JP7106091B2 - Performance support system and control method - Google Patents

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本発明は、演奏支援システムおよび制御方法に関する。 The present invention relates to a performance support system and control method.

例えば、楽器の演奏の練習や、コンサート等においては、MIDI規格(Musical Instrument Digital Interface)(登録商標)等の楽曲データをスピーカー等で再生して、その再生した楽曲に合わせて演奏者が楽器を演奏するという試みが行われている。 For example, at a musical instrument practice or at a concert, music data such as MIDI standard (Musical Instrument Digital Interface) (registered trademark) is played back through a speaker or the like, and the performer plays the musical instrument along with the played music. Attempts are being made to play

上記楽曲データは、予め作成しておくこともでき、その際、抑揚、起伏、強弱、緩急等をつけて表現豊かな楽曲データを作成したとしても、実際に再生されるときは、作成した通りにしか再生されない。このため、演奏者は、再生された楽曲に合わせるだけという事態になりかねない。その結果、機械的な演奏になってしまい、いわゆる人間味が失われる。 The above-mentioned music data can be created in advance. In that case, even if music data rich in expression is created by adding intonation, ups and downs, dynamics, pacing, etc., when it is actually played, it will not be reproduced as it was created. only be played. For this reason, the performer may end up in a situation where he or she just needs to tune in to the reproduced music. As a result, the performance becomes mechanical and the so-called human touch is lost.

楽曲データを再生しながら、その楽曲のテンポ、強弱をアレンジするための手段として、特許文献1に記載されているような装置が知られている。この装置によれば、指揮棒のような装置を用いて再生中の楽曲のテンポ、強弱を自由に変更することができる。 As means for arranging the tempo and dynamics of music while reproducing music data, a device as described in Patent Document 1 is known. According to this device, it is possible to freely change the tempo and dynamics of the music being reproduced using a device such as a baton.

しかしながら、特許文献1に記載されているような装置を用いて再生中の楽曲をアレンジしながら、自身は、楽器の演奏を行うのは、到底無理である。 However, it is absolutely impossible for oneself to play a musical instrument while arranging a piece of music that is being reproduced using a device such as that described in Patent Document 1.

このように、楽曲データが再生された楽曲に合わせて演奏者が楽器の演奏を行う際に、表現豊かな楽曲を得るのは困難である。 As described above, when a performer plays a musical instrument along with a piece of music whose music data has been reproduced, it is difficult to obtain an expressive piece of music.

特開平8-305355号公報JP-A-8-305355

本発明の目的は、楽曲データが再生された楽曲に合わせて演奏者が楽器の演奏を行う際に、表現豊かな楽曲を得ることができる演奏支援システムおよび制御方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a performance support system and a control method that enable a performer to play a musical instrument along with a piece of music whose music data has been reproduced, to obtain a richly expressive piece of music.

このような目的は、下記(1)~()の本発明により達成される。
(1) 楽曲データを楽曲として再生する再生部と、
前記再生部によって再生された楽曲に合わせて楽器を演奏する演奏者に装着され、前記演奏者の動作を検出する動作検出部と、
前記動作検出部が検出した前記演奏者の動作に関する動作情報を受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記動作情報に基づいて、前記再生部の再生条件を補正する制御部と、を備え、
前記動作検出部は、前記演奏者が演奏している間は、連続して前記動作情報を検出するものであり、
前記制御部は、所定時間での前記演奏者が演奏しているテンポの平均値を算出し、前記平均値が所定の範囲内であった場合、前記楽曲データのうちの、未だ再生されていない未再生データのテンポを補正せず、前記平均値が所定の範囲外であった場合、前記未再生データのテンポを補正することを特徴とする演奏支援システム。
Such objects are achieved by the present invention of the following (1) to ( 9 ).
(1) a reproducing unit that reproduces music data as music;
a motion detection unit that is worn by a performer who plays a musical instrument in time with the music played back by the playback unit and detects a motion of the performer;
a receiver that receives motion information about the performer's motion detected by the motion detector;
a control unit that corrects reproduction conditions of the reproduction unit based on the operation information received by the reception unit;
The motion detection unit continuously detects the motion information while the performer is performing,
The control unit calculates an average value of the tempo played by the performer over a predetermined period of time, and if the average value is within a predetermined range, the tempo of the song data that has not yet been reproduced is calculated. A performance support system , wherein the tempo of unreproduced data is not corrected, and the tempo of the unreproduced data is corrected when the average value is out of a predetermined range .

) 前記制御部は、前記動作情報から前記演奏者が演奏しているテンポを検出し、その検出結果に基づいて、前記再生部による再生のテンポを補正する上記()に記載の演奏支援システム。 ( 2 ) The performance according to ( 1 ) above, wherein the control unit detects the tempo of the performance by the player from the motion information, and corrects the tempo of reproduction by the reproduction unit based on the detection result. support system.

) 前記制御部は、所定時間毎に前記平均値を算出し、最新の前記平均値を、前記未再生データのテンポを補正するか否かの判断に用いる上記(1)または(2)に記載の演奏支援システム。 ( 3 ) The above (1) or (2) , wherein the control unit calculates the average value at predetermined time intervals, and uses the latest average value for determining whether or not to correct the tempo of the unreproduced data. The performance support system described in .

) 前記制御部は、前記動作情報から前記演奏者の演奏の強弱を検出し、その検出結果に基づいて、前記未再生データの強弱を補正して、前記再生部に再生させる上記()ないし()のいずれかに記載の演奏支援システム。 ( 4 ) The control unit detects the intensity of the performance of the performer from the motion information, corrects the intensity of the unreproduced data based on the detection result, and causes the reproduction unit to reproduce the above ( 1 ). ) to ( 3 ).

) 前記動作検出部は、角速度センサーを有する上記(1)ないし()のいずれかに記載の演奏支援システム。 ( 5 ) The performance support system according to any one of (1) to ( 4 ) above, wherein the motion detection section has an angular velocity sensor.

) 前記再生部は、前記楽器を演奏する演奏装置を有する上記(1)ないし()のいずれかに記載の演奏支援システム。 ( 6 ) The performance support system according to any one of (1) to ( 5 ) above, wherein the playback unit includes a performance device for playing the musical instrument.

(7) 楽曲データを楽曲として再生する再生部と、
前記再生部によって再生された楽曲に合わせて楽器を演奏する演奏者に装着され、前記演奏者の動作を検出する動作検出部と、
前記動作検出部が検出した前記演奏者の動作に関する動作情報を受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記動作情報に基づいて、前記再生部の再生条件を補正する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記楽曲データのうちの、未だ再生されていない未再生データを補正して、前記再生部に再生させるものであり、前記動作情報から前記演奏者の演奏の強弱を検出し、その検出結果に基づいて、前記未再生データの強弱を補正して、前記再生部に再生させることを特徴とする演奏支援システム。
) 楽曲データを楽曲として再生する再生部と、前記再生部によって再生された楽曲に合わせて楽器を演奏する演奏者に装着され、前記演奏者が演奏している間は、連続して前記演奏者の動作に関する動作情報を検出する動作検出部と、前記動作検出部が検出した前記動作情報を受信する受信部と、を備える演奏支援システムを制御する制御方法であって、
所定時間での前記演奏者が演奏しているテンポの平均値を算出し、前記平均値が所定の範囲内であった場合、前記楽曲データのうちの、未だ再生されていない未再生データのテンポを補正せず、前記平均値が所定の範囲外であった場合、前記未再生データのテンポを補正することを特徴とする制御方法。
(9) 楽曲データを楽曲として再生する再生部と、前記再生部によって再生された楽曲に合わせて楽器を演奏する演奏者に装着され、前記演奏者の動作を検出する動作検出部と、前記動作検出部が検出した前記演奏者の動作に関する動作情報を受信する受信部と、を備える演奏支援システムを制御する制御方法であって、
前記動作情報から前記演奏者の演奏の強弱を検出し、その検出結果に基づいて、前記楽曲データのうちの、未だ再生されていない未再生データの強弱を補正して、前記再生部に再生させることを特徴とする制御方法。
(7) a reproducing unit that reproduces music data as music;
a motion detection unit that is worn by a performer who plays a musical instrument in time with the music played back by the playback unit and detects a motion of the performer;
a receiver that receives motion information about the performer's motion detected by the motion detector;
a control unit that corrects reproduction conditions of the reproduction unit based on the operation information received by the reception unit;
The control unit corrects unreproduced data of the music data that has not yet been reproduced, and causes the reproduction unit to reproduce the data, detects the intensity of the performance of the performer from the operation information, A musical performance support system that corrects strength of the unreproduced data based on the detection result and causes the reproduction unit to reproduce the data.
( 8 ) A reproduction unit that reproduces music data as music, and is worn by a performer who plays a musical instrument in time with the music reproduced by the reproduction unit. A control method for controlling a performance support system comprising: a motion detection unit that detects motion information about a performer's motion; and a reception unit that receives the motion information detected by the motion detection unit,
calculating the average value of the tempo played by the performer over a predetermined period of time, and if the average value is within a predetermined range, the tempo of unreproduced data of the music data that has not yet been reproduced; is not corrected, and the tempo of the unreproduced data is corrected when the average value is outside a predetermined range .
(9) a reproduction unit that reproduces music data as music; an action detection unit that is worn by a performer who plays a musical instrument in time with the music reproduced by the reproduction unit and detects an action of the performer; A control method for controlling a performance support system comprising a receiving unit for receiving motion information about the performer's motion detected by a detecting unit,
The intensity of the performance of the performer is detected from the motion information, and based on the detection result, the intensity of the unreproduced data among the music data is corrected, and the reproducing unit reproduces the data. A control method characterized by:

本発明によれば、楽曲データが再生された楽曲に合わせて演奏者が楽器の演奏を行う際に、表現豊かな楽曲を得ることができる演奏支援システムおよび制御方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a performance support system and a control method that enable a performer to obtain a richly expressive piece of music when performing a musical instrument along with the piece of music whose music data has been reproduced.

図1は、本発明の演奏支援システムの概略構成図である。FIG. 1 is a schematic block diagram of the performance support system of the present invention. 図2は、図1に示す演奏支援システムのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the performance support system shown in FIG. 図3は、図1に示す演奏装置の一例を示す側面図である。3 is a side view showing an example of the playing device shown in FIG. 1. FIG. 図4は、図1に示す動作検出部を演奏者に装着した状態を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a state in which the action detection section shown in FIG. 1 is worn by a player. 図5は、図1に示す動作検出部を演奏者に装着した状態で演奏者が楽器を演奏している状態を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a state in which a player is playing a musical instrument with the action detection unit shown in FIG. 1 attached to the player. 図6は、図1に示す制御装置が行う制御動作(本発明の制御方法)を説明するためのフローチャートである。FIG. 6 is a flow chart for explaining the control operation (control method of the present invention) performed by the control device shown in FIG. 図7は、縦軸が、動作検出部が検出した角速度、横軸が時間で表されるグラフである。FIG. 7 is a graph in which the vertical axis represents the angular velocity detected by the motion detection unit and the horizontal axis represents time. 図8は、縦軸がBPM、横軸が時間で表されるグラフである。FIG. 8 is a graph in which the vertical axis represents BPM and the horizontal axis represents time. 図9は、縦軸がBPM、横軸が時間で表されるグラフである。FIG. 9 is a graph in which the vertical axis represents BPM and the horizontal axis represents time. 図10は、再生部が再生する楽曲のBPMを示す曲線である。FIG. 10 is a curve showing the BPM of music reproduced by the reproducing unit. 図11は、再生部が再生する楽曲のBPMを示す曲線である。FIG. 11 is a curve showing the BPM of music reproduced by the reproducing unit. 図12は、再生部が再生する楽曲のBPMを示す曲線である。FIG. 12 is a curve showing the BPM of music reproduced by the reproduction unit. 図13は、再生部が再生する楽曲のBPMを示す曲線である。FIG. 13 is a curve showing the BPM of music played back by the playback unit.

以下、本発明の演奏支援システムおよび制御方法を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A performance support system and a control method according to the present invention will be described in detail below with reference to preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

図1は、本発明の演奏支援システムの概略構成図である。図2は、図1に示す演奏支援システムのブロック図である。図3は、図1に示す演奏装置の一例を示す側面図である。図4は、図1に示す動作検出部を演奏者に装着した状態を示す図である。図5は、図1に示す動作検出部を演奏者に装着した状態で演奏者が楽器を演奏している状態を示す図である。図6は、図1に示す制御装置が行う制御動作(本発明の制御方法)を説明するためのフローチャートである。図7は、縦軸が、動作検出部が検出した角速度、横軸が時間で表されるグラフである。図8および図9は、縦軸がBPM、横軸が時間で表されるグラフである。図10~図13は、再生部が再生する楽曲のBPMを示す曲線である。 FIG. 1 is a schematic block diagram of the performance support system of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of the performance support system shown in FIG. 3 is a side view showing an example of the playing device shown in FIG. 1. FIG. FIG. 4 is a diagram showing a state in which the action detection section shown in FIG. 1 is worn by a player. FIG. 5 is a diagram showing a state in which a player is playing a musical instrument with the action detection unit shown in FIG. 1 attached to the player. FIG. 6 is a flow chart for explaining the control operation (control method of the present invention) performed by the control device shown in FIG. FIG. 7 is a graph in which the vertical axis represents the angular velocity detected by the motion detection unit and the horizontal axis represents time. 8 and 9 are graphs in which the vertical axis represents BPM and the horizontal axis represents time. 10 to 13 are curves showing the BPM of music reproduced by the reproduction unit.

図1に示す演奏支援システム1は、再生される楽曲とともに演奏者100が楽器200を演奏する際に、演奏者100の演奏を支援するシステムである。この演奏支援システム1は、再生部2と、演奏者100に装着される動作検出部3と、演奏者が行う演奏のテンポを表示する表示装置4と、これら各部の制御を行う制御装置5と、を備えている。 A performance support system 1 shown in FIG. 1 is a system that supports the performance of a performer 100 when the performer 100 plays a musical instrument 200 along with a piece of music to be reproduced. This musical performance support system 1 includes a reproducing section 2, a motion detecting section 3 worn by a player 100, a display device 4 for displaying the tempo of the performance performed by the player, and a control device 5 for controlling these sections. , is equipped with

以下、演奏支援システム1の各部について詳細に説明する。
[再生部]
図1に示す再生部2は、後述する制御装置5のメモリー53(図2参照)に記憶されている楽曲データを楽曲として再生(出力)する機能を有する。
Each section of the performance support system 1 will be described in detail below.
[Playback part]
The reproducing unit 2 shown in FIG. 1 has a function of reproducing (outputting) music data stored in a memory 53 (see FIG. 2) of the control device 5, which will be described later, as music.

再生部2は、スピーカー21と、楽器300を演奏する演奏装置22と、を備えている。 The playback section 2 includes a speaker 21 and a performance device 22 that plays the musical instrument 300 .

スピーカー21は、制御装置5と電気的に接続されており、制御装置5から送信された楽曲データの電気信号を物理信号に変換して音を発して楽曲を再生するものである。スピーカー21が再生する楽曲データとしては、後に詳述するが、各種オーディオデータや、MIDIデータ(MIDI規格(Musical Instrument Digital Interface)(登録商標)の楽曲データ)等が挙げられる。 The speaker 21 is electrically connected to the control device 5, converts an electric signal of music data transmitted from the control device 5 into a physical signal, emits sound, and reproduces music. The music data reproduced by the speaker 21 includes various audio data and MIDI data (music data conforming to the MIDI standard (Musical Instrument Digital Interface) (registered trademark)), which will be described in detail later.

このスピーカー21と制御装置5との通信は、無線、有線の何れであってもよい。また、スピーカー21には、音量を調節する調節部が設けられていてもよい。 The communication between the speaker 21 and the control device 5 may be either wireless or wired. Moreover, the speaker 21 may be provided with an adjustment unit for adjusting the volume.

また、図示の構成では、再生部2が有するスピーカー21は1つであるが、これに限定されず、再生部2が有するスピーカー21は複数であってもよい。 Further, in the illustrated configuration, the reproducing unit 2 has one speaker 21 , but the present invention is not limited to this, and the reproducing unit 2 may have a plurality of speakers 21 .

図3に示す演奏装置22は、楽器300を演奏する演奏装置である。
楽器300としては、特に限定されず、例えば、後述するような、打楽器、弦楽器、鍵盤楽器、管楽器等が挙げられるが、本実施形態では、一例として、打楽器であるドラム301(スネアドラム、バスドラム、ハイハット、ライドシンバル、クラッシュシンバル)として説明する。
A performance device 22 shown in FIG. 3 is a performance device that plays a musical instrument 300 .
The musical instrument 300 is not particularly limited, and includes, for example, a percussion instrument, a string instrument, a keyboard instrument, a wind instrument, and the like, which will be described later. , hi-hat, ride cymbal, crash cymbal).

なお、本明細書中では、楽器とは、自身が音を発するものや、自身が発した音を増幅させてスピーカー等から出力するものや、自身は音を出さないが電気信号が入力されることによってスピーカー等から出力するものを含む。 In this specification, a musical instrument is one that emits sound by itself, one that amplifies the sound it emits and outputs it from a speaker or the like, or one that does not emit sound but receives an electrical signal. This includes output from speakers, etc.

演奏装置22は、ドラム301の各部(スネアドラム、バスドラム、ハイハット、ライドシンバル、クラッシュシンバル)にそれぞれ設けられた打撃部221と、打撃部221を駆動する駆動部222とを有している。 The performance device 22 has a striking section 221 provided for each section (snare drum, bass drum, hi-hat, ride cymbal, crash cymbal) of the drum 301 and a driving section 222 for driving the striking section 221 .

各打撃部221および各駆動部222は、設置位置および姿勢が異なること以外は略同様の構成であるため、以下では、スネアドラム(以下、スネアドラム302と言う)に設置された打撃部221および駆動部222について代表的に説明する。 Since each striking part 221 and each driving part 222 have substantially the same configuration except that the installation position and posture are different, the striking part 221 and the driving part 222 installed on the snare drum (hereinafter referred to as snare drum 302) will be described below. The drive unit 222 will be described representatively.

打撃部221は、スティック221aと、スティック221aの基端部(グリップ)を回動可能に支持する回動支持部221bと、スティック221aの長手方向の途中に連結されたバネ221cと、ストッパー221dとを有する。 The hitting portion 221 includes a stick 221a, a rotation support portion 221b that rotatably supports the base end portion (grip) of the stick 221a, a spring 221c that is connected to the middle of the stick 221a in the longitudinal direction, and a stopper 221d. have

スティック221aは、スネアヘッドと衝突することによって音を鳴らすことができるものであれば特に限定されず、例えば、木製、金属製、樹脂製のものや、いわゆるブラシスティック等が挙げられる。また、ドラム301の部位(スネアドラム、バスドラム、ハイハット、ライドシンバル、クラッシュシンバル)に応じて先端部(チップ)に例えばスポンジ体等を装着してもよい。 The stick 221a is not particularly limited as long as it can make a sound when it collides with the snare head. For example, a sponge body or the like may be attached to the tip (tip) of the drum 301 (snare drum, bass drum, hi-hat, ride cymbal, crash cymbal).

回動支持部221bは、スティック221aを回動軸221e回りに回動可能に支持する。この回動支持部221bは、ヘッド303(打撃面)よりも上方(離間する側)に設置されている。また、回動軸221eは、スネアドラム302のヘッド303と略平行となっている。 The rotation support portion 221b supports the stick 221a so as to be rotatable around the rotation shaft 221e. The rotation support portion 221b is installed above (separate side) the head 303 (striking surface). Also, the rotating shaft 221 e is substantially parallel to the head 303 of the snare drum 302 .

この回動支持部221bによって、スティック221aは、スネアドラム302のヘッド303と当接(打撃)する状態と、離間した状態とをとり得る。なお、スネアドラム302のヘッド303と当接(打撃)する状態では、スティック221aの先端部(チップ)がヘッド303と当接するとともに、スティック221aの長手方向の途中(ショルダー)がリム304と当接するのが好ましい。これにより、鮮明な打撃音を得ることができる。 The rotation support portion 221b allows the stick 221a to contact (hit) the head 303 of the snare drum 302 and to separate from it. When the snare drum 302 contacts (hit) the head 303 of the snare drum 302, the tip of the stick 221a contacts the head 303, and the middle of the stick 221a in the longitudinal direction (shoulder) contacts the rim 304. is preferred. As a result, a clear striking sound can be obtained.

バネ221cは、スティック221aの長手方向の途中に連結され、スティック221aがスネアドラム302から離間する方向に付勢するものである。これにより、スティック221aに外力が付与していない自然状態では、スティック221aは、スネアドラム302から離間した状態となる。 The spring 221c is connected in the middle of the longitudinal direction of the stick 221a and urges the stick 221a in the direction away from the snare drum 302. As shown in FIG. As a result, the stick 221a is separated from the snare drum 302 in a natural state where no external force is applied to the stick 221a.

ストッパー221dは、スティック221aの移動限界を規制するものである。これにより、スティック221aの位置が不本意にずれたりするのを防止することができ、安定した打撃音を得ることができる。 The stopper 221d regulates the movement limit of the stick 221a. As a result, it is possible to prevent the position of the stick 221a from unintentionally deviating, and it is possible to obtain a stable hitting sound.

駆動部222は、ロッド222aを有するソレノイドで構成されている。ロッド222aは、通電により駆動する駆動源(図示せず)によって、出没自在に構成されており、スティック221aのグリップを打撃する状態と、スティック221aから離間した状態とをとり得る。 The driving portion 222 is composed of a solenoid having a rod 222a. The rod 222a is configured to be freely retractable by a drive source (not shown) that is driven by energization, and can take a state of striking the grip of the stick 221a and a state of being separated from the stick 221a.

ロッド222aがスティック221aを打撃(押圧)することよって、図3中二点鎖線で示すように、スティック221aがバネ221cの付勢力に抗して回動し、スティック221aの先端部(チップ)がヘッド303を打撃するとともにスティック221aの長手方向の途中(ショルダー)がリム304と当接する。これにより、スネアドラム302から打撃音を生じさせることができる。 When the rod 222a hits (presses) the stick 221a, the stick 221a rotates against the biasing force of the spring 221c, as indicated by the two-dot chain line in FIG. As the head 303 is hit, the middle (shoulder) of the stick 221 a in the longitudinal direction comes into contact with the rim 304 . This allows the snare drum 302 to produce an impact sound.

一方、ロッド222aが退避してスティック221aから離間した状態では、スティック221aは、バネ221cの付勢力によってスネアドラム302から離間した状態となる。 On the other hand, when the rod 222a is retracted and separated from the stick 221a, the stick 221a is separated from the snare drum 302 by the biasing force of the spring 221c.

ロッド222aが上記出没を繰り返すことによって、スネアドラム302を演奏することができる。 The snare drum 302 can be played by repeating the appearance and disappearance of the rod 222a.

このような駆動部222は、制御装置5と電気的に接続されており、その作動が制御される。なお、駆動部222と制御装置5との通信は、無線、有線の何れであってもよい。 Such drive unit 222 is electrically connected to the control device 5 and its operation is controlled. The communication between the drive unit 222 and the control device 5 may be either wireless or wired.

以上、再生部2について説明した。特に、再生部2が、楽器300を演奏する演奏装置22を有することにより、例えば、スピーカー等では再現できない楽器の倍音等の臨場感を演出することができる。 The playback unit 2 has been described above. In particular, since the reproduction unit 2 has the performance device 22 that plays the musical instrument 300, it is possible to produce a sense of realism such as harmonic overtones of the musical instrument that cannot be reproduced by a speaker or the like.

なお、本実施形態では、再生部2は、スピーカー21と演奏装置22とを有する構成である場合について説明したが、これらのうちのいずれか一方のみを有する構成であってもよい。 In the present embodiment, the reproduction section 2 has the speaker 21 and the performance device 22. However, the reproduction section 2 may have only one of them.

また、再生部2は、例えば、イヤホンやヘッドホン等、演奏者100が装着する機器であってもよい。これにより、例えば、演奏者100が自宅で楽器200を練習する際、音量を気にせず、再生部2との合奏を楽しむことができる。なお、この構成の場合、イヤホンやヘッドホンが接続されるジャックは、制御装置5が収納された筐体(図示せず)や、スピーカー21に設けられた構成とすることができる。 Also, the playback unit 2 may be a device worn by the performer 100, such as earphones or headphones. As a result, for example, when the performer 100 practices the musical instrument 200 at home, he/she can enjoy playing in concert with the reproducing unit 2 without worrying about the volume. In this configuration, a jack to which an earphone or headphone is connected may be provided in a housing (not shown) in which the control device 5 is housed or in the speaker 21 .

また、以下では、スピーカー21が再生する楽曲と、演奏装置22が演奏する楽曲とを合わせて、単に「再生部2による楽曲」とも言う。 Further, hereinafter, the music reproduced by the speaker 21 and the music played by the performance device 22 are collectively referred to simply as "music by the reproduction unit 2".

[動作検出部]
図4および図5に示す動作検出部3は、楽器200を演奏する演奏者100の動作を検出する機能を有する。
[Motion detector]
The motion detector 3 shown in FIGS. 4 and 5 has a function of detecting the motion of the performer 100 playing the musical instrument 200 .

楽器200としては、特に限定されず、例えば、打楽器、弦楽器、鍵盤楽器、管楽器等が挙げられるが、本実施形態では、一例として、打楽器であるコンガ201として説明する。 The musical instrument 200 is not particularly limited, and includes, for example, a percussion instrument, a stringed instrument, a keyboard instrument, and a wind instrument.

なお、上記打楽器としては、上記ドラム、電子ドラム、和太鼓、カホン、ジャンベ、タンバリン、トライアングル、カスタネット、ウッドブロック、カウベル、拍子木、クラベス、木魚、ボンゴ、ティンパニ、コンサートチャイム、ウインドチャイム、カバサ、スレイベル、ティンパレス、アゴゴ等が挙げられる。 The percussion instruments include drums, electronic drums, Japanese drums, cajon, djembe, tambourine, triangle, castanets, wood blocks, cowbells, clappers, claves, wooden fish, bongos, timpani, concert chimes, wind chimes, cabasas, Examples include Sleibel, Timpalace, Agogo, and the like.

上記弦楽器としては、アコースティックギター、エレキギター、アコースティックベース、エレキベース、ハープ、マンドリン、ヴァイオリン、ヴィオラ、チェロ、コントラバス等が挙げられる。 Examples of stringed instruments include acoustic guitars, electric guitars, acoustic basses, electric basses, harps, mandolins, violins, violas, cellos, double basses, and the like.

上記鍵盤楽器としては、ピアノ、ホンキートンクピアノ、エレクトリックピアノ、キーボード、チェンバロ、チェレスタ、オルガン、パイプオルガン、リードオルガン、エレクトーン、鍵盤ハーモニカ、アコーディオン、シンセサイザー等が挙げられる。 Examples of keyboard instruments include pianos, honky-tonk pianos, electric pianos, keyboards, harpsichords, celestas, organs, pipe organs, reed organs, electones, keyboard harmonicas, accordions, and synthesizers.

上記管楽器としては、フルート、クラリネット、オーボエ、サクスフォーン、ファゴット、笙、バグパイプ等の木管楽器や、トランペット、トンロンボーン、ホルン、ユーフォニアム、チューバ、ホイッスル、サンバホイッスル等の金管楽器等が挙げられる。 Examples of the wind instruments include woodwind instruments such as flute, clarinet, oboe, saxophone, bassoon, sho, and bagpipes, and brass instruments such as trumpet, trumpet, horn, euphonium, tuba, whistle, and samba whistle.

これらの楽器の中でも、例えば、打楽器等、演奏の動作が大きいものや、演奏時に楽器に対する接触(インパクト)の瞬間の反力が大きいものが好ましい。これにより、動作検出部3による動作を明確に検出することができ、演奏者100の動作をより顕著に検出することができる。 Among these musical instruments, for example, percussion instruments and the like, which require a large amount of movement during performance, and instruments which exhibit a large reaction force at the moment of contact (impact) with the instrument during performance, are preferable. As a result, the motion detection unit 3 can clearly detect the motion, and the motion of the performer 100 can be detected more conspicuously.

動作検出部3は、本実施形態では、角速度を検出する角速度センサー31で構成されている。角速度センサー31は、筐体311と、筐体311に内蔵されたセンサー素子312と、制御装置5と通信を行う通信部313とを有する(図2参照)。 The motion detector 3 is configured by an angular velocity sensor 31 that detects an angular velocity in this embodiment. The angular velocity sensor 31 has a housing 311, a sensor element 312 built in the housing 311, and a communication unit 313 that communicates with the control device 5 (see FIG. 2).

筐体311は、演奏者100の手首101にリストバンド102によって装着されている。なお、図示の構成に限定されず、指、頭部、腹部、足等、任意の部位に装着してもよい。また、動作検出部3は、演奏者100の任意の部位に複数装着されていてもよい。 The housing 311 is attached to the wrist 101 of the performer 100 with the wristband 102 . It should be noted that the configuration is not limited to that shown in the drawings, and may be worn on any part such as fingers, head, abdomen, or feet. Further, a plurality of motion detection units 3 may be attached to arbitrary parts of the player 100 .

センサー素子312は、静電容量式、歪みゲージ式、圧電式、渦電流式、電磁誘導式、光式のいずれのタイプのものであってもよい。センサー素子312が検出した角速度の情報は、電気信号に変換されて通信部313によって制御装置5に送信される。通信部313と制御装置5との通信は、無線、有線の何れであってもよい。 The sensor element 312 may be of any type of capacitance type, strain gauge type, piezoelectric type, eddy current type, electromagnetic induction type, or optical type. Information on the angular velocity detected by the sensor element 312 is converted into an electrical signal and transmitted to the control device 5 by the communication unit 313 . Communication between the communication unit 313 and the control device 5 may be either wireless or wired.

ここで、図4および図5には、互いに交わる(直交する)x軸、y軸、z軸を図示している。x軸は、水平方向に沿った軸であり、かつ、演奏者100の左右方向に沿った軸である。y軸は、水平方向に沿った軸であり、かつ、前後方向に沿った軸である。z軸は、鉛直方向に沿った軸である。 Here, FIG. 4 and FIG. 5 illustrate x-, y-, and z-axes that intersect (perpendicular to) each other. The x-axis is an axis along the horizontal direction and an axis along the left-right direction of the player 100 . The y-axis is the axis along the horizontal direction and the axis along the front-rear direction. The z-axis is the axis along the vertical direction.

図5に示すように、演奏者100がコンガ201を演奏する際、すなわち、コンガ201のヘッド202を叩く際、手を回動させる運動を行う。この運動の際、手および動作検出部3は、x軸回りに回動する。このため、演奏者100が演奏を行っているとき、x軸回りの角速度が顕著に変化する(図7参照)。よって、演奏者100の動作をより確実に検出することができる。 As shown in FIG. 5, when the player 100 plays the conga 201, that is, hits the head 202 of the conga 201, the player 100 rotates the hand. During this movement, the hand and motion detector 3 rotate about the x-axis. Therefore, when the performer 100 is performing, the angular velocity around the x-axis changes significantly (see FIG. 7). Therefore, the movement of the performer 100 can be detected more reliably.

なお、演奏者100の動作をより顕著に検出するための軸は、楽器の種類に応じて、異なっている。例えば、ギターを演奏する場合には、演奏者100のピックを把持する方の手は、y軸回りに回転する。このため、y軸回りの角速度の変化が顕著になる。 It should be noted that the axis for detecting the action of the performer 100 more conspicuously differs depending on the type of musical instrument. For example, when playing the guitar, the hand holding the pick of the player 100 rotates about the y-axis. Therefore, the change in angular velocity around the y-axis becomes remarkable.

また、楽器の種類に応じて角速度センサーに代えて、加速度センサーを用いてもよい。例えば、演奏者100がヴァイオリンを演奏する場合、弓を把持する方の手は、略x軸方向に沿って往復運動を行う。このため、この場合は、加速度センサーを用いた場合、x軸方向の加速度の変化が顕著になり、演奏者100の動作をより確実に検出することができる。 Also, an acceleration sensor may be used in place of the angular velocity sensor depending on the type of musical instrument. For example, when the player 100 plays the violin, the hand that holds the bow makes reciprocating motions substantially along the x-axis direction. Therefore, in this case, when the acceleration sensor is used, the change in the acceleration in the x-axis direction becomes remarkable, and the movement of the performer 100 can be detected more reliably.

このように、本実施形態では、演奏者100がコンガ201を演奏するため、角速度センサーが内蔵されているが、これに限定されず、楽器の種類に応じて、加速度センサー、角加速度センサー、磁気センサー、感圧センサー、変位センサー等を用いてもよい。また、これら各センサーのうちの複数が筐体311に内蔵されたものを用いてもよい。 As described above, in the present embodiment, since the player 100 plays the conga 201, the angular velocity sensor is built in. However, the present invention is not limited to this. A sensor, pressure sensor, displacement sensor, or the like may be used. Further, a housing 311 having a plurality of these sensors built therein may be used.

また、本実施形態では、演奏者100が演奏を行っている間は、動作検出部3は、連続して作動している。 In addition, in this embodiment, the action detection section 3 operates continuously while the performer 100 is performing.

[表示装置]
図1に示す表示装置4は、表示画面41と、操作ボタン42と、通信部43とを有している。
[Display device]
The display device 4 shown in FIG. 1 has a display screen 41 , operation buttons 42 and a communication section 43 .

表示画面41は、例えば、液晶画面、有機EL画面等で構成される。この表示画面41には、動作検出部3が検出した演奏者100の演奏のテンポが表示される。本実施形態では、BPM(Beats Per Minute)が表示される。この数値は、1分間に四分音符が何回現れるかを示す値であり、例えば、120BPMの場合、表示画面41には、「120」という数値が表示される。このBPMの算出方法は、後に詳述する。 The display screen 41 is composed of, for example, a liquid crystal screen, an organic EL screen, or the like. The display screen 41 displays the performance tempo of the performer 100 detected by the motion detector 3 . In this embodiment, BPM (Beats Per Minute) is displayed. This numerical value indicates the number of times a quarter note appears in one minute. A method for calculating this BPM will be described in detail later.

また、表示画面41には、リアルタイム(例えば、1小節ごと)で演奏のBPMが表示される。従って、120BPMで演奏していて、演奏がもたついた場合、例えば、「110」という数字に切り替わる。 Also, the display screen 41 displays the BPM of the performance in real time (for example, every bar). Therefore, when the performance is delayed at 120 BPM, for example, the number is switched to "110".

このような表示装置4によれば、演奏者100が、自身が演奏しているテンポの絶対的数値を知ることができる。さらに、相対的に早くなったか遅くなったかも把握することができ、表示画面41を見て修正することができる。 According to such a display device 4, the performer 100 can know the absolute numerical value of the tempo that he or she is playing. Furthermore, it is possible to grasp whether the speed has become relatively fast or slow, and to correct it by looking at the display screen 41 .

また、操作ボタン42は、演奏者100が押圧操作すると、その情報を通信部43が電気信号に変換して制御装置5に送信する。これにより、後述するように制御装置5が再生部2を駆動して、再生部2が楽曲を再生する。よって、演奏者100が、再生部2が再生した楽曲に合わせて演奏を開始することができる。 When the player 100 presses the operation button 42 , the information is converted into an electric signal by the communication unit 43 and transmitted to the control device 5 . As a result, as will be described later, the control device 5 drives the reproducing section 2, and the reproducing section 2 reproduces the music. Therefore, the performer 100 can start playing along with the music reproduced by the reproduction unit 2 .

なお、操作ボタン42は、メカニカルスイッチや、表示画面41上に設けられた、いわゆるタッチパネル式であってもよい。 The operation button 42 may be a mechanical switch or a so-called touch panel type provided on the display screen 41 .

また、表示装置4は、例えば、ギターやベース等のチューニングを行う機能を有していてもよい。また、メトロノーム機能を有していてもよい。これにより、演奏者100は、表示装置4を参照しつつ、任意のテンポで演奏を行うことができる。メトロノーム機能としては、音を発するもの以外に、光、指示棒の動きなどでテンポを参照できるものであってもよい。 Also, the display device 4 may have a function of tuning a guitar, bass, or the like, for example. It may also have a metronome function. As a result, the performer 100 can play at any tempo while referring to the display device 4 . As for the metronome function, in addition to the one that emits sound, it may be one that can refer to the tempo by means of light, movement of a pointing stick, or the like.

また、表示画面41には、BPMの大小を示すインジケーターが表示されていてもよい。このインジケーターには、BPMの基準値が表示され、この基準値に対してゲージが増減する構成であるのが好ましい。これにより、演奏者100のBPMが速いか遅いかが一目で分かる。また、正確な演奏を可能とするため、基準値となるBPMに対して、演奏者100のBPMが、高い頻度、低い頻度、同じ頻度等を、回数や百分率などで表示するよう構成してもよく、標準偏差を表示するよう構成してもよい。 Also, the display screen 41 may display an indicator indicating the magnitude of the BPM. It is preferable that the indicator displays a BPM reference value, and that the gauge increases or decreases with respect to this reference value. As a result, it can be seen at a glance whether the BPM of the performer 100 is fast or slow. In addition, in order to enable accurate performance, the BPM of the performer 100 may be displayed in terms of frequency, percentage, etc. as to whether the BPM of the performer 100 is high, low, or the same as the reference BPM. Well, it may be configured to display the standard deviation.

[制御装置]
図2に示すように、制御装置5は、CPU(Central Processing Unit)51と、I/Oインターフェース(受信部)52と、メモリー(記憶部)53とを有している。
[Control device]
As shown in FIG. 2 , the control device 5 has a CPU (Central Processing Unit) 51 , an I/O interface (receiving section) 52 and a memory (storage section) 53 .

CPU(制御部)51は、メモリー53に記憶された複数のモジュールや、各種プログラム等を実行する。複数のモジュールは、論理ゲート、半導体デバイス、集積回路または他のどのような個別部品を含むハードウエア回路における内蔵コンポーネントを含んでいてもよい。また、モジュールは、ソフトウェアプログラムの一部であってもよい。ソフトウェアプログラムとしてのモジュールの実行は、CPU51または他のどのようなハードウェアエンティティによって実行されるべき論理演算命令のセットを含んでいてもよい。また、モジュールは、インターフェースを用いて、命令やプログラムのセットで具現化されていてもよい。 A CPU (control unit) 51 executes a plurality of modules and various programs stored in a memory 53 . Modules may include embedded components in a hardware circuit including logic gates, semiconductor devices, integrated circuits, or any other discrete component. A module may also be part of a software program. Execution of the module as a software program may include a set of logical instructions to be executed by CPU 51 or any other hardware entity. A module can also be embodied in a set of instructions or programs using an interface.

I/Oインターフェース52は、他の通信機器(再生部2、動作検出部3、表示装置4等)と通信を行うためのものである。I/Oインターフェース52としては、特に限定されないが、音声、アナログ、デジタル、モノラル、RCA、ステレオ、IEEE-1394、シリアルバス、ユニバーサルシリアルバス(USB)、赤外線、PS/2、BNC、同軸、コンポーネント、コンポジット、DVI(Digital Visual Interface)、HDMI(High-Definition Multimedia Interface)(登録商標)、RFアンテナ、S-ビデオ、VGA、ブルートゥース(登録商標)、Cellular(例えば、CDMA(Code-Division Multiple Access)、HSPA+(High-Speed Packet Access)、GSM(Global System for Mobile communications)(登録商標)、LTE(Long-Term Evolution)、WiMax等)、Wi-Fi規格、無線LAN等の通信プロトコル/方法を採用してもよい。 The I/O interface 52 is for communicating with other communication devices (playback unit 2, motion detection unit 3, display device 4, etc.). I/O interfaces 52 include, but are not limited to, audio, analog, digital, monaural, RCA, stereo, IEEE-1394, serial bus, universal serial bus (USB), infrared, PS/2, BNC, coaxial, component , Composite, Digital Visual Interface (DVI), High-Definition Multimedia Interface (HDMI), RF Antenna, S-Video, VGA, Bluetooth, Cellular (e.g. Code-Division Multiple Access (CDMA) , HSPA+ (High-Speed Packet Access), GSM (Global System for Mobile communications) (registered trademark), LTE (Long-Term Evolution), WiMax, etc.), Wi-Fi standard, wireless LAN, etc. You may

このI/Oインターフェース52は、動作検出部3が検出した演奏者100の動作に関する動作情報を受信する受信部として機能する。 The I/O interface 52 functions as a receiving section for receiving motion information regarding the motion of the player 100 detected by the motion detecting section 3 .

メモリー53は、例えば不揮発性半導体メモリーの一種であるEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)等で構成されている。メモリー53に記憶されたモジュールは、再生モジュール531と、平均BPM算出モジュール532と、補正モジュール533と、通信モジュール534と、を含む。 The memory 53 is composed of, for example, an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), which is a type of nonvolatile semiconductor memory. The modules stored in memory 53 include a playback module 531 , an average BPM calculation module 532 , a correction module 533 and a communication module 534 .

再生モジュール531は、CPU51によって実行されたとき、楽曲データを再生部2によって再生するよう構成されている。 The reproduction module 531 is configured to reproduce music data by the reproduction unit 2 when executed by the CPU 51 .

平均BPM算出モジュール532は、CPU51によって実行されたとき、後述する平均BPMを算出するよう構成されている。 The average BPM calculation module 532 is configured to calculate an average BPM, which will be described later, when executed by the CPU 51 .

補正モジュール533は、CPU51によって実行されたとき、後述するように、再生部2によって再生される楽曲を補正するよう構成されている。 The correction module 533, when executed by the CPU 51, is configured to correct the music reproduced by the reproduction unit 2, as will be described later.

通信モジュール534は、CPU51によって実行されたとき、他の通信機器(再生部2、動作検出部3、表示装置4等)と通信を行うよう構成されている。 The communication module 534, when executed by the CPU 51, is configured to communicate with other communication devices (playback unit 2, motion detection unit 3, display device 4, etc.).

また、メモリー53には、再生部2が楽曲を再生するための楽曲データが記憶されている。この楽曲データは、特に限定されないが、例えば、WAVE(RIFF waveform Audio Format)、mp3(MPEG Audio Layer-3)等の音声ファイルフォーマットからなるオーディオデータや、MIDIデータ(MIDI規格(Musical Instrument Digital Interface)(登録商標)の楽曲データ)等が挙げられるが、以下では、MIDIデータとして説明する。MIDIデータを用いることにより、後述するような制御を容易に行うことができる。 The memory 53 also stores music data for the reproduction unit 2 to reproduce music. The music data is not particularly limited, but may be audio data in an audio file format such as WAVE (RIFF waveform Audio Format) or mp3 (MPEG Audio Layer-3), or MIDI data (MIDI standard (Musical Instrument Digital Interface)). (Registered Trademark) music data), etc., but will be explained below as MIDI data. The use of MIDI data facilitates control as will be described later.

また、メモリー53には、上記の他に、後述するような制御プログラム(本発明の制御方法)等が記憶されている。このような制御装置5は、表示装置4に内蔵されていてもよく、表示装置4とは異なる筐体に内蔵されたものであってもよい。 In addition to the above, the memory 53 stores a control program (control method of the present invention) and the like, which will be described later. Such a control device 5 may be built in the display device 4 or may be built in a housing different from the display device 4 .

以上、制御装置5について説明した。このような制御装置5は、以下で説明するような制御を行うことにより、再生部2の楽曲に合わせて演奏者100が楽器を演奏するのを支援することができる。以下、制御装置5の制御動作(本発明の制御方法)について、図6に示すフローチャートを用いて説明するが、演奏者100が再生部2の楽曲を再生する以前の段階から説明する。 The control device 5 has been described above. Such a control device 5 can assist the performer 100 in playing a musical instrument in time with the music of the reproduction unit 2 by performing control as described below. The control operation of the control device 5 (control method of the present invention) will be described below with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、演奏者100がコンガ201を試演し、その平均BPMを算出する(ステップS101:平均BPM算出ステップ)。この算出方法を、図8に示すグラフを用いて説明する。 First, the performer 100 gives a test performance of the conga 201 and calculates its average BPM (step S101: average BPM calculation step). This calculation method will be described using the graph shown in FIG.

図8(図9についても同様)に示すグラフは、縦軸がBPMであり、横軸が時間(sec)となっている。このグラフには、演奏者100の動作が閾値を超えたとき、すなわち、コンガ201を打撃する際に、閾値を超える程度の強い打撃を検出したときを抽出し、各打撃を四分音符のタイミングとみなし、ある打撃とその次の打撃とを比較してBPMとしてプロットしている。 In the graph shown in FIG. 8 (the same applies to FIG. 9), the vertical axis is BPM and the horizontal axis is time (sec). In this graph, when the action of the performer 100 exceeds the threshold, that is, when a strong strike exceeding the threshold is detected when striking the conga 201, each strike is extracted at quarter note timing. , and plotted as BPM by comparing one hit with the next hit.

また、時間t(所定時間)ごとに、その間の複数回(本実施形態では、3回)の打撃のBPMの平均値を相加平均で算出し、その値を平均BPMとする。なお、平均の算出方法としては、相乗平均、調和平均、加重平均などを用いてもよい。 In addition, for each time t (predetermined time), the average value of the BPM of multiple hits (three times in this embodiment) during that time is calculated by arithmetic mean, and the value is taken as the average BPM. In addition, as a method for calculating the average, a geometric average, a harmonic average, a weighted average, or the like may be used.

なお、本ステップでは、リアルタイムでBPMを表示装置4に表示する。これにより、演奏者100が試奏しているときのBPMをリアルタイムで把握することができる。よって、再生部2で再生したいBPMに近づけることができる。また、練習時に用いたとき、テンポキープが出来ているかを演奏者100が知ることができ、演奏の熟練度の向上に寄与する。 In this step, the BPM is displayed on the display device 4 in real time. As a result, the BPM of the performer 100 playing a trial can be grasped in real time. Therefore, the BPM desired to be reproduced by the reproduction unit 2 can be approximated. Also, when used during practice, the performer 100 can know whether or not the tempo is being kept, which contributes to improving the proficiency of performance.

また、演奏者100のBPMに対して所定の範囲を設定し、所定の範囲から外れたら、その打撃を平均値の算出に用いないよう構成してもよい。例えば、BPMが100付近で演奏していて、演奏ミスでBPMが150になっても、この150という値は、平均値の算出に用いない。これにより、平均BPMの算出をより正確に、すなわち、演奏者100の意図に沿って行うことができる。 Alternatively, a predetermined range may be set for the BPM of the player 100, and if the hit is out of the predetermined range, the strike may not be used for calculating the average value. For example, even if a performance is performed at a BPM of around 100 and the BPM becomes 150 due to a performance mistake, the value of 150 is not used for calculating the average value. As a result, the average BPM can be calculated more accurately, that is, according to the player's 100 intention.

なお、上記では、各打撃を四分音符のタイミングとみなして平均BPMを算出したが、これに限定されず、例えば、八分音符のタイミングとみなして算出した値を2で割って平均BPMを算出してもよい。 In the above description, the average BPM is calculated assuming that each blow is a quarter note timing, but the present invention is not limited to this. can be calculated.

また、上記では、各BMPに対して統計処理を行うことによって平均BPMを決定してもよい。例えば、分散や標準偏差を求め、頻度が多いBPMを平均BPMとしてもよい。 Also, in the above, the average BPM may be determined by performing statistical processing on each BMP. For example, the variance and standard deviation may be obtained, and the BPM with high frequency may be used as the average BPM.

そして、ステップS102(再生BPM決定ステップ)において、再生部2が再生する楽曲のBPM(再生BPM)を決定する。 Then, in step S102 (playback BPM determination step), the BPM (playback BPM) of the music played by the playback unit 2 is determined.

本実施形態では、演奏者100が、動作検出部3が装着された方の手首をひねる。すなわち、演奏者100が手首をy軸回りに回転させる。動作検出部3からの信号のうち、y軸回りの角速度が所定の値を超えた場合、その時点における平均BPMを再生BPMとして決定する。すなわち、ステップS101で算出した時間tごとの平均BPMのうち、最新の値を再生BPMとする。 In this embodiment, the performer 100 twists the wrist on which the motion detector 3 is attached. That is, the player 100 rotates the wrist around the y-axis. When the angular velocity around the y-axis in the signal from the motion detector 3 exceeds a predetermined value, the average BPM at that time is determined as the playback BPM. That is, among the average BPM for each time t calculated in step S101, the latest value is set as the reproduction BPM.

なお、演奏者100が再生BPMを決定する際のトリガーとしては、演奏時の動作と区別することができれば、特に限定されない。 Note that the trigger when the performer 100 determines the reproduction BPM is not particularly limited as long as it can be distinguished from the action during performance.

なお、例えば、表示装置4からボタンなどで操作を行って再生BPMを決定する指示を行うよう構成してもよい。 It should be noted that, for example, an instruction to determine the playback BPM may be given by operating a button or the like from the display device 4 .

次いで、ステップS103(再生指示判断ステップ)において、演奏者100から再生指示があったか否かを判断する。再生指示があった場合、所定時間後に再生部2を駆動して再生を開始する。 Next, in step S103 (reproduction instruction determination step), it is determined whether or not the performer 100 has issued a reproduction instruction. When there is a reproduction instruction, the reproduction unit 2 is driven to start reproduction after a predetermined time.

本ステップでは、ステップS102にてトリガーとして用いた動作や演奏時の動作とは異なる動作を再生指示の有無の判断に用いるのが好ましく、例えば、水平方向(x軸方向またはy軸方向)の加速度が閾値を超えた場合、再生指示があったとみなす。これにより、再生BPMの決定の指示と明確に区別することができ、再生指示の有無の判断を正確に行うことができる。 In this step, it is preferable to use a motion different from the motion used as a trigger in step S102 or the motion during performance to determine whether or not there is a playback instruction. exceeds the threshold, it is assumed that there is a playback instruction. As a result, it is possible to clearly distinguish this from the instruction to determine the playback BPM, and it is possible to accurately determine whether or not there is a playback instruction.

なお、例えば、表示装置4からボタンなどで操作を行って再生BPMを決定する指示を行うよう構成してもよい。また、例えば、タイマーを用いて、所定時間以上演奏の動きを検出しなかったら、準備完了とみなして、最後(最新)の平均BPMを再生BPMとしてもよい。また、ステップS102とステップS103との順番を入れ替えてもよい。 It should be noted that, for example, an instruction to determine the playback BPM may be given by operating a button or the like from the display device 4 . Alternatively, for example, a timer may be used to determine that the preparation is completed if no performance movement is detected for a predetermined time or longer, and the last (latest) average BPM may be used as the playback BPM. Also, the order of step S102 and step S103 may be changed.

ステップS103において再生指示があったと判断した場合、所定時間後に再生部2を駆動させて再生部2による楽曲の再生を開始する(ステップS104:再生部駆動ステップ)。 If it is determined in step S103 that a reproduction instruction has been given, the reproducing unit 2 is driven after a predetermined period of time to start reproducing the music by the reproducing unit 2 (step S104: reproducing unit driving step).

本実施形態では、前述したように、メモリー53に記憶されている楽曲データは、MIDI規格のデータであるため、簡単な制御でスピーカー21および演奏装置22の同期をとることができる。
そして、再生部2の楽曲に合わせて、演奏者100がコンガ201を演奏する。
In this embodiment, as described above, the music data stored in the memory 53 is MIDI standard data, so that the speaker 21 and the performance device 22 can be synchronized with simple control.
Then, the performer 100 plays the conga 201 in time with the music played by the reproducing unit 2 .

次いで、ステップS105において、演奏者100の演奏の強度が所定の範囲内であるか否かを判断する(ステップS105:強度判断ステップ)。なお、所定の範囲とは、予めメモリー53に記憶された(設定された)値であり、動作検出部3が検出する角速度の値(動作情報)において、最大値Smaxと最小値Sminとの間の領域である(図7参照)。すなわち、動作検出部3が検出した角速度の大小を、演奏者100の演奏の強弱とみなす。
なお、これら最大値Smaxおよび最小値Sminは、適宜変更することができる。
Next, in step S105, it is determined whether or not the strength of the performance of the performer 100 is within a predetermined range (step S105: strength determination step). The predetermined range is a value stored (set) in the memory 53 in advance. (see FIG. 7). That is, the magnitude of the angular velocity detected by the motion detection unit 3 is regarded as the strength of the performance of the performer 100 .
Note that these maximum value S max and minimum value S min can be changed as appropriate.

ステップS105において、動作検出部3が検出する角速度の値が最大値Smaxを超えたと判断した場合、再生部2が再生する楽曲データのうちの、未だ再生されていない(これから再生するデータ)未再生データの強度を強くするよう補正して再生する。すなわち、再生部2による再生音量が大きくなるよう楽曲データを補正する。 If it is determined in step S105 that the value of the angular velocity detected by the motion detection unit 3 exceeds the maximum value Smax , the music data that has not yet been reproduced (data that will be reproduced from now on) among the music data reproduced by the reproduction unit 2 is detected. Playback is performed after correcting the intensity of the playback data to increase it. That is, the music data is corrected so that the reproduction volume of the reproduction unit 2 is increased.

一方、動作検出部3が検出する角速度の値が最小値Sminを下回ったと判断した場合、再生部2が再生する楽曲データのうちの、未だ再生されていない(これから再生するデータ)未再生データの強度を弱くするよう補正して再生する。すなわち、再生部2による再生音量が小さくなるよう楽曲データを補正する。 On the other hand, if it is determined that the value of the angular velocity detected by the motion detection unit 3 is below the minimum value S min , the unreproduced data (data to be reproduced) among the music data reproduced by the reproduction unit 2 Play back after correcting to weaken the intensity of the That is, the music data is corrected so that the playback volume of the playback unit 2 is reduced.

上記補正は、例えば、検出した角速度の情報を演奏の強弱となるベロシティー値に対応させて、MIDIデータのベロシティー信号に変換することにより行うことができる。なお、MIDIのエクスプレッション値やボリューム値等に対応させてもよい。 The above correction can be performed, for example, by converting the detected angular velocity information into velocity signals of MIDI data in correspondence with velocity values that indicate the intensity of the performance. Note that it is also possible to correspond to MIDI expression values, volume values, and the like.

このように、制御装置5は、演奏者100の動作情報から演奏者100の演奏の強弱を検出し、その検出結果に基づいて、未再生データの強弱を補正して、再生部2に再生させる(ステップS106:強弱補正ステップ)。これにより、演奏者100の演奏の強弱を再生部2の楽曲に反映することができる。よって、よって、演奏者100が再生部2の楽曲に合わせて演奏する、すなわち、合奏する場合であっても、演奏者100が表現したい音楽性が損なわれず、表現豊かな楽曲を得ることができる。 In this way, the control device 5 detects the intensity of the performance of the performer 100 from the performance information of the performer 100, corrects the intensity of the unreproduced data based on the detection result, and causes the reproducing unit 2 to reproduce the data. (Step S106: intensity correction step). As a result, the intensity of the performance of the performer 100 can be reflected in the music played by the reproducing unit 2 . Therefore, even when the performer 100 plays along with the music of the reproduction unit 2, that is, in an ensemble, the musicality that the performer 100 wants to express is not impaired, and a richly expressive music can be obtained. .

なお、再生部2の楽曲の強弱を補正する際、どの程度音量を補正するかは、例えば、検出した加速度の大小と、再生部2の再生音量を示す検量線(図示せず)に基づいて行うことができる。 When correcting the strength of the music played by the playback unit 2, the degree to which the volume should be corrected is based on, for example, the magnitude of the detected acceleration and a calibration curve (not shown) indicating the playback volume of the playback unit 2. It can be carried out.

また、再生部2が楽曲を再生している間、演奏者100の動作を検出し、演奏者100の演奏の平均BPMが所定の範囲内か否かを判断する(ステップS107:平均BPM判断ステップ)。なお、所定の範囲とは、予めメモリー53に記憶された(設定された)最大値BPMmaxと最小値BPMminとの間の領域であり、最大値BPMmaxおよび最小値BPMminは、適宜変更することができる。 Further, while the reproducing unit 2 is reproducing the music, it detects the action of the performer 100 and determines whether or not the average BPM of the performance of the performer 100 is within a predetermined range (step S107: average BPM determination step). ). The predetermined range is a region between the maximum value BPM max and the minimum value BPM min stored (set) in the memory 53 in advance, and the maximum value BPM max and the minimum value BPM min can be changed as appropriate. can do.

演奏者100の演奏の平均BPMが上記範囲外であった場合、再生部2が再生する楽曲データのうちの、未だ再生されていない(これから再生するデータ)未再生データのテンポを補正して再生する(ステップS108:テンポ補正ステップ)。これにより、演奏者100のテンポの変化を反映させた楽曲を再生部2から再生することができる。 If the average BPM of the performance of the performer 100 is outside the above range, the tempo of the unreproduced data (data to be reproduced) among the music data reproduced by the reproduction unit 2 is corrected and reproduced. (step S108: tempo correction step). As a result, a piece of music that reflects the change in the tempo of the performer 100 can be played back from the playback section 2 .

なお、再生部2のテンポの補正は、演奏者100のBPMと同じ値に随時追従させてもよいが、演奏者100のBPMが徐々に変化していった場合、その変化をある程度予測して、再生部2のテンポの補正を案内する構成とすることができる。 The tempo correction of the reproducing unit 2 may be made to follow the same value as the BPM of the performer 100 at any time. , the correction of the tempo of the reproducing unit 2 can be guided.

演奏者100のBPMの変化を予測する際、例えば、演奏者100のBPMのプロットを、各種関数を用いて直線または曲線に近似して、演奏者100のBPMのプロットを予測することができる。この関数としては、n次関数(nは、自然数)やこれらの多項式や、これらを変形させた関数が挙げられるが、シグモイド関数を用いるのが特に好ましい。これにより、自然な予測および追従を実現することができる。
このシグモイド関数としては、例えば、下記式(1)で示すようなものが挙げられる。
When predicting the change in the BPM of the player 100, for example, the BPM plot of the player 100 can be approximated to a straight line or curve using various functions to predict the BPM plot of the player 100. Examples of this function include n-order functions (n is a natural number), polynomials thereof, and functions obtained by transforming these functions, but it is particularly preferable to use a sigmoid function. This allows natural prediction and tracking to be achieved.
As this sigmoid function, for example, there is a function represented by the following formula (1).

Figure 0007106091000001
Figure 0007106091000001

この式(1)を用いたグラフを図9に示す。図9に示すグラフでは、演奏者100のBPMをドットで示し、再生部2のBPMを実線で示している。シグモイド関数を用いることにより、再生部2のBPMを示す実線は、なだらかなS字曲線を描く。このため、この曲線に沿って再生部2の楽曲のテンポを補正することにより、前述したような自然な予測および追従を実現することができる。 A graph using this formula (1) is shown in FIG. In the graph shown in FIG. 9, the BPM of the performer 100 is indicated by dots, and the BPM of the reproducing section 2 is indicated by a solid line. By using the sigmoid function, the solid line indicating the BPM of the reproducing section 2 draws a gentle S-shaped curve. Therefore, by correcting the tempo of the music of the reproducing unit 2 along this curve, it is possible to realize natural prediction and tracking as described above.

また、式(1)中a~aは、適宜値を設定することができ、各値を変更することにより、再生部2のBPMを示す実線を以下のように変更することができる。 Values can be appropriately set for a 1 to a 7 in formula (1), and by changing each value, the solid line indicating the BPM of the reproducing unit 2 can be changed as follows.

図10に示すように、aの値を大きくすると、グラフ中曲線部分以降の位置を下側にシフトさせることができる。aの値を小さくすると、グラフ中曲線部分以降の位置を上側にシフトさせることができる。 As shown in FIG. 10 , when the value of a1 is increased, the position after the curve portion in the graph can be shifted downward. By decreasing the value of a1 , the position after the curve portion in the graph can be shifted upward.

また、図10に示すように、aの値を大きくすると、グラフ中曲線部分以降の位置を上側にシフトさせることができる。aの値を小さくすると、グラフ中曲線部分以降の位置を下側にシフトさせることができる。 Further, as shown in FIG. 10, when the value of a2 is increased, the position after the curve portion in the graph can be shifted upward. By decreasing the value of a2 , the position after the curve portion in the graph can be shifted downward.

また、図11に示すように、aの値を大きくすると、グラフ中曲線部分を右側にシフトさせることができ、aの値を小さくすると、グラフ中曲線部分を左側にシフトさせることができる。 Further, as shown in FIG. 11, when the value of a3 is increased, the curve portion in the graph can be shifted to the right, and when the value of a3 is decreased, the curve portion in the graph can be shifted to the left. .

また、図12に示すように、aの値を大きくすると、グラフ中曲線部分の開始位置を右側にシフトさせることができるとともに、グラフ中曲線部分の終了位置を左側にシフトさせることができる。aの値を小さくすると、グラフ中曲線部分の開始位置を左側にシフトさせることができるとともに、グラフ中曲線部分の終了位置を右側にシフトさせることができる Also, as shown in FIG. 12 , when the value of a4 is increased, the start position of the curve portion in the graph can be shifted to the right, and the end position of the curve portion in the graph can be shifted to the left. By decreasing the value of a4 , the start position of the curve portion in the graph can be shifted to the left, and the end position of the curve portion in the graph can be shifted to the right.

また、図11に示すように、aの値を大きくすると、グラフ中曲線部分を右側にシフトさせることができ、aの値を小さくすると、グラフ中曲線部分を左側にシフトさせることができる。 Further, as shown in FIG. 11 , when the value of a5 is increased, the curve portion in the graph can be shifted to the right, and when the value of a5 is decreased, the curve portion in the graph can be shifted to the left. .

また、図11に示すように、aの値を大きくすると、グラフ中曲線部分を右側にシフトさせることができ、aの値を小さくすると、グラフ中曲線部分を左側にシフトさせることができる。 Further, as shown in FIG. 11 , when the value of a6 is increased, the curve portion in the graph can be shifted to the right, and when the value of a6 is decreased, the curve portion in the graph can be shifted to the left. .

また、図13に示すように、aの値を大きくすると、グラフ全体を上側にシフトさせることができ、aの値を小さくすると、グラフ全体を下側にシフトさせることができる。 Further, as shown in FIG. 13 , when the value of a7 is increased, the entire graph can be shifted upward, and when the value of a7 is decreased, the entire graph can be shifted downward.

このような式(関数)は、予めメモリー53に記憶されている。なお、演奏者100の平均BPMが徐々に速くなる(アッチェレランド)場合は、上記式(1)の右辺に-1を乗算した式を用いて制御を行うことができる。 Such a formula (function) is stored in the memory 53 in advance. If the average BPM of the performer 100 gradually increases (accelerando), control can be performed using an equation obtained by multiplying the right side of equation (1) by -1.

このような補正案内では、演奏者100がBPMを変化させて演奏することにより、多段階で追加補正を行うこともできる。例えば、リタルダンドの場合、だんだん遅くなるようにBPMを補正案内させたつもりが、BPMの減少をもっと下げたいと判断した時点で、BPMを下げた演奏を行うと、それがトリガーとなって、再補正が行われて、再度、補正案内が行われる。 In such correction guidance, the performer 100 can perform additional correction in multiple steps by changing the BPM. For example, in the case of the ritardando, the intention was to guide the BPM correction so that it would gradually slow down. Correction is performed, and correction guidance is provided again.

具体的に説明すると、例えば、式(1)を用いて補正を行っている途中で、式(1)中a~aを変更する補正を行うことにより、案内終了時のBPMや、それに至るタイミングや、BPMの変化度合いを変更することもできる。また、例えば、一次関数を用いて案内をしていたときに、途中で傾きを変更したりすることもできる。 More specifically, for example, by performing a correction by changing a 1 to a 7 in formula (1) while performing correction using formula (1), the BPM at the end of guidance, and It is also possible to change the timing and the degree of change in BPM. Also, for example, when guidance is provided using a linear function, it is also possible to change the inclination in the middle.

このように補正データを算出してその信号を再生部2に送信する。また、楽曲データがMIDI規格のデータであるため、MIDIクロック信号を補正して再生部2に送信するという簡単な制御で上記補正を行うことができる。 Correction data is calculated in this manner, and the resulting signal is transmitted to the reproduction unit 2 . Further, since the music data is MIDI standard data, the above correction can be performed by a simple control of correcting the MIDI clock signal and transmitting it to the reproducing unit 2 .

演奏者100の演奏の平均BPMが上記範囲内であった場合、未再生データのテンポを補正せず、後述するステップS111に移行する。 If the average BPM of the performance of the performer 100 is within the above range, the tempo of the unreproduced data is not corrected, and the process proceeds to step S111, which will be described later.

このように、制御装置5は、平均BPM(平均値)が所定の範囲内であった場合、未再生データのテンポを補正せず、平均BPM(平均値)が所定の範囲外であった場合、未再生データのテンポを補正する。これにより、演奏者100の演奏のテンポのわずかなズレに、再生部2の楽曲が随時追従してしまい、演奏自体が不自然になってしまうのを防止することができる。よって、自然な演奏(合奏)を提供することができる。 In this way, the control device 5 does not correct the tempo of the unreproduced data when the average BPM (average value) is within a predetermined range, and when the average BPM (average value) is outside the predetermined range. , to correct the tempo of unplayed data. As a result, it is possible to prevent the music of the reproducing unit 2 from following a slight deviation in the performance tempo of the performer 100 from time to time, thereby preventing the performance itself from becoming unnatural. Therefore, it is possible to provide a natural performance (ensemble performance).

また、制御装置5は、所定時間毎(図示の構成では、時間t毎)に前記平均値を算出し、最新の平均値を、未再生データのテンポを補正するか否かの判断に用いる。これにより、最新の演奏者の意図を、再生部2による楽曲に反映させることができる。 Further, the control device 5 calculates the average value every predetermined time (every time t in the illustrated configuration), and uses the latest average value to determine whether or not to correct the tempo of the unreproduced data. As a result, the latest intention of the performer can be reflected in the music played by the reproducing unit 2 .

最大値BPMmaxは、特に限定されないが、例えば、平均BPMの5%~20%程度であるのが好ましく、平均BPMの8%~11%程度であるのがより好ましい。最小値BPMminは、特に限定されないが、例えば、平均BPMの-20%~-5%程度であるのが好ましく、平均BPMの-11%~-8%程度であるのがより好ましい。これにより、上記効果をより確実に発揮することができる。 Although the maximum value BPM max is not particularly limited, it is preferably about 5% to 20% of the average BPM, more preferably about 8% to 11% of the average BPM. Although the minimum value BPM min is not particularly limited, it is preferably about -20% to -5% of the average BPM, and more preferably about -11% to -8% of the average BPM. Thereby, the above effect can be exhibited more reliably.

そして、ステップS109(補正解除指示判断ステップ)において、演奏者100からテンポの補正解除の指示があったか否かを判断する。 Then, in step S109 (correction cancellation instruction judging step), it is judged whether or not the performer 100 has given an instruction to cancel the tempo correction.

本ステップでは、演奏者100が装着している動作検出部3からの信号によって判断する。ステップS102およびステップS103にてトリガーとして用いた動作や演奏時の動作とは異なる動作を補正解除指示の有無の判断に用いるのが好ましい。これにより、補正解除指示を、再生BPMの決定の指示および再生指示と明確に区別することができ、補正解除指示の有無の判断を正確に行うことができる。 In this step, determination is made by a signal from the action detection section 3 worn by the player 100 . It is preferable to use a motion different from the motion used as a trigger in steps S102 and S103 and the motion during performance to determine whether or not there is a correction cancellation instruction. As a result, the correction cancellation instruction can be clearly distinguished from the reproduction BPM determination instruction and the reproduction instruction, and the presence or absence of the correction cancellation instruction can be accurately determined.

ステップS109において、補正解除指示があったと判断した場合、テンポの補正を解除、すなわち、元のBPM(テンポ補正前の最新の平均BPM)に戻して、再生部2から楽曲を再生する(ステップS110:補正解除ステップ)。 If it is determined in step S109 that there has been an instruction to cancel the correction, the tempo correction is canceled, that is, the original BPM (latest average BPM before tempo correction) is restored, and the music is reproduced from the reproduction unit 2 (step S110). : correction release step).

なお、ステップS109において、補正解除指示が無いと判断した場合、ステップS111に移行する。 If it is determined in step S109 that there is no correction cancellation instruction, the process proceeds to step S111.

そして、再生終了指示があったか否かを判断する(ステップS111:再生終了指示判断ステップ)。 Then, it is determined whether or not there is a reproduction end instruction (step S111: reproduction end instruction judgment step).

本ステップでは、演奏者100が装着している動作検出部3からの信号によって判断する。ステップS102、ステップS103およびステップS109にてトリガーとして用いた動作や演奏時の動作とは異なる動作を再生終了指示の有無の判断に用いるのが好ましい。これにより、再生終了指示を、再生BPMの決定の指示、再生指示および補正解除指示と明確に区別することができ、再生終了指示の有無の判断を正確に行うことができる。 In this step, determination is made by a signal from the action detection section 3 worn by the player 100 . It is preferable to use an action different from the action used as a trigger in steps S102, S103 and S109 and the action during performance for determining whether or not there is an instruction to end reproduction. As a result, the reproduction end instruction can be clearly distinguished from the reproduction BPM determination instruction, the reproduction instruction, and the correction cancellation instruction, and the presence or absence of the reproduction end instruction can be accurately determined.

ステップS111において、再生終了指示があった場合、再生部2による再生を終了する。また、ステップS111において、再生終了指示がないと判断した場合、ステップS105に戻り、以下のステップを順次繰り返す。 In step S111, if there is a reproduction end instruction, the reproduction by the reproduction unit 2 is ended. If it is determined in step S111 that there is no reproduction end instruction, the process returns to step S105, and the following steps are sequentially repeated.

なお、上記ステップS104~S111の途中に、楽曲データを最後まで再生した場合には、その時点で強制終了する。 It should be noted that if the music data is reproduced to the end during steps S104 to S111, the process is forcibly terminated at that point.

以上説明したように、演奏支援システムは、楽曲データを楽曲として再生する再生部2と、再生部2によって再生された楽曲に合わせて楽器200を演奏する演奏者100に装着され、演奏者100の動作を検出する動作検出部3と、動作検出部3が検出した演奏者100の動作に関する動作情報を受信する受信部(I/Oインターフェース52)と、受信部(I/Oインターフェース52)が受信した動作情報に基づいて、再生部2の再生条件を補正するCPU51(制御部)と、を備える。 As described above, the performance support system is attached to the player 100 who plays the musical instrument 200 along with the playing unit 2 for playing back music data as a song, and the player 100 playing the musical piece played back by the playing unit 2. A motion detector 3 that detects a motion, a receiver (I/O interface 52) that receives motion information about the motion of the player 100 detected by the motion detector 3, and a receiver (I/O interface 52) receive and a CPU 51 (control unit) that corrects the reproduction conditions of the reproduction unit 2 based on the obtained operation information.

このような本発明によれば、演奏者100の演奏中の動作情報を取得し、その動作情報を、リアルタイムで再生部2が再生する楽曲に反映することができる。よって、演奏者100が再生部2の楽曲に合わせて演奏する、すなわち、合奏する場合であっても、演奏者100が表現したい音楽性が損なわれず、表現豊かな楽曲を得ることができる。 According to the present invention as described above, it is possible to obtain information on the movement of the performer 100 during the performance, and to reflect the information on the movement in the music reproduced by the reproduction section 2 in real time. Therefore, even when the performer 100 plays along with the music of the reproducing unit 2, that is, when playing in concert, the musicality that the performer 100 wants to express is not spoiled, and a richly expressive music can be obtained.

また、本実施形態では、制御装置5は、演奏者100の動作情報から演奏者100が演奏しているテンポを検出し、その検出結果に基づいて、再生部2による再生のテンポを補正する。これにより、演奏者100が演奏中にテンポを変更したとしても、再生部2による楽曲もその変更したテンポで再生される。よって、さらに表現豊かな楽曲を得ることができる。 Further, in this embodiment, the control device 5 detects the tempo of the performance of the player 100 from the performance information of the player 100, and corrects the tempo of reproduction by the reproduction section 2 based on the detection result. As a result, even if the performer 100 changes the tempo during the performance, the music piece by the reproducing unit 2 is also reproduced at the changed tempo. Therefore, more expressive music can be obtained.

このため、例えば、バンドメンバーがそろっていなくても、ライブハウス等で表現豊かなバンド演奏を行うことができたり、オーケストラのメンバーがそろっていなくても、コンサート会場等で表現豊かなオーケストラ演奏を行うことができる。また、身体が不自由で楽器の演奏(合奏)をあきらめていた人も、合奏することの楽しさを体感することができる。 For this reason, for example, even if the band members are not all together, it is possible to perform an expressive band performance at a live house, etc. It can be carried out. In addition, people who have given up playing musical instruments (ensemble) due to their physical disabilities can experience the joy of playing in an ensemble.

また、本発明によれば、演奏者100が楽器200の練習しているとき、再生部2の楽曲についていけずに、遅れをとってしまっても、再生部2の楽曲が演奏者100の演奏に追従してテンポを遅くすることができる。これにより、演奏者100が練習中に演奏をあきらめるのを防止することができ、楽器200の練習を楽しく継続することができる。 Further, according to the present invention, when the player 100 is practicing the musical instrument 200, even if the performer 100 cannot keep up with the music of the reproducing unit 2 and falls behind, the music of the reproducing unit 2 can be played by the player 100. You can slow down the tempo by following As a result, the performer 100 can be prevented from giving up playing during practice, and can continue practicing the musical instrument 200 happily.

このため、例えば、音楽教室等で本システムを導入することにより、老若男女問わず生徒が楽しくレッスンを長続きすることができる。 For this reason, for example, by introducing this system in a music classroom or the like, students regardless of age or gender can enjoy taking lessons for a long time.

以上、本発明の演奏支援システムおよび制御方法を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、演奏支援システムおよび制御方法を構成する各部(ステップ)は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物やステップが付加されていてもよい。 The musical performance support system and control method of the present invention have been described above with reference to the illustrated embodiments, but the present invention is not limited to this, and each part (step) constituting the musical performance support system and control method is the same. can be replaced with any configuration that can exhibit the function of Also, optional components and steps may be added.

また、前記実施形態では、制御部は、演奏者の動作情報に基づいて、再生部の再生条件を補正するに際し、楽曲データを補正してその補正データを再生する構成について説明したが、本発明ではこれに限定されず、例えば、楽曲データを補正せず、再生速度や、再生音量を補正する構成であってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the control unit corrects music data and reproduces the corrected data when correcting the reproduction conditions of the reproduction unit based on the performance information of the performer. However, the present invention is not limited to this, and for example, the configuration may be such that the reproduction speed or the reproduction volume is corrected without correcting the music data.

また、制御部は、演奏者の動作情報に基づいて、再生部の再生条件を補正するに際し、楽曲データのうちの、未だ再生されていない未再生データを補正して、前記再生部に再生させる構成について説明したが、本発明ではこれに限定されず、例えば、楽曲データのうちの、既に再生された部分に対しても同様の補正を行ってもよい。この場合、演奏者の動作情報が楽曲データに反映され、次回以降再生する場合、演奏者の動作情報や、演奏意図等が組み込まれた楽曲データとなる。すなわち、楽曲データを編集する作業を容易に行うことができたり、この楽曲データを、演奏者自身が聞き返すことにより、演奏の熟練度の向上に寄与することができる。 Further, when correcting the reproduction conditions of the reproduction unit based on the performance information of the performer, the control unit corrects unreproduced data of the music data that has not yet been reproduced, and causes the reproduction unit to reproduce the data. Although the configuration has been described, the present invention is not limited to this, and for example, the same correction may be performed on already reproduced portions of music data. In this case, the performer's movement information is reflected in the music data, and when the music data is reproduced from the next time onwards, the music data incorporates the performer's movement information, performance intentions, and the like. In other words, it is possible to easily perform the work of editing the music data, and by listening to the music data by the performer himself/herself, it is possible to contribute to the improvement of the proficiency of the performance.

また、前記実施形態において、ステップS102、ステップS103、ステップS109およびステップS111では、一例として、判断基準のトリガーとして動作検出部が検出した動作を用いる場合について説明したが、本発明ではこれに限定されず、例えば、表示装置の操作ボタンや、別途設けたフットスイッチ等による操作であってもよい。 Further, in the above embodiment, in steps S102, S103, S109 and S111, as an example, the case where the motion detected by the motion detection unit is used as the trigger for the determination criteria has been described, but the present invention is not limited to this. Alternatively, for example, an operation button of the display device or an operation using a separately provided foot switch or the like may be used.

なお、ステップS101およびステップS102を省略して、過去のデータに基づいて再生部が再生するBPMを決定してもよい。 Note that steps S101 and S102 may be omitted, and the BPM to be reproduced by the reproduction unit may be determined based on past data.

また、前記実施形態では、楽曲データが記憶された記憶部(メモリー)は、制御装置に内蔵されたものであったが、本発明ではこれに限定されず、外部の機器(例えば、USBフラッシュメモリー)に記憶された構成であってもよい。この場合、外部の装置を制御装置に接続することにより、実施形態で述べたような制御を行うことができる。 Further, in the above embodiment, the storage unit (memory) storing the music data was built in the control device, but the present invention is not limited to this, and an external device (for example, a USB flash memory) can be stored. ). In this case, by connecting an external device to the control device, the control described in the embodiment can be performed.

1 演奏支援システム
2 再生部
21 スピーカー
22 演奏装置
221 打撃部
221a スティック
221b 回動支持部
221c バネ
221d ストッパー
221e 回動軸
222 駆動部
222a ロッド
3 動作検出部
4 表示装置
41 表示画面
42 操作ボタン
43 通信部
5 制御装置
31 角速度センサー
311 筐体
312 センサー素子
313 通信部
51 CPU
52 I/Oインターフェース
53 メモリー
531 再生モジュール
532 平均BPM算出モジュール
533 補正モジュール
100 演奏者
101 手首
102 リストバンド
200 楽器
201 コンガ
202 ヘッド
300 楽器
301 ドラム
302 スネアドラム
303 ヘッド
304 リム
BPMmax 最大値
BPMmin 最小値
max 最大値
min 最小値
1 Performance support system 2 Playing unit 21 Speaker 22 Musical performance device 221 Striking unit 221a Stick 221b Rotation support unit 221c Spring 221d Stopper 221e Rotation shaft 222 Driving unit 222a Rod 3 Motion detection unit 4 Display device 41 Display screen 42 Operation button 43 Communication Part 5 Control device 31 Angular velocity sensor 311 Housing 312 Sensor element 313 Communication part 51 CPU
52 I/O interface 53 memory 531 playback module 532 average BPM calculation module 533 correction module 100 performer 101 wrist 102 wristband 200 instrument 201 conga 202 head 300 instrument 301 drum 302 snare drum 303 head 304 rim BPM max maximum BPM min minimum value S max maximum value S min minimum value

Claims (9)

楽曲データを楽曲として再生する再生部と、
前記再生部によって再生された楽曲に合わせて楽器を演奏する演奏者に装着され、前記演奏者の動作を検出する動作検出部と、
前記動作検出部が検出した前記演奏者の動作に関する動作情報を受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記動作情報に基づいて、前記再生部の再生条件を補正する制御部と、を備え、
前記動作検出部は、前記演奏者が演奏している間は、連続して前記動作情報を検出するものであり、
前記制御部は、所定時間での前記演奏者が演奏しているテンポの平均値を算出し、前記平均値が所定の範囲内であった場合、前記楽曲データのうちの、未だ再生されていない未再生データのテンポを補正せず、前記平均値が所定の範囲外であった場合、前記未再生データのテンポを補正することを特徴とする演奏支援システム。
a reproducing unit that reproduces music data as music;
a motion detection unit that is worn by a performer who plays a musical instrument in time with the music played back by the playback unit and detects a motion of the performer;
a receiver that receives motion information about the performer's motion detected by the motion detector;
a control unit that corrects reproduction conditions of the reproduction unit based on the operation information received by the reception unit;
The motion detection unit continuously detects the motion information while the performer is performing,
The control unit calculates an average value of the tempo played by the performer over a predetermined period of time, and if the average value is within a predetermined range, the tempo of the song data that has not yet been reproduced is calculated. A performance support system , wherein the tempo of unreproduced data is not corrected, and the tempo of the unreproduced data is corrected when the average value is out of a predetermined range .
前記制御部は、前記動作情報から前記演奏者が演奏しているテンポを検出し、その検出結果に基づいて、前記再生部による再生のテンポを補正する請求項に記載の演奏支援システム。 2. The performance support system according to claim 1 , wherein the control unit detects the tempo of the performance by the performer from the motion information, and corrects the tempo of reproduction by the reproduction unit based on the detection result. 前記制御部は、所定時間毎に前記平均値を算出し、最新の前記平均値を、前記未再生データのテンポを補正するか否かの判断に用いる請求項1または2に記載の演奏支援システム。 3. The musical performance support system according to claim 1, wherein the control section calculates the average value at predetermined time intervals, and uses the latest average value for determining whether or not to correct the tempo of the unreproduced data. . 前記制御部は、前記動作情報から前記演奏者の演奏の強弱を検出し、その検出結果に基づいて、前記未再生データの強弱を補正して、前記再生部に再生させる請求項1ないし3のいずれか1項に記載の演奏支援システム。 4. The controller of claim 1 , wherein the control unit detects the strength of the performance of the performer from the motion information, corrects the strength of the unreproduced data based on the detection result, and causes the reproduction unit to reproduce the data. The performance support system according to any one of items 1 and 2. 前記動作検出部は、角速度センサーを有する請求項1ないしのいずれか1項に記載の演奏支援システム。 5. The musical performance support system according to any one of claims 1 to 4 , wherein the motion detection section has an angular velocity sensor. 前記再生部は、前記楽器を演奏する演奏装置を有する請求項1ないしのいずれか1項に記載の演奏支援システム。 6. The performance support system according to any one of claims 1 to 5 , wherein the playback section includes a performance device for playing the musical instrument. 楽曲データを楽曲として再生する再生部と、 a reproducing unit that reproduces music data as music;
前記再生部によって再生された楽曲に合わせて楽器を演奏する演奏者に装着され、前記演奏者の動作を検出する動作検出部と、 a motion detection unit that is worn by a performer who plays a musical instrument in time with the music played back by the playback unit and detects a motion of the performer;
前記動作検出部が検出した前記演奏者の動作に関する動作情報を受信する受信部と、 a receiver that receives motion information about the performer's motion detected by the motion detector;
前記受信部が受信した前記動作情報に基づいて、前記再生部の再生条件を補正する制御部と、を備え、 a control unit that corrects reproduction conditions of the reproduction unit based on the operation information received by the reception unit;
前記制御部は、前記楽曲データのうちの、未だ再生されていない未再生データを補正して、前記再生部に再生させるものであり、前記動作情報から前記演奏者の演奏の強弱を検出し、その検出結果に基づいて、前記未再生データの強弱を補正して、前記再生部に再生させることを特徴とする演奏支援システム。 The control unit corrects unreproduced data that has not yet been reproduced in the music data, and causes the reproduction unit to reproduce the data, and detects the intensity of the performer's performance from the operation information, A musical performance support system that corrects strength of the unreproduced data based on the detection result and causes the reproduction unit to reproduce the data.
楽曲データを楽曲として再生する再生部と、前記再生部によって再生された楽曲に合わせて楽器を演奏する演奏者に装着され、前記演奏者が演奏している間は、連続して前記演奏者の動作に関する動作情報を検出する動作検出部と、前記動作検出部が検出した前記動作情報を受信する受信部と、を備える演奏支援システムを制御する制御方法であって、
所定時間での前記演奏者が演奏しているテンポの平均値を算出し、前記平均値が所定の範囲内であった場合、前記楽曲データのうちの、未だ再生されていない未再生データのテンポを補正せず、前記平均値が所定の範囲外であった場合、前記未再生データのテンポを補正することを特徴とする制御方法。
A reproducing unit that reproduces music data as music, and a player that plays a musical instrument to the music reproduced by the reproducing unit . A control method for controlling a performance support system comprising: a motion detection unit that detects motion information about a motion; and a reception unit that receives the motion information detected by the motion detection unit,
An average value of the tempo played by the performer over a predetermined time period is calculated, and if the average value is within a predetermined range, the tempo of unreproduced data of the music data that has not yet been reproduced. is not corrected, and the tempo of the unreproduced data is corrected when the average value is outside a predetermined range .
楽曲データを楽曲として再生する再生部と、前記再生部によって再生された楽曲に合わせて楽器を演奏する演奏者に装着され、前記演奏者の動作を検出する動作検出部と、前記動作検出部が検出した前記演奏者の動作に関する動作情報を受信する受信部と、を備える演奏支援システムを制御する制御方法であって、 A reproduction unit that reproduces music data as music, a motion detection unit that is worn by a performer who plays a musical instrument in time with the music reproduced by the reproduction unit and detects the motion of the performer, and the motion detection unit. A control method for controlling a performance support system comprising a receiving unit that receives motion information about the detected motion of the performer,
前記動作情報から前記演奏者の演奏の強弱を検出し、その検出結果に基づいて、前記楽曲データのうちの、未だ再生されていない未再生データの強弱を補正して、前記再生部に再生させることを特徴とする制御方法。 The intensity of the performance of the performer is detected from the motion information, and based on the detection result, the intensity of the unreproduced data among the music data is corrected, and the reproducing unit reproduces the data. A control method characterized by:
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