体10の内部に設けられており、レーザ加工装置Lにおけるマーカヘッド1から、ワークWの表面までの距離を測定するための測距光を出射するよう構成されている。
測距光受光部5Bは、筐体10の内部に設けられており、測距光出射部5Aから出射されてワークWにより反射された測距光(前述の「反射光」に等しい)を受光するよう構成されている。
図18は、三角測距方式について説明する図である。図18においては、測距ユニット5のみが図示されているが、以下の説明は、前述のようにレーザ光走査部4を介して測距光が出射される場合にも適用可能である。
以下、距離測定部103による測定結果の使用例として、レーザ加工装置LによるワークWの加工手順について説明する。図19は、ワークWの加工手順を例示するフローチャートである。
本実施形態によれば、レーザ加工装置L、特にマーカヘッド1からワークWの表面までの距離を測定する場合、測距光出射部5Aが測距光を出射する。測距光出射部5Aから出射された測距光は、図3Bに示すように、下流側合流機構35と、レーザ光走査部4と、を順番に通過してワークWに照射される。同図に示すように、ワークWに照射された測距光は、このワークWによって反射された後、レーザ光走査部4と、下流側合流機構35と、の順に戻って測距光受光部5Bに至る。そして図18に示すように、この測距光受光部5Bにおける測距光の受光位置に基づいて、距離測定部103がワークWの表面までの距離を測定する。
前記実施形態では、測距光出射部5Aは、ガイド光とは異なる波長を有する測距光を出射するように構成されており、下流側合流機構35は、測距光及びガイド光の一方を透過させ、他方を反射するダイクロイックミラー35aを有するものとして構成されていたが、この構成には限定されない。
本実施形態によれば、レーザ加工装置L、特にマーカヘッド1からワークWの表面までの距離を測定する場合、測距光出射部5Aが測距光を出射する。測距光出射部5Aから出射された測距光は、図3Bに示すように、下流側合流機構35と、レーザ光走査部4と、を順番に通過してワークWに照射される。同図に示すように、ワークWに照射された測距光は、このワークWによって反射された後、レーザ光走査部4と、下流側合流機構35と、の順に戻って測距光受光部5Bの受光レンズ57に至る。そして、受光レンズ57を通過した測距光(反射光)が、一対の受光素子56L、56Rそれぞれの受光面56aに到達する。図18に示すように、この受光面56aにおける測距光の受光位置に基づいて、距離測定部103がワークWの表面までの距離を測定する。
図20Aは拡散反射光を例示する図であり、図20Bは正反射光を例示する図である。また、図21Aは拡散反射光の受光量を例示する図であり、図21Bは正反射光の受光量を例示する図である。さらに、図22Aは一対の受光素子56L、56Rに入射する拡散反射光を例示する図であり、図22Bは一対の受光素子56L、56Rに入射する正反射光を例示する図である。
図23は、一対の受光素子56L、56Rを用いた測距手順について例示する図である。
図23に例示するフローチャートでは、各受光素子56L、56Rにおける反射光の強度を算出して比較するように構成されていたが、この構成には限定されない。例えば、ステップS201~S202において、距離測定部103は、各受光素子56L、56Rにおける反射光の強度ではなく、各受光素子56L、56Rを用いて距離を測定してもよい。この場合、ステップS203においては、反射光の強度ではなく、各受光素子56L、56Rを用いて計算された距離が比較されることになる。
図27~図29は、光学系のレイアウトを模式的に示す図である。図27~図29における目の荒い破線は、測距光源51から出射されてワークWに照射される測距光の軌跡を指す。一方、図27~図29における実線、及び、目の細かい破線は、ワークWにより反射されて受光レンズ57L、57Rに至る反射光の軌跡を指す。他の符号の意味するところについては、他の図面と同じである。
図24は周辺スキャニングについて例示する図であり。図25は周辺スキャニングによる平均処理について例示する図である。
図26は周辺スキャニングによる平均処理の具体的な手順について例示するフローチャートである。まずステップS301において、距離測定部103が測定パラメータを決定する。ステップS301において決定される測定パラメータには、周辺スキャニングの軌跡、当該軌跡のサイズ、軌跡を辿る際の2次元走査の速度、及び距離を測定するタイミング等のパラメータが含まれる。これに加えて、測定パラメータとして、測距座標Pm、測距光出射部5Aから出射される測距光の強度、受光面56aの感度等を用いてもよい。測定パラメータは、使用者が手動で設定してもよいし、条件設定記憶部102等に記憶されているデータを自動的に読み込んでもよい。
図26に例示するフローチャートでは、距離の測定値を用いた処理について例示したが、この構成には限定されない。図23に例示したフローチャートのように、反射光の強度を用いた処理としてもよい。
前記実施形態では、測距ユニット5は、2つの受光素子56L、56Rと、1つの測距光源51を備えた構成とされていたが、この構成には限定されない。測距ユニット5は、例えば3つ以上の受光素子を備えていてもよいし、2つ以上の測距光源を備えていてもよい。この場合、3つ以上の受光素子を水平面上に並べて配置してもよいし、上下方向を利用して立体的に配置してもよい。また、1つの受光素子につき2枚以上の受光レンズを用いてもよく、複数枚の受光レンズを立体的に配置してもよい。
10 筐体
10a 底板
2 レーザ光出力部
3 レーザ光案内部
35 下流側合流機構(合流機構)
4 レーザ光走査部
41 第1スキャナ
42 第2スキャナ
5 測距ユニット
5A 測距光出射部
5B 測距光受光部
50 支持台
52 投光レンズ
56L 受光素子
56R 受光素子
56a 受光面
56l 受光素子の受光面に沿って延びる直線
57 受光レンズ
57L 受光レンズ
57R 受光レンズ
57l 受光レンズの主面に沿って延びる直線
58 レンズ台
58b 絞り
58c 絞り
100 マーカコントローラ
103 距離測定部
110 励起光生成部
Ao 測距光出射部の光軸
Al 受光素子の光軸
Ar 受光素子の光軸
L レーザ加工装置
Pm 測距座標(測定箇所)
S レーザ加工システム
W ワーク(被加工物)
Claims (14)
- 励起光を生成する励起光生成部と、
前記励起光生成部により生成された励起光に基づいてレーザ光を生成するとともに、該レーザ光を出射するレーザ光出力部と、
前記レーザ光出力部から出射されたレーザ光を被加工物へ照射するとともに、該被加工物の表面上で走査するレーザ光走査部と、
少なくとも前記レーザ光出力部及び前記レーザ光走査部が内部に設けられた筐体と、を備えるレーザ加工装置であって、
前記筐体の内部に設けられ、前記レーザ加工装置から前記被加工物の表面までの距離を測定するための測距光を出射する測距光出射部と、
前記筐体の内部において前記測距光出射部の光軸を挟むように各々の光軸が配置され、前記測距光出射部から出射されて前記被加工物により反射された測距光をそれぞれ受光する一対の受光素子と、
前記一対の受光素子における測距光の受光位置に基づいて、三角測距方式により前記レーザ加工装置から前記被加工物の表面までの距離を測定する距離測定部と、
前記筐体の内部において前記レーザ光出力部から前記レーザ光走査部へ至る光路の途中に設けられ、前記測距光出射部から出射された測距光を前記光路に合流させることにより前記レーザ光走査部を介して前記被加工物へと導くとともに、前記被加工物により反射されて前記レーザ光走査部へ戻る測距光を前記一対の受光素子へ導く合流機構と、
前記筐体の内部において前記一対の受光素子それぞれの光軸が通過するように配置され、前記合流機構と前記一対の受光素子とを結ぶ光路の途中に設けられているとともに、前記被加工物により反射されて前記合流機構を通過した測距光を、前記一対の受光素子それぞれの受光面に集光させる受光レンズと、を備える
ことを特徴とするレーザ加工装置。 - 請求項1に記載されたレーザ加工装置において、
前記合流機構から前記一対の受光素子までの光路長が、前記合流機構から前記測距光出射部までの光路長よりも長い
ことを特徴とするレーザ加工装置。 - 請求項1又は2に記載されたレーザ加工装置において、
前記一対の受光素子は、前記測距光出射部の光軸に直交する方向に並んでいる
ことを特徴とするレーザ加工装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載されたレーザ加工装置において、
前記測距光出射部は、前記一対の受光素子と前記受光レンズとの間に設けられ、かつ前記測距光出射部の光軸が通過するように配置された投光レンズを有する
ことを特徴とするレーザ加工装置。 - 請求項4に記載されたレーザ加工装置において、
前記筐体の内部には、前記測距光出射部の光軸に沿って延びる支持台が設けられ、
前記測距光出射部は、前記投光レンズによって集光される測距光を出射する測距光源を有し、
前記測距光源及び前記投光レンズは、双方とも前記支持台を介して固定される、
ことを特徴とするレーザ加工装置。 - 請求項5に記載されたレーザ加工装置において、
前記一対の受光素子及び前記受光レンズは、双方とも前記支持台の上に固定される
ことを特徴とするレーザ加工装置。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載されたレーザ加工装置において、
前記受光レンズは、一対の受光レンズから成り、
前記一対の受光素子のうちの一方には、前記一対の受光レンズのうちの一方の光軸が通過し、
前記一対の受光素子のうちの他方には、前記一対の受光レンズのうちの他方の光軸が通過する
ことを特徴とするレーザ加工装置。 - 請求項1から7のいずれか1項に記載されたレーザ加工装置において、
前記受光レンズの主面と、前記一対の受光素子それぞれの受光面と、がシャインプルーフの原理に従わないように配置されている
ことを特徴とするレーザ加工装置。 - 請求項8に記載されたレーザ加工装置において、
前記受光レンズと前記一対の受光素子それぞれの受光面との間、及び、前記合流機構と前記受光レンズとの間の少なくとも一方には、前記受光面に入射する光量を調整するための絞りが設けられている
ことを特徴とするレーザ加工装置。 - 請求項1から9のいずれか1項に記載されたレーザ加工装置において、
前記筐体は、少なくとも前記レーザ光走査部、前記合流機構、前記一対の受光素子、及び、前記受光レンズの下方に位置する底板を有し、
前記レーザ光走査部、前記合流機構、前記受光レンズ及び前記一対の受光素子は、前記底板から見て、略同じ高さに配置されている
ことを特徴とするレーザ加工装置。 - 請求項1から10のいずれか1項に記載されたレーザ加工装置において、
前記レーザ光走査部は、前記レーザ光出力部から出射されたレーザ光を第1方向に走査する第1スキャナと、該第1スキャナにより走査されたレーザ光を前記第1方向と略直交する第2方向に走査する第2スキャナと、から成り、
前記一対の受光素子は、前記被加工物により反射され、かつ前記第1スキャナと前記第2スキャナとにより反射された測距光を受光し、
前記一対の受光素子は、前記第1スキャナ及び前記第2スキャナとの相対的な位置関係が互いに異なるように配置され、
前記距離測定部は、前記一対の受光素子のうちの少なくとも一方において測距光を受光した場合に、該測距光の受光位置に基づいて前記レーザ加工装置から前記被加工物の表面までの距離を測定する
ことを特徴とするレーザ加工装置。 - 請求項1から11のいずれか1項に記載されたレーザ加工装置において、
前記測距光出射部は、前記被加工物における測定箇所の周辺部に対し、複数回にわたって測距光を出射し、
前記距離測定部は、複数回にわたって出射された測距光それぞれの反射光に基づいて、前記レーザ加工装置から前記周辺部までの距離を複数回にわたって測定し、
前記距離測定部は、複数回にわたって測定された前記レーザ加工装置から前記周辺部までの距離に基づき、前記レーザ加工装置から前記測定箇所までの距離を推定する
ことを特徴とするレーザ加工装置。 - 請求項12に記載されたレーザ加工装置において、
前記距離測定部は、複数回にわたって測定された前記レーザ加工装置から前記周辺部までの距離のうちの少なくとも一部を抽出することにより、前記レーザ加工装置から前記測定箇所までの距離を推定するとともに、該抽出された距離の割合に基づいて測定値の確からしさを決定する
ことを特徴とするレーザ加工装置。 - 請求項13に記載されたレーザ加工装置において、
前記距離測定部は、前記確からしさが所定以下の場合は、前記レーザ加工装置から前記測定箇所までの距離を再測定する
ことを特徴とするレーザ加工装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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