JP2012013725A - Musical performance system and electronic musical instrument - Google Patents

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Hiroki Takahashi
宏毅 高橋
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a performer to change various musical sound components as desired.SOLUTION: CPUs 21 of a first musical performance device body 11-1 and a second musical performance device body 11-2 transmit note-on events to a musical instrument part 19 in sound generation timing acquired based upon an acceleration sensor value. The CPU 21 of the first musical performance device body 11-1 calculates a first difference value indicative of an angle between a reference azimuth of the first musical performance device body 11-1 and an axis-directional azimuth of the first musical performance device body 11-1 when the first musical performance device body 11-1 is shaken, and determines the pitch of a musical sound to be generated based upon the first difference value. The CPU 21 of the second musical performance device body 11-2 calculates a second difference value indicative of an angle between a reference azimuth of the second musical performance device body 11-2 and an axis-directional azimuth of the second musical performance device body 11-2 when the second musical performance device body 11-2 is shaken, and determines the pitch of a musical sound to be generated based upon the second difference value.

Description

本発明は、演奏者が手で保持して、振ることにより楽音を発生させる演奏システムおよび電子楽器に関する。   The present invention relates to a performance system and an electronic musical instrument that generate music by holding and shaking by a player.

従来、スティック状の部材にセンサを設け、演奏者が部材を手で保持して振ることで、センサが、当該部材の動きを検出し、楽音を発音するように構成された電子楽器が提案されている。特に、この電子楽器では、スティック状の部材は、ドラムのスティックや太鼓の撥のような形状を備え、演奏者があたかもドラムや太鼓をたたくような動作に応じて、打楽器音が発声されるようになっている。   Conventionally, there has been proposed an electronic musical instrument in which a sensor is provided on a stick-shaped member, and the player detects the movement of the member by holding the member by hand and shakes the member to generate a musical sound. ing. In particular, in this electronic musical instrument, the stick-shaped member has a shape like a drum stick or a drum repellent, so that a percussion instrument sound is uttered in response to the player's action of hitting the drum or drum. It has become.

たとえば、特許文献1には、スティック状の部材に加速度センサを設け、加速度センサからの出力(加速度センサ値)が、所定の閾値に達した後、所定時間が経過すると、楽音を発音するように構成された演奏装置が提案されている。   For example, in Patent Document 1, an acceleration sensor is provided on a stick-shaped member, and when a predetermined time elapses after the output from the acceleration sensor (acceleration sensor value) reaches a predetermined threshold value, a musical sound is generated. A configured performance device has been proposed.

特許第2663503号Japanese Patent No. 2663503 特願2007−256736号公報Japanese Patent Application No. 2007-256736

特許文献1に開示された演奏装置では、スティック状の部材の加速度センサ値に基づいて楽音の発音が制御されるだけであり、演奏者の所望のような楽音の変化を実現するのが容易ではないという問題点があった。   In the performance device disclosed in Patent Document 1, only the sound generation of the musical tone is controlled based on the acceleration sensor value of the stick-shaped member, and it is not easy to realize the musical tone change as desired by the performer. There was no problem.

特許文献2には、複数の音色を発音可能として、地磁気センサを用いて、スティック状の部材が向けられる方向にしたがって、複数の音色のうち、何れかを発音する装置が提案されている。   Patent Document 2 proposes an apparatus that can generate a plurality of timbres, and uses a geomagnetic sensor to generate one of a plurality of timbres according to the direction in which the stick-shaped member is directed.

本発明は、音色のみならず、多種多様な楽音構成要素を、演奏者が所望のように変化させることができる演奏システムおよび電子楽器を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a performance system and an electronic musical instrument that allow a player to change not only the tone color but also a wide variety of musical sound components as desired.

本発明の目的は、それぞれが、
演奏者が手で保持するための長手方向に延びる保持部材と、
前記保持部材内に配置された加速度センサと、
前記保持部材内に配置された磁気センサと、
所定の楽音を発音する楽音発生手段に対して発音の指示を与える制御手段と、を有する、第1の演奏装置本体および第2の演奏装置本体を備えた演奏システムであって、
前記第1の演奏装置本体および第2の演奏装置本体の前記制御手段は、
前記加速度センサ値に基づき取得した発音タイミングにて前記楽音発生手段に対して発音の指示を与える発音指示手段を有し、
前記第1の演奏装置本体は、
前記磁気センサのセンサ値に基づいて、予め設定された基準方位と、前記保持部材の軸方向の方位とのなす角度を示す第1の差分値を取得する第1の差分値算出手段を有するとともに、
前記第1の演奏装置本体の前記制御手段は、前記第1の差分値算出手段により得られた第1の差分値に基づいて、前記発音すべき楽音の音高を決定する音高決定手段を有し、
前記第2の演奏装置本体は、
前記磁気センサのセンサ値に基づいて、予め設定された基準方位と、前記保持部材の軸方向の方位とのなす角度を示す第2の差分値を取得する第2の差分値算出手段を有するとともに、
前記第2の演奏装置本体の前記制御手段は、前記第2の差分値算出手段により得られた第2の差分値に基づいて、前記発音すべき楽音の音色を決定する音色決定手段を有することを特徴とする演奏システムにより達成される。
The purpose of the present invention is to
A longitudinally extending retaining member for the performer to hold by hand;
An acceleration sensor disposed in the holding member;
A magnetic sensor disposed in the holding member;
A performance system comprising a first performance device main body and a second performance device main body, and a control means for giving a sound generation instruction to a music sound generation means for generating a predetermined music sound,
The control means of the first performance device body and the second performance device body are:
A sound generation instruction means for giving a sound generation instruction to the music sound generation means at the sound generation timing acquired based on the acceleration sensor value;
The first performance device main body includes:
While having a first difference value calculation means for obtaining a first difference value indicating an angle formed by a preset reference direction and an axial direction of the holding member based on a sensor value of the magnetic sensor ,
The control means of the first performance device main body includes a pitch determination means for determining a pitch of the musical tone to be generated based on the first difference value obtained by the first difference value calculation means. Have
The second performance device main body is:
Based on the sensor value of the magnetic sensor, there is provided a second difference value calculating means for acquiring a second difference value indicating an angle formed by a preset reference direction and an axial direction of the holding member. ,
The control means of the second performance device main body has tone color determining means for determining a tone color of the tone to be generated based on the second difference value obtained by the second difference value calculating means. Is achieved by a performance system characterized by

好ましい実施態様においては、前記第1の演奏装置本体および前記第2の演奏装置本体が、それぞれ、通信手段を有し、
前記第1の演奏装置本体の通信手段は、前記第1の差分値を送信するとともに、前記第2の差分値を受信し、
前記第1の演奏装置本体の前記制御手段は、前記受信された第2の差分値に基づいて、前記発音すべき楽音の音色を決定する音色決定手段を有し、かつ、
前記第2の演奏装置本体の通信手段は、前記第2の差分値を送信するとともに、前記第1の差分値を受信し、
前記第2の演奏装置本体の前記制御手段は、前記受信された第1の差分値に基づいて、前記発音すべき楽音の音高を決定する音高決定手段を有する。
In a preferred embodiment, each of the first performance device main body and the second performance device main body has communication means,
The communication means of the first performance device main body transmits the first difference value and receives the second difference value,
The control means of the first performance device main body has timbre determining means for determining a tone color of the musical tone to be generated based on the received second difference value;
The communication means of the second performance device main body transmits the second difference value and receives the first difference value,
The control means of the second performance device main body has a pitch determination means for determining a pitch of the musical tone to be generated based on the received first difference value.

また、好ましい実施態様においては、前記音高決定手段が、前記第1の差分値が増大するのにしたがって、音高が一様に増大或いは減少するように、前記楽音の音高を決定する。   In a preferred embodiment, the pitch determining means determines the pitch of the musical tone so that the pitch is uniformly increased or decreased as the first difference value increases.

より好ましい実施態様においては、前記音高決定手段が、記憶装置に格納された、前記第1の差分値の範囲と前記音高とを対応付けたテーブルを参照して、前記楽音の音高を決定する。   In a more preferred embodiment, the pitch determining means refers to a table stored in a storage device that associates the range of the first difference value with the pitch, and calculates the pitch of the musical tone. decide.

別の好ましい実施態様においては、前記音色決定手段が、記憶装置に格納された、前記第2の差分値の範囲と前記音色とを対応付けたテーブルを参照して、前記楽音の音色を決定する。   In another preferred embodiment, the timbre determining means determines the tone color of the musical tone with reference to a table stored in a storage device in which the second difference value range is associated with the timbre. .

また、好ましい実施態様においては、前記第1の差分値算出手段および第2の差分値算出手段が、磁気センサのセンサ値に基づいて、磁北の方向と前記保持部材の軸方向とのなす角であるオフセット値を取得するように構成され、前記基準方位を示す値として、前記磁北の方向と設定の際の前記保持部材の軸方向とのなす角である基準オフセット値を求め、前記第1の差分値および第2の差分値として、それぞれ、オフセット値と基準オフセット値との差を算出する。   In a preferred embodiment, the first difference value calculating means and the second difference value calculating means are based on the sensor value of the magnetic sensor at an angle formed by the direction of magnetic north and the axial direction of the holding member. A first offset value is configured to obtain a reference offset value that is an angle formed by the direction of the magnetic north and the axial direction of the holding member at the time of setting as a value indicating the reference azimuth. The difference between the offset value and the reference offset value is calculated as the difference value and the second difference value, respectively.

さらに別の好ましい実施態様においては、前記第1の演奏装置本体および第2の演奏装置本体の前記制御手段の発音指示手段が、前記加速度センサ値が、所定の第1の閾値を超えて、その後、前記第1の閾値より小さい第2の閾値より小さくなったタイミングを発音タイミングとして、前記楽音発生手段に対して発音の指示を与える。   In still another preferred embodiment, the sound generation instructing means of the control means of the first performance device main body and the second performance device main body has the acceleration sensor value exceeding a predetermined first threshold, and thereafter The musical sound generating means is instructed to generate sound, with the timing being smaller than the second threshold smaller than the first threshold as the sound generation timing.

また、好ましい実施態様においては、前記制御手段が、前記加速度センサ値の最大値を検出し、当該最大値にしたがった音量レベルを算出する音量レベル算出手段を有し、
前記発音指示手段が、前記音量レベル算出手段により算出された音量レベルで、前記発音タイミングにおいて、前記楽音発生手段に対して発音の指示を与える。
In a preferred embodiment, the control means includes volume level calculation means for detecting a maximum value of the acceleration sensor value and calculating a volume level according to the maximum value.
The sound generation instruction means gives a sound generation instruction to the music sound generation means at the sound generation timing at the sound volume level calculated by the sound volume level calculation means.

また、本発明の目的は、上記演奏システムと、
前記楽音発生手段を備えた楽器部と、を備え、
前記演奏装置と、前記楽器部とが、それぞれ、通信手段を備えたことを特徴とする電子楽器により達成される。
Another object of the present invention is to provide the above performance system,
A musical instrument unit comprising the musical sound generating means,
The performance device and the musical instrument unit are each achieved by an electronic musical instrument comprising a communication means.

本発明によれば、多種多様な楽音構成要素を、演奏者が所望のように変化させることができる演奏システムおよび電子楽器を提供することが可能となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to provide the performance system and electronic musical instrument which can change a various musical tone component as a player desires.

図1は、本発明の第1の実施の形態にかかる電子楽器の構成を示すブロックダイヤグラムである。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the electronic musical instrument according to the first embodiment of the present invention. 図2は、本実施の形態にかかる演奏装置本体の構成を示すブロックダイヤグラムである。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the performance device main body according to the present embodiment. 図3は、本実施の形態にかかる第1の演奏装置本体において実行される処理の例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an example of processing executed in the first performance device main body according to the present embodiment. 図4は、本実施の形態にかかる第2の演奏装置本体において実行される処理の例を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an example of processing executed in the second performance device main body according to the present embodiment. 図5は、本実施の形態にかかる第1の基準設定処理の例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an example of the first reference setting process according to the present embodiment. 図6は、本実施の形態にかかる第2の基準設定処理の例を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of the second reference setting process according to the present embodiment. 図7は、本実施の形態にかかる発音タイミング検出処理の例を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing an example of sound generation timing detection processing according to the present embodiment. 図8は、本実施の形態にかかるノートオンイベント生成処理の例を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing an example of the note-on event generation process according to the present embodiment. 図9は、本実施の形態にかかる楽器部において実行される処理の例を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing an example of processing executed in the musical instrument unit according to the present embodiment. 図10は、演奏装置本体の加速度センサにより検出される加速度センサ値の例を模式的に示したグラフである。FIG. 10 is a graph schematically showing an example of the acceleration sensor value detected by the acceleration sensor of the performance device main body. 図11(a)、(b)は、それぞれ、差分値θRdを説明する図である。FIGS. 11A and 11B are diagrams illustrating the difference value θ Rd . 図12(a)は、差分値θRdの範囲と打楽器の楽音の音高とを対応付けたテーブルの例を示す図、図12(b)は、第1の演奏装置本体を振る方向と音高との関係を模式的に示す図である。FIG. 12A shows an example of a table in which the range of the difference value θ Rd is associated with the pitch of a percussion musical tone, and FIG. 12B shows the direction and sound of shaking the first performance apparatus main body. It is a figure which shows typically the relationship with high. 図13(a)は、差分値θLdの範囲と音色とを対応付けたテーブルの例を示す図、図13(b)は、第2の演奏装置本体を振る方向と音色との関係を模式的に示す図である。FIG. 13A shows an example of a table in which the range of the difference value θ Ld is associated with the timbre, and FIG. 13B schematically shows the relationship between the direction in which the second performance device body is shaken and the timbre. FIG. 図14は、第2の実施の形態における加速度センサ値の範囲と音量レベル(ベロシティ)との対応を説明するグラフである。FIG. 14 is a graph for explaining the correspondence between the range of acceleration sensor values and the sound volume level (velocity) in the second embodiment. 図15は、演奏者が、第1の演奏装置本体11−1および第2の演奏装置本体11−1をそれぞれの手に持ち、何れか一方を振ったときの例を示す図である。FIG. 15 is a diagram illustrating an example when the performer holds the first performance device main body 11-1 and the second performance device main body 11-1 in their respective hands and shakes one of them. 図16は、演奏者が、第1の演奏装置本体11−1および第2の演奏装置本体11−1をそれぞれの手に持ち、何れか一方を振ったときの例を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing an example when the performer holds the first performance device main body 11-1 and the second performance device main body 11-1 in their respective hands and shakes one of them.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。図1は、本発明の第1の実施の形態にかかる電子楽器の構成を示すブロックダイヤグラムである。図1に示すように、本実施の形態にかかる電子楽器10は、演奏者が手に持って振るための、長手方向に延びるスティック状の複数の演奏装置本体11−1、11−2を有している。演奏者は、複数の演奏装置本体の一方(たとえば、第1の演奏装置本体11−1)を右手で保持し、他方(たとえば、第2の演奏装置本体11−2)を左手で保持する。また、電子楽器10は、楽音を発生するための楽器部19を備え、楽器部19は、CPU12、インタフェース(I/F)13、ROM14、RAM15、表示部16、入力部17およびサウンドシステム18を有する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the electronic musical instrument according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, an electronic musical instrument 10 according to the present embodiment has a plurality of performance apparatus main bodies 11-1 and 11-2 extending in the longitudinal direction for a player to shake in their hands. is doing. The performer holds one of the plurality of performance apparatus main bodies (for example, the first performance apparatus main body 11-1) with the right hand and the other (for example, the second performance apparatus main body 11-2) with the left hand. The electronic musical instrument 10 includes a musical instrument unit 19 for generating musical sounds. The musical instrument unit 19 includes a CPU 12, an interface (I / F) 13, a ROM 14, a RAM 15, a display unit 16, an input unit 17, and a sound system 18. Have.

第1の演奏装置本体11−1は、後述するように、演奏者が保持する根元側と反対側である先端側の付近に加速度センサ23と、地磁気センサ22とを有する。第2の演奏装置本体11−2も、演奏装置本体11−1と同様の構成を有している。本実施の形態においては、第1の演奏装置本体11−1および第2の演奏装置本体11−2により、演奏システムが構成される。なお、本明細書において、特に、第1の演奏装置本体11−1、第2の演奏装置本体11−2を区別する必要が無い場合には、何れかの演奏装置本体を、演奏装置本体11と表記する。   As will be described later, the first performance device main body 11-1 includes an acceleration sensor 23 and a geomagnetic sensor 22 in the vicinity of the tip side opposite to the root side held by the performer. The second performance device main body 11-2 also has the same configuration as the performance device main body 11-1. In the present embodiment, the first performance device main body 11-1 and the second performance device main body 11-2 constitute a performance system. In the present specification, particularly when there is no need to distinguish between the first performance device main body 11-1 and the second performance device main body 11-2, any performance device main body is designated as the performance device main body 11. Is written.

楽器部19のI/F13は、演奏装置本体11からのデータ(たとえばノートオンイベント)を受け入れて、RAM15に格納するとともに、CPU12にデータの受け入れを通知する。本実施の形態においては、たとえば、演奏装置本体11の根元側端部に赤外線通信装置24が設けられ、I/F13にも赤外線通信装置33が設けられている。したがって、楽器部19は、演奏装置本体11の赤外線通信装置24が発した赤外線を、I/F13の赤外線通信装置33が受信することで、演奏装置本体11からのデータを受信することができる。   The I / F 13 of the musical instrument unit 19 accepts data (for example, a note-on event) from the performance apparatus main body 11, stores it in the RAM 15, and notifies the CPU 12 of acceptance of the data. In the present embodiment, for example, an infrared communication device 24 is provided at the base side end of the performance device main body 11, and an infrared communication device 33 is also provided in the I / F 13. Therefore, the musical instrument unit 19 can receive data from the performance apparatus main body 11 when the infrared communication apparatus 33 of the I / F 13 receives the infrared rays emitted from the infrared communication apparatus 24 of the performance apparatus main body 11.

CPU12は、電子楽器10全体の制御、特に、電子楽器の楽器部19の制御、入力部17を構成するキースイッチ(図示せず)の操作の検出、I/F13を介して受信したノートオンイベントに基づく楽音の発生など、種々の処理を実行する。   The CPU 12 controls the electronic musical instrument 10 as a whole, in particular, controls the musical instrument unit 19 of the electronic musical instrument, detects an operation of a key switch (not shown) constituting the input unit 17, and a note-on event received via the I / F 13. Various processes such as generation of musical sounds based on the above are executed.

ROM14は、電子楽器10全体の制御、特に、電子楽器の楽器部19の制御、入力部17を構成するキースイッチ(図示せず)の操作の検出、I/F13を介して受信したノートオンイベントに基づく楽音の発生など、種々の処理プログラムを格納する。また、ROM14は、種々の音色の波形データ、たとえば、フルート、サックス、トランペットなどの管楽器、ピアノなどの鍵盤楽器、ギターなどの弦楽器、バスドラム、ハイハット、スネア、シンバルなど打楽器の波形データを格納する波形データエリアを含む。   The ROM 14 controls the entire electronic musical instrument 10, in particular, controls the musical instrument unit 19 of the electronic musical instrument, detects operation of a key switch (not shown) constituting the input unit 17, and note-on events received via the I / F 13. Various processing programs, such as generation of musical sounds based on, are stored. The ROM 14 stores waveform data of various tones, for example, wind instruments such as flutes, saxophones, and trumpets, keyboard instruments such as pianos, stringed instruments such as guitars, bass drums, hi-hats, snares, and cymbals. Includes waveform data area.

RAM15は、ROM14から読み出されたプログラムや、処理の過程で生じたデータやパラメータを記憶する。処理の過程で生じたデータには、入力部17のスイッチの操作状態、I/F13を介して受信したセンサ値等、楽音の発音状態(発音フラグ)、後述する角度の差分値の範囲と楽音の音高とを対応付けたテーブル、角度の差分値の範囲と音色とを対応付けたテーブルなどが含まれる。   The RAM 15 stores programs read from the ROM 14 and data and parameters generated in the process. The data generated in the process includes the operation state of the switch of the input unit 17, the sensor value received via the I / F 13, etc., the tone generation state (sound generation flag), the range of angle difference values and the tone described later. And a table in which a range of angle difference values and a timbre are associated with each other.

表示部16は、たとえば、液晶表示装置(図示せず)を有し、発音すべき楽音の音色、後述する角度の差分値の範囲と楽音の音高とを対応付けたテーブル(音高テーブル)、角度の差分値の範囲と音色とを対応付けたテーブル(音色テーブル)などを表示することができる。また、入力部17は、スイッチ(図示せず)を有し、音色の指定などを指示することができる。   The display unit 16 includes, for example, a liquid crystal display device (not shown), and is a table (pitch table) in which the tone color of a musical tone to be generated, a range of difference values of angles described later, and a musical tone pitch are associated with each other. In addition, a table (tone color table) in which a range of angle difference values and timbres are associated with each other can be displayed. The input unit 17 includes a switch (not shown) and can instruct designation of a timbre.

サウンドシステム18は、音源部31、オーディオ回路32およびスピーカ35を備える。音源部31は、CPU12から与えられたノートオンイベントにしたがって、ROM15の波形データエリアから波形データを読み出して、楽音データを生成して出力する。オーディオ回路32は、音源部31から出力された楽音データをアナログ信号に変換し、変換されたアナログ信号を増幅してスピーカ35に出力する。これによりスピーカ35から楽音が出力される。   The sound system 18 includes a sound source unit 31, an audio circuit 32, and a speaker 35. The sound source unit 31 reads out waveform data from the waveform data area of the ROM 15 according to the note-on event given from the CPU 12, and generates and outputs musical sound data. The audio circuit 32 converts the musical sound data output from the sound source unit 31 into an analog signal, amplifies the converted analog signal, and outputs the amplified analog signal to the speaker 35. As a result, a musical sound is output from the speaker 35.

図2は、本実施の形態にかかる演奏装置本体の構成を示すブロックダイヤグラムである。図2に示すように、演奏装置本体11は、演奏者が保持する根元側と反対側である先端側に、地磁気センサ22および加速度センサ23を有する。地磁気センサ22の位置は、先端側に限定されず、根元側に配置されていても良い。地磁気センサ22は、磁気抵抗効果素子やホール素子を有し、x、y、z方向のそれぞれの磁界の成分を検出することができる。また、加速度センサ23は、たとえば、静電容量型或いはピエゾ抵抗素子型のセンサであり、生じた加速度を示すデータ値を出力することができる。本実施の形態にかかる加速度センサ23は、たとえば、演奏装置本体11の軸方向の加速度センサ値を出力する。なお、本実施の形態において、地磁気センサ23におけるz軸は、地表面に垂直な方向の軸、x軸はz軸と直交するある軸、y軸は、x軸およびz軸と直交する軸である。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the performance device main body according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the performance device main body 11 has a geomagnetic sensor 22 and an acceleration sensor 23 on the tip side opposite to the base side held by the performer. The position of the geomagnetic sensor 22 is not limited to the tip side, and may be arranged on the root side. The geomagnetic sensor 22 includes a magnetoresistive effect element and a Hall element, and can detect each magnetic field component in the x, y, and z directions. The acceleration sensor 23 is, for example, a capacitance type or piezoresistive element type sensor, and can output a data value indicating the generated acceleration. The acceleration sensor 23 according to the present embodiment outputs, for example, an acceleration sensor value in the axial direction of the performance device main body 11. In the present embodiment, the z axis in the geomagnetic sensor 23 is an axis perpendicular to the ground surface, the x axis is an axis perpendicular to the z axis, and the y axis is an axis perpendicular to the x axis and the z axis. is there.

演奏者が実際にドラムを演奏するときには、スティックの一端(根元側)を手に持って、スティックに肩、肘、手首などを中心とした回転運動を生じさせる。したがって、この実施の形態では、回転運動に伴う、演奏装置本体11の長手方向の遠心力を検知すべく、演奏装置本体11の長手方向(軸方向)の加速度センサ値を取得する。無論、加速度センサとして3軸センサを用いても良い。   When the performer actually plays the drum, he holds one end (base side) of the stick in his hand and causes the stick to rotate around the shoulder, elbow, wrist and the like. Therefore, in this embodiment, the acceleration sensor value in the longitudinal direction (axial direction) of the performance device main body 11 is acquired in order to detect the centrifugal force in the longitudinal direction of the performance device main body 11 accompanying the rotational movement. Of course, a triaxial sensor may be used as the acceleration sensor.

また、演奏装置本体11は、CPU21、赤外線通信装置24、ROM25、RAM26、インタフェース(I/F)27および入力部28を有する。CPU21は、演奏装置本体11におけるセンサ値の取得、地磁気センサ22の基準値(基準オフセット値の取得)、センサ値等にしたがった楽音の発音タイミングの検出、発音すべき楽音の音高および音色の決定、ノートオンイベントの生成、I/F27および赤外線通信装置24を介したノートオンイベントの送信制御などの処理を実行する。   The performance device main body 11 includes a CPU 21, an infrared communication device 24, a ROM 25, a RAM 26, an interface (I / F) 27, and an input unit 28. The CPU 21 acquires the sensor value in the performance apparatus main body 11, the reference value of the geomagnetic sensor 22 (acquisition of the reference offset value), the detection of the tone generation timing of the tone according to the sensor value, the pitch and tone color of the tone to be generated. Processing such as determination, generation of a note-on event, and transmission control of the note-on event via the I / F 27 and the infrared communication device 24 is executed.

ROM25には、演奏装置本体11におけるセンサ値の取得、地磁気センサ22の基準値(基準オフセット値の取得)、センサ値等にしたがった楽音の発音タイミングの検出、発音すべき楽音の音高および音色の決定、ノートオンイベントの生成、I/F27および赤外線通信装置24を介したノートオンイベントの送信制御などの処理プログラムが格納される。RAM26には、センサ値等、処理において取得され或いは生成された値が格納される。I/F27は、CPU21からの指示にしたがって赤外線通信装置24にデータを出力する。また、入力部28は、スイッチ(図示せず)を有する。   The ROM 25 acquires the sensor value in the performance apparatus main body 11, the reference value of the geomagnetic sensor 22 (acquisition of the reference offset value), the detection of the tone generation timing of the tone according to the sensor value, the pitch and tone color of the tone to be generated Are stored, processing for generating a note-on event, and controlling transmission of a note-on event via the I / F 27 and the infrared communication device 24 are stored. The RAM 26 stores values obtained or generated in the process such as sensor values. The I / F 27 outputs data to the infrared communication device 24 in accordance with an instruction from the CPU 21. The input unit 28 has a switch (not shown).

図3は、本実施の形態にかかる第1の演奏装置本体において実行される処理の例を示すフローチャートである。また、図4は、本実施の形態にかかる第2の演奏装置本体において実行される処理の例を示すフローチャートである。双方の処理はほぼ同様であるため、まず、第1の演奏装置本体11−1における処理を説明しつつ、必要に応じて、第2の演奏装置本体11−2における処理についても説明する。図3に示すように、第1の演奏装置本体11−1のCPU21は、RAM26のデータのクリアなどを含むイニシャライズ処理を実行する(ステップ301)。次いで、CPU21は、入力部28のスイッチ操作により基準情報設定の指示があったかを判断する(ステップ302)。ステップ302でYesと判断された場合には、CPU21は、第1の基準設定処理を実行する(ステップ303)。   FIG. 3 is a flowchart showing an example of processing executed in the first performance device main body according to the present embodiment. FIG. 4 is a flowchart showing an example of processing executed in the second performance device main body according to the present embodiment. Since both processes are substantially the same, first, the process in the second performance apparatus main body 11-2 will be described as needed while the process in the first performance apparatus main body 11-1 will be described. As shown in FIG. 3, the CPU 21 of the first performance device main body 11-1 executes an initialization process including clearing of data in the RAM 26 (step 301). Next, the CPU 21 determines whether or not there is an instruction to set reference information by operating the switch of the input unit 28 (step 302). If it is determined Yes in step 302, the CPU 21 executes a first reference setting process (step 303).

図4に示すように、第2の演奏装置本体11−2においても、第1の演奏装置本体11−1と同様に、イニシャライズ処理(ステップ401)の後、入力部28のスイッチ操作により基準情報設定の指示があったかを判断する(ステップ402)。ステップ402でYesと判断された場合には、第2の演奏装置本体11−2のCPU21は、第2の基準設定処理を実行する(ステップ403)。   As shown in FIG. 4, in the second performance device main body 11-2 as well as the first performance device main body 11-1, after the initialization process (step 401), the reference information is operated by the switch operation of the input unit 28. It is determined whether a setting instruction has been given (step 402). When it is determined Yes in step 402, the CPU 21 of the second performance device main body 11-2 executes a second reference setting process (step 403).

図5は、本実施の形態にかかる第1の基準設定処理の例を示すフローチャートである。第1の基準設定処理においては、演奏者が、第1の演奏装置本体11−1の入力部28の設定スイッチ(図示せず)をオンしたときの、第1の演奏装置本体11−1の方向が第1の基準値(第1の基準オフセット値)として取得される。まず、CPU21は、地磁気センサ22のセンサ値を取得して、取得したセンサ値に基づいて、磁北(地磁気が示す北の方向)と、第1の演奏装置本体11−1の(長手方向)軸方向とのなす角度(つまり、磁北と第1の演奏装置本体11−1の軸方向とのずれを示す角度)を算出する(ステップ501)。   FIG. 5 is a flowchart showing an example of the first reference setting process according to the present embodiment. In the first reference setting process, when the performer turns on a setting switch (not shown) of the input unit 28 of the first performance device main body 11-1, the first performance device main body 11-1 is turned on. The direction is acquired as the first reference value (first reference offset value). First, the CPU 21 acquires the sensor value of the geomagnetic sensor 22, and based on the acquired sensor value, the magnetic north (the north direction indicated by the geomagnetism) and the (longitudinal direction) axis of the first performance device main body 11-1. An angle formed with the direction (that is, an angle indicating a deviation between the magnetic north and the axial direction of the first performance device main body 11-1) is calculated (step 501).

CPU21は、入力部28の設定スイッチがオンされたかを判断する(ステップ502)。ステップ502でYesと判断された場合には、CPU21は、ずれを示す角度を、第1の基準オフセット値θRPとしてRAM26に格納する(ステップ503)。次いで、CPU21は、入力部28の終了スイッチ(図示せず)がオンされたかを判断する(ステップ504)。ステップ504でNoと判断された場合には、ステップ501に戻る。その一方、ステップ504でYesと判断された場合には第1の基準設定処理を終了する。上述した第1の基準設定処理により第1の基準オフセット値θRPがRAM26中に格納される。 The CPU 21 determines whether the setting switch of the input unit 28 has been turned on (step 502). When it is determined Yes in step 502, CPU 21 is an angle indicating the deviation is stored in the RAM26 as the first reference offset value theta RP (step 503). Next, the CPU 21 determines whether an end switch (not shown) of the input unit 28 is turned on (step 504). If it is determined No in step 504, the process returns to step 501. On the other hand, if it is determined Yes in step 504, the first reference setting process is terminated. The first reference offset value θ RP is stored in the RAM 26 by the first reference setting process described above.

図6は、第2の演奏装置本体11−2において実行される第2の基準設定処理である。図6から理解できるように、第2の基準設定処理は、第1の基準設定処理とほぼ同様である。第2の基準設定処理において、ステップ601、602は、図5のステップ501、502と同様である。ステップ602でYesと判断された場合には、第2の演奏装置本体11−2のCPU21は、ずれを示す角度を、第2の基準オフセット値θLPとしてRAM26に格納する(ステップ603)。図6のステップ604は、図5のステップ504と同様である。 FIG. 6 shows a second reference setting process executed in the second performance device main body 11-2. As can be understood from FIG. 6, the second reference setting process is substantially the same as the first reference setting process. In the second reference setting process, steps 601 and 602 are the same as steps 501 and 502 in FIG. If it is determined Yes in step 602, the CPU 21 of the second performance device main body 11-2 stores the angle indicating the deviation in the RAM 26 as the second reference offset value θ LP (step 603). Step 604 in FIG. 6 is similar to step 504 in FIG.

第1の演奏装置本体11−1において、第1の基準設定処理(ステップ303)が終了すると、CPU21は、地磁気センサ22のセンサ値を取得して、現在の、磁北(地磁気が示す北の方向)と第1の演奏装置本体11−1の軸方向とのなす角度(つまり、磁北と第1の演奏装置本体11の軸方向とのずれを示す角度)を算出する(ステップ304)。CPU21は、ステップ304で得られたずれを示す角度を、第1のオフセット値θとしてRAM26に格納する(ステップ305)。また、CPU21は、加速度センサ23のセンサ値(加速度センサ値)を取得して、RAM26に格納する(ステップ306)。上述したように、本実施の形態においては、加速度センサ値として、第1の演奏装置本体11−1の長手方向(軸方向)のセンサ値が採用される。 When the first reference setting process (step 303) is completed in the first performance device main body 11-1, the CPU 21 acquires the sensor value of the geomagnetic sensor 22, and the current magnetic north (the north direction indicated by the geomagnetism). ) And the axial direction of the first musical instrument main body 11-1 (that is, an angle indicating the deviation between magnetic north and the axial direction of the first musical instrument main body 11) (step 304). The CPU 21 stores the angle indicating the deviation obtained in step 304 in the RAM 26 as the first offset value θR (step 305). Moreover, CPU21 acquires the sensor value (acceleration sensor value) of the acceleration sensor 23, and stores it in RAM26 (step 306). As described above, in the present embodiment, the sensor value in the longitudinal direction (axial direction) of the first performance device main body 11-1 is employed as the acceleration sensor value.

第2の演奏装置本体11−2において、第2の基準設定処理(ステップ403)が終了すると、第2の演奏装置本体11−2のCPU21も、地磁気センサ22のセンサ値を取得して、現在の、磁北(地磁気が示す北の方向)と第2の演奏装置本体11−2の軸方向とのなす角度を算出する(ステップ404)。CPU21は、ステップ404で得られたずれを示す角度を、第2のオフセット値θとしてRAM26に格納する(ステップ405)。その後のステップ406は、図3のステップ306と同様である。 When the second reference setting process (step 403) is completed in the second performance device main body 11-2, the CPU 21 of the second performance device main body 11-2 also acquires the sensor value of the geomagnetic sensor 22 and The angle between the magnetic north (the north direction indicated by the geomagnetism) and the axial direction of the second performance device main body 11-2 is calculated (step 404). CPU21 is the angle indicating the deviation obtained in step 404 is stored in the RAM26 as the second offset value theta L (step 405). The subsequent step 406 is the same as step 306 in FIG.

第1の演奏装置11−1において、ステップ306が実行された後、CPU21は、発音タイミング検出処理を実行する(ステップ307)。第2の演奏装置11−2においても、発音タイミング検出処理が実行される(ステップ407)。図7は、本実施の形態にかかる発音タイミング検出処理の例を示すフローチャートである。第1の演奏装置本体11−1においても、第2の演奏装置本体11−2においても、ほぼ同一の発音タイミング検出処理が実行される。図7に示すように、CPU21は、RAM26に格納された加速度センサ値およびオフセット値を読み出す(ステップ701)。なお、オフセット値として、第1の演奏装置本体11−1では、第1のオフセット値θが読み出され、第2の演奏装置本体11−2では、後述するように、第2のオフセット値θが読み出される。 After step 306 is executed in the first performance device 11-1, the CPU 21 executes sound generation timing detection processing (step 307). Also in the second performance device 11-2, a sound generation timing detection process is executed (step 407). FIG. 7 is a flowchart showing an example of sound generation timing detection processing according to the present embodiment. In both the first performance device main body 11-1 and the second performance device main body 11-2, substantially the same sound generation timing detection processing is executed. As shown in FIG. 7, the CPU 21 reads the acceleration sensor value and the offset value stored in the RAM 26 (step 701). Incidentally, as an offset value, in the first performance apparatus 11-1, the first offset value theta R is read, the second performance apparatus 11-2, as described later, the second offset value θ L is read.

次いで、CPU21は、加速度センサ値が、所定の第1の閾値αより大きいかを判断する(ステップ702)。ステップ702でYesと判断された場合には、CPU21は、RAM26中の加速度フラグに「1」をセットする(ステップ703)。CPU21は、ステップ701で読み出された加速度センサ値が、RAM26に格納されている加速度センサ値の最大値より大きいかを判断する(ステップ704)。ステップ704でYesと判断された場合には、RAM26から読み出された加速度センサ値を、新たな最大値として、RAM26に格納する(ステップ705)。   Next, the CPU 21 determines whether or not the acceleration sensor value is greater than a predetermined first threshold value α (step 702). If it is determined Yes in step 702, the CPU 21 sets “1” in the acceleration flag in the RAM 26 (step 703). The CPU 21 determines whether the acceleration sensor value read in step 701 is larger than the maximum acceleration sensor value stored in the RAM 26 (step 704). If it is determined Yes in step 704, the acceleration sensor value read from the RAM 26 is stored in the RAM 26 as a new maximum value (step 705).

ステップ702でNoと判断された場合には、CPU21は、RAM26中の加速度フラグが「1」であるかを判断する(ステップ706)。ステップ706でNoと判断された場合には、発音タイミング検出処理は終了する。ステップ706でYesと判断された場合には、CPU21は、加速度センサ値が、所定の第2の閾値βより小さいかを判断する(ステップ707)。ステップ707でYesと判断された場合には、CPU21は、ノートオンイベント生成処理を実行する(ステップ708)。   When it is determined No in step 702, the CPU 21 determines whether the acceleration flag in the RAM 26 is “1” (step 706). If it is determined No in step 706, the sound generation timing detection process ends. When it is determined Yes in step 706, the CPU 21 determines whether the acceleration sensor value is smaller than a predetermined second threshold value β (step 707). If it is determined Yes in step 707, the CPU 21 executes a note-on event generation process (step 708).

図8は、本実施の形態にかかるノートオンイベント生成処理の例を示すフローチャートである。図8に示すノートオンイベント生成処理により、第1の演奏装置11−1および第2の演奏装置11−2からノートオンイベントが楽器部19に送信され、その後、楽器部19において発音処理(図9参照)が実行されることにより、楽音データが生成され、スピーカ35から楽音が発音される。   FIG. 8 is a flowchart showing an example of the note-on event generation process according to the present embodiment. By the note-on event generation process shown in FIG. 8, the note-on event is transmitted from the first performance device 11-1 and the second performance device 11-2 to the musical instrument unit 19, and then the musical instrument unit 19 generates a sound generation process (FIG. 9) is executed, musical tone data is generated and a musical tone is generated from the speaker 35.

なお、ノートオンイベント生成処理の説明に先立ち、本実施の形態にかかる電子楽器10における発音タイミングについて説明する。図10は、演奏装置本体11の加速度センサ23により検出される加速度センサ値の例を模式的に示したグラフである。演奏者が、演奏装置本体11の一端(根元側)を持って振ることは、手首、ひじ、肩などを支点とした回転運動を演奏装置本体11に生じさせる。この回転運動に伴って、特に、遠心力により、演奏装置本体11の長手方向(軸方向)に加速度が生じる。   Prior to the description of the note-on event generation process, the sound generation timing in the electronic musical instrument 10 according to the present embodiment will be described. FIG. 10 is a graph schematically showing an example of the acceleration sensor value detected by the acceleration sensor 23 of the performance device main body 11. When the performer swings while holding one end (base side) of the performance apparatus main body 11, the performance apparatus main body 11 is caused to rotate with the wrist, elbow, shoulder, or the like as a fulcrum. Accompanying this rotational movement, acceleration is generated in the longitudinal direction (axial direction) of the musical instrument main body 11 in particular by centrifugal force.

演奏者が、演奏装置本体11を振ると、加速度センサ値は、次第に大きくなる(図10の曲線1000における符号1001参照)。演奏者がスティック状の演奏装置本体11を振るときに、一般には、ドラムを打つ動作と同様に動作する。したがって、演奏者は、仮想的に設定されたドラムの面にスティックを打ちつける寸前に、スティック(つまりスティック状の演奏装置本体11)の動作をとめていく。したがって、ある時刻から加速度センサ値は徐々に減少する(符号1002参照)。演奏者は、仮想的なドラムの面にスティックを打ちつけた瞬間に楽音が発生することを想定している。したがって、演奏者が想定するタイミングで楽音を発生できるのが望ましい。   When the performer swings the performance apparatus main body 11, the acceleration sensor value gradually increases (see reference numeral 1001 in the curve 1000 in FIG. 10). When the performer swings the stick-like performance apparatus main body 11, generally, the operation is similar to the operation of hitting the drum. Therefore, the performer stops the operation of the stick (that is, the stick-shaped performance device main body 11) just before hitting the stick on the virtually set drum surface. Therefore, the acceleration sensor value gradually decreases from a certain time (see reference numeral 1002). The performer assumes that the musical sound is generated at the moment when the stick is struck on the virtual drum surface. Therefore, it is desirable that the musical sound can be generated at the timing assumed by the performer.

本発明では、演奏者が仮想的なドラムの面にスティックを打ちつける瞬間或いはそのわずかに前に楽音を発生すべく、以下に述べるようなロジックを採用する。発音タイミングは、加速度センサ値が減少して、「0」よりわずかに大きい第2の閾値βより小さくなったときとする。しかしながら、演奏者が予期していない動作により、加速度センサ値が振動して、上述した第2の閾値β前後に達する可能性もある。したがって、予期しない振動を排除するために、いったん、加速度センサ値が上昇して、所定の第1の閾値α(αはβより十分に大きい)を越えることを条件としている。すなわち、加速度センサ値がいったん第1の閾値αより大きくなり(時刻tα参照)、その後、加速度センサ値が減少して、第2の閾値βより小さくなったとき(時刻tβ参照)、時刻tβを発音タイミングとしている。上述したような発音タイミングが到来したと判断されると、演奏装置本体11においてノートオンイベントが生成され、楽器部19に送信される。また、これに応答して、楽器部19において、発音処理が実行されて、楽音が発生する。 In the present invention, the logic described below is employed in order to generate a musical sound at the moment or slightly before the player strikes the virtual drum surface. The sound generation timing is when the acceleration sensor value decreases and becomes smaller than the second threshold value β slightly larger than “0”. However, there is a possibility that the acceleration sensor value vibrates and reaches around the above-described second threshold value β due to an operation unexpected by the performer. Therefore, in order to eliminate unexpected vibrations, it is a condition that the acceleration sensor value once rises and exceeds a predetermined first threshold value α (α is sufficiently larger than β). That is, (see time t alpha) acceleration sensor value becomes temporarily larger than the first threshold value alpha, then, with the acceleration sensor value is reduced, when it becomes less than the second threshold value beta (see time t beta), time t β is used as the sound generation timing. When it is determined that the sound generation timing as described above has arrived, a note-on event is generated in the performance apparatus main body 11 and transmitted to the instrument unit 19. In response to this, the musical instrument unit 19 performs a sound generation process to generate a musical sound.

図8に示すように、ノートオンイベント生成処理においては、CPU21は、RAM26に格納された加速度センサ値の最大値を参照して、当該最大値に基づく楽音の音量レベル(ベロシティ)を決定する(ステップ801)。   As shown in FIG. 8, in the note-on event generation process, the CPU 21 refers to the maximum value of the acceleration sensor value stored in the RAM 26 and determines the volume level (velocity) of the musical sound based on the maximum value ( Step 801).

加速度センサ値の最大値をAmax、音量レベル(ベロシティ)の最大値をVmaxとすると、音量レベルVelは、たとえば、以下のように求めることができる。   When the maximum value of the acceleration sensor value is Amax and the maximum value of the volume level (velocity) is Vmax, the volume level Vel can be obtained as follows, for example.

Vel=a・Amax
(ただし、a・Amax>Vmaxであれば、Vel=Vmax、また、aは所定の正の係数)
Vel = a · Amax
(However, if a · Amax> Vmax, Vel = Vmax, and a is a predetermined positive coefficient)

次いで、CPU21は、RAM26に格納された第1のオフセット値θと第1の基準オフセット値θRPとの差分値θRd=(θ−θRP)を求め、求められた差分値θRdに基づいて、発声すべき楽音の音高を決定する(ステップ802)。図11(a)、(b)は、それぞれ、差分値θRdを説明する図である。なお、第2の差分値θLdについても、以下の説明が適用される。 Next, the CPU 21 obtains a difference value θ Rd = (θ R −θ RP ) between the first offset value θ R stored in the RAM 26 and the first reference offset value θ RP, and the obtained difference value θ Rd. Based on the above, the pitch of the musical tone to be uttered is determined (step 802). FIGS. 11A and 11B are diagrams illustrating the difference value θ Rd . In addition, the following description is applied also about 2nd difference value (theta) Ld .

図11(a)、(b)に示すように、設定スイッチがオンされたときの演奏装置本体の方向(基準方向:符号P参照)と、演奏装置本体11が振られたときの方向(符号C)との差分値θRdは、正となる場合(図11(a))と、負となる場合(図11(b))とがある。演奏者から見て、基準位置より左側で演奏装置本体11を振れば、差分値θRdは正となり、右側で演奏装置本体11を振れば、差分値θRdは負となる。 As shown in FIGS. 11 (a) and 11 (b), the direction of the playing device main body when the setting switch is turned on (reference direction: see P) and the direction when the playing device main body 11 is shaken (reference code). The difference value θ Rd with respect to C) may be positive (FIG. 11 (a)) or negative (FIG. 11 (b)). When viewed from the performer, if the performance device main body 11 is shaken on the left side of the reference position, the difference value θ Rd becomes positive, and if the performance device main body 11 is shaken on the right side, the difference value θ Rd becomes negative.

ドラムセットのタム(ハイタム、ロータム、フロアタム)では、演奏者から見て、時計回りに、音高が高い順に配置される。たとえば、時計回りに、ハイタム、ロータム、フロアタムの順で配置される。したがって、打楽器の音色の楽音を発音する場合には、演奏装置本体11の音高は、演奏装置本体11が振られたときの演奏装置本体11の軸方向が、演奏者からみて時計回りに変化するのにしたがって、低くなるように設定される。その一方、ピアノ、マリンバ、ビブラフォーンなどの楽器では、楽器の音高は、演奏者からみて右側の鍵になるのにしたがって、高くなる。そこで、鍵盤楽器など、通常の楽器の音色で、楽音を発音する場合には、演奏装置本体11の音高は、演奏装置本体11が振られたときの方向が、演奏者からみて時計回りに変化するのにしたがって、高くなるように設定される。   In the drum set tom (high tom, rotor, floor tom), the drums are arranged in the order of increasing pitches clockwise from the viewpoint of the performer. For example, they are arranged in the order of high tom, rotum, and floor tom in the clockwise direction. Therefore, when a musical tone of a percussion instrument tone is generated, the pitch of the performance device main body 11 changes clockwise in the axial direction of the performance device main body 11 when the performance device main body 11 is swung. It is set so as to become lower as it goes on. On the other hand, in musical instruments such as piano, marimba, and vibraphone, the pitch of the musical instrument becomes higher as it becomes the right key from the viewpoint of the performer. Therefore, when a musical tone is produced with the tone of a normal musical instrument such as a keyboard instrument, the pitch of the performance device main body 11 is clockwise when viewed from the performer. It is set to be higher as it changes.

以下の例では、音高については、C(ド)、D(レ)、E(ミ)というような音階が演奏される場合について説明する。図12(a)は、差分値θRdの範囲と楽音の音高とを対応付けた音高テーブルの例を示す図、また、図12(b)は、第1の演奏装置本体を振る方向と音高との関係を模式的に示す図である。図12(a)に示す音高テーブルは、演奏装置本体11のRAM26に格納される。図12(a)の音高テーブルに示すように、演奏装置本体11が振られる方向が、演奏者からみて時計回りに変化するのにしたがって、音高が、C(ド)、D(レ)、E(ミ)、F(ファ)、・・・と高くなっていくことが理解できる。ステップ802では、CPU21は、RAM26中の音高テーブル1200を参照して、差分値θRdに対応する音高情報を取得すれば良い。 In the following example, a description will be given of a case where a musical scale such as C (do), D (le), and E (mi) is played. 12A is a diagram showing an example of a pitch table in which the range of the difference value θ Rd is associated with the pitch of the musical tone, and FIG. 12B is a direction in which the first performance apparatus main body is shaken. It is a figure which shows typically the relationship between and a pitch. The pitch table shown in FIG. 12A is stored in the RAM 26 of the performance apparatus main body 11. As shown in the pitch table of FIG. 12A, as the direction in which the performance device main body 11 is swung changes clockwise as viewed from the performer, the pitches are changed to C (do) and D (re). , E (Mi), F (Fa), and so on. In step 802, the CPU 21 may refer to the pitch table 1200 in the RAM 26 and obtain pitch information corresponding to the difference value θ Rd .

また、CPU21は、RAM26に格納された第2のオフセット値θと第2の基準オフセット値θLPとの差分値θLd=(θ−θLP)を求め、求められた差分値θLdに基づいて、発声すべき楽音の音色を決定する(ステップ803)。RAM26には、差分値θLdの範囲と音色とを対応付けた音色テーブルが格納されている。図13(a)は、差分値θLdの範囲と音色とを対応付けた音色テーブルの例を示す図、また、図13(b)は、演奏装置本体11を振る方向と音色との関係を模式的に示す図である。 図13(a)、(b)に示されるように、演奏者からみて左側から右側に向けて(時計回りに)、タム(打楽器)、トランペット、ギター、ピアノの音色の楽音が生成できるようになっている。無論、音色およびその順序は例示的なものに過ぎない。 Further, the CPU 21 obtains a difference value θ Ld = (θ L −θ LP ) between the second offset value θ L stored in the RAM 26 and the second reference offset value θ LP, and the obtained difference value θ Ld. Based on the above, the tone color of the musical tone to be uttered is determined (step 803). The RAM 26 stores a timbre table in which the range of the difference value θ Ld is associated with the timbre. FIG. 13A is a diagram showing an example of a timbre table in which the range of the difference value θ Ld is associated with the timbre, and FIG. 13B shows the relationship between the direction in which the performance device main body 11 is shaken and the timbre. It is a figure shown typically. As shown in FIGS. 13 (a) and 13 (b), tones can be generated from the left to the right (clockwise) as viewed from the performer (tom (percussion instrument), trumpet, guitar, piano tone). It has become. Of course, the timbres and their order are merely exemplary.

ステップ803では、CPU21は、RAM26中の音色テーブル1300を参照して、差分値θLdに対応する音色情報を取得すれば良い。その後、CPU21は、音量レベル(ベロシティ)、得られた音高および音色を示す情報を含むノートオンイベントを生成する(ステップ804)。 In step 803, the CPU 21 may refer to the timbre table 1300 in the RAM 26 and obtain timbre information corresponding to the difference value θ Ld . Thereafter, the CPU 21 generates a note-on event including information indicating the volume level (velocity), the obtained pitch, and the timbre (step 804).

CPU21は、生成されたノートオンイベントをI/F27に出力する(ステップ805)。I/F27は、赤外線通信装置24にノートオンイベントを赤外線信号として送信させる。赤外線通信装置24からの赤外線信号は楽器部19の赤外線通信装置33に受信される。その後、CPU21は、RAM26中の加速度フラグを「0」にリセットする(ステップ806)。   The CPU 21 outputs the generated note-on event to the I / F 27 (step 805). The I / F 27 causes the infrared communication device 24 to transmit a note-on event as an infrared signal. An infrared signal from the infrared communication device 24 is received by the infrared communication device 33 of the musical instrument unit 19. Thereafter, the CPU 21 resets the acceleration flag in the RAM 26 to “0” (step 806).

第1の演奏装置11−1において発音タイミング検出処理(ステップ307)が終了すると、CPU21は、パラメータ通信処理を実行する(ステップ308)。パラメータ通信処理(ステップ308)については、後述する楽器部19におけるパラメータ通信処理(図9のステップ905)とともに説明する。第2の演奏装置11−2においても、発音タイミング検出処理(ステップ407)が終了すると、CPU21は、パラメータ通信処理を実行する(ステップ408)。   When the sound generation timing detection process (step 307) ends in the first performance device 11-1, the CPU 21 executes a parameter communication process (step 308). The parameter communication process (step 308) will be described together with the parameter communication process (step 905 in FIG. 9) in the musical instrument unit 19 described later. Also in the second performance device 11-2, when the sound generation timing detection process (step 407) is completed, the CPU 21 executes a parameter communication process (step 408).

次に、本実施の形態にかかる楽器部において実行される処理について説明する。図9は、本実施の形態にかかる楽器部において実行される処理の例を示すフローチャートである。楽器部19のCPU12は、RAM15のデータのクリア、表示部16の画面上の画像のクリア、音源部31のクリアなどを含むイニシャライズ処理を実行する(ステップ901)。次いで、CPU12は、スイッチ処理を実行する(ステップ902)。スイッチ処理においては、たとえば、以下の処理を実行する。   Next, processing executed in the musical instrument unit according to the present embodiment will be described. FIG. 9 is a flowchart showing an example of processing executed in the musical instrument unit according to the present embodiment. The CPU 12 of the musical instrument unit 19 executes initialization processing including clearing data in the RAM 15, clearing an image on the screen of the display unit 16, clearing the sound source unit 31, and the like (step 901). Next, the CPU 12 executes a switch process (step 902). In the switch process, for example, the following process is executed.

CPU12は、入力部17のスイッチ操作にしたがって、差分値θRdと音高とが対応付けられたテーブル(音高テーブル)、差分値θLdと音色とが対応付けられたテーブル(音色テーブル)を選択する。本実施の形態では、音高テーブルおよび音色テーブルは、それぞれ、複数用意されて、RAM15に格納されている。CPU12は、スイッチ操作にしたがって、複数のテーブルのうちの何れかを選択することができる。 In accordance with the switch operation of the input unit 17, the CPU 12 generates a table (pitch table) in which the difference value θ Rd and the pitch are associated, and a table (tone table) in which the difference value θ Ld and the timbre are associated. select. In the present embodiment, a plurality of pitch tables and tone color tables are prepared and stored in the RAM 15. The CPU 12 can select one of a plurality of tables according to the switch operation.

さらに、本実施の形態においては、差分値θRddの範囲と音高とが対応付けられた音高テーブル、および、差分値θLdと音色とが対応付けられた音色テーブルを編集できるように構成しても良い。たとえば、CPU12は、音高テーブル或いは音色テーブルの内容を表示部16の画面上に、テーブルの内容を表示し、演奏者が、スイッチやテンキーを操作して、差分値θRdの範囲および音高、或いは、差分値θLdの範囲および音色を変更する。値が変更された音高テーブル或いは音色テーブルは、RAM15に格納される。 Further, in the present embodiment, the pitch table in which the range of the difference value θ Rd d and the pitch are associated with each other, and the tone table in which the difference value θ Ld and the timbre are associated with each other can be edited. It may be configured. For example, the CPU 12 displays the contents of the pitch table or the timbre table on the screen of the display unit 16 and displays the contents of the table. The player operates the switch and the numeric keypad to change the range of the difference value θ Rd and the pitch. Alternatively, the range and tone color of the difference value θ Ld are changed. The pitch table or tone color table whose value has been changed is stored in the RAM 15.

次いで、CPU12は、I/F13が、ノートオンイベントを新たに受信しているかを判断する(ステップ903)。ステップ903でYesと判断された場合には、CPU12は発音処理を実行する(ステップ904)。発音処理においては、CPU12は、受信したノートオンイベントを音源部31に出力する。音源部31は、ノートオンイベントに示される音色にしたがってROMの波形データを読み出す。波形データ読み出しの際の速度はノートオンイベントに含まれる音高に従う。また、音源部31は、読み出された波形データに、ノートオンイベントに含まれる音量データ(ベロシティ)にしたがった係数を乗算して、所定の音量レベルの楽音データを生成する。生成された楽音データはオーディオ回路32に出力され、最終的に、所定の楽音がスピーカ35から発生される。   Next, the CPU 12 determines whether the I / F 13 has newly received a note-on event (step 903). If it is determined Yes in step 903, the CPU 12 executes a sound generation process (step 904). In the sound generation process, the CPU 12 outputs the received note-on event to the sound source unit 31. The sound source unit 31 reads ROM waveform data in accordance with the tone color indicated in the note-on event. The speed at which the waveform data is read depends on the pitch included in the note-on event. The tone generator 31 multiplies the read waveform data by a coefficient according to the volume data (velocity) included in the note-on event to generate musical sound data of a predetermined volume level. The generated musical sound data is output to the audio circuit 32, and finally a predetermined musical sound is generated from the speaker 35.

発音処理(ステップ904)の後、CPU12は、パラメータ通信処理を実行する(ステップ905)。パラメータ通信処理においては、CPU12の指示によって、たとえば、スイッチ処理(ステップ902)で選択された音高テーブルおよび音色テーブルのデータが、I/F13を介して赤外線通信装置33から、演奏装置本体11に送信される。また、演奏装置本体11において、赤外線通信装置24が、データを受信すると、CPU21は、I/F27を介してデータを受け入れ、RAM26に格納する(図3のステップ308)。   After the sound generation process (step 904), the CPU 12 executes a parameter communication process (step 905). In the parameter communication process, for example, the pitch table data and the timbre table data selected in the switch process (step 902) are transmitted from the infrared communication device 33 to the performance device main body 11 via the I / F 13 in accordance with an instruction from the CPU 12. Sent. In the performance apparatus main body 11, when the infrared communication device 24 receives the data, the CPU 21 receives the data via the I / F 27 and stores it in the RAM 26 (step 308 in FIG. 3).

また、本実施の形態においては、第1の演奏装置本体11−1は、自己の地磁気センサ22の地磁気センサ値に基づいて差分値θRdを得ることができる一方、第2の演奏装置本体11−2で得られる地磁気センサ値を受信して、差分値θLdを得る必要がある。同様に、第2の演奏装置本体11−2は、自己の地磁気センサ22の地磁気センサ値に基づいて差分値θLdを得ることができる一方、第2の演奏装置本体11−1で得られる地磁気センサ値を受信して、差分値θRdを得る必要がある。 In the present embodiment, the first performance device main body 11-1 can obtain the difference value θ Rd based on the geomagnetic sensor value of its own geomagnetic sensor 22, while the second performance device main body 11. It is necessary to obtain the difference value θ Ld by receiving the geomagnetic sensor value obtained at −2. Similarly, the second performance device main body 11-2 can obtain the difference value θ Ld based on the geomagnetic sensor value of its own geomagnetic sensor 22, while the second performance device main body 11-1 obtains the geomagnetism. It is necessary to receive the sensor value and obtain the difference value θ Rd .

したがって、第1の演奏装置本体11−1のパラメータ通信処理では、第1の基準オフセット値θRPおよび第1のオフセット値θが、楽器部19に対して送信され、第2の基準オフセット値θLPおよび第1のオフセット値θが、楽器部19から受信される。同様に、第2の演奏装置本体11−2のパラメータ通信処理では、第2の基準オフセット値θLPおよび第2のオフセット値θが、楽器部19に対して送信され、第1の基準オフセット値θRPおよび第1のオフセット値θが、楽器部19から受信される。楽器部19のパラメータ通信処理では、第1の演奏装置本体11−1から受信した、第1の基準オフセット値θRPおよび第1のオフセット値θが、第2の演奏装置本体11−2に送信され、第2の演奏装置本体11−2から受信した、第2の基準オフセット値θLPおよび第2のオフセット値θが、第1の演奏装置本体11−1に送信される。 Therefore, in the parameter communication process of the first performance device main body 11-1, the first reference offset value θ RP and the first offset value θ R are transmitted to the musical instrument unit 19, and the second reference offset value. θ LP and the first offset value θ L are received from the instrument unit 19. Similarly, in the parameter communication process of the second performance device main body 11-2, the second reference offset value θ LP and the second offset value θ L are transmitted to the musical instrument unit 19, and the first reference offset value is transmitted. The value θ RP and the first offset value θ R are received from the instrument unit 19. Parameter communication processing instrument 19, received from the first performance apparatus 11-1, the first reference offset value theta RP and the first offset value theta R is, the second performance apparatus 11-2 The second reference offset value θ LP and the second offset value θ L transmitted and received from the second performance device main body 11-2 are transmitted to the first performance device main body 11-1.

パラメータ通信処理(ステップ905)が終了すると、CPU12は、その他の処理、たとえば、表示部16の画面上に表示される画像の更新などを実行する(ステップ906)。   When the parameter communication process (step 905) ends, the CPU 12 executes other processes, for example, an update of an image displayed on the screen of the display unit 16 (step 906).

図15および図16は、演奏者が、第1の演奏装置本体11−1および第2の演奏装置本体11−1をそれぞれの手に持ち、何れか一方を振ったときの例を示す図である。図15および図16において、破線で示した演奏装置本体はその位置で維持された状態で、実線で示した演奏装置本体が、振り下ろされ或いは振り上げられている。また、これらの例では、第1の演奏装置本体11−1および第2の演奏装置本体11−2の双方とも、同じ向きで設定スイッチがオンされて、第1の基準設定処理および第2の基準設定処理が行なわれている。   FIG. 15 and FIG. 16 are diagrams showing examples when the performer holds the first performance device main body 11-1 and the second performance device main body 11-1 in their respective hands and shakes one of them. is there. In FIG. 15 and FIG. 16, the performance apparatus main body shown by the solid line is swung down or raised while the performance apparatus main body shown by the broken line is maintained in that position. In these examples, both the first performance device main body 11-1 and the second performance device main body 11-2 are turned on in the same direction, and the first reference setting process and the second A reference setting process is performed.

図15に示す例では、第2の演奏装置本体11−2が、−180°≦θLd<−θ1であるような角度θLdの方向で維持されている。その一方、第1の演奏装置本体11−1は、θ2≦θRd<180°であるような角度θRdの方向で演奏者により振り下ろされ或いは振り上げられる。この場合、第1の演奏装置本体11−1が振られることにより、第2の演奏装置本体11−2の方向にしたがった音色であるピアノで、第1の演奏装置本体11−1の方向にしたがった音高であるC(ド)の楽音が発音される。 In the example shown in FIG. 15, the second performance device main body 11-2 is maintained in the direction of the angle θ Ld such that −180 ° ≦ θ Ld <−θ1. On the other hand, the first performance device main body 11-1 is swung down or up by the performer in the direction of an angle θ Rd such that θ2 ≦ θ Rd <180 °. In this case, the first musical instrument main body 11-1 is shaken, so that the piano is a timbre according to the direction of the second musical instrument main body 11-2, and in the direction of the first musical instrument main body 11-1. Accordingly, a musical tone of C (do) having a pitch corresponding to the pitch is generated.

同様に、図16に示す例では、第1の演奏装置本体11−1が、−θ2≦θRd<−θ1であるような角度θRdの方向で維持されている。その一方、第2の演奏装置本体11−2は、0°≦θLd<θ1であるような角度θLdの方向で演奏者により振り下ろされ或いは振り上げられる。この場合には、第2の演奏装置本体11−2が振られることにより、第2の演奏装置本体11−2の方向にしたがった音色であるトランペットで、第1の演奏装置本体11−1の方向にしたがった音高であるF(ファ)の楽音が発音される。 Similarly, in the example shown in FIG. 16, the first performance device main body 11-1 is maintained in the direction of the angle θ Rd such that −θ2 ≦ θ Rd <−θ1. On the other hand, the second performance device main body 11-2 is swung down or raised by the performer in a direction of an angle θ Ld such that 0 ° ≦ θ Ld <θ1. In this case, the trumpet which is a tone according to the direction of the 2nd performance apparatus main body 11-2 is shaken by the 2nd performance apparatus main body 11-2, and the 1st performance apparatus main body 11-1 is changed. The musical sound of F (Fa), which is the pitch according to the direction, is generated.

本実施の形態においては、第1の演奏装置本体11−1および第2の演奏装置本体11−2のCPU21は、加速度センサ22の加速度センサ値に基づき取得した発音タイミングにて、楽器部19に対してノートオンイベントを送信する。また、第1の演奏装置本体11−1のCPU21が、第1の演奏装置本体11−1の基準方位と、第1の演奏装置本体11−1が振られたときの、当該第1の演奏装置本体11−1の軸方向の方位とのなす角度を示す第1の差分値を算出し、当該第1の差分値に基づき発音すべき楽音の音高を決定する。また、第2の演奏装置本体11−2のCPU21は、第2の演奏装置本体11−2の基準方位と、第2の演奏装置本体11−2が振られたときの、当該第2の演奏装置本体11−2の軸方向の方位とのなす角度を示す第2の差分値を算出し、当該第2の差分値に基づき発音すべき楽音の音高を決定する。   In the present embodiment, the CPU 21 of the first performance device main body 11-1 and the second performance device main body 11-2 sends the musical instrument unit 19 to the sounding timing acquired based on the acceleration sensor value of the acceleration sensor 22. A note-on event is sent to it. In addition, the CPU 21 of the first performance device main body 11-1 performs the first performance when the reference direction of the first performance device main body 11-1 and the first performance device main body 11-1 are swung. A first difference value indicating an angle formed with the axial direction of the apparatus main body 11-1 is calculated, and a pitch of a musical sound to be generated is determined based on the first difference value. In addition, the CPU 21 of the second performance device main body 11-2 performs the second performance when the reference direction of the second performance device main body 11-2 and the second performance device main body 11-2 are swung. A second difference value indicating an angle formed with the axial direction of the apparatus main body 11-2 is calculated, and a pitch of a musical sound to be generated is determined based on the second difference value.

このように、本実施の形態によれば、第1の演奏装置本体11−1の軸方向の向きによって音高が決定され、第2の演奏装置本体11−2の軸方向の向きによって音色が決定される。したがって、演奏者は、演奏装置本体11−1、11−2のそれぞれの向きを変更することで、所望の音高でかつ所望の音色の楽音を発生することが可能となる。   Thus, according to the present embodiment, the pitch is determined by the axial direction of the first performance device main body 11-1, and the timbre is determined by the axial direction of the second performance device main body 11-2. It is determined. Therefore, the performer can generate a musical tone having a desired pitch and a desired tone color by changing the directions of the performance apparatus main bodies 11-1 and 11-2.

好ましい実施態様においては、第1の演奏装置本体11−1の赤外線通信装置24は、第1の差分値を送信するとともに、第2の差分値を受信する。したがって、第1の演奏装置本体11−1のCPU21は、第1の差分値に基づく音高、および、第2の差分値に基づく音色による発音を指示するノートオンイベントを生成する。また、第2の演奏装置本体11−2の赤外線通信装置24は、第2の差分値を送信するとともに、第1の差分値を受信する。したがって、第2の演奏装置本体11−2のCPU21も、第1の差分値に基づく音高、および、第2の差分値に基づく音色による発音を指示するノートオンイベントを生成する。このように、本実施の形態によれば、第1の演奏装置本体11−1および第2の演奏装置本体11−2のそれぞれから、音色および音高を示す情報を含むノートオンイベントを、楽器部19に送信することができる。   In a preferred embodiment, the infrared communication device 24 of the first performance device main body 11-1 transmits the first difference value and receives the second difference value. Therefore, the CPU 21 of the first performance device main body 11-1 generates a note-on event that instructs the pitch based on the first difference value and the sound generation based on the timbre based on the second difference value. In addition, the infrared communication device 24 of the second performance device main body 11-2 transmits the second difference value and receives the first difference value. Therefore, the CPU 21 of the second performance device main body 11-2 also generates a note-on event that instructs the pitch based on the first difference value and the sound generation based on the timbre based on the second difference value. As described above, according to the present embodiment, a note-on event including information indicating the tone color and pitch is received from each of the first performance device main body 11-1 and the second performance device main body 11-2. It can be transmitted to the unit 19.

本実施の形態においては、演奏装置本体11のCPU21は、差分値が増大するのにしたがって、音高が一様に増大或いは減少するように、楽音の音高を決定する。たとえば、鍵盤楽器、ある一定方向に進むのに従って音高が一様に変化するようになっている。したがって、演奏者は、直感的に、所望の音高の楽音を発生させることが可能となる。   In the present embodiment, the CPU 21 of the performance device main body 11 determines the pitch of the musical sound so that the pitch is uniformly increased or decreased as the difference value increases. For example, the pitch of a keyboard instrument changes uniformly as it advances in a certain direction. Therefore, the performer can intuitively generate a musical tone having a desired pitch.

また、本実施の形態において、演奏装置本体11のCPU21は、第1の差分値の範囲と音高とを対応付けた音高テーブルを参照して、発音すべき楽音の音高を特定する。これにより、複雑な演算を要することなく、発音すべき楽音の音高を得ることができる。   Further, in the present embodiment, the CPU 21 of the performance apparatus main body 11 specifies the pitch of the musical tone to be generated with reference to the pitch table in which the range of the first difference value is associated with the pitch. Thereby, the pitch of the musical tone to be generated can be obtained without requiring a complicated calculation.

さらに、本実施の形態において、演奏装置本体11のCPU21は、第2の差分値の範囲と音高とを対応付けた音色テーブルを参照して、発音すべき楽音の音色を特定する。これにより、複雑な演算を要することなく、発音すべき楽音の音色を得ることができる。   Further, in the present embodiment, the CPU 21 of the performance device main body 11 specifies the tone color of the musical tone to be generated with reference to the tone color table in which the range of the second difference value is associated with the pitch. Thereby, the tone color of the musical tone to be generated can be obtained without requiring complicated calculation.

また、本実施の形態においては、演奏装置本体11のCPU21は、地磁気センサ22のセンサ値に基づいて、磁北の方向と演奏装置本体11の軸方向とのなす角であるオフセット値を取得する。また、CPU21は、予め、基準方位を示す値として、磁北の方向と設定の際の演奏装置本体11の軸方向とのなす角である基準オフセット値を求める。そして、CPU21は、差分値として、オフセット値と基準オフセット値との差を算出する。これにより、演奏者は、所望の向きで、かつ、所望の音高および音色の楽音を発生させることが可能となる。   In the present embodiment, the CPU 21 of the performance device main body 11 acquires an offset value that is an angle formed by the magnetic north direction and the axial direction of the performance device main body 11 based on the sensor value of the geomagnetic sensor 22. Further, the CPU 21 obtains in advance a reference offset value that is an angle formed by the direction of magnetic north and the axial direction of the performance apparatus main body 11 at the time of setting as a value indicating the reference azimuth. Then, the CPU 21 calculates the difference between the offset value and the reference offset value as the difference value. As a result, the performer can generate a musical tone having a desired pitch and tone color in a desired direction.

さらに、本実施の形態においては、演奏装置本体11のCPU21は、加速度センサ23の加速度センサ値が、所定の第1の閾値αを超えて、その後、前記第1の閾値より小さい第2の閾値βより小さくなったタイミングを発音タイミングとして、ノートオンイベントを生成し、楽器部19に対してノートオンイベントを送信する。したがって、演奏者が仮想的なドラムの面にスティックを打ちつけた瞬間に楽音が発生させることが可能となる。   Furthermore, in the present embodiment, the CPU 21 of the performance device main body 11 has a second threshold value that is smaller than the first threshold value after the acceleration sensor value of the acceleration sensor 23 exceeds the predetermined first threshold value α. A note-on event is generated with a timing smaller than β as a sound generation timing, and the note-on event is transmitted to the instrument unit 19. Therefore, a musical sound can be generated at the moment when the player strikes the virtual drum surface with a stick.

また、本実施の形態においては、演奏装置本体11のCPU21は、加速度センサ22のセンサ値の最大値を検出し、最大値にしたがった音量レベルを算出する。そして、CPU21は、算出された音量レベルを示すノートオンイベントを生成する。したがって、演奏者による演奏装置本体11の振りの鋭さにしたがった音量の楽音を発生することが可能となる。   In the present embodiment, the CPU 21 of the performance device main body 11 detects the maximum value of the sensor value of the acceleration sensor 22 and calculates the volume level according to the maximum value. Then, the CPU 21 generates a note-on event indicating the calculated volume level. Therefore, it is possible to generate a musical tone with a volume according to the sharpness of the performance device main body 11 by the performer.

次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。第2の実施の形態では、加速度センサ値の最大値が、どの範囲に属するかにしたがって、音量レベル(ベロシティ)を決定する。第1の実施の形態では、ステップ801において、たとえば、音量レベルVel=a・Amax(≦Vmax)に基づいて、音量レベル(ベロシティ)が決定されていた。第2の実施の形態では、ステップ801において、以下のように音量レベルが決定される。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, the volume level (velocity) is determined according to which range the maximum value of the acceleration sensor value belongs. In the first embodiment, in step 801, the volume level (velocity) is determined based on, for example, the volume level Vel = a · Amax (≦ Vmax). In the second embodiment, in step 801, the volume level is determined as follows.

RAM26には、加速度センサ値Amaxの最大値の範囲と音量レベル(ベロシティ)とを対応付けたテーブルが格納されている。図14は、最大値の範囲と音量レベル(ベロシティ)との対応を説明するグラフである。本実施の形態においては、少なくとも加速度センサ値がαを越えていないと楽音が発音されない。したがって、図14に示すように、加速度センサ値の閾値α、境界値A1〜A3(α<A1<A2<A3)により画定される範囲について以下のような音量レベルVelが対応付けられる。   The RAM 26 stores a table in which the maximum value range of the acceleration sensor value Amax is associated with the volume level (velocity). FIG. 14 is a graph for explaining the correspondence between the maximum value range and the volume level (velocity). In the present embodiment, no musical sound is produced unless at least the acceleration sensor value exceeds α. Therefore, as shown in FIG. 14, the following volume levels Vel are associated with the range defined by the threshold value α of the acceleration sensor value and the boundary values A1 to A3 (α <A1 <A2 <A3).

α<Amax≦A1:Vel=V1
A1<Amax≦A2:Vel=V2
A2<Amax≦A3:Vel=V3
A3<Amax:Vel=Vmax
(ただし、V1<V2<V3<Vmax)
α <Amax ≦ A1: Vel = V1
A1 <Amax ≦ A2: Vel = V2
A2 <Amax ≦ A3: Vel = V3
A3 <Amax: Vel = Vmax
(However, V1 <V2 <V3 <Vmax)

たとえば、演奏装置本体11を振り、曲線1401に示されるような加速度センサ値が示される場合には、CPU21は、RAM26のテーブルを参照することで、音量レベルV1を取得する。また、曲線1402に示すような加速度センサ値が示される場合には、CPU21は、テーブルを参照して、音量レベルV3を取得する。   For example, when the performance apparatus body 11 is swung and an acceleration sensor value as indicated by the curve 1401 is indicated, the CPU 21 refers to the table of the RAM 26 to acquire the volume level V1. When an acceleration sensor value as indicated by the curve 1402 is indicated, the CPU 21 refers to the table and acquires the volume level V3.

第2の実施の形態によれば、CPU21は、最大値Amaxが、前記テーブルの何れの範囲に属するかに基づき、音量レベルを取得する。したがって、乗算を要することなく、適切な音量レベルを得る事が可能となる。   According to the second embodiment, the CPU 21 acquires the volume level based on which range of the table the maximum value Amax belongs to. Therefore, an appropriate volume level can be obtained without requiring multiplication.

本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。   The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say.

前記実施の形態においては、演奏装置本体11のCPU21は、演奏者が演奏装置本体11を振ることによる加速度センサ値を検出して、加速度センサ値に基づき発音タイミングを検出する。さらに、演奏装置本体11のCPU21は、磁気センサのセンサ値に基づくオフセット値を算出し、オフセット値にしたがって発音すべき楽音の音高および音色を決定する。その後、演奏装置本体11のCPU21は、上記発音タイミングで、音高および音色を含むノートオンイベントを生成して、I/F27および赤外線通信装置24を介して楽器部19に送信している。その一方、楽器部19においては、ノートオンイベントを受信すると、CPU12が、受信したノートオンイベントを音源部31に出力して楽音を発生させている。上記構成は、楽器部19が、MIDIボードなどが取り付けられたパーソナルコンピュータやゲーム機など、楽音生成の専用機ではないときに好適である。   In the embodiment, the CPU 21 of the performance device main body 11 detects an acceleration sensor value when the performer shakes the performance device main body 11, and detects a sound generation timing based on the acceleration sensor value. Further, the CPU 21 of the performance apparatus main body 11 calculates an offset value based on the sensor value of the magnetic sensor, and determines the pitch and tone color of the musical sound to be generated according to the offset value. Thereafter, the CPU 21 of the performance apparatus main body 11 generates a note-on event including a pitch and a timbre at the sound generation timing, and transmits it to the musical instrument unit 19 via the I / F 27 and the infrared communication device 24. On the other hand, when the instrument unit 19 receives a note-on event, the CPU 12 outputs the received note-on event to the sound source unit 31 to generate a musical sound. The above configuration is suitable when the musical instrument unit 19 is not a dedicated machine for generating musical sounds, such as a personal computer or game machine to which a MIDI board or the like is attached.

しかしながら、演奏装置本体11における処理、および、楽器部19における処理の分担は、上記実施の形態のものに限定されない。たとえば、演奏装置本体11においては、基準オフセット値、オフセット値、加速度センサ値を取得して、楽器部19に送信するように構成しても良い。この場合には、発音タイミング検出処理(図7)やノートオンイベント生成処理(図8)は、楽器部19において実行される。上述した構成は、楽器部19が、楽音生成の専用機である電子楽器について好適である。   However, the processing in the musical instrument main body 11 and the sharing of the processing in the musical instrument unit 19 are not limited to those in the above embodiment. For example, the performance device main body 11 may be configured to acquire a reference offset value, an offset value, and an acceleration sensor value and transmit them to the musical instrument unit 19. In this case, the sound generation timing detection process (FIG. 7) and the note-on event generation process (FIG. 8) are executed in the instrument unit 19. The configuration described above is suitable for an electronic musical instrument in which the musical instrument unit 19 is a dedicated machine for generating musical sounds.

また、本実施の形態においては、演奏装置本体11と楽器部19との間は、赤外線通信装置24、33を用いて赤外線信号にてデータが通信されているが、これに限定されるものではない。たとえば、打楽器本体11と楽器部19とは他の無線通信でデータ通信してもよいし、ワイヤケーブルによって有線でデータ通信するように構成しても良い。   In the present embodiment, the performance device main body 11 and the musical instrument unit 19 are communicated with infrared signals using infrared communication devices 24 and 33. However, the present invention is not limited to this. Absent. For example, the percussion instrument main body 11 and the musical instrument unit 19 may perform data communication by other wireless communication, or may be configured to perform data communication by wire using a wire cable.

また、前記実施の形態においては、演奏装置本体11と楽器部19との間を、赤外線通信装置24、33を用いるデータ通信において、第1の差分値や第2の差分値を、送受信している。しかしながら、これに限定されるものではない。たとえば、第1の演奏装置本体11−1が第1の差分値を第2の演奏装置本体11−2に直接送信し、その一方、第2の演奏装置本体11−2が第2差分値を第1の演奏装置本体11−1に直接送信するような構成であっても良い。 さらに、前記実施の形態においては、演奏装置本体11のCPU21は、加速度センサ値が、所定の第1の閾値αを超えて、その後、前記第1の閾値より小さい第2の閾値βより小さくなったタイミングを発音タイミングとして、楽器部19に対して発音を指示している。しかしながら、発音タイミングは上述したものに限定されず、加速度センサ値が最大値になったとき、或いは、最大値になってから所定の時間が経過したときを、発音タイミングとしても良い。   In the above embodiment, the first difference value and the second difference value are transmitted and received between the performance device main body 11 and the musical instrument unit 19 in the data communication using the infrared communication devices 24 and 33. Yes. However, the present invention is not limited to this. For example, the first performance device main body 11-1 transmits the first difference value directly to the second performance device main body 11-2, while the second performance device main body 11-2 transmits the second difference value. It may be configured to transmit directly to the first performance device main body 11-1. Further, in the embodiment, the CPU 21 of the performance apparatus main body 11 has an acceleration sensor value that exceeds a predetermined first threshold value α and then becomes smaller than a second threshold value β that is smaller than the first threshold value. The musical instrument unit 19 is instructed to generate a sound with the generated timing as the sound generation timing. However, the sound generation timing is not limited to that described above, and the sound generation timing may be set when the acceleration sensor value reaches the maximum value or when a predetermined time elapses after reaching the maximum value.

10 電子楽器
11−1、11−2 演奏装置本体
12 CPU
13 I/F
14 ROM
15 RAM
16 表示部
17 入力部
18 サウンドシステム
19 楽器部
21 CPU
22 地磁気センサ
23 加速度センサ
24 赤外線通信装置
25 ROM
26 RAM
27 I/F
31 音源部
32 オーディオ回路
33 赤外線通信装置
10 Electronic musical instruments 11-1, 11-2 Performance device main body 12 CPU
13 I / F
14 ROM
15 RAM
16 Display Unit 17 Input Unit 18 Sound System 19 Musical Instrument Unit 21 CPU
22 Geomagnetic sensor 23 Acceleration sensor 24 Infrared communication device 25 ROM
26 RAM
27 I / F
31 Sound Source 32 Audio Circuit 33 Infrared Communication Device

Claims (9)

それぞれが、演奏者が手で保持するための長手方向に延びる保持部材と、
前記保持部材内に配置された加速度センサと、
前記保持部材内に配置された磁気センサと、
所定の楽音を発音する楽音発生手段に対して発音の指示を与える制御手段と、を有する、第1の演奏装置本体および第2の演奏装置本体を備えた演奏システムであって、
前記第1の演奏装置本体および第2の演奏装置本体の前記制御手段は、
前記加速度センサ値に基づき取得した発音タイミングにて前記楽音発生手段に対して発音の指示を与える発音指示手段を有し、
前記第1の演奏装置本体は、
前記磁気センサのセンサ値に基づいて、予め設定された基準方位と、前記保持部材の軸方向の方位とのなす角度を示す第1の差分値を取得する第1の差分値算出手段を有するとともに、
前記第1の演奏装置本体の前記制御手段は、前記第1の差分値算出手段により得られた第1の差分値に基づいて、前記発音すべき楽音の音高を決定する音高決定手段を有し、
前記第2の演奏装置本体は、
前記磁気センサのセンサ値に基づいて、予め設定された基準方位と、前記保持部材の軸方向の方位とのなす角度を示す第2の差分値を取得する第2の差分値算出手段を有するとともに、
前記第2の演奏装置本体の前記制御手段は、前記第2の差分値算出手段により得られた第2の差分値に基づいて、前記発音すべき楽音の音色を決定する音色決定手段を有することを特徴とする演奏システム。
Each holding member extending in the longitudinal direction for the performer to hold by hand;
An acceleration sensor disposed in the holding member;
A magnetic sensor disposed in the holding member;
A performance system comprising a first performance device main body and a second performance device main body, and a control means for giving a sound generation instruction to a music sound generation means for generating a predetermined music sound,
The control means of the first performance device body and the second performance device body are:
A sound generation instruction means for giving a sound generation instruction to the music sound generation means at the sound generation timing acquired based on the acceleration sensor value;
The first performance device main body includes:
While having a first difference value calculation means for obtaining a first difference value indicating an angle formed by a preset reference direction and an axial direction of the holding member based on a sensor value of the magnetic sensor ,
The control means of the first performance device main body includes a pitch determination means for determining a pitch of the musical tone to be generated based on the first difference value obtained by the first difference value calculation means. Have
The second performance device main body is:
Based on the sensor value of the magnetic sensor, there is provided a second difference value calculating means for acquiring a second difference value indicating an angle formed by a preset reference direction and an axial direction of the holding member. ,
The control means of the second performance device main body has tone color determining means for determining a tone color of the tone to be generated based on the second difference value obtained by the second difference value calculating means. A performance system characterized by
前記第1の演奏装置本体および前記第2の演奏装置本体が、それぞれ、通信手段を有し、
前記第1の演奏装置本体の通信手段は、前記第1の差分値を送信するとともに、前記第2の差分値を受信し、
前記第1の演奏装置本体の前記制御手段は、前記受信された第2の差分値に基づいて、前記発音すべき楽音の音色を決定する音色決定手段を有し、かつ、
前記第2の演奏装置本体の通信手段は、前記第2の差分値を送信するとともに、前記第1の差分値を受信し、
前記第2の演奏装置本体の前記制御手段は、前記受信された第1の差分値に基づいて、前記発音すべき楽音の音高を決定する音高決定手段を有することを特徴とする請求項1に記載の演奏システム。
The first performance device main body and the second performance device main body each have communication means,
The communication means of the first performance device main body transmits the first difference value and receives the second difference value,
The control means of the first performance device main body has timbre determining means for determining a tone color of the musical tone to be generated based on the received second difference value;
The communication means of the second performance device main body transmits the second difference value and receives the first difference value,
The said control means of the said 2nd performance apparatus main body has a pitch determination means which determines the pitch of the musical tone which should be sounded based on the received said 1st difference value. The performance system according to 1.
前記音高決定手段が、前記第1の差分値が増大するのにしたがって、音高が一様に増大或いは減少するように、前記楽音の音高を決定することを特徴とする請求項1または2に記載の演奏システム。   The pitch determination means determines the pitch of the musical tone so that the pitch increases or decreases uniformly as the first difference value increases. 2. The performance system according to 2. 前記音高決定手段が、記憶装置に格納された、前記第1の差分値の範囲と前記音高とを対応付けたテーブルを参照して、前記楽音の音高を決定することを特徴とする請求項3に記載の演奏システム。   The pitch determination means determines the pitch of the musical tone with reference to a table stored in a storage device in which the range of the first difference value is associated with the pitch. The performance system according to claim 3. 前記音色決定手段が、記憶装置に格納された、前記第2の差分値の範囲と前記音色とを対応付けたテーブルを参照して、前記楽音の音色を決定することを特徴とする請求項1または2に記載の演奏システム。   2. The timbre determining means determines a timbre of the musical tone with reference to a table stored in a storage device and associated with the range of the second difference value and the timbre. Or the performance system of 2. 前記第1の差分値算出手段および第2の差分値算出手段が、磁気センサのセンサ値に基づいて、磁北の方向と前記保持部材の軸方向とのなす角であるオフセット値を取得するように構成され、前記基準方位を示す値として、前記磁北の方向と設定の際の前記保持部材の軸方向とのなす角である基準オフセット値を求め、前記第1の差分値および第2の差分値として、それぞれ、オフセット値と基準オフセット値との差を算出することを特徴とする請求項1ないし5の何れか一項に記載の演奏システム。   The first difference value calculating means and the second difference value calculating means acquire an offset value that is an angle formed by the magnetic north direction and the axial direction of the holding member based on the sensor value of the magnetic sensor. A reference offset value that is an angle formed by the direction of the magnetic north and the axial direction of the holding member at the time of setting is obtained as a value indicating the reference azimuth, and the first difference value and the second difference value The performance system according to any one of claims 1 to 5, wherein a difference between the offset value and the reference offset value is calculated. 前記第1の演奏装置本体および第2の演奏装置本体の前記制御手段の発音指示手段が、前記加速度センサ値が、所定の第1の閾値を超えて、その後、前記第1の閾値より小さい第2の閾値より小さくなったタイミングを発音タイミングとして、前記楽音発生手段に対して発音の指示を与えることを特徴とする請求項1ないし6の何れか一項に記載の演奏システム。   The sound generation instructing means of the control means of the first performance apparatus main body and the second performance apparatus main body has a value that the acceleration sensor value exceeds a predetermined first threshold value and is smaller than the first threshold value thereafter. The performance system according to any one of claims 1 to 6, wherein a sound generation instruction is given to the musical sound generating means using a timing that is smaller than a threshold of 2 as a sound generation timing. 前記制御手段が、前記加速度センサ値の最大値を検出し、当該最大値にしたがった音量レベルを算出する音量レベル算出手段を有し、
前記発音指示手段が、前記音量レベル算出手段により算出された音量レベルで、前記発音タイミングにおいて、前記楽音発生手段に対して発音の指示を与えることを特徴とする請求項1ないし7の何れか一項に記載の演奏装置。
The control means has a volume level calculating means for detecting a maximum value of the acceleration sensor value and calculating a volume level according to the maximum value;
8. The sound generation instruction means gives a sound generation instruction to the tone generation means at the sound generation timing at the sound volume level calculated by the sound volume level calculation means. The performance apparatus as described in the paragraph.
請求項1ないし8の何れか一項に記載の演奏システムと、
前記楽音発生手段を備えた楽器部と、を備え、
前記演奏装置と、前記楽器部とが、それぞれ、通信手段を備えたことを特徴とする電子楽器。
A performance system according to any one of claims 1 to 8,
A musical instrument unit comprising the musical sound generating means,
An electronic musical instrument, wherein each of the performance device and the musical instrument unit includes a communication unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013213948A (en) * 2012-04-02 2013-10-17 Casio Comput Co Ltd Musical performance device, method, and program
JP2017016162A (en) * 2016-10-25 2017-01-19 カシオ計算機株式会社 Musical performance device, method, and program

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