JP2011257509A - Performance device and electronic musical instrument - Google Patents

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Hiroki Takahashi
宏毅 高橋
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize change in musical sound as desired by a performer after starting production of sound.SOLUTION: On a performance device body 11 that extends in a longitudinal direction thereof and that is to be held by a performer with his or her hand are placed an acceleration sensor 23 and an angular velocity sensor 22 for detecting an angular velocity around an axis in the longitudinal direction. In the performance device body 11, a CPU 21 acquires a new sound volume level of a produced musical sound based on change in angular velocity sensor value according to rotation of the performance device body 11 around the axis in the longitudinal direction, and sends a control event including such new sound volume level to a sound source unit 19. Thus, after starting production of a musical sound by swinging the performance device body 11, the sound volume level of the musical sound is changed by turning the wrist so as to rotate the performance device body 11 around the axis in the longitudinal direction.

Description

本発明は、演奏者が手で保持して、振ることにより楽音を発生させる演奏装置および電子楽器に関する。   The present invention relates to a performance apparatus and an electronic musical instrument that generate music by holding and shaking by a player.

従来、スティック状の部材にセンサを設け、演奏者が部材を手で保持して振ることで、センサが、当該部材の動きを検出し、楽音を発音するように構成された電子楽器が提案されている。特に、この電子楽器では、スティック状の部材は、ドラムのスティックや太鼓の撥のような形状を備え、演奏者があたかもドラムや太鼓をたたくような動作に応じて、打楽器音が発声されるようになっている。   Conventionally, there has been proposed an electronic musical instrument in which a sensor is provided on a stick-shaped member, and the player detects the movement of the member by holding the member by hand and shakes the member to generate a musical sound. ing. In particular, in this electronic musical instrument, the stick-shaped member has a shape like a drum stick or a drum repellent, so that a percussion instrument sound is uttered in response to the player's action of hitting the drum or drum. It has become.

たとえば、特許文献1には、スティック状の部材に加速度センサを設け、加速度センサからの出力(加速度センサ値)が、所定の閾値に達した後、所定時間が経過すると、楽音を発音するように構成された演奏装置が提案されている。   For example, in Patent Document 1, an acceleration sensor is provided on a stick-shaped member, and when a predetermined time elapses after the output from the acceleration sensor (acceleration sensor value) reaches a predetermined threshold value, a musical sound is generated. A configured performance device has been proposed.

特許第2663503号Japanese Patent No. 2663503 特願2007−256736号公報Japanese Patent Application No. 2007-256736

特許文献1に開示された演奏装置では、スティック状の部材の加速度センサ値に基づいて楽音の発音が制御されるだけであり、演奏者の所望のような楽音の変化を実現するのが容易ではないという問題点があった。   In the performance device disclosed in Patent Document 1, only the sound generation of the musical tone is controlled based on the acceleration sensor value of the stick-shaped member, and it is not easy to realize the musical tone change as desired by the performer. There was no problem.

特許文献2には、複数の音色を発音可能として、地磁気センサを用いて、スティック状の部材が向けられる方向にしたがって、複数の音色のうち、何れかを発音する装置が提案されている。特許文献2に提案された装置では、演奏開始時、つまり、スティック状の部材を振るときの方向で、楽音を変化させる。   Patent Document 2 proposes an apparatus that can generate a plurality of timbres, and uses a geomagnetic sensor to generate one of a plurality of timbres according to the direction in which the stick-shaped member is directed. In the device proposed in Patent Document 2, the musical tone is changed at the start of performance, that is, in the direction in which the stick-shaped member is swung.

本発明は、発音が開始された後に演奏者による所望の楽音の変化が実現できる演奏装置および電子楽器を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a performance device and an electronic musical instrument capable of realizing a desired change in musical tone by a performer after sound generation is started.

本発明の目的は、演奏者が手で保持するための長手方向に延びる保持部材と、
前記保持部材内に配置された加速度センサと、
前記保持部材の前記長手方向の軸まわりの回転に伴う角加速度を検出する角加速度センサと、
所定の楽音を発音する楽音発生手段に対して発音の指示を与える制御手段と、を備え、
前記制御手段が、前記加速度センサ値に基づき取得した発音タイミングにて前記楽音発生手段に対して発音の指示を与える発音指示手段と、
前記発音タイミングに達した後、前記角速度センサにより検出された角速度センサ値の変化に基づき、前記発音された楽音の新たな音量レベルを取得して、前記楽音発生手段に対して前記新たな音量レベル与える音量レベル変更指示手段と、を有することを特徴とする演奏装置により達成される。
An object of the present invention is to provide a holding member extending in a longitudinal direction for a player to hold by hand,
An acceleration sensor disposed in the holding member;
An angular acceleration sensor for detecting angular acceleration accompanying rotation of the holding member about the longitudinal axis;
Control means for giving a sound generation instruction to a music sound generating means for generating a predetermined music sound,
A sounding instruction means for giving a sounding instruction to the music sound generating means at a sounding timing acquired based on the acceleration sensor value;
After reaching the sound generation timing, a new volume level of the sounded tone is acquired based on a change in the angular velocity sensor value detected by the angular velocity sensor, and the new volume level is obtained with respect to the tone generation means. And a volume level change instructing means for providing.

好ましい実施態様においては、前記音量レベル変更指示手段が、前記角速度センサ値に基づき、前記保持部材が、前記長手方向の軸まわりに第1の方向に回転されたときに、前記音量レベルを増大させ、前記長手方向の軸まわりに前記第1の方向と逆の第2の方向に回転されたときに、前記音量レベルを減少させるように、前記新たな音量レベルを取得する。   In a preferred embodiment, the volume level change instruction means increases the volume level when the holding member is rotated in the first direction around the longitudinal axis based on the angular velocity sensor value. The new volume level is acquired so as to decrease the volume level when rotated about the longitudinal axis in a second direction opposite to the first direction.

より好ましい実施態様においては、前記音量レベル変更指示手段は、前記保持部材が前記長手方向の軸まわりに第1の方向に回転されたときの前記角速度センサ値に基づき、前記音量レベルの増加量を算出し、前記保持部材が前記長手方向の軸まわりに第2の方向に回転されたときの前記角速度センサ値に基づき、前記音量レベルの減少量を算出する。   In a more preferred embodiment, the volume level change instructing means calculates an increase amount of the volume level based on the angular velocity sensor value when the holding member is rotated in the first direction around the longitudinal axis. The volume level reduction amount is calculated based on the angular velocity sensor value when the holding member is rotated in the second direction around the longitudinal axis.

別の好ましい実施態様においては、音量レベル変更指示手段は、前記保持部材が前記長手方向の軸まわりに回転されたときの前記角速度センサ値に基づき、前記発音タイミングにおける前記保持部材の位置からの変位を算出し、前記前記保持部材が前記長手方向の軸まわりに第1の方向に回転されたときの変位に基づき、前記音量レベルの増加量を算出し、前記保持部材が前記長手方向の軸まわりに第2の方向に回転されたときの変位に基づき、前記音量レベルの減少量を算出する。   In another preferred embodiment, the volume level change instructing means is a displacement from the position of the holding member at the sounding timing based on the angular velocity sensor value when the holding member is rotated about the longitudinal axis. And the amount of increase in the volume level is calculated based on the displacement when the holding member is rotated in the first direction around the longitudinal axis, and the holding member is rotated around the longitudinal axis. Based on the displacement when rotated in the second direction, the amount of decrease in the volume level is calculated.

また、好ましい実施態様においては、前記発音指示手段は、前記加速度センサ値が、所定の第1の閾値を超えて、その後、前記第1の閾値より小さい第2の閾値より小さくなったタイミングを発音タイミングとして、前記楽音発生手段に対して発音の指示を与える。   In a preferred embodiment, the sound generation instructing unit generates a sound when the acceleration sensor value exceeds a predetermined first threshold and then becomes smaller than a second threshold smaller than the first threshold. As timing, an instruction for sound generation is given to the musical sound generating means.

より好ましい実施態様においては、前記発音指示手段は、前記加速度センサ値の最大値を検出し、当該最大値にしたがって初期的な音量レベルを算出する。   In a more preferred embodiment, the sound generation instruction means detects a maximum value of the acceleration sensor value and calculates an initial volume level according to the maximum value.

また、本発明の目的は、上記演奏装置と、
前記楽音発生手段を備えた楽器部と、を備え、
前記演奏装置と、前記楽器部とが、それぞれ、通信手段を備えたことを特徴とする電子楽器により達成される。
Another object of the present invention is to provide the above performance device,
A musical instrument unit comprising the musical sound generating means,
The performance device and the musical instrument unit are each achieved by an electronic musical instrument comprising a communication means.

本発明によれば、発音が開始された後に演奏者による所望の楽音の変化が実現できる演奏装置および電子楽器を提供することが可能となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to provide the performance apparatus and electronic musical instrument which can implement | achieve the change of the desired musical tone by a player after sounding is started.

図1は、本発明の第1の実施の形態にかかる電子楽器の構成を示すブロックダイヤグラムである。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the electronic musical instrument according to the first embodiment of the present invention. 図2は、本実施の形態にかかる演奏装置本体の構成を示すブロックダイヤグラムである。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the performance device main body according to the present embodiment. 図3は、本実施の形態にかかる演奏装置本体において実行される処理の例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an example of processing executed in the performance apparatus main body according to the present embodiment. 図4は、本実施の形態にかかる発音タイミング検出処理の例を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an example of the sound generation timing detection process according to the present embodiment. 図5は、本実施の形態にかかるノートオンイベント生成処理の例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an example of the note-on event generation process according to the present embodiment. 図6は、本実施の形態にかかる音量レベル変更処理の例を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an example of the volume level changing process according to the present embodiment. 図7は、本実施の形態にかかる楽器部において実行される処理の例を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing an example of processing executed in the musical instrument unit according to the present embodiment. 図8は、本実施の形態にかかる発音処理の例を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing an example of sound generation processing according to the present embodiment. 図9は、本実施の形態にかかる音源処理の例を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing an example of the sound source processing according to the present embodiment. 図10は、演奏装置本体の加速度センサにより検出される加速度センサ値の例を模式的に示したグラフである。FIG. 10 is a graph schematically showing an example of the acceleration sensor value detected by the acceleration sensor of the performance device main body. 図11は、本実施の形態にかかる演奏装置本体の外観を概略的に示す図である。FIG. 11 is a diagram schematically showing the external appearance of the performance device main body according to the present embodiment. 図12は、楽音が発音開始された後の演奏装置本体の軸まわりの回転による角加速度変化の例を示すグラフである。FIG. 12 is a graph showing an example of change in angular acceleration due to rotation around the axis of the performance apparatus main body after the musical sound is started to be generated. 図13(a)、(b)は、それぞれ、ある角速度の変化を示すグラフ、および、当該角速度の変化に対応する音量レベルの変化の例を示すグラフである。FIGS. 13A and 13B are a graph showing a change in a certain angular velocity and a graph showing an example of a change in volume level corresponding to the change in the angular velocity. 図14は、本発明の第2の実施の形態にかかる演奏装置本体において実行される処理の例を示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing an example of processing executed in the performance device main body according to the second embodiment of the present invention. 図15は、第2の実施の形態にかかる発音タイミング検出処理の例を示すフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart illustrating an example of sound generation timing detection processing according to the second embodiment. 図16は、第2の実施の形態にかかる音量レベル変更処理の例を示すフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart illustrating an example of a volume level changing process according to the second embodiment.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。図1は、本発明の第1の実施の形態にかかる電子楽器の構成を示すブロックダイヤグラムである。図1に示すように、本実施の形態にかかる電子楽器10は、演奏者が手に持って振るための、長手方向に延びるスティック状の演奏装置本体11を有している。また、電子楽器10は、楽音を発生するための楽器部19を備え、楽器部19は、CPU12、インタフェース(I/F)13、ROM14、RAM15、表示部16、入力部17およびサウンドシステム18を有する。演奏装置本体11は、後述するように、演奏者が保持する根元側と反対側である先端側の付近に加速度センサ23と、角速度センサ22とを有する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the electronic musical instrument according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, an electronic musical instrument 10 according to the present embodiment has a stick-like performance device main body 11 extending in the longitudinal direction for a player to shake in his / her hand. The electronic musical instrument 10 includes a musical instrument unit 19 for generating musical sounds. The musical instrument unit 19 includes a CPU 12, an interface (I / F) 13, a ROM 14, a RAM 15, a display unit 16, an input unit 17, and a sound system 18. Have. As will be described later, the performance apparatus main body 11 includes an acceleration sensor 23 and an angular velocity sensor 22 in the vicinity of the tip side opposite to the base side held by the performer.

楽器部19のI/F13は、演奏装置本体11からのデータ(たとえばノートオンイベント)を受け入れて、RAM15に格納するとともに、CPU12にデータの受け入れを通知する。本実施の形態においては、たとえば、演奏装置本体11の根元側端部に赤外線通信装置24が設けられ、I/F13にも赤外線通信装置33が設けられている。したがって、楽器部19は、演奏装置本体11の赤外線通信装置24が発した赤外線を、I/F13の赤外線通信装置33が受信することで、演奏装置本体11からのデータを受信することができる。   The I / F 13 of the musical instrument unit 19 accepts data (for example, a note-on event) from the performance apparatus main body 11, stores it in the RAM 15, and notifies the CPU 12 of acceptance of the data. In the present embodiment, for example, an infrared communication device 24 is provided at the base side end of the performance device main body 11, and an infrared communication device 33 is also provided in the I / F 13. Therefore, the musical instrument unit 19 can receive data from the performance apparatus main body 11 when the infrared communication apparatus 33 of the I / F 13 receives the infrared rays emitted from the infrared communication apparatus 24 of the performance apparatus main body 11.

CPU12は、電子楽器10全体の制御、特に、電子楽器の楽器部19の制御、入力部17を構成するキースイッチ(図示せず)の操作の検出、I/F13を介して受信したノートオンイベントに基づく楽音の発生など、種々の処理を実行する。   The CPU 12 controls the electronic musical instrument 10 as a whole, in particular, controls the musical instrument unit 19 of the electronic musical instrument, detects an operation of a key switch (not shown) constituting the input unit 17, and a note-on event received via the I / F 13. Various processes such as generation of musical sounds based on the above are executed.

ROM14は、電子楽器10全体の制御、特に、電子楽器の楽器部19の制御、入力部17を構成するキースイッチ(図示せず)の操作の検出、I/F13を介して受信したノートオンイベントに基づく楽音の発生など、種々の処理プログラムを格納する。また、ROM14は、種々の音色の波形データ、特に、バスドラム、ハイハット、スネア、シンバルなど打楽器の波形データを格納する波形データエリアを含む。無論、打楽器の波形データに限定されず、ROM22には、フルート、サックス、トランペットなどの管楽器、ピアノなどの鍵盤楽器、ギターなどの弦楽器の音色の波形データが格納されていても良い。   The ROM 14 controls the entire electronic musical instrument 10, in particular, controls the musical instrument unit 19 of the electronic musical instrument, detects operation of a key switch (not shown) constituting the input unit 17, and note-on events received via the I / F 13. Various processing programs, such as generation of musical sounds based on, are stored. The ROM 14 includes a waveform data area for storing waveform data of various timbres, particularly percussion instrument waveform data such as bass drum, hi-hat, snare, and cymbal. Of course, it is not limited to the waveform data of percussion instruments, and the ROM 22 may store waveform data of timbres of wind instruments such as flutes, saxophones and trumpet, keyboard instruments such as piano, and stringed instruments such as guitar.

RAM15は、ROM14から読み出されたプログラムや、処理の過程で生じたデータやパラメータを記憶する。処理の過程で生じたデータには、入力部17のスイッチの操作状態、I/F13を介して受信したイベント、楽音の発音状態(発音フラグ)などが含まれる。   The RAM 15 stores programs read from the ROM 14 and data and parameters generated in the process. The data generated in the process includes the operation state of the switch of the input unit 17, the event received via the I / F 13, the tone generation state (sound generation flag) of the musical sound, and the like.

表示部16は、たとえば、液晶表示装置(図示せず)を有し、選択された音色などを表示することができる。また、入力部17は、スイッチ(図示せず)を有し、音色の指定などを指示することができる。   The display unit 16 includes, for example, a liquid crystal display device (not shown) and can display a selected tone color or the like. The input unit 17 includes a switch (not shown) and can instruct designation of a timbre.

サウンドシステム18は、音源部31、オーディオ回路32およびスピーカ35を備える。音源部31は、CPU12からの指示にしたがって、ROM15の波形データエリアから波形データを読み出して、楽音データを生成して出力する。オーディオ回路32は、音源部31から出力された楽音データをアナログ信号に変換し、変換されたアナログ信号を増幅してスピーカ35に出力する。これによりスピーカ35から楽音が出力される。   The sound system 18 includes a sound source unit 31, an audio circuit 32, and a speaker 35. The sound source unit 31 reads waveform data from the waveform data area of the ROM 15 in accordance with an instruction from the CPU 12, generates musical tone data, and outputs it. The audio circuit 32 converts the musical sound data output from the sound source unit 31 into an analog signal, amplifies the converted analog signal, and outputs the amplified analog signal to the speaker 35. As a result, a musical sound is output from the speaker 35.

図2は、本実施の形態にかかる演奏装置本体の構成を示すブロックダイヤグラムである。図2に示すように、演奏装置本体11は、演奏者が保持する根元側と反対側である先端側に、加速度センサ22および加速度センサ23を有する。加速度センサ22の位置は、先端側に限定されず、根元側に配置されていても良い。加速度センサ22は、たとえば、ジャイロスコープを備えたセンサであり、演奏装置本体11の長手方向の軸(図2の符号200参照)を中心とした回転(符号201)における角速度を検出することができる。
加速度センサ23は、たとえば、静電容量型或いはピエゾ抵抗素子型のセンサであり、生じた加速度を示すデータ値を出力することができる。本実施の形態にかかる加速度センサ23は、たとえば、演奏装置本体11の軸(符号200)方向の加速度センサ値を出力する。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the performance device main body according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the performance apparatus main body 11 has an acceleration sensor 22 and an acceleration sensor 23 on the tip side that is opposite to the base side held by the performer. The position of the acceleration sensor 22 is not limited to the distal end side, and may be arranged on the root side. The acceleration sensor 22 is, for example, a sensor provided with a gyroscope, and can detect an angular velocity in rotation (reference numeral 201) around the longitudinal axis (refer to reference numeral 200 in FIG. 2) of the performance apparatus main body 11. .
The acceleration sensor 23 is, for example, a capacitance type or piezoresistive type sensor, and can output a data value indicating the generated acceleration. The acceleration sensor 23 according to the present embodiment outputs, for example, an acceleration sensor value in the axis (reference numeral 200) direction of the performance device main body 11.

演奏者が実際にドラムを演奏するときには、スティックの一端(根元側)を手に持って、スティックに手首などを中心とした回転運動を生じさせる。したがって、この実施の形態では、回転運動に伴う遠心力を検知すべく、演奏装置本体11の軸方向の加速度センサ値を取得する。無論、加速度センサとして3軸センサを用いても良い。   When the performer actually plays the drum, he holds one end (base side) of the stick in his hand and causes the stick to rotate around the wrist or the like. Therefore, in this embodiment, the acceleration sensor value in the axial direction of the performance apparatus main body 11 is acquired in order to detect the centrifugal force accompanying the rotational movement. Of course, a triaxial sensor may be used as the acceleration sensor.

また、演奏装置本体11は、CPU21、赤外線通信装置24、ROM25、RAM26、インタフェース(I/F)27および入力部28を有する。CPU21は、演奏装置本体11における加速度センサ値および角速度センサの取得、加速度センサ値にしたがった楽音の発音タイミングの検出、ノートオンイベントの生成、角速度センサ値にしたがった音量レベル値の算出、音量レベルを含む制御イベントの生成、I/F27および赤外線通信装置24を介したノートオンイベントや制御イベントの送信制御などの処理を実行する。   The performance device main body 11 includes a CPU 21, an infrared communication device 24, a ROM 25, a RAM 26, an interface (I / F) 27, and an input unit 28. The CPU 21 obtains the acceleration sensor value and the angular velocity sensor in the performance apparatus main body 11, detects the tone generation timing of the musical sound according to the acceleration sensor value, generates a note-on event, calculates the volume level value according to the angular velocity sensor value, and the volume level. Control event generation, note-on event via I / F 27 and infrared communication device 24, and control event transmission control.

ROM25には、演奏装置本体11における加速度センサ値および角速度センサの取得、加速度センサ値にしたがった楽音の発音タイミングの検出、ノートオンイベントの生成、角速度センサ値にしたがった音量レベル値の算出、音量レベルを含む制御イベントの生成、I/F27および赤外線通信装置24を介したノートオンイベントや制御イベントの送信制御などの処理プログラムが格納される。RAM26には、センサ値など、処理において取得され或いは生成された値が格納される。I/F27は、CPU21からの指示にしたがって赤外線通信装置24にデータを出力する。また、入力部28は、スイッチ(図示せず)を有する。   The ROM 25 acquires the acceleration sensor value and the angular velocity sensor in the performance device main body 11, detects the tone generation timing of the musical sound according to the acceleration sensor value, generates a note-on event, calculates the volume level value according to the angular velocity sensor value, Processing programs such as generation of control events including levels, transmission control of note-on events and control events via the I / F 27 and the infrared communication device 24 are stored. The RAM 26 stores values obtained or generated in the process such as sensor values. The I / F 27 outputs data to the infrared communication device 24 in accordance with an instruction from the CPU 21. The input unit 28 has a switch (not shown).

図3は、本実施の形態にかかる演奏装置本体において実行される処理の例を示すフローチャートである。図3に示すように、演奏装置本体11のCPU21は、RAM26のデータのクリアなどを含むイニシャライズ処理を実行する(ステップ301)。イニシャライズ処理(ステップ301)が終了すると、CPU21は、加速度センサ23のセンサ値(加速度センサ値)を取得して、RAM26に格納する(ステップ302)。上述したように、本実施の形態においては、加速度センサ値として、演奏装置本体11の軸方向のセンサ値が採用される。また、CPU21は、角速度センサ22のセンサ値(角速度センサ値ω)を取得して、RAM26に格納する(ステップ303)。   FIG. 3 is a flowchart showing an example of processing executed in the performance apparatus main body according to the present embodiment. As shown in FIG. 3, the CPU 21 of the performance apparatus main body 11 executes initialization processing including clearing of data in the RAM 26 (step 301). When the initialization process (step 301) ends, the CPU 21 acquires the sensor value (acceleration sensor value) of the acceleration sensor 23 and stores it in the RAM 26 (step 302). As described above, in the present embodiment, the sensor value in the axial direction of the performance device main body 11 is employed as the acceleration sensor value. Further, the CPU 21 acquires the sensor value (angular velocity sensor value ω) of the angular velocity sensor 22 and stores it in the RAM 26 (step 303).

次いで、CPU21は、発音タイミング検出処理を実行する(ステップ304)。図4は、本実施の形態にかかる発音タイミング検出処理の例を示すフローチャートである。図4に示すように、CPU21は、RAM26に格納された加速度センサ値を読み出す(ステップ401)。次いで、CPU21は、加速度センサ値が、所定の第1の閾値αより大きいかを判断する(ステップ402)。ステップ402でYesと判断された場合には、CPU21は、RAM26中の加速度フラグに「1」をセットする(ステップ403)。CPU21は、ステップ401で読み出された加速度センサ値が、RAM26に格納されている加速度センサ値の最大値より大きいかを判断する(ステップ404)。ステップ404でYesと判断された場合には、RAM26から読み出された加速度センサ値を、新たな最大値として、RAM26に格納する(ステップ405)。   Next, the CPU 21 executes a sound generation timing detection process (step 304). FIG. 4 is a flowchart showing an example of the sound generation timing detection process according to the present embodiment. As shown in FIG. 4, the CPU 21 reads the acceleration sensor value stored in the RAM 26 (step 401). Next, the CPU 21 determines whether the acceleration sensor value is greater than a predetermined first threshold value α (step 402). When it is determined Yes in step 402, the CPU 21 sets “1” to the acceleration flag in the RAM 26 (step 403). The CPU 21 determines whether the acceleration sensor value read in step 401 is larger than the maximum acceleration sensor value stored in the RAM 26 (step 404). If it is determined Yes in step 404, the acceleration sensor value read from the RAM 26 is stored in the RAM 26 as a new maximum value (step 405).

ステップ402でNoと判断された場合には、CPU21は、RAM26中の加速度フラグが「1」であるかを判断する(ステップ406)。ステップ406でNoと判断された場合には、発音タイミング検出処理は終了する。ステップ406でYesと判断された場合には、CPU21は、加速度センサ値が、所定の第2の閾値βより小さいかを判断する(ステップ407)。ステップ407でYesと判断された場合には、CPU21は、ノートオンイベント生成処理を実行する(ステップ408)。   If it is determined No in step 402, the CPU 21 determines whether the acceleration flag in the RAM 26 is “1” (step 406). If it is determined No in step 406, the sound generation timing detection process ends. If it is determined Yes in step 406, the CPU 21 determines whether the acceleration sensor value is smaller than a predetermined second threshold value β (step 407). If it is determined Yes in step 407, the CPU 21 executes a note-on event generation process (step 408).

図5は、本実施の形態にかかるノートオンイベント生成処理の例を示すフローチャートである。図5に示すノートオンイベント生成処理により、ノートオンイベントが楽器部19に送信され、その後、楽器部19において発音処理(図8参照)および音源処理(図9参照)が実行されることにより、楽音データが生成され、スピーカ35から楽音が発音される。   FIG. 5 is a flowchart showing an example of the note-on event generation process according to the present embodiment. By the note-on event generation process shown in FIG. 5, the note-on event is transmitted to the musical instrument unit 19, and then the sound generation process (see FIG. 8) and the sound source process (see FIG. 9) are executed in the musical instrument unit 19. Musical sound data is generated and a musical sound is generated from the speaker 35.

ここに、ノートオンイベント生成処理の説明に先立ち、本実施の形態にかかる電子楽器10における発音タイミングについて説明する。図10は、演奏装置本体の加速度センサにより検出される加速度センサ値の例を模式的に示したグラフである。演奏者が、演奏装置本体11の一端(根元側)を持って振ることは、手首、ひじ、肩などを支点とした回転運動を演奏装置本体11に生じさせる。この回転運動に伴って、特に、遠心力により、演奏装置本体11の軸方向に加速度が生じる。   Here, prior to the description of the note-on event generation process, the sound generation timing in the electronic musical instrument 10 according to the present embodiment will be described. FIG. 10 is a graph schematically showing an example of the acceleration sensor value detected by the acceleration sensor of the performance device main body. When the performer swings while holding one end (base side) of the performance apparatus main body 11, the performance apparatus main body 11 is caused to rotate with the wrist, elbow, shoulder, or the like as a fulcrum. Accompanying this rotational movement, in particular, acceleration is generated in the axial direction of the musical instrument main body 11 by centrifugal force.

演奏者が、演奏装置本体11を振ると、加速度センサ値は、次第に大きくなる(図10の曲線1000における符号1001参照)。演奏者がスティック状の演奏装置本体11を振るときに、一般には、ドラムを打つ動作と同様に動作する。したがって、演奏者は、仮想的に設定されたドラムの面にスティックを打ちつける寸前に、スティック(つまりスティック状の演奏装置本体11)の動作をとめていく。したがって、ある時刻から加速度センサ値は徐々に減少する(符号1002参照)。演奏者は、仮想的なドラムの面にスティックを打ちつけた瞬間に楽音が発生することを想定している。したがって、演奏者が想定するタイミングで楽音を発生できるのが望ましい。   When the performer swings the performance apparatus main body 11, the acceleration sensor value gradually increases (see reference numeral 1001 in the curve 1000 in FIG. 10). When the performer swings the stick-like performance apparatus main body 11, generally, the operation is similar to the operation of hitting the drum. Therefore, the performer stops the operation of the stick (that is, the stick-shaped performance device main body 11) just before hitting the stick on the virtually set drum surface. Therefore, the acceleration sensor value gradually decreases from a certain time (see reference numeral 1002). The performer assumes that the musical sound is generated at the moment when the stick is struck on the virtual drum surface. Therefore, it is desirable that the musical sound can be generated at the timing assumed by the performer.

本発明では、演奏者が仮想的なドラムの面にスティックを打ちつける瞬間或いはそのわずかに前に楽音を発生すべく、以下に述べるようなロジックを採用する。発音タイミングは、加速度センサ値が減少して、「0」よりわずかに大きい第2の閾値βより小さくなったときとする。しかしながら、演奏者が予期していない動作により、加速度センサ値が振動して、上述した第2の閾値β前後に達する可能性もある。したがって、予期しない振動を排除するために、いったん、加速度センサ値が上昇して、所定の第1の閾値α(αはβより十分に大きい)を越えることを条件としている。すなわち、加速度センサ値がいったん第1の閾値αより大きくなり(時刻tα参照)、その後、加速度センサ値が減少して、第2の閾値βより小さくなったとき(時刻tβ参照)、時刻tβを発音タイミングとしている。上述したような発音タイミングが到来したと判断されると、演奏装置本体11においてノートオンイベントが生成され、楽器部10に送信される。また、これに応答して、楽器部19において、発音処理および音源処理が実行されて、楽音が発生する。 In the present invention, the logic described below is employed in order to generate a musical sound at the moment or slightly before the player strikes the virtual drum surface. The sound generation timing is when the acceleration sensor value decreases and becomes smaller than the second threshold value β slightly larger than “0”. However, there is a possibility that the acceleration sensor value vibrates and reaches around the above-described second threshold value β due to an operation unexpected by the performer. Therefore, in order to eliminate unexpected vibrations, it is a condition that the acceleration sensor value once rises and exceeds a predetermined first threshold value α (α is sufficiently larger than β). That is, (see time t alpha) acceleration sensor value becomes temporarily larger than the first threshold value alpha, then, with the acceleration sensor value is reduced, when it becomes less than the second threshold value beta (see time t beta), time t β is used as the sound generation timing. When it is determined that the sound generation timing as described above has arrived, a note-on event is generated in the performance apparatus body 11 and transmitted to the musical instrument unit 10. In response to this, the musical instrument unit 19 performs a sound generation process and a sound source process to generate a musical sound.

図5に示すように、ノートオンイベント生成処理においては、CPU21は、RAM26に格納された加速度センサ値の最大値を参照して、当該最大値に基づく楽音の音量レベル(ベロシティ)を決定する(ステップ501)。   As shown in FIG. 5, in the note-on event generation process, the CPU 21 refers to the maximum value of the acceleration sensor value stored in the RAM 26 and determines the volume level (velocity) of the musical sound based on the maximum value ( Step 501).

加速度センサ値の最大値をAmax、音量レベル(ベロシティ)の最大値をVmaxとすると、音量レベルVelは、たとえば、以下のように求めることができる。
Vel=a・Amax
(ただし、a・Amax>Vmaxであれば、Vel=Vmax、また、aは所定の正の係数)
CPU21は、音量レベル(ベロシティ)、所定の音色を示す情報を含むノートオンイベントを生成する(ステップ502)。なお、ノートオンイベント中に、音高を示す情報として所定値を含めても良い。
When the maximum value of the acceleration sensor value is Amax and the maximum value of the volume level (velocity) is Vmax, the volume level Vel can be obtained as follows, for example.
Vel = a · Amax
(However, if a · Amax> Vmax, Vel = Vmax, and a is a predetermined positive coefficient)
The CPU 21 generates a note-on event including information indicating a volume level (velocity) and a predetermined tone color (step 502). Note that a predetermined value may be included as information indicating the pitch during the note-on event.

CPU21は、生成されたノートオンイベントをI/F27に出力する(ステップ503)。I/F27は、赤外線通信装置24にノートオンイベントを赤外線信号として送信させる。赤外線通信装置24からの赤外線信号は楽器部19の赤外線通信装置33に受信される。その後、CPU21は、RAM26中の加速度フラグを「0」にリセットする(ステップ504)。   The CPU 21 outputs the generated note-on event to the I / F 27 (step 503). The I / F 27 causes the infrared communication device 24 to transmit a note-on event as an infrared signal. An infrared signal from the infrared communication device 24 is received by the infrared communication device 33 of the musical instrument unit 19. Thereafter, the CPU 21 resets the acceleration flag in the RAM 26 to “0” (step 504).

発音タイミング検出処理(ステップ304)が終了すると、CPU21は、音量レベル変更処理を実行する(ステップ305)。図6は、本実施の形態にかかる音量レベル変更処理の例を示すフローチャートである。本実施の形態においては、以下に述べるように、発音タイミングが到来した後、演奏者が演奏楽器本体11を、軸(図2の符号200参照)を中心に回転させると、回転に伴う角速度に応じて音量レベルを変化させることができる。   When the sound generation timing detection process (step 304) ends, the CPU 21 executes a volume level change process (step 305). FIG. 6 is a flowchart showing an example of the volume level changing process according to the present embodiment. In the present embodiment, as described below, when the performer rotates the musical instrument main body 11 about the axis (see reference numeral 200 in FIG. 2) after the sound generation timing has come, the angular velocity associated with the rotation is increased. The volume level can be changed accordingly.

図11は、本実施の形態にかかる演奏装置本体の外観を概略的に示す図である。図11では、根元側(符号1101参照)を奥に、先端側(符号1102参照)を手前となるように演奏装置本体11が描かれている。図11に示すように、先端側1102から見て左回転(反時計まわりの回転:矢印A参照)のときの角速度ωを正としている。その一方、先端側1102からみて右回転(時計まわりの回転:矢印B参照)のときの角速度ωを負としている。以下、演奏装置本体11の軸まわりの回転方向は、演奏装置本体11の先端側1102から見たときの回転方向を指す。上記定義は、本明細書における軸まわりの回転方向を明確にすることを意図している。   FIG. 11 is a diagram schematically showing the external appearance of the performance device main body according to the present embodiment. In FIG. 11, the performance device main body 11 is drawn so that the base side (see reference numeral 1101) is in the back and the front end side (see reference numeral 1102) is in front. As shown in FIG. 11, the angular velocity ω at the time of counterclockwise rotation (counterclockwise rotation: see arrow A) when viewed from the front end side 1102 is positive. On the other hand, the angular velocity ω at the time of right rotation (clockwise rotation: see arrow B) as viewed from the tip side 1102 is negative. Hereinafter, the rotation direction around the axis of the performance apparatus main body 11 refers to the rotation direction when viewed from the front end side 1102 of the performance apparatus main body 11. The above definition is intended to clarify the direction of rotation about the axis in this specification.

なお、後述する第2の実施の形態では、演奏装置本体11の軸まわりの変位(回転角)θが用いられる。この角度θについても、左回転の変位(回転角)θを正、右回転の変位(回転角)θを負としている。本実施の形態では、演奏装置本体11の軸まわりに左回転させたときに音量が増大し、右回転させたときに音量が減少する。   In the second embodiment to be described later, a displacement (rotation angle) θ around the axis of the performance device main body 11 is used. With respect to this angle θ, the left rotation displacement (rotation angle) θ is positive, and the right rotation displacement (rotation angle) θ is negative. In the present embodiment, the volume increases when it is rotated counterclockwise around the axis of the performance apparatus main body 11, and the volume decreases when it is rotated clockwise.

図6に示すように、音量レベル変更処理において、CPU21は、RAM26に格納されていた、前回の音量レベル変更処理での角速度センサ値である前回取得値ωpを読み出す(ステップ601)。次いで、CPU21は、前回取得値ωpとステップ303で取得された角速度センサ値ωとを比較し、これらの値が不一致であるかを判断する(ステップ602)。ステップ602でNo、つまりこれらの値が一致した場合には、音量レベル変更処理が終了される。   As shown in FIG. 6, in the volume level changing process, the CPU 21 reads the previous acquired value ωp, which is the angular velocity sensor value in the previous volume level changing process, stored in the RAM 26 (step 601). Next, the CPU 21 compares the previous acquired value ωp with the angular velocity sensor value ω acquired in step 303, and determines whether these values do not match (step 602). If NO in step 602, that is, if these values match, the volume level changing process is terminated.

ステップ602でYesと判断された場合には、角速度センサ値ωに基づく音量レベルの変位ΔLevを算出する(ステップ603)。前述したように、演奏装置本体11の軸まわりに左回転させた場合には、角速度センサ値ωは正であるため、ΔLev>0となる。その一方、演奏装置本体11の軸まわりに右回転させた場合には、角速度センサ値ωは負であるため、ΔLev<0となる。ΔLevはたとえば、以下のように求めることができる。
ΔLev=b・ω (ただし、bは所定の正の係数)
次いで、CPU21は、新たな音量レベルVelとして、Vel+ΔLevを算出する(ステップ604)。なお、Vel+ΔLev≧Vmaxであれば、新たな音量レベルはVmaxとなる。CPU21は、音量レベルの変更および新たな音量レベルを含む制御イベントを生成する(ステップ605)。CPU21は、生成された制御イベントを、I/F27に出力する(ステップ606)。I/F27は、赤外線通信装置24に制御イベントを赤外線信号として送信させる。赤外線通信装置24からの赤外線信号は楽器部19の赤外線通信装置33に受信される。その後、CPU21は、角速度センサ値ωを、前回取得値ωpとしてRAM26に格納する(ステップ607)。
When it is determined Yes in step 602, the volume level displacement ΔLev based on the angular velocity sensor value ω is calculated (step 603). As described above, when the counterclockwise rotation is performed around the axis of the performance apparatus main body 11, the angular velocity sensor value ω is positive, and ΔLev> 0. On the other hand, when it is rotated clockwise around the axis of the performance apparatus main body 11, the angular velocity sensor value ω is negative and therefore ΔLev <0. For example, ΔLev can be obtained as follows.
ΔLev = b · ω (where b is a predetermined positive coefficient)
Next, the CPU 21 calculates Vel + ΔLev as a new volume level Vel (step 604). If Vel + ΔLev ≧ Vmax, the new volume level is Vmax. The CPU 21 generates a control event including a change in volume level and a new volume level (step 605). The CPU 21 outputs the generated control event to the I / F 27 (step 606). The I / F 27 causes the infrared communication device 24 to transmit a control event as an infrared signal. An infrared signal from the infrared communication device 24 is received by the infrared communication device 33 of the musical instrument unit 19. Thereafter, the CPU 21 stores the angular velocity sensor value ω in the RAM 26 as the previous acquired value ωp (step 607).

音量レベル変更処理(ステップ305)の後、CPU21は、パラメータ通信処理を実行する(ステップ306)。パラメータ通信処理(ステップ308)については、後述する楽器部19におけるパラメータ通信処理(図7のステップ705)とともに説明する。   After the volume level changing process (step 305), the CPU 21 executes a parameter communication process (step 306). The parameter communication process (step 308) will be described together with the parameter communication process (step 705 in FIG. 7) in the musical instrument unit 19 described later.

次に、本実施の形態にかかる楽器部において実行される処理について説明する。図7は、本実施の形態にかかる楽器部において実行される処理の例を示すフローチャートである。楽器部19のCPU12は、RAM15のデータのクリア、表示部16の画面上の画像のクリア、音源部31のクリアなどを含むイニシャライズ処理を実行する(ステップ701)。次いで、CPU12は、スイッチ処理を実行する(ステップ702)。スイッチ処理においては、たとえば、以下の処理を実行する。CPU12は、入力部17のスイッチ操作にしたがって、発音すべき楽音の音色の設定などを実行する。CPU12は、指定された音色の情報をRAM15に格納する。   Next, processing executed in the musical instrument unit according to the present embodiment will be described. FIG. 7 is a flowchart showing an example of processing executed in the musical instrument unit according to the present embodiment. The CPU 12 of the musical instrument unit 19 executes initialization processing including clearing data in the RAM 15, clearing an image on the screen of the display unit 16, clearing the sound source unit 31, and the like (step 701). Next, the CPU 12 executes a switch process (step 702). In the switch process, for example, the following process is executed. The CPU 12 executes setting of the tone color of a musical tone to be generated according to the switch operation of the input unit 17. The CPU 12 stores the specified timbre information in the RAM 15.

次いで、CPU12は、I/F13が、新たにイベントを受信しているかを判断する(ステップ703)。ステップ703でYesと判断された場合には、CPU12は発音処理を実行する(ステップ704)。図8は、本実施の形態にかかる発音処理の例を示すフローチャートである。図8に示すように、CPU12は、ノートオンイベントを受信しているかを判断する(ステップ801)。ステップ801でYesと判断された場合には、CPU12は、受信したノートオンイベントを音源部31に出力する(ステップ802)。この結果、後述するように、音源部31において音源処理(図9参照)が開始される。   Next, the CPU 12 determines whether the I / F 13 has newly received an event (step 703). If it is determined Yes in step 703, the CPU 12 executes a sound generation process (step 704). FIG. 8 is a flowchart showing an example of sound generation processing according to the present embodiment. As shown in FIG. 8, the CPU 12 determines whether a note-on event is received (step 801). When it is determined Yes in step 801, the CPU 12 outputs the received note-on event to the sound source unit 31 (step 802). As a result, sound source processing (see FIG. 9) is started in the sound source unit 31 as will be described later.

ステップ801でNoと判断された場合には、CPU12は、制御イベントを受信したかを判断する(ステップ803)。ステップ803でYesと判断された場合には、CPU12は、RAM15中の発音フラグが「1」であるかを判断する(ステップ804)。発音フラグは後述するように、音源処理において、音源部31により楽音データが生成されているときに「1」がセットされている。ステップ804でYesと判断された場合には、CPU12は、受信した制御イベントを音源部31に出力して音量レベルの変更を指示する(ステップ805)。   If it is determined No in step 801, the CPU 12 determines whether a control event has been received (step 803). If it is determined Yes in step 803, the CPU 12 determines whether the sound generation flag in the RAM 15 is “1” (step 804). As described later, the sound generation flag is set to “1” when musical tone data is generated by the sound source unit 31 in the sound source processing. If it is determined Yes in step 804, the CPU 12 outputs the received control event to the sound source unit 31 to instruct a change in the volume level (step 805).

図9は、本実施の形態にかかる音源処理の例を示すフローチャートである。音源処理は音源部31において実行される。音源部31がノートイベントを受信すると(ステップ901)、音源処理が起動され、音源部31は、RAM15中の発音フラグを「1」にセットする(ステップ902)。音源部31は、ROM14から、ノートオンイベントに示される音色にしたがった波形データを読み出す。なお、波形データ読み出しの際の速度はノートオンイベントに含まれる音高に従う(ステップ903)。次いで、音源部31は、ROM14から、音色にしたがったエンベロープデータを読み出す(ステップ904)。   FIG. 9 is a flowchart showing an example of the sound source processing according to the present embodiment. The sound source process is executed in the sound source unit 31. When the sound source unit 31 receives a note event (step 901), the sound source process is activated, and the sound source unit 31 sets the sound generation flag in the RAM 15 to “1” (step 902). The sound source unit 31 reads waveform data from the ROM 14 according to the tone color indicated in the note-on event. Note that the speed at which the waveform data is read follows the pitch contained in the note-on event (step 903). Next, the sound source unit 31 reads the envelope data according to the timbre from the ROM 14 (step 904).

次いで、音源部31は、CPU12から音量レベルの変更の指示があったかを判断する(ステップ905)。ステップ905でYesと判断された場合には、音源部31は、音量レベルを更新する。音量レベルは音源部31内部の記憶装置(たとえばレジスタ)に格納されていても良いし、RAM15に格納されていても良い。その後、音源部31は、波形データのデータ値と、エンベロープデータのデータ値と、音量レベルとを乗算して、楽音データのデータ値を算出し、オーディオ回路32に出力する(ステップ907)。これにより、所定の音量の楽音がスピーカ35から発生される。   Next, the sound source unit 31 determines whether there is an instruction to change the volume level from the CPU 12 (step 905). If it is determined Yes in step 905, the sound source unit 31 updates the volume level. The volume level may be stored in a storage device (for example, a register) inside the sound source unit 31 or may be stored in the RAM 15. Thereafter, the sound source unit 31 multiplies the data value of the waveform data, the data value of the envelope data, and the volume level to calculate the data value of the musical sound data and outputs it to the audio circuit 32 (step 907). Thereby, a musical sound having a predetermined volume is generated from the speaker 35.

音源部31は、エンベロープデータのデータ値が「0」になったかを判断する(ステップ908)。ステップ908でNoと判断された場合には、ステップ903に戻る。その一方、ステップ908でYesと判断された場合には、音源部31は、RAM15の発音フラグを「0」にリセットして(ステップ909)音源処理を終了する。   The sound source unit 31 determines whether the data value of the envelope data has become “0” (step 908). If it is determined No in step 908, the process returns to step 903. On the other hand, when it is determined Yes in step 908, the sound source unit 31 resets the sound generation flag in the RAM 15 to “0” (step 909) and ends the sound source processing.

発音処理(ステップ704)の後、CPU12は、パラメータ通信処理を実行する(ステップ705)。パラメータ通信処理においては、CPU12の指示によって、たとえば、スイッチ処理(ステップ702)で設定された発音すべき楽音の音色が、I/F13を介して赤外線通信装置33から、演奏装置本体11に送信される。また、演奏装置本体11において、赤外線通信装置24が、データを受信すると、CPU21は、I/F27を介してデータを受け入れ、RAM26に格納する(図3のステップ306)。   After the sound generation process (step 704), the CPU 12 executes a parameter communication process (step 705). In the parameter communication processing, for example, the tone of the musical tone to be generated set in the switch processing (step 702) is transmitted from the infrared communication device 33 to the performance device main body 11 via the I / F 13 according to the instruction of the CPU 12. The In the performance apparatus main body 11, when the infrared communication device 24 receives the data, the CPU 21 receives the data via the I / F 27 and stores it in the RAM 26 (step 306 in FIG. 3).

パラメータ通信処理(ステップ705)が終了すると、CPU12は、その他の処理、たとえば、表示部16の画面上に表示される画像の更新などを実行する(ステップ706)。   When the parameter communication process (step 705) ends, the CPU 12 executes another process, for example, an update of an image displayed on the screen of the display unit 16 (step 706).

図12は、楽音が発音開始された後の演奏装置本体の軸まわりの回転による角加速度変化の例を示すグラフである。図12において、t=0が、楽音が発音開始されたタイミングに相当する。グラフ1001では、角速度センサ値が「0」からある正の値まで上昇して「0」に戻っている。これは、発音開始後に演奏者により演奏装置本体11が矢印A方向(図11参照)に回転されたことが示されている。また、グラフ1002では、角速度センサ値が「0」からある負の値まで下降して「0」に戻っている。これは、発音開始後に演奏者により演奏装置本体11が矢印B方向(図11参照)に回転されたことが示されている。さらに、グラフ1003は、演奏者が演奏装置本体11を、A方向、B方向の順で交互に回転させていることが示されている。   FIG. 12 is a graph showing an example of change in angular acceleration due to rotation around the axis of the performance apparatus main body after the musical sound is started to be generated. In FIG. 12, t = 0 corresponds to the timing when the musical sound is started to be generated. In the graph 1001, the angular velocity sensor value increases from “0” to a positive value and returns to “0”. This shows that the performance device main body 11 has been rotated in the direction of arrow A (see FIG. 11) by the performer after the start of sound generation. In the graph 1002, the angular velocity sensor value decreases from “0” to a negative value and returns to “0”. This indicates that the performance device main body 11 has been rotated in the direction of arrow B (see FIG. 11) by the performer after the start of sound generation. Further, the graph 1003 shows that the performer rotates the performance device main body 11 alternately in the order of the A direction and the B direction.

図13は、ある角速度変化に対応する音量レベルの変化の例を示すグラフである。図13(a)の角速度センサ値のグラフ1301に示すように角速度が正に変化することに伴って、音量レベルのグラフ(図13の符号1311)も初期レベルViから増大している。また、音量レベルは最高値Vmaxより大きくなることはない。   FIG. 13 is a graph showing an example of a change in volume level corresponding to a certain angular velocity change. As indicated by a graph 1301 of angular velocity sensor values in FIG. 13A, the volume level graph (reference numeral 1311 in FIG. 13) increases from the initial level Vi as the angular velocity changes positively. Also, the volume level never exceeds the maximum value Vmax.

本実施の形態によれば、演奏装置本体11のCPU21は、演奏装置本体11の長手方向の軸まわりの回転にともなう角速度センサ値の変化に基づき、発音された楽音の新たな音量レベルを取得して、音源部19に対して新たな音量レベルを含む制御イベントを送信する。したがって、演奏者は、演奏装置本体11を振って楽音の発音を開始させた後、手首を回転させて、演奏装置本体11を長手方向の軸まわりに回転させることで、所望のように音量レベルを変化させることが可能となる。   According to the present embodiment, the CPU 21 of the performance device main body 11 acquires a new volume level of the generated musical sound based on the change of the angular velocity sensor value accompanying the rotation of the performance device main body 11 about the longitudinal axis. Then, a control event including a new volume level is transmitted to the sound source unit 19. Accordingly, the performer shakes the performance apparatus main body 11 to start sound generation, and then rotates the wrist to rotate the performance apparatus main body 11 about the longitudinal axis so that the sound volume level is as desired. Can be changed.

また、本実施の形態においては、CPU21は、演奏装置本体11が、前記長手方向の軸まわりに第1の方向に回転されたときに音量レベルを増大させ、長手方向の軸まわりに第1の方向と逆の第2の方向に回転されたときに、音量レベルを減少させる。これにより、演奏者は、演奏装置本体11の回転方向を変えることで、音量レベルの増大、減少を所望のように制御することが可能となる。   In the present embodiment, the CPU 21 increases the volume level when the performance device body 11 is rotated in the first direction around the longitudinal axis, and the first level around the longitudinal axis. When rotated in a second direction opposite to the direction, the volume level is decreased. Thus, the performer can control the increase and decrease in the volume level as desired by changing the rotation direction of the performance apparatus main body 11.

たとえば、本実施の形態においては、CPU21は、演奏装置本体11が長手方向の軸まわりに第1の方向に回転されたときの角速度センサ値に基づき、音量レベルの増加量を算出し、第2の方向に回転されたときの角速度センサ値に基づき、音量レベルの減少量を算出する。これにより、演奏装置本体11の軸まわりの回転の鋭さにしたがった音量レベルの変化を実現することができる。   For example, in the present embodiment, the CPU 21 calculates the volume level increase amount based on the angular velocity sensor value when the performance device body 11 is rotated in the first direction around the longitudinal axis, and the second level is calculated. The volume level reduction amount is calculated based on the angular velocity sensor value when rotated in the direction of. Thereby, the change of the volume level according to the sharpness of the rotation around the axis of the performance apparatus main body 11 can be realized.

さらに、本実施の形態によれば、演奏者が手で保持するための長手方向に延びる演奏装置本体11に、加速度センサ23が配置されている。演奏装置本体11のCPU21は、所定の楽音を発音する音源部31に対して発音の指示(ノートオンイベント)を与える。CPU21は、加速度センサ23の加速度センサ値が、所定の第1の閾値αを超えて、その後、前記第1の閾値より小さい第2の閾値βより小さくなったタイミングを発音タイミングとして、ノートオンイベントを生成し、楽器部19に対して発音の指示を与える。したがって、演奏者が仮想的なドラムの面にスティックを打ちつけた瞬間に楽音が発生させることが可能となる。   Furthermore, according to the present embodiment, the acceleration sensor 23 is arranged on the performance apparatus main body 11 extending in the longitudinal direction for the performer to hold by hand. The CPU 21 of the performance device main body 11 gives a sound generation instruction (note-on event) to the sound source unit 31 that generates a predetermined musical sound. The CPU 21 uses the timing at which the acceleration sensor value of the acceleration sensor 23 exceeds the predetermined first threshold value α and then becomes smaller than the second threshold value β, which is smaller than the first threshold value, as a sound generation timing, and takes note-on events. Is generated, and the instrument unit 19 is instructed to generate sound. Therefore, a musical sound can be generated at the moment when the player strikes the virtual drum surface with a stick.

また、本実施の形態においては、CPU21は、加速度センサ値の最大値にしたがって初期的な音量レベルを算出する。したがって、演奏者の振りの鋭さにしたがって、発音タイミングにおける初期的な音量レベルが決定され、当該音量レベルの楽音を発音することができる。   In the present embodiment, the CPU 21 calculates the initial volume level according to the maximum value of the acceleration sensor value. Therefore, the initial volume level at the sound generation timing is determined according to the sharpness of the player's swing, and the musical sound at the volume level can be generated.

次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。第1の実施の形態においては、演奏装置本体11の軸まわりの回転による角速度に基づいて音量を変化させた。第2の実施の形態では、演奏装置本外11の軸まわりの回転による変位(角度)に基づいて音量を変化させる。図14は、本発明の第2の実施の形態にかかる演奏装置本体において実行される処理の例を示すフローチャートである。図14において、ステップ1401〜1403は、図3のステップ301〜303と同様である。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment, the volume is changed based on the angular velocity due to the rotation of the performance apparatus body 11 about the axis. In the second embodiment, the volume is changed based on the displacement (angle) due to the rotation of the performance apparatus main body 11 around the axis. FIG. 14 is a flowchart showing an example of processing executed in the performance device main body according to the second embodiment of the present invention. 14, steps 1401 to 1403 are the same as steps 301 to 303 in FIG.

ステップ1403が終了すると、CPU21は、演奏装置本体11の軸まわりについて、基準位置からの変位θを算出する(ステップ1404)。後述するように、本実施の形態においては、発音タイミング検出処理(図15)において、ノートオンイベントが生成されたときの角速度センサ値を、基準位置の角速度センサ値ωrefとして取得する(図15のステップ1509参照)とともに、当該基準位置の角速度センサ値の取得時刻をRAMに格納しておく(ステップ1501参照)。したがって、たとえば、ステップ1403で取得した角速度センサ値ωと、基準位置の角速度センサ値ωrefとの差分値、および、基準位置の角速度センサ値の取得時刻からの経過時間によって、演奏装置本体11が、軸まわりに、基準位置からどのくらい回転されたかを示す変位(回転角)θを取得することができる。なお、前述したように、演奏装置本体11の軸まわりの変位(回転角)θが用いられる。この角度θについても、演奏装置本体の先端側からみて左回転の変位(回転角)θを正、右回転の変位(回転角)θを負としている。   When step 1403 ends, the CPU 21 calculates the displacement θ from the reference position about the axis of the performance device main body 11 (step 1404). As will be described later, in the present embodiment, in the sound generation timing detection process (FIG. 15), the angular velocity sensor value when the note-on event is generated is acquired as the angular velocity sensor value ωref of the reference position (FIG. 15). At the same time, the acquisition time of the angular velocity sensor value at the reference position is stored in the RAM (see step 1501). Therefore, for example, depending on the difference value between the angular velocity sensor value ω acquired in step 1403 and the angular velocity sensor value ωref at the reference position, and the elapsed time from the acquisition time of the angular velocity sensor value at the reference position, A displacement (rotation angle) θ indicating how much the axis has been rotated around the axis can be acquired. As described above, the displacement (rotation angle) θ around the axis of the performance apparatus main body 11 is used. With respect to this angle θ as well, the left rotation displacement (rotation angle) θ is positive and the right rotation displacement (rotation angle) θ is negative as viewed from the front end side of the performance apparatus main body.

ステップ1404の後、CPU21は、発音タイミング検出処理を実行する。図15は、第2の実施の形態にかかる発音タイミング検出処理の例を示すフローチャートである。図15において、ステップ1501〜1508は、図4のステップ401〜408と同様である。図15において、ノートオンイベント生成処理(ステップ1508および図5参照)が終了し、ノートオンイベントが楽器部19に送信された後、CPU21は、角速度センサ値を取得して、これを基準位置の角速度センサ値ωrefとしてRAM26に格納する(ステップ1509)。また、CPU21は、基準位置の角速度センサ値ωrefの取得時刻を、RAM26に格納する(ステップ1510)。これら基準位置の角速度センサ値ωrefおよびその取得時刻は、発音が開始された後の演奏装置本体の軸まわりの変位(回転角)の算出に用いられる。   After step 1404, the CPU 21 executes a sound generation timing detection process. FIG. 15 is a flowchart illustrating an example of sound generation timing detection processing according to the second embodiment. In FIG. 15, steps 1501 to 1508 are the same as steps 401 to 408 in FIG. 4. In FIG. 15, after the note-on event generation process (see step 1508 and FIG. 5) is completed and the note-on event is transmitted to the musical instrument unit 19, the CPU 21 acquires the angular velocity sensor value and uses it as the reference position. The angular velocity sensor value ωref is stored in the RAM 26 (step 1509). Further, the CPU 21 stores the acquisition time of the angular velocity sensor value ωref at the reference position in the RAM 26 (step 1510). The angular velocity sensor value ωref at the reference position and the acquisition time thereof are used for calculating the displacement (rotation angle) around the axis of the performance apparatus main body after the sound generation is started.

発音タイミング検出処理(ステップ1406)の後、CPU21は、音量レベル変更処理を実行する(ステップ1407)。図16は、第2の実施の形態にかかる音量レベル変更処理の例を示すフローチャートである。図16に示すように、音量レベル変更処理において、CPU21は、RAM26に格納されていた、前回の音量レベル変更処理での変位である前回取得値θpを読み出す(ステップ1601)。次いで、CPU21は、前回取得値θpとステップ1404で算出された変位θとを比較し、これらの値が不一致であるかを判断する(ステップ1602)。ステップ1602でNo、つまりこれらの値が一致した場合には、音量レベル変更処理が終了される。   After the sound generation timing detection process (step 1406), the CPU 21 executes a volume level change process (step 1407). FIG. 16 is a flowchart illustrating an example of a volume level changing process according to the second embodiment. As shown in FIG. 16, in the volume level change process, the CPU 21 reads the previous acquired value θp, which is the displacement in the previous volume level change process, stored in the RAM 26 (step 1601). Next, the CPU 21 compares the previous acquired value θp with the displacement θ calculated in step 1404 and determines whether these values do not match (step 1602). If NO in step 1602, that is, if these values match, the volume level changing process is terminated.

ステップ1602でYesと判断された場合には、変位θに基づく音量レベルの変位ΔLevを算出する(ステップ1603)。前述したように、演奏装置本体11の軸まわりに左回転させた場合には、変位θは正であるため、ΔLev>0となる。その一方、演奏装置本体11の軸まわりに右回転させた場合には、変位θは負であるため、ΔLev<0となる。ΔLevはたとえば、以下のように求めることができる。
ΔLev=c・θ (ただし、cは所定の正の係数)
If YES in step 1602, a volume level displacement ΔLev based on the displacement θ is calculated (step 1603). As described above, when the counterclockwise rotation is performed around the axis of the performance apparatus main body 11, the displacement θ is positive, and therefore ΔLev> 0. On the other hand, when it is rotated clockwise around the axis of the performance apparatus main body 11, since the displacement θ is negative, ΔLev <0. For example, ΔLev can be obtained as follows.
ΔLev = c · θ (where c is a predetermined positive coefficient)

次いで、CPU21は、新たな音量レベルVelとして、Vel+ΔLevを算出する(ステップ1604)。なお、Vel+ΔLev≧Vmaxであれば、新たな音量レベルはVmaxとなる。CPU21は、音量レベルの変更および新たな音量レベルを含む制御イベントを生成する(ステップ1605)。CPU21は、生成された制御イベントを、I/F27に出力する(ステップ1606)。I/F27は、赤外線通信装置24に制御イベントを赤外線信号として送信させる。赤外線通信装置24からの赤外線信号は楽器部19の赤外線通信装置33に受信される。その後、CPU21は、変位θを、前回取得値θpとしてRAM26に格納する(ステップ1607)。   Next, the CPU 21 calculates Vel + ΔLev as a new volume level Vel (step 1604). If Vel + ΔLev ≧ Vmax, the new volume level is Vmax. The CPU 21 generates a control event including a change in volume level and a new volume level (step 1605). The CPU 21 outputs the generated control event to the I / F 27 (step 1606). The I / F 27 causes the infrared communication device 24 to transmit a control event as an infrared signal. An infrared signal from the infrared communication device 24 is received by the infrared communication device 33 of the musical instrument unit 19. Thereafter, the CPU 21 stores the displacement θ as the previous acquired value θp in the RAM 26 (step 1607).

第2の実施の形態においては、CPU21は、演奏装置本体11が長手方向の軸まわりに第1の方向に回転されたときの変位に基づき、音量レベルの増加量を算出し、第2の方向に回転されたときの変位に基づき、音量レベルの減少量を算出する。これにより、演奏装置本体11の軸まわりの回転の大きさにしたがった音量レベルの変化を実現することができる。   In the second embodiment, the CPU 21 calculates the amount of increase in the volume level based on the displacement when the performance device main body 11 is rotated in the first direction around the longitudinal axis, and the second direction. The amount of decrease in the sound volume level is calculated on the basis of the displacement when it is rotated. Thereby, the change of the volume level according to the magnitude of the rotation around the axis of the performance apparatus main body 11 can be realized.

本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。   The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say.

前記実施の形態においては、演奏装置本体11のCPU21は、演奏者が演奏装置本体11を振ることによる加速度センサ値を検出して、加速度センサ値に基づき発音タイミングを検出する。その後、演奏装置本体11のCPU21は、上記発音タイミングで、ノートオンイベントを生成して、I/F27および赤外線通信装置24を介して楽器部19に送信している。その一方、楽器部19においては、ノートオンイベントを受信すると、CPU12が、受信したノートオンイベントを音源部31に出力して楽音を発生させている。上記構成は、楽器部19が、MIDIボードなどが取り付けられたパーソナルコンピュータやゲーム機など、楽音生成の専用機ではないときに好適である。   In the embodiment, the CPU 21 of the performance device main body 11 detects an acceleration sensor value when the performer shakes the performance device main body 11, and detects a sound generation timing based on the acceleration sensor value. Thereafter, the CPU 21 of the performance device main body 11 generates a note-on event at the above sound generation timing and transmits it to the musical instrument unit 19 via the I / F 27 and the infrared communication device 24. On the other hand, when the instrument unit 19 receives a note-on event, the CPU 12 outputs the received note-on event to the sound source unit 31 to generate a musical sound. The above configuration is suitable when the musical instrument unit 19 is not a dedicated machine for generating musical sounds, such as a personal computer or game machine to which a MIDI board or the like is attached.

しかしながら、演奏装置本体11における処理、および、楽器部19における処理の分担は、上記実施の形態のものに限定されない。   However, the processing in the musical instrument main body 11 and the sharing of the processing in the musical instrument unit 19 are not limited to those in the above embodiment.

たとえば、演奏装置本体11においては、加速度センサ値、基準位置からの変位を取得して、楽器部19に送信するように構成しても良い。この場合には、発音タイミング検出処理(図4)、ノートオンイベント生成処理(図5)、音量レベル変更処理(図6)は、楽器部19において実行される。上述した構成は、楽器部19が、楽音生成の専用機である電子楽器について好適である。   For example, the performance device main body 11 may be configured to acquire the acceleration sensor value and the displacement from the reference position and transmit the acquired acceleration sensor value to the musical instrument unit 19. In this case, the sound generation timing detection process (FIG. 4), the note-on event generation process (FIG. 5), and the volume level change process (FIG. 6) are executed in the instrument unit 19. The configuration described above is suitable for an electronic musical instrument in which the musical instrument unit 19 is a dedicated machine for generating musical sounds.

また、本実施の形態においては、演奏装置本体11と楽器部19との間は、赤外線通信装置24、33を用いて赤外線信号にてデータが通信されているが、これに限定されるものではない。たとえば、打楽器本体11と楽器部19とは他の無線通信でデータ通信してもよいし、ワイヤケーブルによって有線でデータ通信するように構成しても良い。   In the present embodiment, the performance device main body 11 and the musical instrument unit 19 are communicated with infrared signals using infrared communication devices 24 and 33. However, the present invention is not limited to this. Absent. For example, the percussion instrument main body 11 and the musical instrument unit 19 may perform data communication by other wireless communication, or may be configured to perform data communication by wire using a wire cable.

さらに、前記実施の形態においては、演奏装置本体11のCPU21は、加速度センサ値が、所定の第1の閾値αを超えて、その後、前記第1の閾値より小さい第2の閾値βより小さくなったタイミングを発音タイミングとして、楽器部19に対して発音を指示している。しかしながら、発音タイミングは上述したものに限定されず、加速度センサ値が最大値になったとき、或いは、最大値になってから所定の時間が経過したときを、発音タイミングとしても良い。   Further, in the embodiment, the CPU 21 of the performance apparatus main body 11 has an acceleration sensor value that exceeds a predetermined first threshold value α and then becomes smaller than a second threshold value β that is smaller than the first threshold value. The musical instrument unit 19 is instructed to generate a sound with the generated timing as the sound generation timing. However, the sound generation timing is not limited to that described above, and the sound generation timing may be set when the acceleration sensor value reaches the maximum value or when a predetermined time elapses after reaching the maximum value.

10 電子楽器
11 演奏装置本体
12 CPU
13 I/F
14 ROM
15 RAM
16 表示部
17 入力部
18 サウンドシステム
19 楽器部
21 CPU
22 角速度センサ
23 加速度センサ
24 赤外線通信装置
25 ROM
26 RAM
27 I/F
31 音源部
32 オーディオ回路
33 赤外線通信装置
10 Electronic Musical Instrument 11 Performance Device Body 12 CPU
13 I / F
14 ROM
15 RAM
16 Display Unit 17 Input Unit 18 Sound System 19 Musical Instrument Unit 21 CPU
22 Angular velocity sensor 23 Acceleration sensor 24 Infrared communication device 25 ROM
26 RAM
27 I / F
31 Sound Source 32 Audio Circuit 33 Infrared Communication Device

Claims (7)

演奏者が手で保持するための長手方向に延びる保持部材と、
前記保持部材内に配置された加速度センサと、
前記保持部材の前記長手方向の軸まわりの回転に伴う角加速度を検出する角加速度センサと、
所定の楽音を発音する楽音発生手段に対して発音の指示を与える制御手段と、を備え、
前記制御手段が、前記加速度センサ値に基づき取得した発音タイミングにて前記楽音発生手段に対して発音の指示を与える発音指示手段と、
前記発音タイミングに達した後、前記角速度センサにより検出された角速度センサ値の変化に基づき、前記発音された楽音の新たな音量レベルを取得して、前記楽音発生手段に対して前記新たな音量レベル与える音量レベル変更指示手段と、を有することを特徴とする演奏装置。
A longitudinally extending retaining member for the performer to hold by hand;
An acceleration sensor disposed in the holding member;
An angular acceleration sensor for detecting angular acceleration accompanying rotation of the holding member about the longitudinal axis;
Control means for giving a sound generation instruction to a music sound generating means for generating a predetermined music sound,
A sounding instruction means for giving a sounding instruction to the music sound generating means at a sounding timing acquired based on the acceleration sensor value;
After reaching the sound generation timing, a new volume level of the sounded tone is acquired based on a change in the angular velocity sensor value detected by the angular velocity sensor, and the new volume level is obtained with respect to the tone generation means. And a volume level change instructing means.
前記音量レベル変更指示手段が、前記角速度センサ値に基づき、前記保持部材が、前記長手方向の軸まわりに第1の方向に回転されたときに、前記音量レベルを増大させ、前記長手方向の軸まわりに前記第1の方向と逆の第2の方向に回転されたときに、前記音量レベルを減少させるように、前記新たな音量レベルを取得することを特徴とする請求項1に記載の演奏装置。   When the holding member is rotated in the first direction around the longitudinal axis based on the angular velocity sensor value, the volume level change instructing means increases the volume level, and the longitudinal axis 2. The performance according to claim 1, wherein the new volume level is acquired so as to decrease the volume level when rotated around in a second direction opposite to the first direction. apparatus. 前記音量レベル変更指示手段は、前記保持部材が前記長手方向の軸まわりに第1の方向に回転されたときの前記角速度センサ値に基づき、前記音量レベルの増加量を算出し、前記保持部材が前記長手方向の軸まわりに第2の方向に回転されたときの前記角速度センサ値に基づき、前記音量レベルの減少量を算出することを特徴とする請求項2に記載の演奏装置。   The volume level change instructing unit calculates an increase amount of the volume level based on the angular velocity sensor value when the holding member is rotated in the first direction around the longitudinal axis, and the holding member 3. The performance apparatus according to claim 2, wherein the amount of decrease in the volume level is calculated based on the angular velocity sensor value when rotated in the second direction around the longitudinal axis. 音量レベル変更指示手段は、前記保持部材が前記長手方向の軸まわりに回転されたときの前記角速度センサ値に基づき、前記発音タイミングにおける前記保持部材の位置からの変位を算出し、前記前記保持部材が前記長手方向の軸まわりに第1の方向に回転されたときの変位に基づき、前記音量レベルの増加量を算出し、前記保持部材が前記長手方向の軸まわりに第2の方向に回転されたときの変位に基づき、前記音量レベルの減少量を算出することを特徴とする請求項2に記載の演奏装置。   The volume level change instruction means calculates a displacement from the position of the holding member at the sounding timing based on the angular velocity sensor value when the holding member is rotated about the longitudinal axis, and the holding member The amount of increase in the volume level is calculated based on the displacement of the holding member rotated in the first direction around the longitudinal axis, and the holding member is rotated in the second direction around the longitudinal axis. 3. The performance device according to claim 2, wherein the amount of decrease in the volume level is calculated based on the displacement at the time. 前記発音指示手段は、前記加速度センサ値が、所定の第1の閾値を超えて、その後、前記第1の閾値より小さい第2の閾値より小さくなったタイミングを発音タイミングとして、前記楽音発生手段に対して発音の指示を与えることを特徴とする請求項1ないし3の何れか一項に記載の演奏装置。   The sound generation instructing means uses the timing at which the acceleration sensor value exceeds a predetermined first threshold value and then becomes smaller than a second threshold value that is smaller than the first threshold value as a sound generation timing. 4. The performance device according to claim 1, wherein a sounding instruction is given to the performance device. 前記発音指示手段は、前記加速度センサ値の最大値を検出し、当該最大値にしたがって初期的な音量レベルを算出することを特徴とする請求項1ないし5の何れか一項に記載の演奏装置。   6. The performance apparatus according to claim 1, wherein the sound generation instruction unit detects a maximum value of the acceleration sensor value and calculates an initial volume level according to the maximum value. . 請求項1ないし6の何れか一項に記載の演奏装置と、
前記楽音発生手段を備えた楽器部と、を備え、
前記演奏装置と、前記楽器部とが、それぞれ、通信手段を備えたことを特徴とする電子楽器。
The performance device according to any one of claims 1 to 6,
A musical instrument unit comprising the musical sound generating means,
An electronic musical instrument, wherein each of the performance device and the musical instrument unit includes a communication unit.
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